相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2012年5月4日提交的美國臨時(shí)專利申請61/643,154的優(yōu)先權(quán)，為了所有的目的其整個(gè)內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于改進(jìn)車輛的駕駛性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的系統(tǒng)和方法。對于選擇性地連接于電動(dòng)機(jī)和變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)這些方法可以是特別有用的。

背景技術(shù)：

混合動(dòng)力車輛可以提供有傳動(dòng)系分離式離合器。傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接。傳動(dòng)系分離式離合器可以打開，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)分離。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以為傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開或閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以為傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在一些車輛中，響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)矩需求和/或能量存儲(chǔ)裝置的狀況，傳動(dòng)系分離式離合器可以打開以及閉合。但是，響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)矩需求和/或能量存儲(chǔ)裝置的狀態(tài)運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器不能盡可能有效地利用能量存儲(chǔ)裝置以運(yùn)行車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到上面提到的缺點(diǎn)并且已經(jīng)研發(fā)出一種用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛的方法，包括：響應(yīng)車輛目的地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。

通過響應(yīng)車輛目的地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器，使用能量存儲(chǔ)裝置中的所有可用能量以便車輛發(fā)動(dòng)機(jī)不必給能量存儲(chǔ)裝置重新充電是可能的。此外，通過使用存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中的可用能量，較不頻繁地運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是可能的。

本發(fā)明可以提供若干優(yōu)點(diǎn)。例如，該方法可以降低烴燃料消耗。另外，該方法可以允許存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中的電荷在路途過程中被完全使用。此外，該方法可以改進(jìn)車輛運(yùn)行策略。

本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)、以及特征在下面單獨(dú)的或結(jié)合附圖的詳具體實(shí)施方式中非常明顯。

應(yīng)當(dāng)明白，提供上面的發(fā)明內(nèi)容是為了以簡單的形式引入選擇的構(gòu)思，這種構(gòu)思在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。這并不意味著指出所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由所附權(quán)利要求唯一地限定。而且，所要求保護(hù)的主題不限于解決上面或本發(fā)明的任何部分指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說明

通過單獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀實(shí)施例的示例(本文叫做具體實(shí)施方式)，將更加中充分理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；

圖2示出第一示例性車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)；

圖3示出第二示例性車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)；

圖4是示出用后面的附圖描述的方法運(yùn)行車輛傳動(dòng)系的一個(gè)示例的流程圖；

圖5-8示出用于響應(yīng)行駛路線狀況運(yùn)行混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的流程圖和狀況；

圖9和10示出用于響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖11和12示出用于啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖13和14示出在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間用于調(diào)節(jié)給混合動(dòng)力傳動(dòng)系的燃料的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖15-18示出在變速器換檔期間啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖19-22示出用于提供飛輪和傳動(dòng)系分離式離合器補(bǔ)償?shù)姆椒ê皖A(yù)示的時(shí)序；

圖23-26示出用于停止混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖27和28示出在坡上停止發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下用于保持混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖29A-36示出在傳動(dòng)系制動(dòng)的情況下用于運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖37-40示出用于以航行(sailing)模式運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖41-44示出用于適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行的方法和預(yù)示的時(shí)序；

圖45-48示出用于描述變速器液力變矩器或?yàn)樽兯倨饕毫ψ兙仄鹘５念A(yù)示函數(shù)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系。如圖1-3所示，該混合動(dòng)力車輛可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。在車輛運(yùn)行期間該發(fā)動(dòng)機(jī)可以用或可以不用傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(例如可以簡稱為DISG的電動(dòng)機(jī)或馬達(dá))運(yùn)行。傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸相同的軸線上被接合到傳動(dòng)系內(nèi)并且每當(dāng)液力變矩器泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)就轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，DISG可以不選擇性地接合該傳動(dòng)系或與該傳動(dòng)系分離。而是，該DISG是該傳動(dòng)系的一體的部分。還有，在運(yùn)行或不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下該DISG可以被運(yùn)行。當(dāng)該DISG不運(yùn)行時(shí)該DISG的質(zhì)量和慣性屬于該傳動(dòng)系以提供或吸收來自該傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。

該傳動(dòng)系可以按照圖4的方法運(yùn)行。在一些示例中，該傳動(dòng)系可以根據(jù)圖5-10所示驅(qū)動(dòng)路線和車輛質(zhì)量來運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)可以按照圖11至18所示的方法啟動(dòng)?？梢匀鐖D19-22所示提供傳動(dòng)系部件補(bǔ)償。如圖23-28所示，通過選擇性地停止發(fā)動(dòng)機(jī)可以節(jié)省燃料。如圖29A-36所示該傳動(dòng)系也可以進(jìn)入再生模式，其中車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能。隨后該電能可以用來推動(dòng)車輛。如圖37-40所示，在一些狀況期間，車輛傳動(dòng)系可以進(jìn)入航行模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行但是不機(jī)械地連接于DISG或變速器或車輪。如圖41-44所示，傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行可以適應(yīng)性改變(adapt)。本文描述的方法可以同時(shí)一起使用以便在執(zhí)行多種方法的系統(tǒng)中運(yùn)行。最后，圖45-47示出用于描述變速器轉(zhuǎn)矩變換器的預(yù)示函數(shù)。

參考圖1，參考圖1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10——圖1示出其中一個(gè)汽缸——由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和活塞36設(shè)置在其中并且連接于曲軸40的汽缸壁32。飛輪97和環(huán)形齒輪99連接于曲軸40。起動(dòng)機(jī)96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可以選擇性地推進(jìn)小齒輪95以接合環(huán)形齒輪99。起動(dòng)機(jī)96可以直接安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的前面或發(fā)動(dòng)機(jī)的后面。在一些示例中，起動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由皮帶或鏈條選擇性地向曲軸提供轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)機(jī)96可以描述為低功率啟動(dòng)裝置。在一個(gè)示例中，當(dāng)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸時(shí)起動(dòng)機(jī)96處在基本狀態(tài)。燃燒室30被示出通過相應(yīng)的進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。進(jìn)氣和排氣門每個(gè)可以由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53運(yùn)行。進(jìn)氣凸輪51的位置可以通過進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以通過排氣凸輪傳感器57確定。

燃料噴嘴66被示出設(shè)置成將燃料直接噴射到汽缸30中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說這就是通常所說的直接噴射?？商娲?，燃料可以噴射到進(jìn)氣口，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說這就是通常所說的進(jìn)氣口噴射。燃料噴嘴66與來自控制器12的信號FPW的脈沖寬度成比例地提供液體燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵、和燃料軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)提供給燃料噴嘴66。從響應(yīng)控制器12的驅(qū)動(dòng)器68供給燃料噴嘴66運(yùn)行電流。此外，進(jìn)氣歧管44被示出與任選的電子節(jié)氣門62連通，該電子節(jié)氣門62調(diào)節(jié)節(jié)氣門板64的位置以控制從進(jìn)氣口42到進(jìn)氣歧管44的空氣流。在一個(gè)示例中，可以用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力可以升高到20-30巴?？商娲?，可以用高壓、雙級燃料系統(tǒng)以產(chǎn)生更高的燃料壓力。在一個(gè)示例中節(jié)氣門62和節(jié)氣門板64可以設(shè)置在進(jìn)氣門52和進(jìn)氣歧管44之間，使得節(jié)氣門62是進(jìn)氣口節(jié)氣門。

無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)控制器12通過火花塞92為燃燒室30提供點(diǎn)火火花。通用排氣氧(UEGO)傳感器126被示出在催化轉(zhuǎn)化器70的上游連接于排氣歧管48?？商娲?，雙態(tài)排氣氧傳感器可以代替UEGO傳感器126。

在一個(gè)示例中轉(zhuǎn)化器70可以包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)示例中，可以用每個(gè)具有多塊磚的多個(gè)排放物控制裝置。轉(zhuǎn)化器70可以是三元催化劑、微粒過濾器、稀NOx收集器、選擇性還原催化劑、或其他排放物控制裝置。排放裝置加熱器119也可以設(shè)置在排氣系統(tǒng)以加熱轉(zhuǎn)化器70和/或排氣。

在圖1中控制器12被示出為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，包括：微處理單元102、輸入/輸出端口104、只讀存儲(chǔ)器106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、?；畲鎯?chǔ)器110和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線?？刂破?2被示出接收來自連接于發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器的各種信號，除了上面提到的那些信號之外，還包括：來自連接于冷卻劑套114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)；連接于加速器踏板130用于檢測由腳132施加的力和/或位置的位置傳感器134；連接于制動(dòng)踏板150應(yīng)用于檢測由腳152施加的力和/或位置的位置傳感器154；來自連接于進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測量；來自檢測曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器；來自傳感器120(例如，熱線式空氣流量計(jì))的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測量；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置測量。也可以感測大氣壓力(傳感器未示出)用于由處理器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，對于曲軸的每一轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，從脈沖的數(shù)目能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)的速度(RPM)。

在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以連接于圖2和圖3所示的混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)。而且，在一些示例中，可以采用其他的發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

在運(yùn)行期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常進(jìn)行四個(gè)沖程循環(huán)：該循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間，一般而言，排氣門54關(guān)閉而進(jìn)氣門52打開。空氣經(jīng)由進(jìn)氣歧管46引進(jìn)到燃燒室30，并且活塞36運(yùn)動(dòng)到汽缸底部以便增大燃燒室30內(nèi)的容積。在活塞36接近汽缸底部并且在其沖程的末尾(例如，當(dāng)燃燒室30在其最大容積)的位置通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員叫做下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54都關(guān)閉?；钊?6朝著汽缸蓋運(yùn)動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。在活塞36處在其沖程末尾并且最接近汽缸蓋(例如，當(dāng)燃燒室30處在最小容積)的位置通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員叫做上止點(diǎn)(TDC)。在其后叫做噴射的過程中，燃料被引入燃燒室中。在其后叫做點(diǎn)火的過程中，噴射的燃料通過諸如火花塞92的已知的裝置被點(diǎn)火，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹的氣體將活塞向后推到BDC。曲軸40將活塞36的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48并且活塞返回到TDC。應(yīng)當(dāng)指出，上面僅僅作為一個(gè)示例描述，并且進(jìn)氣和排氣門的打開和/或關(guān)閉正時(shí)可以變化，例如，提供正的或負(fù)的氣門重疊、延遲進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其他示例。

圖2示出車輛290中的車輛傳動(dòng)系200的方塊圖。傳動(dòng)系200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以用圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)或DISG240來啟動(dòng)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)10可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或通過諸如燃料噴嘴、節(jié)氣門等的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器204調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以傳遞給雙質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度可以經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118確定。雙質(zhì)量飛輪232可以包括用于減小傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾的彈簧和分開的質(zhì)量(未示出)。雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)被示出機(jī)械地連接于傳動(dòng)系分離式離合器236的輸入側(cè)。傳動(dòng)系分離式離合器236可以電致動(dòng)或液壓致動(dòng)。位置傳感器234設(shè)置在雙質(zhì)量飛輪232的傳動(dòng)系分離式離合器側(cè)以檢測雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。在一些示例中，位置傳感器234可以包括轉(zhuǎn)矩傳感器。傳動(dòng)系分離式離合器236的下游側(cè)被示出機(jī)械地連接于DISG輸入軸237。

可以運(yùn)行DISG240以將轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系200或?qū)鲃?dòng)系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成將被儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置275中的電能。DISG240具有大于圖1的起動(dòng)機(jī)96的動(dòng)力輸出。而且，DISG240直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系200或被傳動(dòng)系200直接驅(qū)動(dòng)。沒有皮帶、齒輪或鏈條將DISG240連接于傳動(dòng)系。而是，DISG240與傳動(dòng)系200以相同的速率轉(zhuǎn)動(dòng)。能量儲(chǔ)存裝置275可以是蓄電池、電容器或電感器。DISG240的下游側(cè)機(jī)械地連接于傳動(dòng)系分離式離合器236。

