本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛處理系統(tǒng)和汽車。

背景技術(shù)：

隨著無線技術(shù)、汽車電子技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步，電子設(shè)備的集成度越來越高，各種功能越來越強(qiáng)大；同時(shí)道路上車輛的增多，對司機(jī)的駕駛技術(shù)也提出了更高的要求。為降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，各種自動(dòng)化電子設(shè)備以及各種新功能越來越多的安裝到了車輛中，使得車輛電子設(shè)備的集成度更高，功能更強(qiáng)大。鑒于大量高集成度、復(fù)雜的電子設(shè)備的引入，如何保持車載電子設(shè)備原有的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的特點(diǎn)逐步成為突出的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的處理器采用如下兩種方案：(1)單處理器方案-車輛中的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)采用單MCU(microprocessor control unit，微處理機(jī)控制單元)，即整套系統(tǒng)只有一個(gè)核心處理器控制完成所有功能，如FM/AN播放系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)等，但是使用該方案要求MCU必須絕對的穩(wěn)定和可靠，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將無法正常工作；同時(shí)該類處理器處理能力有限，功能單一，無法滿足目前復(fù)雜系統(tǒng)的處理能力和多業(yè)務(wù)的需求。(2)MCU+MPU(Micro Processor Unit，微處理器)方案-啟動(dòng)時(shí)MCU先工作，待MPU工作正常后，將程序轉(zhuǎn)交給MPU控制整個(gè)系統(tǒng)，該方案主要應(yīng)用在部分復(fù)雜的車載設(shè)備，但是此方案在MPU故障后，整機(jī)系統(tǒng)的MPU恢復(fù)需要較長的時(shí)間，同時(shí)無法滿足車輛實(shí)時(shí)性的要求。

使用過程中，停放的從車輛被刮蹭或被盜的事件時(shí)有發(fā)生，當(dāng)停放的車輛被刮蹭或正被盜時(shí)，傳統(tǒng)車輛防盜系統(tǒng)發(fā)出鳴叫，如車主在車輛附近時(shí)則才能發(fā)覺，如車主離車輛膠原或其他地方時(shí)無法知道車輛當(dāng)前的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種滿足車輛實(shí)時(shí)性要求，又能讓車主隨時(shí)監(jiān)控車輛當(dāng)前情況的車輛處理系統(tǒng)和汽車。

本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種車輛處理系統(tǒng)，包括主處理器；通過時(shí)鐘總線連接的監(jiān)控處理器；通過控制總線分別與主處理器和監(jiān)控處理器連接的通道控制單元；分別與主處理器、監(jiān)控處理器和通道控制單元連接的數(shù)據(jù)總線；所述車輛處理系統(tǒng)還包括分別與主處理器和監(jiān)控處理器連接的事故感應(yīng)裝置；與所述事故感應(yīng)裝置信號連接的移動(dòng)終端系統(tǒng)；所述移動(dòng)終端系統(tǒng)至少信號連接有一臺(tái)安裝在車輛上的攝像頭；以及與移動(dòng)終端系統(tǒng)通過無線連接的智能移動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述車輛處理系統(tǒng)還包括與所述移動(dòng)終端系統(tǒng)通過信號連接的語音播放系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述車輛處理系統(tǒng)還包括與所述主處理器連接的第一數(shù)據(jù)暫存器，用于備份所述監(jiān)控處理器的暫存數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述車輛處理系統(tǒng)還包括與所述主處理器連接的第二數(shù)據(jù)暫存器，用于備份所述監(jiān)控處理器的暫存數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述第一數(shù)據(jù)暫存器和第二數(shù)據(jù)暫存器均與移動(dòng)終端系統(tǒng)信號連接。

進(jìn)一步地，所述處理系統(tǒng)還包括：與通道控制單元連接的外部設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述通道控制單元具有控制選擇開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端系統(tǒng)為3G終端系統(tǒng)或4G終端系統(tǒng)；所述智能移動(dòng)設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供了一種汽車，包括上述車輛處理系統(tǒng)。

為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有的優(yōu)異效果是：

1、本實(shí)用新型采用主處理器和監(jiān)控處理器雙處理器的工作方式，采取系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、工作狀態(tài)檢測、主備倒換和系統(tǒng)自恢復(fù)技術(shù)等方式，滿足了復(fù)雜電子系統(tǒng)的高可靠性和故障時(shí)快速恢復(fù)的要求，即使在系統(tǒng)故障期間，也能夠提供系統(tǒng)基本的功能，滿足車輛的基本應(yīng)用需求，克服了已有方案中系統(tǒng)無自恢復(fù)功能，一旦系統(tǒng)故障整機(jī)將無法使用的問題。

