本實(shí)用新型涉及一種攪拌車，更具體地說，它涉及一種具有全景攝像頭的攪拌車。

背景技術(shù)：

混凝土攪拌運(yùn)輸車(簡(jiǎn)稱混凝土攪拌車)是用來運(yùn)送建筑用的混凝土的專用卡車。由于混凝土攪拌運(yùn)輸車的外形特點(diǎn)，也常被稱為田螺車，這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土，在運(yùn)輸過程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以保證所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。

目前混凝土攪拌車的運(yùn)輸工作主要是將混凝土攪拌站預(yù)拌好的成品混凝土運(yùn)送到工地后，通過混凝土泵車將混凝土進(jìn)行泵送。

混凝土攪拌車在混凝土攪拌站裝載混凝土?xí)r和在工地將混凝土卸載到泵車泵斗里進(jìn)行泵送時(shí)，都需要通過倒車到預(yù)定工作位置。混凝土攪拌車在裝料時(shí)，需要攪拌站攪拌樓的出料口對(duì)準(zhǔn)裝料斗；在卸料時(shí)，需將攪拌車卸料口對(duì)準(zhǔn)泵車的泵斗。但混凝土攪拌車裝料斗和泵車的泵斗都很小，工地環(huán)境復(fù)雜，這對(duì)司機(jī)的倒車水平提出了較高的要求。通常情況下，為了能使攪拌車能夠精確倒車?？?，需要增加一指揮人員在攪拌車裝卸料倒車時(shí)進(jìn)行倒車進(jìn)行指揮，不僅非常不方便，而且造成了人力的浪費(fèi)。

公告號(hào)為CN203974673U的中國專利，公開了一種攪拌車。攪拌車該包括：車體；倒車可視系統(tǒng)，倒車可視系統(tǒng)設(shè)置在車體上，實(shí)時(shí)獲取攪拌車后方的影像，并傳遞至攪拌車的駕駛艙。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，消除了駕駛操作人員對(duì)攪拌車后方的監(jiān)視盲區(qū)，保證了施工現(xiàn)場(chǎng)的人員安全，同時(shí)方便了駕駛操作人員的施工操作。

然而，上述專利所公開的攪拌車，攝像頭是直接裝在車外的，非常容易被盜，小偷只需要將攝像頭的線纜剪斷，即可輕易將攝像頭取走；而攝像頭的價(jià)格相對(duì)來說較高 ，一旦丟失，損失也是相當(dāng)高的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有全景攝像頭的攪拌車，在一定程度上能夠避免全景攝像頭被盜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種具有全景攝像頭的攪拌車，包括攪拌車本體和安裝在攪拌車本體上的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括全景攝像頭、顯示終端，所述全景攝像頭與顯示終端電連接；還包括滑移裝置，所述滑移裝置包括底板、安裝在底板上的絲桿滑臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿滑臺(tái)移動(dòng)的第一電機(jī)、用于控制所述第一電機(jī)的控制器以及與控制器電連接的控制開關(guān)；所述全景攝像頭安裝在所述絲桿滑臺(tái)上；所述底板安裝在攪拌車的駕駛室的一側(cè)，該駕駛室的一側(cè)還設(shè)置有滑臺(tái)伸出的開口。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)駕駛員在駕駛室內(nèi)時(shí)，按下控制開關(guān)，控制器立即控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿滑臺(tái)移動(dòng)，將全景攝像頭從上述的開口處推出駕駛室，以對(duì)攪拌車后方進(jìn)行視頻監(jiān)控；當(dāng)駕駛員離開時(shí)，再次按下控制開關(guān)，控制器立即控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使全景攝像頭縮回到駕駛室內(nèi)。

優(yōu)選地，所述開口處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有門板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述門板閉合的第二電機(jī)；所述第二電機(jī)與控制器電連接。

通過以上技術(shù)方案：控制器可通過控制第二電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)門板的自動(dòng)開合；如此，當(dāng)全景攝像頭在駕駛室內(nèi)時(shí)，便可控制門板關(guān)閉開口，進(jìn)一步地提高安全性。

優(yōu)選地，所述攪拌車內(nèi)的駕駛室還安裝有熱釋電傳感器，所述熱釋電傳感器與控制器電連接。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)駕駛員在駕駛室內(nèi)時(shí)，熱釋電傳感器能夠感應(yīng)到駕駛員的存在，向控制器輸出人體信號(hào)；控制器在接收到人體信號(hào)后，則控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿滑臺(tái)移動(dòng)，將全景攝像頭從上述的開口處推出駕駛室；當(dāng)駕駛員離開駕駛室時(shí)，控制器接收不到人體信號(hào)，則控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使全景攝像頭縮回到駕駛室內(nèi)。