轉(zhuǎn)矩變換器206包括渦輪286，已將轉(zhuǎn)矩輸出給輸入軸270。輸入軸270將液力變矩器206機(jī)械地連接于自動(dòng)變速器208。液力變矩器206還包括轉(zhuǎn)矩變換器旁通鎖止離合器212(TCC)。當(dāng)TCC被鎖定時(shí)轉(zhuǎn)矩從泵輪285直接傳遞給渦輪286。TCC是被控制器12電操作的?？商娲?，TCC可以液壓地鎖定。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)矩變換器可以叫做變速器的部件。轉(zhuǎn)矩變換器泵輪速度和位置可以經(jīng)由傳感器238確定。轉(zhuǎn)矩變速器渦輪速度和位置可以經(jīng)由傳感器239確定。在一個(gè)示例中，238和/或239可以是轉(zhuǎn)矩傳感器或組合的位置和轉(zhuǎn)矩傳感器。

當(dāng)液力變矩器離合器212完全斷開時(shí)，經(jīng)由液力變矩器渦輪286和液力變矩器泵輪285之間的流體傳輸，液力變矩器206將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給自動(dòng)變速器208，因而，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩增大。相反，當(dāng)液力變矩器離合器212充分接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由液力變矩器離合器直接傳輸給變速器208的輸入軸270?？商娲兀毫ψ兙仄麟x合器212可以部分地接合，因而能夠?qū)χ苯觽鬟f給變速器的轉(zhuǎn)矩量進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂破?2可以構(gòu)造成通過響應(yīng)各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或根據(jù)基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行要求調(diào)節(jié)液力變矩器離合器212來調(diào)節(jié)由液力變矩器206傳遞的轉(zhuǎn)矩量。

自動(dòng)離合器208包括齒輪離合器(例如齒輪1-6)211和前進(jìn)離合器210。齒輪離合器211和前進(jìn)離合器210可以選擇性地接合以推動(dòng)車輛。從自動(dòng)離合器208輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)而可以經(jīng)由輸出軸260被傳遞到車輪216以推動(dòng)車輛。輸出軸260將來自變速器308的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由包括第一齒輪257和第二齒輪258的差動(dòng)器255傳遞給車輪216。在將輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪216之前，自動(dòng)變速器208可以響應(yīng)于車輛行駛狀況傳輸在輸入軸270的輸入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

而且，摩擦力可以通過接合車輪摩擦制動(dòng)器218施加于車輪216。在一個(gè)示例中，可以響應(yīng)駕駛員將其腳踩下制動(dòng)踏板(未示出)來接合車輪摩擦制動(dòng)器218。在其他示例中，控制器12或聯(lián)接于控制器12的控制器可以施加接合車輪摩擦制動(dòng)器。通過響應(yīng)駕駛員從制動(dòng)踏板松開其腳而松開車輪摩擦制動(dòng)器218，可以以相同的方式減少對車輪216的摩擦力。而且，作為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止過程的一部分車輛制動(dòng)器可以通過控制器12給車輪216施加摩擦力。

機(jī)油泵214可以與自動(dòng)離合器208流體連通以產(chǎn)生液壓來接合各種離合器，例如前進(jìn)離合器210、齒輪離合器211、和/或液力變矩器離合器212。例如，機(jī)油泵可214可以依據(jù)液力變矩器206來運(yùn)行，并且可以通過軸由發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)或DISG驅(qū)動(dòng)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或DISG速度增加時(shí)在機(jī)油泵214中產(chǎn)生的液壓可以增加，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或DISG速度減小時(shí)可以減少。

如圖1詳細(xì)地所示，控制器12可以構(gòu)造成接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，并且因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出和/或液力變矩器、變速器、DISG、各種離合器和/或各種制動(dòng)器的運(yùn)行。作為一個(gè)示例，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出可以通過調(diào)節(jié)火花正時(shí)、燃料脈寬、燃料脈沖正時(shí)、和/或進(jìn)氣的組合、通過控制節(jié)氣門打開和/或氣門正時(shí)、氣門升程以及渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或接卸增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓來控制。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)、和進(jìn)氣來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。在所有的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以根據(jù)逐個(gè)汽缸進(jìn)行以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。正如本領(lǐng)域所知道的，控制器12還可以通過調(diào)節(jié)流向DISG繞組的電流和從DISG繞組流出的電流控制來自DISG的轉(zhuǎn)矩輸出和電能產(chǎn)生。

當(dāng)?shù)∷偻Ｖ範(fàn)顩r被滿足時(shí)，控制器12可以通過切斷給發(fā)電機(jī)的燃料和火花來開始發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。但是，在一些示例中發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，為了保持變速器中的扭矩量，控制器12可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件接地至變速器的殼體259，并且因而接地至車輛車架。具體說，控制器12可以接合一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器，例如，前進(jìn)離合器210，并且將該接合的變速器離合器(多個(gè)離合器)鎖定在變速器殼體259和車輛車架，正如美國專利申請No.12/833,788“METHODFORCONTROLLINGANENGINETHATMAYBEAUTOMATICALLYSTOPPED(用于控制可以自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法)”所公開的，為了所有的目的其內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。變速器離合器壓力可以變化(例如，增加)，以調(diào)節(jié)變速器離合器的接合狀態(tài)，并且提供希望的變速器轉(zhuǎn)矩量。

在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間也可以根據(jù)變速器離合器壓力調(diào)節(jié)車輪致動(dòng)壓力，以協(xié)助約束(tyingup)變速器，同時(shí)減少通過車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。具體地，通過應(yīng)用車輪制動(dòng)同時(shí)鎖定一個(gè)或更多個(gè)接合的變速器離合器，可以對變速器施加相反的力，并且因此對傳動(dòng)系施加相反的力，因而保持變速器齒輪在主動(dòng)接合狀態(tài)以及在變速器齒輪系(傳遞機(jī)構(gòu))上的扭矩潛能，而不移動(dòng)車輪。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間可以調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力以協(xié)調(diào)車輪制動(dòng)的施加與接合的變速器離合器鎖定。因此，通過調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力和離合器壓力，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)保持在變速器中的扭矩的量可以調(diào)節(jié)。

當(dāng)重新啟動(dòng)狀況被滿足時(shí)，和/或車輛操作者想發(fā)動(dòng)車輛時(shí)控制器12可以通過重新開始汽缸中的燃燒重新激活發(fā)動(dòng)機(jī)。正如參考圖11-18進(jìn)一步詳細(xì)說明的，發(fā)動(dòng)機(jī)可以用各種方式啟動(dòng)。

車輛290還可以包括前風(fēng)檔玻璃加熱器294和后風(fēng)檔玻璃加熱器292。風(fēng)檔玻璃加熱器294和292可以是電運(yùn)行的并且嵌入車輛的前后風(fēng)檔玻璃295和293內(nèi)或連接于前后風(fēng)檔玻璃295和293。車輛290還可以包括在駕駛員運(yùn)行車輛290時(shí)駕駛員可以看到的或可以不看到的燈296。車輛290還可以包括在選擇的狀況下向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料的電動(dòng)運(yùn)行的燃料泵299。最后，車輛290可以包括選擇性地對車廂中的空氣或車輛290外面的環(huán)境空氣供熱的電加熱器298。

現(xiàn)在參考圖3，圖3示出第二示例車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)。在傳動(dòng)系300中的許多元件和傳動(dòng)系200中的元件是類似的并且使用相同的編號。因此，為了簡潔起見，圖2和圖3之間相同的元件的描述被略去。圖3的描述限于與圖2的元件不同的元件。

傳動(dòng)系300包括雙離合器-雙中間軸變速器308。變速器308實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)運(yùn)行的手動(dòng)變速器?？刂破?2運(yùn)行第一離合器310、第二離合器314和換檔機(jī)構(gòu)315，以在檔位317之間(例如，第一至第五檔)進(jìn)行選擇。第一離合器310和第二離合器314可以選擇性地打開和閉合以在檔位317之間換檔。

圖1-3的系統(tǒng)可以包括轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器是用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行的基礎(chǔ)?？商娲?，當(dāng)液力變矩器離合器212完全斷開時(shí)，液力變矩器本身可以用作轉(zhuǎn)矩傳感器。具體說，打開的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩輸出是輸入和輸出速度、泵輪和渦輪速度的函數(shù)，其中液力變矩器中的泵輪輸入并且液力變矩器的渦輪輸出。在圖2和3的應(yīng)用中，泵輪速度等于測量的DISG速度，因?yàn)镈ISG泵輪輸出軸是泵輪輸入軸并且渦輪速度被測量并且用在變速器離合器控制的控制中。

此外，給定打開的液力變矩器的輸入和輸出速度特性，打開的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩輸出能夠通過作為液力變矩器渦輪速度的函數(shù)控制液力變矩器泵輪速度來控制。該DISG可以用速度反饋模式運(yùn)行以控制液力變矩器渦輪速度。例如命令的DISG速度(與液力變矩器泵輪速度相同)是液力變矩器渦輪速度的函數(shù)。該命令的DISG速度可以確定為該DISG速度和渦輪速度兩者的函數(shù)以在液力變矩器輸出提供希望的轉(zhuǎn)矩。

通過傳動(dòng)系分離式離合器也可以減少圖1-3的系統(tǒng)中的傳動(dòng)系干擾。一種示例方法在致動(dòng)傳動(dòng)系分離式離合器之前打開液力變矩器離合器。例如，在車輛再生式制動(dòng)狀況期間和/或當(dāng)車輛開始停止并且發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停機(jī)時(shí)可以打開傳動(dòng)系分離式離合器

在另一個(gè)示例中，在再生式制動(dòng)期間，傳動(dòng)系分離式離合器可以是打開的、發(fā)動(dòng)機(jī)可以被停止、并且液力變矩器可以被鎖定以便增加能夠給在DISG240中被吸收的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后，傳動(dòng)系分離式離合器保持打開，直到發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程開始。在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間，該傳動(dòng)系分離式離合器可以部分地閉合以起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到汽缸中的第一燃燒事件為止?？商娲?，該傳動(dòng)系分離式離合器可以部分地閉合直到汽缸中的燃燒事件開始之后發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定的速度。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒充分地重新開始并且發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器速度充分接近(例如，在閾值RPM值內(nèi))之后，該傳動(dòng)系分離式離合器容量逐漸改變至閉合并保持而沒有滑動(dòng)/打滑/滑差(slip)。在傳動(dòng)系分離式離合器逐漸改變期間，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩干擾。因此，來自打開的液力變矩器的或轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩反饋可以是用于調(diào)節(jié)DISG速度設(shè)置的基礎(chǔ)。以速度控制模式運(yùn)行DISG可以允許希望的轉(zhuǎn)矩值能夠更一致地保持直到傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合為止。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，液力變矩器離合器(TCC)可以根據(jù)鎖定預(yù)定計(jì)劃(例如TCC可以根據(jù)加速踏板位置和車輛速度致動(dòng))被鎖定。

以這種方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程開始之前，液力變矩器離合器可以完全打開。在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)重新啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器已經(jīng)完全閉合之后轉(zhuǎn)矩液力變矩器離合器可以閉合。此外，在傳動(dòng)系分離式離合器在閉合時(shí)，對傳動(dòng)系分離式離合器的壓力是已知的(由于它是被控制器命令的)并且因而獲得估測的平均傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。為了進(jìn)一步增強(qiáng)運(yùn)行，這個(gè)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的估測、或容量可以被控制器用作對DISG反饋速度控制的前饋輸入，以改善干擾噴射響應(yīng)。于是基于轉(zhuǎn)矩估測的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的容量可以作為對電動(dòng)機(jī)(DISG)中的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩反饋回路的輸入而添加。當(dāng)DISG處在速度反饋模式中時(shí)，該內(nèi)部回路可以是用于改善DISG的響應(yīng)的基礎(chǔ)的內(nèi)部流回路。