2、當(dāng)停放較遠(yuǎn)距離的機(jī)動(dòng)車輛被刮蹭或被盜時(shí)，事故感應(yīng)裝置通過信號線連接的移動(dòng)終端系統(tǒng)智能移動(dòng)設(shè)備第一時(shí)間通知車主，車主通過操作攝像頭觀看視頻，以能及時(shí)查看機(jī)動(dòng)車輛周邊及車內(nèi)情況，達(dá)到遠(yuǎn)程處理的效果。

3、車主通過移動(dòng)終端系統(tǒng)信號連接的語音播放系統(tǒng)，喊話驅(qū)逐小偷。

4、移動(dòng)終端系統(tǒng)信號連接第一數(shù)據(jù)暫存器和第二數(shù)據(jù)暫存器，能將相關(guān)數(shù)據(jù)及時(shí)存儲(chǔ)至?xí)捍嫫鲀?nèi)，以便車主保存相關(guān)數(shù)據(jù)。

為了上述以及相關(guān)的目的，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個(gè)實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種車輛處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種車輛處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

以下描述和附圖充分地示出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本實(shí)用新型的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本實(shí)用新型的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“實(shí)用新型”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個(gè)的實(shí)用新型，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)實(shí)用新型或?qū)嵱眯滦蜆?gòu)思。

實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)對于車載電子設(shè)備，復(fù)雜度與出現(xiàn)軟故障的概率成正比，即越復(fù)雜出現(xiàn)故障的概率越大。為了滿足車輛對可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)要求，需要一種方式：既能夠盡可能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，同時(shí)又要在系統(tǒng)故障時(shí)，能夠主動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障并快速恢復(fù)滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。

實(shí)施例一

參見圖1，是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該車載控制系統(tǒng)包括：

主處理器101；通過時(shí)鐘總線11連接的監(jiān)控處理器102；通過控制總線12分別與主處理器101和監(jiān)控處理器102連接的通道控制單元103；以及分別與主處理器101、監(jiān)控處理器102和通道控制單元103連接的數(shù)據(jù)總線13。車輛處理系統(tǒng)還包括分別與主處理器101和監(jiān)控處理器102連接的事故感應(yīng)裝置107；與事故感應(yīng)裝置107信號連接的移動(dòng)終端系統(tǒng)108；移動(dòng)終端系統(tǒng)108至少信號連接有安裝在車輛上的攝像頭109；以及與移動(dòng)終端系統(tǒng)108通過無線連接的智能移動(dòng)設(shè)備110。車輛處理系統(tǒng)還包括與移動(dòng)終端系統(tǒng)108通過信號連接的語音播放系統(tǒng)111。

主處理器101和監(jiān)控處理器102各有一個(gè)操作系統(tǒng)在獨(dú)立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統(tǒng)的全部功能；監(jiān)控處理器102能夠完成主處理器101的部分關(guān)鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統(tǒng)中，監(jiān)控處理器102只負(fù)責(zé)完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。

控制總線12和數(shù)據(jù)總線13通過通道控制單元103互相通訊，用于主處理器101和監(jiān)控處理器102互相監(jiān)控對方是否工作在正常狀態(tài)。

當(dāng)主處理器101檢測發(fā)現(xiàn)監(jiān)控處理器102工作異常時(shí)，及時(shí)通過相互間的時(shí)鐘總線11、控制總線12和數(shù)據(jù)總線13清除監(jiān)控處理器102的故障，直到復(fù)位、下電重啟監(jiān)控處理器102。

當(dāng)監(jiān)控處理器102檢測發(fā)現(xiàn)主處理器101工作異常時(shí)，及時(shí)通過相互間的時(shí)鐘總線11、控制總線12和數(shù)據(jù)總線13控制主系統(tǒng)關(guān)閉、重啟故障模塊。當(dāng)監(jiān)控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時(shí)，監(jiān)控處理器102將復(fù)位或下電重啟恢復(fù)主處理器101，同時(shí)監(jiān)控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運(yùn)行。

監(jiān)控處理器102在清除主處理器101故障和主處理器101故障恢復(fù)期間，監(jiān)控處理器102通過通道控制單元103，自動(dòng)接管整機(jī)系統(tǒng)的功能，直到主處理器101恢復(fù)到故障前的狀態(tài)后，監(jiān)控處理器102再將整機(jī)系統(tǒng)控制權(quán)交給主處理器101。

本實(shí)施例中，整機(jī)采用主處理器101和監(jiān)控處理器102，雙處理器組合工作方式，主處理器101實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)正常工作的全部功能，監(jiān)控處理器102能夠完成整機(jī)的部分基本功能；雙處理器共同工作，監(jiān)控處理器102與主處理器101定時(shí)互相通訊，互相檢查對方的工作狀態(tài)。