優(yōu)選地，所述控制器包括微處理器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述控制開關(guān)、熱釋電傳感器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與微處理器電連接。

優(yōu)選地，所述駕駛室的外側(cè)還設(shè)置有遮陽板。

通過以上技術(shù)方案：通過設(shè)置遮陽板，能夠防止全景攝像頭被陽光直曬，以及被雨淋，從而能夠提高全景攝像頭的使用壽命。

優(yōu)選地，所述駕駛室的側(cè)壁上設(shè)置有供遮陽板插入的通槽；所述遮陽板的一端插入通槽后，通過連接桿與絲桿滑臺(tái)固定連接。

通過以上技術(shù)方案：使得遮陽板能夠隨著絲桿滑臺(tái)同步移動(dòng)，避免全遮陽板在全景攝像頭已經(jīng)回到駕駛室后，仍然掛在駕駛室外。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中攪拌車的示意圖；

圖2為實(shí)施例中監(jiān)控裝置的示意圖；

圖3為實(shí)施例中駕駛室的內(nèi)部示意圖；

圖4為圖3中A部的放大圖；

圖5為實(shí)施例中控制器的原理圖。

附圖標(biāo)記：1、攪拌車本體；2、駕駛室；21、開口；3、顯示終端；4、全景攝像頭；5、滑移裝置；51、底板；52、第一電機(jī)；53、絲桿滑臺(tái)；6、門板；61、轉(zhuǎn)軸；7、遮陽板；8、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1、圖2，一種具有全景攝像頭的攪拌車，包括攪拌車本體1和安裝在攪拌車本體1上的監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括全景攝像頭4、顯示終端3，全景攝像頭4與顯示終端3電連接。其中，顯示終端3可安裝在駕駛室2的中控臺(tái)上，方便駕駛員觀看。

參照?qǐng)D3、圖4，在駕駛室2一則的壁體上設(shè)置有開口21，在該開口21處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有門板6，門板6通過轉(zhuǎn)軸61與駕駛室2的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該轉(zhuǎn)軸61與一第二電機(jī)(圖中未示出)的輸出軸連接。

參照?qǐng)D3、圖4，另外，該開口21處還設(shè)置有滑移裝置5，該滑移裝置5包括底板51，底板51安裝在靠近開口21的位置，底板51上安裝有絲桿滑臺(tái)53和用于驅(qū)動(dòng)絲桿滑臺(tái)53移動(dòng)的第一電機(jī)52，全景攝像頭4安裝在絲桿滑臺(tái)53上。

參照?qǐng)D5，控制器包括微處理器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；控制開關(guān)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與微處理器電連接；第一電機(jī)52與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接，第二電機(jī)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接。

本實(shí)施的工作原理是：當(dāng)駕駛員在駕駛室2內(nèi)時(shí)，按下控制開關(guān)，微處理器通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使門板6打開，然后通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制第一電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿滑臺(tái)53移動(dòng)，將全景攝像頭4從上述的開口21處推出駕駛室2，以對(duì)攪拌車后方進(jìn)行視頻監(jiān)控；當(dāng)駕駛員離開時(shí)，再次按下控制開關(guān)，微處理器立即控制第一電機(jī)52反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使全景攝像頭4縮回到駕駛室2內(nèi)，然后控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，使門板6關(guān)閉。

實(shí)施例2：

基于實(shí)施例1的一種具有全景攝像頭4的攪拌車，參照?qǐng)D3至圖5，在攪拌車內(nèi)的駕駛室2還安裝有熱釋電傳感器，該熱釋電傳感器與微處理器電連接。

本實(shí)施例的工作原理是：當(dāng)駕駛員在駕駛室2內(nèi)時(shí)，熱釋電傳感器能夠感應(yīng)到駕駛員的存在，向微處理器輸出人體信號(hào)；微處理器在接收到人體信號(hào)后，依次控制第二電機(jī)、第一電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)駕駛員離開駕駛室2時(shí)，微處理器接收不到人體信號(hào)，則依次控制第一電機(jī)52、第二電機(jī)反轉(zhuǎn)。

實(shí)施例3：

基于實(shí)施例1或?qū)嵤├?的一種具有全景攝像頭4的攪拌車，參照?qǐng)D3、圖4，駕駛室2的側(cè)壁上（位于開口21的上方）設(shè)置有通槽；通槽內(nèi)滑移設(shè)置有遮陽板7，該遮陽板7的一端插入通槽后，通過連接桿8與絲桿滑臺(tái)53固定連接。