以這種方式，一種用于運(yùn)行具有動(dòng)力傳動(dòng)系(例如關(guān)于圖2-3所描述的動(dòng)力傳動(dòng)系)的車輛的示例方法包括在車輛停止或速度低于閾值，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)停止且傳動(dòng)系分離式離合器打開的情況下的第一運(yùn)行。其次，在液力變矩器完全不鎖定的情況下，該方法包括，例如根據(jù)操作者踏板輸入增加超過閾值量，接收請求以發(fā)動(dòng)車輛。作為響應(yīng)，在閉合傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)用DISG240和起動(dòng)機(jī)的其中一個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)并且啟動(dòng)，再一次在液力變矩器仍然閉合的情況下。在這個(gè)運(yùn)行期間，來自液力變矩器輸入/輸出速度的轉(zhuǎn)矩反饋用來估測在軸241上的轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩與希望的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較并且它提供對處于速度控制模式的DISG240的速度設(shè)置的調(diào)節(jié)。例如，該速度設(shè)置可以是驅(qū)動(dòng)軸241上的估測的和希望的轉(zhuǎn)矩之間的朝向零的轉(zhuǎn)矩誤差的調(diào)節(jié)參數(shù)。

除了上面的運(yùn)行之外，可以采取附加的控制動(dòng)作，特別是關(guān)于間隙穿過(lashcrossing)。例如，在車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停止(關(guān)閉)的情況下處在再生模式時(shí)，當(dāng)駕駛員踩加速器踏板時(shí)，該傳動(dòng)系從負(fù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)，并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合，其中所有的這些動(dòng)作是協(xié)調(diào)的以便對車輪引進(jìn)最小的轉(zhuǎn)矩干擾。在選擇的狀況下，在變速器208保持在固定的檔位(例如，不改變變速器檔)時(shí)進(jìn)行這些動(dòng)作。但是，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和間隙的穿過能夠產(chǎn)生這種干擾。因此，在轉(zhuǎn)換期間，該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以在間隙穿過期間從小的負(fù)轉(zhuǎn)矩控制到小的正轉(zhuǎn)矩，并且然后到要求的轉(zhuǎn)矩。但是，這種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制能夠引進(jìn)提供駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩中的延遲，當(dāng)添加到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲時(shí)這種轉(zhuǎn)矩延遲能夠引起相當(dāng)大的駕駛員的不滿。

在一種方法中，可以利用液力變矩器旁通離合器212的容量和DISG240輸出的協(xié)調(diào)。例如，從轉(zhuǎn)矩控制到速度控制轉(zhuǎn)變DISG的正時(shí)可以與發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)狀況和轉(zhuǎn)換通過間隙區(qū)對齊，以減少由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和穿過間隙區(qū)引起的對傳動(dòng)系的干擾。

在一個(gè)示例中，提供了用于如下狀況的運(yùn)行：駕駛員施加制動(dòng)和車輛處在再生模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，傳動(dòng)系分離式離合器完全打開，并且DISG吸收轉(zhuǎn)矩。該DISG產(chǎn)生希望的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩水平(和儲(chǔ)存產(chǎn)生的電能在蓄電池中，例如)。在這些狀況期間，傳動(dòng)系經(jīng)受負(fù)轉(zhuǎn)矩并且液力變矩器離合器212被鎖定。在DISG的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以被增加并且通過該傳動(dòng)系施加以便增加再生。該負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以基于用于當(dāng)前工況的希望的車輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。負(fù)的制動(dòng)可以基于駕駛員正在操縱的制動(dòng)的程度。但是，在操作者已經(jīng)松開制動(dòng)踏板和加速踏板兩者時(shí)也可以發(fā)生負(fù)制動(dòng)。

當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)器(如果已經(jīng)施加)并且踩下加速踏板時(shí)，車輛轉(zhuǎn)換到具有提供要求的轉(zhuǎn)矩水平的正傳動(dòng)系力矩的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行。正如上面所述指出的，在這個(gè)轉(zhuǎn)換期間，在沒有變速器檔位變化的情況下，轉(zhuǎn)矩穿過零轉(zhuǎn)矩(間隙區(qū))并且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且啟動(dòng)。本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾在離合器212的上游，但是間隙干擾在離合器212的下游。離合器212的容量可以與DISG的速度協(xié)調(diào)以減少這些傳動(dòng)系干擾。

例如，當(dāng)再生轉(zhuǎn)矩減小時(shí)TCC212容量可以減少到足以允許控制的滑動(dòng)。這種運(yùn)行可以協(xié)助將傳動(dòng)系從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾隔離。當(dāng)DISG再生轉(zhuǎn)矩從當(dāng)前值朝著零轉(zhuǎn)矩移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系可以從大的負(fù)轉(zhuǎn)矩下降到接近零轉(zhuǎn)矩。接近零轉(zhuǎn)矩，該傳動(dòng)系可以進(jìn)入間隙區(qū)。于是DISG的控制從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)換到速度控制模式，并且將液力變矩器泵輪速度(Ni)調(diào)節(jié)到高于該液力變矩器渦輪速度(Nt)。

調(diào)節(jié)液力變矩器泵輪速度的這種方式在越過間隙區(qū)期間提供小的正轉(zhuǎn)矩并且減少對與越過該間隙區(qū)有關(guān)的傳動(dòng)系的干擾?？梢栽黾酉Ｍ腄ISG速度以對車輪提供轉(zhuǎn)矩并且提供一些車輛加速。對發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)矩量的估測可以通過控制器確定，以提供前饋DISG轉(zhuǎn)矩命令。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器結(jié)合并且發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該前饋DISG轉(zhuǎn)矩命令可以減少在液力變矩器離泵輪的速度干擾?？梢哉{(diào)節(jié)該傳動(dòng)系分離式離合器的容量以減少傳動(dòng)系干擾。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，發(fā)動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩控制并且提供希望的轉(zhuǎn)矩。

正如關(guān)于圖1-3的系統(tǒng)在本文的上面所描述的，例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被致動(dòng)時(shí)可以發(fā)生轉(zhuǎn)矩干擾。轉(zhuǎn)矩干擾可以導(dǎo)致變差的駕駛性能和NVH。例如，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出上的轉(zhuǎn)矩干擾(例如，由于離合器致動(dòng)誤差、或離合器卡滯滑動(dòng)、或命令的和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的誤差)可以作為變速器離合器狀態(tài)(例如，諸如根據(jù)壓力或滑動(dòng)比的傳動(dòng)系分離式離合器的接合程度)和變速器齒輪比的函數(shù)傳輸給變速器輸入并且傳輸給車輪。

由DISG240產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在一些示例中可以是三相電流的函數(shù)。在DISG輸出軸241的轉(zhuǎn)矩是DISG輸出轉(zhuǎn)矩和在該DISG的轉(zhuǎn)矩或電動(dòng)機(jī)輸入之和。該DISG可以由動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊(例如，控制器12)命令或者以速度反饋模式或者以轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行。該控制器提供命令的速度或轉(zhuǎn)矩。該控制器或轉(zhuǎn)換器利用或者DISG速度反饋或DISG電流反饋以產(chǎn)生希望的速度或轉(zhuǎn)矩。

例如，DISG轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)DISG速度和電流從包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的DISG轉(zhuǎn)矩的值的函數(shù)或表輸出。在一些結(jié)構(gòu)中DISG輸出連接于發(fā)動(dòng)離合器，其在被傳輸?shù)浇o車輪之前在換檔事件期間被調(diào)整，以成形DISG輸出或使DISG輸出變平滑。在另一種應(yīng)用中，該DISG輸出用鎖止離合器連接于液力變矩器206。在利用發(fā)動(dòng)離合器代替液力變矩器的結(jié)構(gòu)中，該發(fā)動(dòng)離合器在低轉(zhuǎn)矩水平精確地、快速地控制離合器轉(zhuǎn)矩的能力可能成為問題。例如，發(fā)動(dòng)離合器在存在發(fā)動(dòng)機(jī)加DISG的最大轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)可能滑動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)離合器可以構(gòu)造成具有高轉(zhuǎn)矩容量。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間和車輛從零和/或低車速發(fā)動(dòng)期間可能被使用的低轉(zhuǎn)矩水平下，精切地控制該發(fā)動(dòng)離合器是很困難的。

用于調(diào)節(jié)或控制發(fā)動(dòng)離合器的一種方法是利用安裝在該發(fā)動(dòng)離合器輸入軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器。該傳感器安裝將成形的磁性層放置在該發(fā)動(dòng)離合器輸入軸上，其產(chǎn)生與軸轉(zhuǎn)矩成比例的電壓輸出。該電壓被非接觸式傳感器(多個(gè)傳感器)和檢測系統(tǒng)讀取。來自轉(zhuǎn)矩傳感器的信號于是可以用來以閉合回路轉(zhuǎn)矩反饋模式運(yùn)行該DISG，以消除出現(xiàn)在傳動(dòng)系分離式離合器輸出(DISG輸入)的轉(zhuǎn)矩干擾。如果自動(dòng)變速器在變速器輸入中利用液力變矩器，轉(zhuǎn)矩傳感器可以安裝在液力變矩器輸入軸上。該液力變矩器輸入軸轉(zhuǎn)矩傳感器可以用來在DISG控制器中提供反饋，以排除由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩干擾。

正如本文中所描述的，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停機(jī)(并且傳動(dòng)系分離式離合器打開)，以當(dāng)操作者松開加速器踏板時(shí)減少燃料消耗。因此，當(dāng)車輛開始停止或在當(dāng)來自DISG的轉(zhuǎn)矩足以加速車輛或克服道路負(fù)荷的另一個(gè)其他時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。當(dāng)操作者應(yīng)用加速器踏板并且希望的轉(zhuǎn)矩超過該DISG能夠提供的轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)以補(bǔ)充DISG輸出轉(zhuǎn)矩。此外，如果蓄電池電荷狀態(tài)下降低于最小閾值，在慣性滑行狀況下發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)以提供正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且提供轉(zhuǎn)矩以使DISG能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以給蓄電池充電。在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程中，根據(jù)本文描述的工況或者傳動(dòng)系分離式離合器或者單獨(dú)的起動(dòng)機(jī)可以用來起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。一旦在發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒開始之后，或者發(fā)動(dòng)機(jī)被加速以匹配DISG的輸入速度，或者傳動(dòng)系分離式離合器接合/滑動(dòng)通過控制離合器壓力而被控制以推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到DISG輸入速度。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出可能產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩干擾，該轉(zhuǎn)矩干擾然后遞給DISG輸出。轉(zhuǎn)矩干擾可以潛在地傳遞給變速器輸出和車輪，因而是車輛駕駛性能和NVH變差。

各種方法可以用來減少這種發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾的影響。例如本文中已經(jīng)描述的方法?？商娲鼗蚋郊拥?，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出減少發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾的幅度的一種方法是在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之前，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與傳動(dòng)系分離式離合器輸出，或DISG(因?yàn)檫@兩者被軸連接)速度相匹配。這種方法利用傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系分離式離合器速度差關(guān)系。具體說，傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)系分離式離合器輸入和輸出速度差的符號(sign)有效地增大。例如，它近似地等于該符號(曲軸速度-DISG速度)。該速度匹配越接近，傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩越低，