事故感應(yīng)裝置107安裝在機(jī)動(dòng)車輛上，在事故發(fā)生時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號。移動(dòng)終端系統(tǒng)108安裝在機(jī)動(dòng)車輛上，通過串口信號連接主處理器101、監(jiān)控處理器102以及事故感應(yīng)裝置107，且事故感應(yīng)裝置107感應(yīng)時(shí)產(chǎn)生報(bào)警命令向移動(dòng)終端系統(tǒng)108發(fā)送，移動(dòng)終端系統(tǒng)108接收到報(bào)警命令后，自動(dòng)視頻撥號至預(yù)在移動(dòng)終端系統(tǒng)108的智能移動(dòng)設(shè)備110，已通知智能移動(dòng)設(shè)備110用戶，以等候用戶通過智能移動(dòng)設(shè)備控制移動(dòng)終端系統(tǒng)108、攝像頭109和語音播放系統(tǒng)111。

當(dāng)車輛的事故感應(yīng)裝置107感應(yīng)到車輛被刮蹭或正被盜時(shí)，通過串口發(fā)送報(bào)警命令告知車輛上的監(jiān)控處理器102和移動(dòng)終端系統(tǒng)108，監(jiān)控處理器102接收到報(bào)警命令，控制移動(dòng)終端系統(tǒng)108動(dòng)作，移動(dòng)終端系統(tǒng)108自動(dòng)視頻撥號至車輛預(yù)先設(shè)置的手機(jī)號碼，車主手機(jī)接收到車輛上移動(dòng)終端系統(tǒng)108的來電時(shí)，車主預(yù)先設(shè)置車輛的移動(dòng)終端系統(tǒng)108的號碼來電報(bào)警鈴聲，車主聽到報(bào)警鈴聲后接通視頻通話，接通視頻通話后移動(dòng)終端系統(tǒng)108啟動(dòng)安裝在車輛上的攝像頭109，攝像頭109自動(dòng)拍攝車輛周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)將車輛四周的視頻信號通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車主手機(jī)，讓車主及時(shí)掌握車輛情況。將錄像存儲(chǔ)到第一數(shù)據(jù)暫存器104中。當(dāng)車主發(fā)現(xiàn)車輛周圍異常時(shí)，通過語音喊話，車輛的移動(dòng)終端系統(tǒng)108接收到車主的語音信號后，通過安裝在車輛上的語音播放系統(tǒng)111播放，驅(qū)逐小偷。

實(shí)施例二

參見圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該車載控制系統(tǒng)包括：

主處理器101；通過時(shí)鐘總線11連接的監(jiān)控處理器102；通過控制總線12分別與主處理器101和監(jiān)控處理器102連接的通道控制單元103；分別與主處理器101、監(jiān)控處理器102和通道控制單元103連接的數(shù)據(jù)總線13；與主處理器101連接的第一數(shù)據(jù)暫存器104；與監(jiān)控處理器102連接的第二數(shù)據(jù)暫存器105；以及與通道控制單元103連接的外部設(shè)備106。

主處理器101和監(jiān)控處理器102各有一個(gè)操作系統(tǒng)在獨(dú)立工作，主處理器101能夠完成車載控制系統(tǒng)的全部功能；監(jiān)控處理器102能夠完成主處理器101的部分關(guān)鍵、基本的功能，例如在車載娛樂系統(tǒng)中，監(jiān)控處理器102只負(fù)責(zé)完成FM/AM播放控制、DVD播放控制等功能。

控制總線12和數(shù)據(jù)總線13通過通道控制單元103互相通訊，用于主處理器101和監(jiān)控處理器102互相監(jiān)控對方是否工作在正常狀態(tài)，主處理器101備份監(jiān)控處理器102的數(shù)據(jù)至第一數(shù)據(jù)暫存器104，監(jiān)控處理器102備份主處理器101的數(shù)據(jù)至第二數(shù)據(jù)暫存器105。

當(dāng)主處理器101檢測發(fā)現(xiàn)監(jiān)控處理器102工作異常時(shí)，及時(shí)通過相互間的時(shí)鐘總線11、控制總線12和數(shù)據(jù)總線13清除監(jiān)控處理器102的故障，直到復(fù)位、下電重啟監(jiān)控處理器102，并利用第一數(shù)據(jù)暫存器104中的暫存數(shù)據(jù)使得監(jiān)控子系統(tǒng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。