當(dāng)這種方法可以用來減少傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩干擾時(shí)，它運(yùn)行以加速發(fā)動(dòng)機(jī)速度到傳動(dòng)系分離式離合器輸出速度。該傳動(dòng)系分離式離合器輸出速度可以從750到3000RPM變化。將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到這個(gè)范圍可以延遲被供以動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)并且響應(yīng)駕駛員的踩加速器踏板。例如直到傳動(dòng)系分離式離合器閉合，該發(fā)動(dòng)機(jī)或者在變速器輸出不提供轉(zhuǎn)矩或者作為阻力作用(例如，如果曲軸速度小于DISG速度，于是傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩為負(fù)的)。如果駕駛員踩加速器踏板(例如，踩下加速器踏板)并且DISG在當(dāng)前的DISG速度不具有足夠的轉(zhuǎn)矩容量，于是可能不能提供希望的轉(zhuǎn)矩直到傳動(dòng)系分離式離合器變比并且發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供正轉(zhuǎn)矩。

因此，在一些狀況下，可以希望利用傳動(dòng)系分離式離合器推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度到DISG速度，以更快地閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且在DISG輸出提供正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG速度時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器的困難是在傳動(dòng)系分離式離合器輸出的轉(zhuǎn)矩是符號(曲軸速度-DISG速度)的函數(shù)。如果DISG被用來加速曲軸和雙質(zhì)量飛輪慣性，于是，發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒轉(zhuǎn)矩和被施加用來實(shí)現(xiàn)給定的加速水平的DISG轉(zhuǎn)矩之間的差作為負(fù)轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在DISG輸出，然后當(dāng)曲軸(或雙質(zhì)量飛輪輸出)超過該DISG速度時(shí)將突然改變符號為正轉(zhuǎn)矩。

傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩的變化可以在DISG輸入形成轉(zhuǎn)矩峰值，該轉(zhuǎn)矩峰值可以傳輸給變速器輸入和/或車輪。因此，DISG可以作為轉(zhuǎn)矩干擾排除裝置運(yùn)行以減少發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。在DISG輸出的轉(zhuǎn)矩是DISG輸出轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩之和。DISG的控制可以基于在傳動(dòng)系分離式離合器輸出、在DISG輸出、在液力變矩器輸出、和/或在變速器輸出的轉(zhuǎn)矩干擾中的一個(gè)或更多個(gè)的檢測。轉(zhuǎn)矩傳感器可以使DISG能夠直接排除轉(zhuǎn)矩干擾。這種轉(zhuǎn)矩檢測可以由非接觸式變速器軸轉(zhuǎn)矩傳感器提供。

如果傳感器被應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器和DISG泵輪之間的軸，該檢測的轉(zhuǎn)矩可以是DISG控制的輸入，以形成相反的轉(zhuǎn)矩來消除發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩峰值?？商娲?，轉(zhuǎn)矩傳感器可以設(shè)置在該DISG轉(zhuǎn)子和液力變矩器(或泵輪)之間的軸上。在這樣的示例中，DISG轉(zhuǎn)子的慣性和加速度被包括在干擾排除轉(zhuǎn)矩計(jì)算中并且在干擾排除轉(zhuǎn)矩計(jì)算中被考慮到。而且，可以應(yīng)用變速器輸入或輸出軸轉(zhuǎn)矩傳感器。如果變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩傳感器被應(yīng)用，則干擾排除轉(zhuǎn)矩項(xiàng)可以包括對變速器慣性和選擇性地離合器狀態(tài)的補(bǔ)償。

現(xiàn)在參考圖4，圖4示出用圖5-47的方法運(yùn)行車輛傳動(dòng)系的實(shí)例性方法的流程圖。圖4的方法和后面的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在如圖1-3所示的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。而且，諸如圖10所示的T₀-T₈的各種記號表示在下面所示的順序中的相關(guān)時(shí)間。

在402，方法400確定工況。工況可以包括但不限于轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、DISG速度和轉(zhuǎn)矩、車輛速度、環(huán)境溫度、和壓力、以及蓄電池電荷狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩需求可以從圖1的加速其踏板130和控制12推斷出。在工況被確定之后方法400進(jìn)行到404。

在404，方法400按照圖5-8的方法調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)。具體說，方法400響應(yīng)行駛道路狀況和/或駕駛員行為調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)之后方法400進(jìn)行到406.

在406，方法400調(diào)節(jié)用于圖9和10所示的車輛質(zhì)量的傳動(dòng)系或動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行。在一個(gè)示例中，可以響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的正時(shí)和狀況，使得可以減少傳動(dòng)系磨損和傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)變化的數(shù)目。在用于車輛質(zhì)量的傳動(dòng)系運(yùn)行被調(diào)節(jié)之后方法400進(jìn)行到408。

在408，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否希望啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)可以通過具有要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和/或停止的唯一功能操作者鑰匙或按鈕輸入要求?？商娲兀l(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)可以根據(jù)工況通過控制器12自動(dòng)要求，該工況不包括駕駛員操作具有要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止或啟動(dòng)的唯一功能的裝置。例如，控制器12可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員松開車輛制動(dòng)踏板或響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)來要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。因此，對重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求可以通過具有除了唯一要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之外的功能的輸入開始。如果方法400判斷要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，則方法400進(jìn)行到410。否則，方法400進(jìn)行到418。

在410，方法400選擇用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置，如圖11和12所描述的。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過具有比DISG低的功率輸出的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在另一個(gè)示例中，在具有較低功率的起動(dòng)機(jī)保持停用狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG啟動(dòng)。在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置之后方法400進(jìn)行到412。

在412，方法400調(diào)節(jié)向發(fā)電機(jī)供給燃料的一個(gè)或更多個(gè)直接燃料噴嘴的燃料噴射正時(shí)，如圖13和14所示。調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在單個(gè)汽缸循環(huán)期間提供單個(gè)或多次燃料噴射。通過調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線加速(例如從起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，250RPM)的發(fā)動(dòng)機(jī)加速)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)之后方法400進(jìn)行到414。

在414，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是否與變速器換檔有關(guān)。例如，方法400判斷是否希望根據(jù)從一個(gè)變速器檔到另一個(gè)變速器檔的換檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果方法400判斷希望根據(jù)變速器換檔或預(yù)定的變速器換檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則方法400進(jìn)行到416。否則，方法400進(jìn)行到418。

在416，方法400在變速器換檔期間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖15-18所示。在一個(gè)示例中，在換檔期間可以在齒輪離合器被打開或閉合之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法400進(jìn)行到418.

在418，方法400提供雙質(zhì)量飛輪(DMF)補(bǔ)償。而且，方法400可以提供傳動(dòng)系分離式離合器補(bǔ)償。DMF補(bǔ)償可以通過控制DISG轉(zhuǎn)矩和/或速度以及傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩減弱穿過DMF的轉(zhuǎn)矩傳輸。如圖19-22所示，提供DMF補(bǔ)償。在DMF補(bǔ)償開始之后方法400進(jìn)行到420。

在420，方法400判斷是否希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。方法400可以判斷在低轉(zhuǎn)矩阻尼狀況和/其他狀況下希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果方法判斷希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則方法400進(jìn)行到422。如果方法判斷不停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則方法400進(jìn)行到420。

在422，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線(profile)。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)到零轉(zhuǎn)速期間，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度使得在零發(fā)動(dòng)機(jī)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)位置對于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)是希望的。如圖23-26所示，可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線。在已經(jīng)選擇或調(diào)解發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線之后，方法400進(jìn)行到424。

在424，方法400對于調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行用于坡道保持運(yùn)行。在一個(gè)示例中，響應(yīng)車輛道路坡度選擇性地調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系。在響應(yīng)車輛道路坡度調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系之后，方法400進(jìn)行到退出。

在430，方法400判斷是否希望通過傳動(dòng)系制動(dòng)車輛。當(dāng)車輛下坡是或在其他狀況期間，方法400可以判斷希望通過傳動(dòng)系提供車輛制動(dòng)。如果方法400判斷希望通過傳動(dòng)系制動(dòng)車輛，方法400進(jìn)行到432。否則方法400進(jìn)行到434。

在432，方法400調(diào)節(jié)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行以通過傳動(dòng)系提供希望的車輛制動(dòng)水平，如圖29A-36所示。在一個(gè)示例中，當(dāng)蓄電池電荷狀態(tài)(SOC)少于閾值水平時(shí)經(jīng)由DISG提供車輛制動(dòng)。在經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)系提供車輛制動(dòng)之后方法400進(jìn)行到434。

在434，方法400判斷是否進(jìn)入或離開航行(sailing)模式。在一個(gè)示例中，航行模式可以描述為在傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以航行怠速轉(zhuǎn)速(例如，燃燒空氣和燃料)運(yùn)行時(shí)。航行怠速轉(zhuǎn)速低于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣-燃料混合物并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。此外，在航行模式的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以以Athkinson循環(huán)模式運(yùn)行。而且，在一些示例中火花正時(shí)可以提前到靠近或在最小火花正時(shí)，用于最佳發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(MBT)。在一個(gè)示例中，當(dāng)DISG轉(zhuǎn)矩在閾值DISG轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)可以進(jìn)入航行模式。如果判斷希望進(jìn)入或退出航行模式，方法400進(jìn)行到436。否則，方法400進(jìn)行到438。

在436，方法400可以用航行模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)以有效的工況運(yùn)行并且在DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩的同時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開，如圖38所示?？商娲?，方法400可以離開航行模式，如圖39所示。在已經(jīng)進(jìn)入或離開航行模式之后，方法400進(jìn)行到438。

在438，方法400判斷是否調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的傳輸功能。在一個(gè)示例中，方法400判斷在諸如發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r期間的選擇的狀況期間是否改變(adapt)傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。如果方法400判斷希望調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的傳輸功能，則方法進(jìn)行到444。否則，方法進(jìn)行到440。

在444，方法400調(diào)節(jié)或改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)，如圖42-45所示。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)根據(jù)對該傳動(dòng)系分離式離合器的轉(zhuǎn)矩輸入和提供給該離合器的壓力(例如，供給傳動(dòng)系分離式離合器的液壓油壓力或供給變傳動(dòng)系分離式離合器的電信號)描述該傳動(dòng)系分離式離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。在調(diào)節(jié)或改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)之后方法400進(jìn)行到退出。

在440，方法400運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG以對變速器的輸入提供希望的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG根據(jù)由駕駛員和/或控制器提供的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求運(yùn)行。例如，如果在液力變矩器泵輪處要求35N-m的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，在發(fā)動(dòng)機(jī)為傳動(dòng)系提供25N-m的同時(shí)該DISG可以為傳動(dòng)系提供10N-m的轉(zhuǎn)矩?？商娲兀珼ISG或發(fā)動(dòng)機(jī)可以為傳動(dòng)系提供全部35N-m。發(fā)動(dòng)機(jī)和/或DISG的工況也可以用于確定由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG輸出的轉(zhuǎn)矩輸出量。在發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG運(yùn)行模式、速度和/或轉(zhuǎn)矩輸出之后，方法400進(jìn)行到442。

在442，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩以在液力變矩器泵輪處提供期望的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，在液力變矩器泵輪處的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩傳感器估測。在其他示例中，液力變矩器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)用于估測在液力變矩器泵輪處的轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。該液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩估測如圖21所示出。估測的變速器泵輪轉(zhuǎn)矩從希望的變速器泵輪轉(zhuǎn)矩中減去，以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差。響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和/或DISG轉(zhuǎn)矩，以朝著零減少液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之后方法400進(jìn)行到退出。

現(xiàn)在參考圖5，圖5示出在從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的行駛期間可能遇到的示例性信息的示意圖。圖5所示的信息源可以用于圖6-8所示的方法。而且，該信息源和圖6所示的裝置可以用于圖1-3所示的系統(tǒng)。

在這個(gè)示例中，車輛290可以行駛在一號路線501和二號路線502分別到第一目的地和第二目的地。車輛290可以包括太陽能充電系統(tǒng)504，用于為圖2所示的能量儲(chǔ)存裝置275充電。該太陽能充電系統(tǒng)可以包括臺太陽能板和其他相關(guān)的裝置。此外，車輛290可以包括用于為圖2所示的能量儲(chǔ)存裝置275充電的感應(yīng)充電系統(tǒng)514。該感應(yīng)充電系統(tǒng)514可以在車輛移動(dòng)時(shí)接收來自車輛外部的能源的電荷。車輛290還可以包括用于接收源自車輛290外部或內(nèi)部的信號的接收器503。

一號車輛路線包括若干個(gè)信息源、目標(biāo)和可以是用于選擇性地運(yùn)行某些傳動(dòng)系部件的基礎(chǔ)的元件。例如，車輛290在行駛過程中可以接收來自衛(wèi)星505的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息。該GPS系統(tǒng)可以提供使圖1所示的處理器12能夠確定沿著一號路線的道路坡度和距離。處理器12還可以儲(chǔ)存在行駛過程期間基于符號或信號506與車輛停止有關(guān)的信息，因此當(dāng)車輛290再一次在一號路線行駛時(shí)，可以獲得該信息以確定什么時(shí)候車輛將停止、啟動(dòng)、加速、減速、或以基本相同的速度(例如±5MPH)巡航。

車輛290還可以在一號路線行駛期間估測通過太陽能系統(tǒng)504由太陽507提供給能量儲(chǔ)存裝置275的電荷量。例如，如果車輛開始行駛一號道路，在下午1點(diǎn)產(chǎn)生1瓦特/分鐘，并且可以預(yù)期它將花一個(gè)小時(shí)在一號道路行駛，估計(jì)在一號道路行駛期間將產(chǎn)生60瓦特。而且，估計(jì)的在行駛過程中產(chǎn)生的功率根據(jù)一天中的時(shí)間和預(yù)測的天氣來調(diào)節(jié)。例如，在一天的特定時(shí)間所產(chǎn)生的電力的量可以基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的太陽能表和一天中的時(shí)間被推知到在后來將產(chǎn)生的電力的量。

車輛290還記錄并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中或接收來自諸如GPS的外部源的道路狀況508。道路狀況508可以包括道路坡度/等級信息、道路表面信息和速度限制。車輛290還可以從溫度傳感器509接收或測量環(huán)境溫度。溫度傳感器509結(jié)合在車輛290中或可以位于車輛290的外部。

最后，在一號道路，車輛290可以接收在電源510的電力。電源510可以是從一號目的地的電網(wǎng)為車輛290提供動(dòng)力的住宅的或商業(yè)的電源。車輛290可以具有儲(chǔ)存的信息，包括儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)庫和/或從在先的行駛到一號目的地儲(chǔ)存的、指示車輛290可以在一號目的地重新充電的信息。這種信息對于確定儲(chǔ)存在車輛290中的電量在行駛過程中如何使用是有用的。

在另一個(gè)示例中，車輛290可以經(jīng)由二號道路行駛到二號目的地。車輛290可以被編程以識別它向二號目的地行駛。沿著二號路線，車輛290可以接收來自基礎(chǔ)設(shè)施515的天氣、路況、環(huán)境溫度和GPS數(shù)據(jù)?；A(chǔ)設(shè)施可以包括但不限于無線電廣播塔和公路/道路廣播設(shè)備。車輛290還可以接收來自諸如移動(dòng)電話、計(jì)算機(jī)、小型臺式裝置、和/或個(gè)人記事本的手持式裝置513的路況。在一些情況下，車輛290可以接收來自通過收發(fā)機(jī)512提供信息的其他車輛511的路況和目的地信息(例如，可利用的電荷站)。

因此，車輛可以在行駛開始和整個(gè)行駛中接收可以是用來控制傳動(dòng)系運(yùn)行的基礎(chǔ)的信息。例如，圖5所示的信息源可以是用來運(yùn)行圖2所示的傳動(dòng)系分離式離合器236、DISG240和發(fā)動(dòng)機(jī)10的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在參考圖6，圖6示出用于響應(yīng)在從一個(gè)位置到另一個(gè)位置行駛期間遇到的信息運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法的流程圖。圖6的方法作為圖1-3的系統(tǒng)中可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在非瞬變的存儲(chǔ)器中。

在602，方法600確定車輛工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、環(huán)境溫度、駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(例如，經(jīng)由輸入由駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，并且在一些示例中也可以叫做希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩)、和能量儲(chǔ)存裝置SOC。而且，工況可以包括根據(jù)駕駛員輸入或通過將當(dāng)前的行駛路線與在先前駛期間所用的道路匹配選擇到目的地的道路。在確定工況之后方法600進(jìn)行到604。

在604，方法600收集行駛路線信息。方法600可以接收行駛路線信息，例如道路坡度、交通信號位置、其他車輛速度、交通備用位置、充電站位置、環(huán)境溫度和來自各種來源的相關(guān)交通信息。信息源可以包括但不限于車輛中的控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)器、手持式個(gè)人設(shè)備(例如，個(gè)人記事本、平板電腦、計(jì)算機(jī)、電話)、微星、基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛以及交通通信設(shè)備。在一個(gè)示例中，車輛的行駛路線可以與儲(chǔ)存在控制器存儲(chǔ)器中的行駛路線比較。如果車輛的當(dāng)前行駛路線匹配儲(chǔ)存在控制器存儲(chǔ)器中的行駛路線，控制器從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的行駛路線選擇該目的地和行駛狀況(例如，交通信號、道路坡度、充電設(shè)施等)而不需要駕駛員輸入。在捕獲駕駛路線信息之后，方法600進(jìn)行到606。

在606，方法600根據(jù)沿著選擇的行駛路線給電能儲(chǔ)存裝置充電的機(jī)會(huì)優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能。圖7示出優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能的一種方法。優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能可以包括在選擇的車輛加速期間僅僅利用電能，以便與根據(jù)希望的轉(zhuǎn)矩需求簡單地利用電能相比，減少碳?xì)浠衔锶剂系氖褂谩６?，?yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能可以包括，當(dāng)車輛距離從外部充電該能量儲(chǔ)存裝置在預(yù)定的距離內(nèi)，或在能量儲(chǔ)存裝置可以通過動(dòng)能充電(例如，下坡)的狀況期間，基本上利用在電能儲(chǔ)存裝置中的所有可得到的儲(chǔ)存充電(例如，減少能量儲(chǔ)存裝置充電下降到充電的閾值量)。在優(yōu)先化利用儲(chǔ)存在電能之后方法600進(jìn)行到608。以這種方式，在車輛到達(dá)便于利用儲(chǔ)存的電能的行駛的道路狀況之前，方法600預(yù)定利用儲(chǔ)存的電能的計(jì)劃。

在608，方法600根據(jù)行駛路線通過發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)先化對該能量儲(chǔ)存裝置的電荷。例如，當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置SOC低時(shí)，方法600可以運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以推動(dòng)車輛。而且，當(dāng)方法600確定在車輛減速期間更遲利用車輛的動(dòng)能可以給能量儲(chǔ)存裝置充電很短的時(shí)間時(shí)，方法600可以運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)而不充電該能量儲(chǔ)存裝置。圖8示出優(yōu)先化給電能儲(chǔ)存裝置充電的一種方法。在電能儲(chǔ)存裝置充電已經(jīng)優(yōu)先之后方法600進(jìn)行到610。以這種方式，在車輛到達(dá)便于電能儲(chǔ)存裝置充電的行駛道路之前，方法600計(jì)劃給電能儲(chǔ)存裝置充電。

在610，方法600根據(jù)車輛的行駛路線優(yōu)先化傳動(dòng)系航行模式的進(jìn)入。在一個(gè)示例中，方法600從方法700的702索引信息以確定什么時(shí)候車輛預(yù)期停止少于閾值時(shí)間量。而且，方法600可以接收與車輛停止少于閾值時(shí)間量之后車輛被預(yù)期加速到高于閾值速率有關(guān)的信息。方法600根據(jù)行駛路線的位置計(jì)劃航行模式的進(jìn)入(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速，傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且DISG為車輛傳動(dòng)系提供要求的轉(zhuǎn)矩)，其中車輛被預(yù)期停止少于閾值的時(shí)間量，并且其中車輛被預(yù)期從車輛停止以大于閾值速率的速率加速。在做好進(jìn)入航行模式的計(jì)劃之后方法600進(jìn)行到612。以這種方式，在車輛到達(dá)行便于航行模式的駛道路狀況之前方法600計(jì)劃進(jìn)入航行模式

在612，方法600根據(jù)儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的電能的預(yù)定的和優(yōu)先的使用、電能儲(chǔ)存裝置經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)先的電荷、和航行模式的進(jìn)入運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器、DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)。換句話說，方法600可以根據(jù)預(yù)期的車輛和沿著行駛路線的道路狀況打開和閉合傳動(dòng)系分離式離合器、運(yùn)行DISG，并且運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，如果方法600在行駛的路線期間計(jì)劃在具體的停止進(jìn)入航行模式，則當(dāng)車輛停止在具體的位置時(shí)方法600打開傳動(dòng)系分離式離合器并且進(jìn)入航行模式。而且，當(dāng)響應(yīng)優(yōu)先化利用儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置中的電能，DISG計(jì)劃提供轉(zhuǎn)矩以加速該車輛而沒有來自發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)助時(shí)，方法600打開傳動(dòng)系分離式離合器。還有，響應(yīng)車輛在到達(dá)充電站之前在閾值距離內(nèi)打開傳動(dòng)系分離式離合器以便來自電能儲(chǔ)存裝置的能量被用來推動(dòng)車輛而不是發(fā)動(dòng)機(jī)和碳?xì)浠衔铩４送?，方?00可以響應(yīng)車輛在到達(dá)下坡坡度之前在閾值距離內(nèi)打開傳動(dòng)系分離式離合器。在傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行被計(jì)劃并根據(jù)車輛和行駛路線狀況被實(shí)施之后，方法600進(jìn)行到614。

在614，方法600判斷行駛路線和/或車輛狀況是否已經(jīng)明顯改變。行駛路線和/或車輛狀況的明顯改變可以出現(xiàn)未預(yù)期的狀況(例如，延長的車輛停止或未預(yù)期的蓄電池充電損失)或不存在預(yù)期的狀況(例如當(dāng)預(yù)期車輛停止時(shí)沒有車輛停止)。如果方法600判斷駛路線和/或車輛狀況已經(jīng)改變，回答是“是”并且方法600返回到602，以便再一次確定優(yōu)先儲(chǔ)存電能、能量裝置充電、以及航行模式進(jìn)入。否則回答是“否”，并且方法600進(jìn)行到616。

在616，方法600判斷車輛是否在其行駛的最終目的地。在一個(gè)示例中，方法600比較車輛的當(dāng)前位置與編程的目的地。在另一個(gè)示例中，方法600比較車輛的當(dāng)前位置與預(yù)期的目的地。如果方法600判斷車輛在其目的地，則方法600進(jìn)行到退出。否則方法600返回到614。

以這種方式，可以按照行駛路線和沿著該行駛路線的狀況調(diào)節(jié)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)行。對混合動(dòng)力傳動(dòng)系的調(diào)節(jié)可以包括但不限于打開和閉合傳動(dòng)系分離式離合器、經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電、進(jìn)入航行模式以及進(jìn)入和離開其他的傳動(dòng)系運(yùn)行模式。