當(dāng)監(jiān)控處理器102檢測發(fā)現(xiàn)主處理器101工作異常時(shí)，及時(shí)通過相互間的時(shí)鐘總線11、控制總線12和數(shù)據(jù)總線13控制主系統(tǒng)關(guān)閉、重啟故障模塊，并利用第二數(shù)據(jù)暫存器105中的暫存數(shù)據(jù)使得主處理器101可以快速恢復(fù)到故障前的工作狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)控處理器102無法通過指令清除主處理器101故障模塊時(shí)，監(jiān)控處理器102將復(fù)位或下電重啟恢復(fù)主處理器101，同時(shí)監(jiān)控處理器102將接管主處理器101的工作，完成基本功能正常運(yùn)行，并在主處理器101重啟完成后，通過第二數(shù)據(jù)暫存器105中的暫存數(shù)據(jù)使得主處理器101恢復(fù)到故障前的工作狀態(tài)。

監(jiān)控處理器102在清除主處理器101故障和主處理器101故障恢復(fù)期間，監(jiān)控處理器102通過通道控制單元103，自動(dòng)接管整機(jī)系統(tǒng)的功能，直到主處理器101恢復(fù)到故障前的狀態(tài)后，監(jiān)控處理器102再將整機(jī)系統(tǒng)控制權(quán)交給主處理器101。

本實(shí)施例中，整機(jī)采用主處理器101和監(jiān)控處理器102，雙處理器組合工作方式，主處理器101實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)正常工作的全部功能，監(jiān)控處理器102能夠完成整機(jī)的部分基本功能；雙處理器共同工作，監(jiān)控處理器102與主處理器101定時(shí)互相通訊，互相檢查對方的工作狀態(tài)，互相備份對方關(guān)鍵暫存數(shù)據(jù)；主處理器101和監(jiān)控處理器102都可以通過通道控制單元103控制選擇開關(guān)(圖中未標(biāo)示出)，選擇由主處理器101還是監(jiān)控處理器102控制整機(jī)系統(tǒng)外部設(shè)備106的功能。

事故感應(yīng)裝置107安裝在機(jī)動(dòng)車輛上，在事故發(fā)生時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號。移動(dòng)終端系統(tǒng)108安裝在機(jī)動(dòng)車輛上，通過串口信號連接主處理器101以及事故感應(yīng)裝置107，且事故感應(yīng)裝置107感應(yīng)時(shí)產(chǎn)生報(bào)警命令向移動(dòng)終端系統(tǒng)108發(fā)送，移動(dòng)終端系統(tǒng)108接收到報(bào)警命令后，自動(dòng)視頻撥號至預(yù)在移動(dòng)終端系統(tǒng)108的智能移動(dòng)設(shè)備110，已通知智能移動(dòng)設(shè)備110用戶，以等候用戶通過智能移動(dòng)設(shè)備控制移動(dòng)終端系統(tǒng)108、攝像頭109和語音播放系統(tǒng)111。

當(dāng)車輛的事故感應(yīng)裝置107感應(yīng)到車輛被刮蹭或正被盜時(shí)，通過串口發(fā)送報(bào)警命令告知車輛上的主處理器101和移動(dòng)終端系統(tǒng)108，主處理器101接收到報(bào)警命令，控制移動(dòng)終端系統(tǒng)108動(dòng)作，移動(dòng)終端系統(tǒng)108自動(dòng)視頻撥號至車輛預(yù)先設(shè)置的手機(jī)號碼，車主手機(jī)接收到車輛上移動(dòng)終端系統(tǒng)108的來電時(shí)，車主預(yù)先設(shè)置車輛的移動(dòng)終端系統(tǒng)108的號碼來電報(bào)警鈴聲，車主聽到報(bào)警鈴聲后接通視頻通話，接通視頻通話后移動(dòng)終端系統(tǒng)108啟動(dòng)安裝在車輛上的攝像頭109，攝像頭109自動(dòng)拍攝車輛周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)將車輛四周的視頻信號通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車主手機(jī)，讓車主及時(shí)掌握車輛情況。將錄像存儲(chǔ)到第二數(shù)據(jù)暫存器105中。當(dāng)車主發(fā)現(xiàn)車輛周圍異常時(shí)，通過語音喊話，車輛的移動(dòng)終端系統(tǒng)108接收到車主的語音信號后，通過安裝在車輛上的語音播放系統(tǒng)111播放，驅(qū)逐小偷。

以上實(shí)施例可以看出，采用主處理器和監(jiān)控處理器雙處理器的工作方式，采取系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、工作狀態(tài)檢測、主備倒換和系統(tǒng)自恢復(fù)技術(shù)等方式，滿足了復(fù)雜電子系統(tǒng)的高可靠性和故障時(shí)快速恢復(fù)的要求，即使在系統(tǒng)故障期間，也能夠提供系統(tǒng)基本的功能，滿足車輛的基本應(yīng)用需求，克服了已有方案中系統(tǒng)無自恢復(fù)功能，一旦系統(tǒng)故障整機(jī)將無法使用的問題。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種汽車，采用實(shí)施例一或者實(shí)施例二提供車輛處理系統(tǒng)，其提高汽車的性能。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。