現(xiàn)在參考圖7，圖7示出用于優(yōu)先使用儲(chǔ)存在混合動(dòng)力車輛中的電能的方法的流程圖。該方法基于利用儲(chǔ)存的電能的機(jī)會(huì)以在行駛路線上給電能儲(chǔ)存裝置充電。圖7的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變的存儲(chǔ)器中。

在702，方法700確定在行駛路線上車輛停止的次數(shù)和其位置并且估計(jì)在車輛停止期間和其他機(jī)會(huì)期間(例如車輛減速和下坡期間)施加于電能儲(chǔ)存裝置的再生能量。方法700還可以估計(jì)經(jīng)由太陽能充電系統(tǒng)的預(yù)期的蓄電池充電的量。而且，方法700確定從停止加速車輛的次數(shù)和從每次車輛停止加速的電能的估計(jì)。此外，方法700可以儲(chǔ)存少于閾值時(shí)間段的車輛停止的信息。

在一個(gè)示例中，車輛停止的次數(shù)和其位置根據(jù)由圖5所示的信息源確定的沿著行駛路線的交通信號和/或標(biāo)志的次數(shù)估計(jì)。具體說，在一個(gè)示例中，車輛停止的次數(shù)從沿著行駛路線的交通信號和/或標(biāo)志的次數(shù)乘以表示車輛實(shí)際停止的交通信號的合理百分比(例如，60％)的值來確定。從停止加速的次數(shù)等于估計(jì)的車輛停止的次數(shù)。在每此車輛停止期間再生的能量的量可以根據(jù)該停止之前的車輛速度、道路坡度和車輛質(zhì)量(例如利用E＝1/2mv²，其中E為能量，m為車輛質(zhì)量，而v為車輛速度，或可替代地在整個(gè)時(shí)間間隔F＝m·a+m·g·sin(Θ)，其中，m是車輛質(zhì)量，a是車輛加速度，g是重力加速度，而Θ是可以轉(zhuǎn)換成坡度的道路角度)計(jì)算。同樣，加速車輛的能量的量可以根據(jù)速度限制、道路坡度和車輛質(zhì)量來計(jì)算(例如，在整個(gè)時(shí)間間隔F＝m·a+m·g·sin(Θ)，或E＝1/2mv²)并且然后轉(zhuǎn)換成電能。而且，沿著該路線從太陽能或感應(yīng)裝置獲得的能量可以添加到在行駛該路線期間能夠獲得的總充電量中。交通信號的次數(shù)、其位置和道路坡度信息可以通過圖5所示的信息源確定。在車輛停止、車輛加速的次數(shù)、能量再生、和每次在車輛停止位置用于加速車輛的能量被確定之后，方法700進(jìn)行到704。

在704，方法700判斷在702確定的每次車輛停止之后能量儲(chǔ)存裝置是否能夠提供用于加速車輛到速度限制的能量。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置的能量和沿著行駛路線能夠獲得的估計(jì)的再生的能量的量被加在一起。傳動(dòng)系損失從儲(chǔ)存的能量和再生的能量之和減去，并且結(jié)果與從所有的車輛停止加速車輛的估計(jì)的能量進(jìn)行比較。如果從所有的車輛停止加速車輛的估計(jì)的能量大于儲(chǔ)存的能量和再生的能量之和，則可以確定沿著行駛路線發(fā)動(dòng)機(jī)輔助可以是必要的，并且能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的儲(chǔ)存電力來完成整個(gè)行駛路線。如果能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的電力以沿著選擇的路線從所有的停止加速車輛，則回答是“否”，并且方法700進(jìn)行到706。否則回答是“是”并且方法700進(jìn)行到708。

在706，方法700選擇從自停止起的哪些加速利用來自能量儲(chǔ)存裝置的能量進(jìn)行。換句話說，方法700確定在哪些車輛加速期間DISG將向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，選擇其中DISG運(yùn)行的車輛加速基于當(dāng)結(jié)合時(shí)哪些從停止起的加速要求的能量的量最接近地匹配從能量儲(chǔ)存裝置能夠獲得的能量的量。例如，如果在行駛開始，能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存X庫倫的電荷，并且前二十三次的車輛加速預(yù)期利用X庫倫的能量，則前二十三次車輛加速經(jīng)由DOSG和能量儲(chǔ)存裝置提供。但是，應(yīng)當(dāng)指出，選擇的車輛加速不必須具有連續(xù)的順序。而是，在計(jì)劃的車輛路線期間經(jīng)由DISG和能量儲(chǔ)存裝置提供動(dòng)力的各次車輛加速可以從任何加速選擇。

在另一個(gè)示例中，在其中DISG用來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷運(yùn)行的自車輛停止起的加速基于何時(shí)可利用來自再生的能量以給能量儲(chǔ)存裝置充電和在車輛停止時(shí)預(yù)期儲(chǔ)存的能量的量。例如，如果預(yù)期在車輛減速期間僅僅預(yù)期少量的再生能量并且在車輛停止時(shí)預(yù)期能量儲(chǔ)存裝置充電少于閾值水平，那么不計(jì)劃使用DISG來從該特定停止加速車輛。在其中DISG用來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷運(yùn)行的自車輛停止起的加速被確定之后，方法700進(jìn)行到716。

在708，方法700確定不是從車輛停止起的車輛移動(dòng)加速的次數(shù)和位置。方法700還估計(jì)在每次移動(dòng)車輛加速期間加速車輛的能量的量。車輛移動(dòng)加速的次數(shù)和位置可以從行駛路線的整個(gè)過程發(fā)生的速度限制的變化確定。因此，移動(dòng)車輛加速的次數(shù)可以從行駛路線指定速度限制中的每次增加確定。車輛路線速度的變化可以儲(chǔ)存在映射圖數(shù)據(jù)庫中并且從存儲(chǔ)器索引。而且，車輛路線可以根據(jù)車輛當(dāng)前位置和要求的目的地之間的最短距離或時(shí)間來確定。

方法700還確定在每個(gè)車輛加速位置加速車輛的能量。加速車輛的能量可以根據(jù)速度限制、道路坡度和車輛質(zhì)量確定(例如，在整個(gè)時(shí)間間隔F＝m·a+m·g·sin(Θ)，或E＝1/2mv²)。在移動(dòng)加速的次數(shù)、移動(dòng)車輛加速的位置、和在每次移動(dòng)車輛加速位置加速車輛的能量被確定之后，方法700進(jìn)行到710。

在710，方法700判斷在每次車輛移動(dòng)加速在708確定之后能量儲(chǔ)存裝置是否能夠?yàn)榧铀佘囕v到速度限制提供能量。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的能量的量加上沿著行駛路線估計(jì)能獲得的再生能量減去在702確定的在每次停止加速車輛的能量的量與在所有的移動(dòng)車輛加速位置加速車輛的能量的量進(jìn)行比較。如果在每個(gè)位置加速移動(dòng)的車輛的能量的量大于來自702的剩余量，可以確定沿著行駛路線的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助是需要的并且能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的儲(chǔ)存電力以在整個(gè)路線上提供電力。如果能量儲(chǔ)存裝置不具有足夠的電力沿著選擇的路線從所有的移動(dòng)車輛加速來加速車輛，則回答是“否”并且方法700進(jìn)行到714。否則，回答是“是”并且方法700進(jìn)行到712。

在712，方法700選擇在行駛路線期間儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的剩余能量和在再生期間(例如，在車輛減速期間)產(chǎn)生的能量在哪里可以被消耗。例如，如果能量儲(chǔ)存裝置具有高于充電的閾值的剩余的X庫倫的電荷并且在車輛的目的地能夠獲得充電源，則方法700確定在沿著行駛路線什么位置消耗該剩余的電荷。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中并且不用來加速車輛的剩余的電荷的消耗在基于目的地的位置開始消耗。例如，如果預(yù)期車輛將具有Z庫倫的多余電荷并且每英里車輛利用1/Z庫倫，該傳動(dòng)系分離式離合器打開并且DISG在離目的地Z英里遠(yuǎn)處開始放電Z庫倫，并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。以這種方式，方法700可以減少碳?xì)浠衔锶剂舷牡姆绞浇档蛢?chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的能量，因?yàn)橥ㄟ^消耗能量儲(chǔ)存電荷下降至充電的閾值水平(例如，最小蓄電池電荷水平)所消耗的儲(chǔ)存電能增加。而且，由于車輛可以在目的地通過電網(wǎng)再充電，能量儲(chǔ)存裝置可以用來自比發(fā)動(dòng)機(jī)更高效的電荷源充電。

另一方面，如方法700確定在目的地沒有充電源，傳動(dòng)系分離式離合器閉合并且能量可以仍然儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置。在確定何處將消耗在車輛加速期間未消耗的多余的能量之后，方法700進(jìn)到716。

在714，方法700選擇哪些移動(dòng)車輛加速將用來自能量儲(chǔ)存裝置的能量進(jìn)行。換句話說，方法700確定哪些移動(dòng)車輛加速(例如不是來自停止的車輛加速)期間DISG將向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，選擇其中DISG運(yùn)行的車輛加速基于當(dāng)結(jié)合時(shí)哪些車輛加速要求的能量的量最接近地匹配在被供以能量以加速車輛的車輛加速之后從能量儲(chǔ)存裝置能夠獲得的能量的量。例如，如果在行駛開始時(shí)能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存X庫倫的電荷，并且自停止起的二十三此車輛加速預(yù)期利用Y庫倫能量(例如，其中Y小于X)，從停止起的前二十三次加速將通過DISG和能量儲(chǔ)存裝置提供。如果在每次停止加速車輛之后期望剩余Z庫倫，并且移動(dòng)車輛加速能量消耗之和大于Z庫倫，則占用Z庫倫電荷的第一次移動(dòng)車輛加速被提供Z庫倫電荷。但是，應(yīng)當(dāng)指出，其中多余的電荷被提供的選擇的移動(dòng)車輛加速在順序上不必是連續(xù)的。在移動(dòng)車輛加速接收DISG協(xié)助和來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷被選擇之后，方法700進(jìn)行到716。

在716，方法700預(yù)定DISG對傳動(dòng)系的協(xié)助以基于確定的加速的位置和穩(wěn)定狀態(tài)能量使用來加速或保持車輛移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)時(shí)或在閉合狀態(tài)期間可以提供DISG協(xié)助。而且，DISG可以提供全部或僅僅一部分轉(zhuǎn)矩來推動(dòng)車輛。

以這種方式，能夠預(yù)定并且優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能。在這個(gè)示例中，從零速度的車輛加速比移動(dòng)車輛加速，或在巡航狀態(tài)期間利用儲(chǔ)存的電能的車輛加速具有更高的優(yōu)先權(quán)。

現(xiàn)在參考圖8，圖8示出根據(jù)行駛的路線用于預(yù)定或優(yōu)先經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給電能儲(chǔ)存裝置充電的方法的流程圖。圖8的方法作為圖1-3的系統(tǒng)中可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在非瞬變的存儲(chǔ)器中。

在802，方法800索引來自圖7的702和708的信息，以確定什么時(shí)候電能儲(chǔ)存裝置被預(yù)期需要充電。具體說，如果在圖7的702確定車輛不可以從所有的零速度狀態(tài)加速，則方法800可以確定電能儲(chǔ)存裝置需要在沿著該行駛路線的車輛加速的位置重新充電，在此處SOC減少到小于閾值水平。在確定什么時(shí)候電能儲(chǔ)存裝置預(yù)期需要重新充電之后，方法800進(jìn)行到804。

在804，方法800判斷電能儲(chǔ)存裝置是否已經(jīng)具有足夠的電荷以再整個(gè)行程中推動(dòng)車輛。在一個(gè)示例中，根據(jù)在整個(gè)時(shí)間間隔F＝m·a+m·g·sin(Θ)，或E＝1/2mv²，SOC再一次與估計(jì)的能量比較以在整個(gè)行駛中運(yùn)行車輛。如果方法800判斷電能儲(chǔ)存裝置具有足夠的儲(chǔ)存充電以在整個(gè)行駛路線運(yùn)行DISG，則回答是“是”，并且方法800進(jìn)行到退出。否則，回答是“否”并且方法進(jìn)行到806。

在806，方法800確定行駛路線中哪些部分和位置經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給該能量儲(chǔ)存裝置充電將是最有效的并且SOC被預(yù)期是低的。在方法700的702、708和714確定的位置，SOC可以被預(yù)期是低的。充電該能量儲(chǔ)存裝置可以是最有效的行駛路線的位置和部分可以基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)每英里消耗最少燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷。例如，如果，確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷為0.2和0.3之間在2200RPM時(shí)每英里驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行消耗最少的燃料，則在發(fā)動(dòng)機(jī)在2200RPM時(shí)并且負(fù)荷為0.2和0.3之間的車速下，當(dāng)DISG正在給能量儲(chǔ)存裝置充電時(shí)，可以確定能量儲(chǔ)存裝置應(yīng)當(dāng)是經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)重新充電。因此，在一個(gè)示例中，對于對應(yīng)于有效的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況的延長的時(shí)間段(例如，10英里)，方法800根據(jù)具有恒定車速(例如55MPH速度限制)的道路部分選擇為能量儲(chǔ)存裝置充電的行駛路線的位置和部分。在一些示例中，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)效率預(yù)期大于閾值效率的車輛速度。在特定的車速下發(fā)動(dòng)機(jī)效率可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電最有效的行駛路線的部分被確定之后方法800進(jìn)行到808。

在808，方法800確定行駛路線中發(fā)動(dòng)機(jī)對能量儲(chǔ)存裝置提供的電荷可以被完全使用的位置和部分。例如，方法800估計(jì)可以用來從其當(dāng)前位置向最終目的地推動(dòng)車輛的能量的量，其中經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電被考慮。能量儲(chǔ)存裝置可以在沿著行駛路線的任何位置重新充電，在該位置發(fā)動(dòng)機(jī)效率大于閾值效率并且推動(dòng)車輛從其當(dāng)前位置到其目的地的能量大于充電的閾值量(例如，能量儲(chǔ)存裝置的容量)。在行駛路線中通過發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置提供的充電可以被徹底利用的部分之后方法800進(jìn)行到810。

在810，方法800選擇在行駛路線中發(fā)動(dòng)機(jī)可以為能量儲(chǔ)存裝置最有效地提供充電并且由發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置提供的電荷被徹底利用的行駛路線的位置和部分。例如，如果方法確定能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存足夠的能量以推動(dòng)車輛10英里而車輛目的地是20英里，并且以高于閾值效率的效率運(yùn)行，則離目的20英里的位置可以選擇為用于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電的位置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由該發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置充電時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在用于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電的位置被選擇之后，方法800進(jìn)行到退出。

以這種方式，經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的能量儲(chǔ)存裝置充電可以根據(jù)在充電期間發(fā)動(dòng)機(jī)可以高效地運(yùn)行并且根據(jù)車輛位置離目的地的距離允許利用經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供給能量儲(chǔ)存裝置的任何電荷而優(yōu)先。而且，該優(yōu)先化可以是用于確定傳動(dòng)系模式變化的位置的基礎(chǔ)。

因此，圖1-8提供運(yùn)行混合動(dòng)力車輛的方法和系統(tǒng)，包括：響應(yīng)車輛目的地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。以這種方式，可以改善傳動(dòng)系運(yùn)行。該方法包括：運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)在車輛目的地能夠得到充電裝置的信息運(yùn)行該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括響應(yīng)該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系到達(dá)車輛目的地將利用的能量的估計(jì)停止發(fā)動(dòng)機(jī)并且減少儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的電荷的量。該方法還包括電荷量通過運(yùn)行結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系而減少。該方法還包括，運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)指示在車輛目的地不能獲得充電裝置的信息閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括閉合該傳動(dòng)系分離式離合器并且響應(yīng)車輛目的的位置給能量儲(chǔ)存裝置充電。

圖1-8的方法和系統(tǒng)還提供用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：在控制器接收行駛路線信息；和響應(yīng)該行駛路線信息選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括該行駛路線信息包括在目的是否能夠獲得充電站，和選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)該混合動(dòng)力車輛到達(dá)目的預(yù)期消耗的能量的量運(yùn)行該傳動(dòng)系分離式離合器。

在一些示例中，該方法包括，該行駛路線信息包括下坡坡度的信息，和響應(yīng)該下坡坡度信息該傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。該方法包括來自整個(gè)行駛路線的在先行程的行駛路線信息儲(chǔ)存在控制器中。該方法還包括根據(jù)車輛的當(dāng)前路線訪問該行駛路線信息，并且響應(yīng)在目的地充電設(shè)施的可獲得性打開或閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)在行駛路線期間預(yù)期的車輛停止的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。

在一個(gè)示例中，該方法包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)不包括從車輛停止的車輛加速的移動(dòng)車輛加速的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)從車輛停止的車輛加速的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。而且，該方法還包括，該行駛路線的信息包括道路坡度信息，并且還包括響應(yīng)該行駛路線信息在電能儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存電荷。

圖1-8的方法和系統(tǒng)附加地提供用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：訪問電能儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)(SOC)；在控制器接收行駛路線信息；和響應(yīng)在到達(dá)第一位置之前的該SOC和行駛路線信息預(yù)定在第一位置充電該電能儲(chǔ)存裝置。該方法還包括該混合動(dòng)力車輛接收來自該混合動(dòng)力車輛之外的不同車輛的行駛路線信息。該方法還包括響應(yīng)該行駛路線信息運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括響應(yīng)行駛狀況中的變化更新對電能儲(chǔ)存裝置的預(yù)定充電。該方法還包括在到達(dá)第二位置之前在預(yù)定第二位置對電能儲(chǔ)存裝置放電。

現(xiàn)在參考圖9，圖9示出用于響應(yīng)變化的車輛質(zhì)量運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的示例性的方法的流程圖。圖8的方法可以作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變存儲(chǔ)器中。而且。圖9的方法可以提供圖10所示的時(shí)序。

在902，方法900確定車輛工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、能量儲(chǔ)存裝置SOC、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求和車輛加速度。該工況可以從圖1-3所示的傳感器確定或推斷。在確定車輛工況之后方法900進(jìn)行到904、

在904，方法900確定車輛質(zhì)量。在一個(gè)示例中，車輛質(zhì)量基于下面的方程式：

其中車輛加速度為零，

發(fā)動(dòng)機(jī)/傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩≈道路載荷+基于坡度的轉(zhuǎn)矩

使用T_wh1＝R_rr·M_v·g·sin(Θ₁)+T_rl1

其中：

T_wh1＝在Θ₁的坡度角度上的車輪轉(zhuǎn)矩

T_wh2＝在Θ₂的坡度角度上的車輪轉(zhuǎn)矩

R_rr＝從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑

M_v＝車輛質(zhì)量估計(jì)

g＝重力常數(shù)

Θ₁＝坡度角度

T_rl1＝在坡度1上的從動(dòng)輪的道路載荷轉(zhuǎn)矩

T_rl2＝在坡度2上的從動(dòng)輪的道路載荷轉(zhuǎn)矩

于是，車輛質(zhì)量估計(jì)為：

M_v＝[(T_wh1–T_wh2)+(T_rl2–T_rl1)]/[R_rr*g*(Θ₁–Θ₂)]

在一些示例中，車輛質(zhì)量包括車輛的質(zhì)量和被該車輛向前拖的拖車的質(zhì)量。在其他示例中，車輛質(zhì)量僅是車輛的質(zhì)量而沒有拖車。此外，在一些實(shí)施例中，車輛質(zhì)量可以包括該車輛乘員和車輛貨物的質(zhì)量。發(fā)動(dòng)機(jī)/傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以從根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的轉(zhuǎn)矩曲線圖或利用發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷索引的函數(shù)確定。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以通過索引用發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷索引的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出估計(jì)。在估計(jì)車輛質(zhì)量之后方法900進(jìn)行到906。

在906，方法900調(diào)節(jié)允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值升高，因此當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置大于第一閾值水平時(shí)在車輛加速狀態(tài)下車輛發(fā)動(dòng)機(jī)將停止。如果車輛質(zhì)量減少能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值減小，因此當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置大于第二閾值水平時(shí)在車輛加速狀態(tài)下車輛發(fā)動(dòng)機(jī)將停止，該第二閾值水平小于第一閾值水平。能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值可以與車輛質(zhì)量變化成比例地調(diào)節(jié)或作為車輛質(zhì)量的函數(shù)調(diào)節(jié)。圖10示出基于不同車輛質(zhì)量的兩個(gè)SOC閾值水平。在調(diào)節(jié)用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值之后方法900進(jìn)行到908。

在908，方法900判斷是否存在用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。在一些示例中，用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況包括如下狀況：指示車輛加速、制動(dòng)器踏板踩下、沒有加速器踏板踩下、以及能量儲(chǔ)存裝置SOC大于閾值水平。如果方法900判斷滿足用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，回答是“是”并且方法900進(jìn)行到910、否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到912.

在910，方法900自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過停止給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和/或火花自動(dòng)停止，而沒有經(jīng)由具有停止和/或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的裝置的駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后方法900進(jìn)行到912。

在912，方法900判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)自動(dòng)停止。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中一個(gè)比特。如果方法900判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)自動(dòng)停止，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到914。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。

在914，方法900判斷車輛質(zhì)量是否小于閾值質(zhì)量。在一個(gè)示例中，閾值質(zhì)量是空載車輛的車輛質(zhì)量加上一個(gè)或更多個(gè)人和特定量的貨物的質(zhì)量調(diào)節(jié)(massaccommodations)。如果方法900判斷車輛質(zhì)量小于閾值質(zhì)量，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到916。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到922。

在916，方法900判斷摩擦制動(dòng)應(yīng)用力是否小于閾值。可替代地，在916方法900判斷是否施加制動(dòng)踏板。如果摩擦制動(dòng)應(yīng)用力小于閾值或如果不施加制動(dòng)踏板，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到918。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。

在918，方法900使發(fā)動(dòng)機(jī)留在停止?fàn)顟B(tài)并且經(jīng)由DISG向車輪提供蠕動(dòng)(creep)轉(zhuǎn)矩(例如，車輛在平面上以預(yù)定的慢速率(2英里/小時(shí))移動(dòng))的閾值量。在經(jīng)由DISG輸出蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后方法900進(jìn)行到920。

在920，方法900響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量不考慮車輛質(zhì)量的任何變化。而且，在一個(gè)示例中，液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量基于駕駛員對加速踏板的輸出(例如，駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩)并且加速器踏板偏移的量轉(zhuǎn)換成液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在其他的示例中，車輪轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、和/或其他與傳動(dòng)系相關(guān)的轉(zhuǎn)矩可以代替液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成希望的DISG電流并且該電流提供給DISG以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

在922，方法900判斷摩擦制動(dòng)應(yīng)用力是否小于閾值?？商娲兀?22方法900判斷是否施加制動(dòng)踏板。如摩擦制動(dòng)應(yīng)用力小于閾值或如果不施加制動(dòng)踏板，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到924。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。

在924，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，傳動(dòng)系分離式離合器被閉合，并且由發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在一些示例中，車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供。在另一些示例中，車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且由發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后，方法900進(jìn)行到926。

在926，方法900響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩提供車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)的液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩。例如，方法900提供基本量的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩加上基于車輛質(zhì)量增加的附加的轉(zhuǎn)矩量。在一個(gè)示例中，附加的轉(zhuǎn)矩量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且儲(chǔ)存在由超過基本車輛質(zhì)量的車輛質(zhì)量索引的控制器存儲(chǔ)器中的表或函數(shù)中。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩可以由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供或由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供。在一個(gè)示例中，希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩通過響應(yīng)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩打開發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門并且向發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃料來提供。在其他示例中，該希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩通過向DISG供給一定量的電流并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料以及節(jié)氣門打開量來提供。在提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩之后方法900進(jìn)行到退出。

以這種方式，可以響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器。而且，用于根據(jù)SOC停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況也可以根據(jù)車輛質(zhì)量來調(diào)節(jié)。

現(xiàn)在參考圖10，圖10示出用于響應(yīng)變化的車輛質(zhì)量運(yùn)行混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系的示例性時(shí)序。圖10的時(shí)序可以通過在圖1-3所示的系統(tǒng)中執(zhí)行的圖10所示的方法進(jìn)行。

從圖10的頂部起的第一圖是車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖10的頂部起的第二圖是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行并且運(yùn)行燃燒空氣-燃料混合物。當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)并且不燃燒。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖10的頂部起的第三圖是車輛制動(dòng)施加狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板。當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)不應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖10的頂部起的第四圖是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩并且希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖10的頂部起的第五圖是能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)(SOC)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示能量儲(chǔ)存裝置SOC并且能量儲(chǔ)存裝置SOC沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。水平記號1002表示最小能量儲(chǔ)存裝置SOC水平，在這個(gè)水平，例如，當(dāng)車輛質(zhì)量通過增加車輛有效載荷而增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。水平記號1004表示最小能量儲(chǔ)存裝置SOC水平，在這個(gè)水平，當(dāng)車輛的質(zhì)量是基本空載車輛的質(zhì)量時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。因此，當(dāng)車輛在其基本質(zhì)量時(shí)在較低SOC水平下發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。另一方面，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)，在較高SOC水平下發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開，因此發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行除非能量儲(chǔ)存裝置處在較高水平的SOC。

從圖10的頂部起的第六圖是車輛質(zhì)量與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛質(zhì)量并且車輛質(zhì)量沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖10的頂部起的第七圖是傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。當(dāng)跡線處在較低的水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高的水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在閉合狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

在時(shí)間T₀，車輛速度為零，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，制動(dòng)踏板被施加，能量儲(chǔ)存裝置SOC比較高，傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且車輛質(zhì)量處在較低水平。在這個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)響應(yīng)車輛速度為零和制動(dòng)踏板被施加而自動(dòng)停止。

在時(shí)間T₁，駕駛員松開制動(dòng)踏板，并且由于DISG(未示出)響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板對車輛傳動(dòng)系施加轉(zhuǎn)矩而車輛速度逐漸增加。發(fā)動(dòng)機(jī)保持在停機(jī)狀態(tài)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板和隨后增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而增加。駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩可以是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩、車輪轉(zhuǎn)矩或其他的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。車輛質(zhì)量保持在較低水平并且由于DISG獨(dú)自推動(dòng)車輛，能量儲(chǔ)存裝置SOC開始被減少。

在時(shí)間T₂，希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)矩需求(未示出)已經(jīng)增加到發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)和傳動(dòng)系分離式離合器閉合的水平。當(dāng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩的閾值水平時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以自動(dòng)啟動(dòng)而對具有啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一目的的裝置(例如，點(diǎn)火開關(guān))沒有駕駛員直接輸入。車輛速度響應(yīng)增加的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩而繼續(xù)增加。車輛質(zhì)量保持在較低水平并且隨著車輛加速能量儲(chǔ)存裝置SOC繼續(xù)減少。車輛制動(dòng)踏板保持不用的狀態(tài)。

在時(shí)間T₃，車輛開始響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少而減速。車輛質(zhì)量在較低水平并且能量儲(chǔ)存裝置SOC高于閾值水平1004以便傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且由于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)車輛進(jìn)入減速模式而停止。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而減少。車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)保持松開并且能量儲(chǔ)存裝置通過將車輛慣性轉(zhuǎn)變成電能的DISG開始充電。

在時(shí)間T₃和T₄之間，車輛停止并且車輛制動(dòng)由駕駛員施加。能量儲(chǔ)存裝置SOC已經(jīng)增加并且傳動(dòng)系分離式離合器保持在打開狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)也保持在停機(jī)狀態(tài)。

在時(shí)間T₄，車輛質(zhì)量增加。例如，當(dāng)駕駛員或其他人使貨物或乘客添加到車輛中時(shí)車輛質(zhì)量可以增加。車輛速度保持在零并且發(fā)動(dòng)機(jī)保持停機(jī)。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩保持在較低水平而能量儲(chǔ)存裝置SOC保持不變。傳動(dòng)系分離式離合器也保持在打開狀態(tài)。

在時(shí)間T₅，駕駛員松開制動(dòng)踏板并且隨著希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩增加DISG轉(zhuǎn)矩輸出增加。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板和增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而增加。由于DISG對車輛傳動(dòng)系施加轉(zhuǎn)矩能量儲(chǔ)存裝置SOC開始減少。車輛速度開始逐漸增加。但是，由于車輛質(zhì)量已經(jīng)增加，車輛以低速率加速?？刂破鏖_始根據(jù)施加給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩和車輛加速的速率估計(jì)車輛質(zhì)量變化。

在時(shí)間T₅和T₆之間，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩增加到大于閾值水平自動(dòng)啟動(dòng)。傳動(dòng)系分離式離合器也響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩大于閾值水平而閉合。能量儲(chǔ)存裝置SOC減少并且DISG對傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₆，駕駛員減少駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩并且施加車輛制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行并且傳動(dòng)系分離式離合器接合，因此在車輛加速期間發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供制動(dòng)。由于車輛質(zhì)量已經(jīng)增加并且由于能量儲(chǔ)存裝置SOC少于閾值水平1002，發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行。因此，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)可以推遲或延遲。同樣當(dāng)車輛質(zhì)量減小時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)可以提前。車輛質(zhì)量保持在較高水平并且車輛朝著零速度減速。當(dāng)車輛減速時(shí)能量儲(chǔ)存裝置SOC增加。

在時(shí)間T₇，由于車速達(dá)到零，傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。車輛制動(dòng)保持在施加狀態(tài)并且希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩保持在較低水平。當(dāng)車輛停止時(shí)車輛質(zhì)量保持不變。

在時(shí)間T₈，制動(dòng)踏板被駕駛員松開并且發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。在本示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開；但是，在一些示例中傳動(dòng)系分離式離合器保持閉合，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG同時(shí)加速到運(yùn)行速度。一旦響應(yīng)增加的車輛質(zhì)量而松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。以這種方式，由于在制動(dòng)踏板松開時(shí)能夠獲得發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG，因此能夠減少以小于希望的速率加速車輛的可能性。而且，當(dāng)駕駛員不踩下車輛加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG可以用與當(dāng)車輛空載時(shí)和當(dāng)僅僅由DISG推動(dòng)車輛時(shí)相同的速率施加推動(dòng)車輛的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩也響應(yīng)估計(jì)的車輛質(zhì)量的增加而增加。增加希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩使得車輛以類似于在車輛質(zhì)量較小的時(shí)候(例如，在時(shí)間T₁)加速車輛的方式來加速。因此，對于類似的加速器踏板輸入，車輛加速類似于當(dāng)車輛質(zhì)量減少并且加速器踏板輸入相同時(shí)。以這種方式，即便在車輛質(zhì)量變化時(shí)，對于等同的加速器踏板輸入駕駛員可以經(jīng)受類似的車輛加速。

因此，提供圖1-3和圖9-10的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的打開。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止正時(shí)。該方法包括，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的增加延遲傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)。該方法包括，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的減少提前傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值。該方法包括，調(diào)節(jié)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值包括響應(yīng)車輛質(zhì)量增加能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值。

在另一個(gè)示例中，提供圖1-8的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行；和在響應(yīng)該質(zhì)量變化的時(shí)刻自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)車輛質(zhì)量處在第一車輛質(zhì)量時(shí)響應(yīng)車輛質(zhì)量不重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)車輛質(zhì)量處在第二車輛質(zhì)量時(shí)響應(yīng)車輛質(zhì)量重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二車輛質(zhì)量大于第一車輛質(zhì)量。該方法還包括在重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后通過該發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在一些示例中，該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)且當(dāng)混合動(dòng)力車輛不移動(dòng)時(shí)經(jīng)由DISG單獨(dú)地提供蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。該方法包括，調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩包括當(dāng)車輛質(zhì)量的變化增加車輛質(zhì)量時(shí)增加希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。該方法還包括，調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩包括當(dāng)車輛質(zhì)量的變化減少車輛質(zhì)量時(shí)減少液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

在另一個(gè)示例中，提供圖1-8的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)與發(fā)動(dòng)機(jī)連通的傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行；響應(yīng)第一能量儲(chǔ)存裝置充電水平大于第一充電閾值狀態(tài)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，該第一充電閾值狀態(tài)基于車輛質(zhì)量變化之前的第一車輛質(zhì)量；以及響應(yīng)第二能量儲(chǔ)存裝置充電水平大于第二充電閾值狀態(tài)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，該第二充電閾值狀態(tài)基于車輛質(zhì)量變化之后的第二車輛質(zhì)量。因此，可以運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器以根據(jù)車輛質(zhì)量改善車輛性能。

在一些示例中，該方法包括第二充電閾值狀態(tài)大于第一充電閾值狀態(tài)。該方法包括第二車輛質(zhì)量大于第一車輛質(zhì)量。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。

現(xiàn)在參考圖11，圖11示出用于通過第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。圖11的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在圖1-3的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在1102，方法1100確定車輛工況。車輛工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、DISG速度、車輛速度、傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、以及傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行狀態(tài)(例如，打開、部分打開或閉合)。在工況確定之后方法110進(jìn)行到1104.

在1104，方法1100判斷停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況是否存在。在一個(gè)示例中，當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩(例如，通過發(fā)動(dòng)機(jī)和/或DISG提供的組合的轉(zhuǎn)矩)小于轉(zhuǎn)矩的閾值量時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。如果方法1100判斷停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況不存在，則方法1100進(jìn)行到1106。否則，方法1100進(jìn)行到1110。

在1106，方法1100運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花或燃料該發(fā)動(dòng)機(jī)被運(yùn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或均質(zhì)充氣氣壓縮點(diǎn)火(HCCI)發(fā)動(dòng)機(jī)的一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以沒有火花運(yùn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行之后方法1100進(jìn)行到1108.

在1108，方法1100從發(fā)動(dòng)機(jī)向車輪提供轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出通過變速器引向車輪來提供給車輪。在一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩可以同時(shí)提供給車輪。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提供給車輪之后方法1100進(jìn)行到退出。

在1110，方法1100停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且打開或分離傳動(dòng)系分離式離合器。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以通過停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料和/或空氣流而停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后方法1100進(jìn)行到1112。應(yīng)當(dāng)指出，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)DISG可以響應(yīng)駕駛員要求繼續(xù)為車輪提供轉(zhuǎn)矩。

在1112，方法1100判斷重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是否存在。在一個(gè)示例中，當(dāng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求超過閾值轉(zhuǎn)矩量時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。在其他示例中當(dāng)催化劑的溫度減少至低于閾值溫度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。如方法1100判斷選擇的重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況存在，方法1100進(jìn)行到1114。否則，方法1100進(jìn)行到1104。

在1110，方法1100確定來自DISG的可得到的轉(zhuǎn)矩的量。從DISG可得到的轉(zhuǎn)矩的量基于額定的DISG轉(zhuǎn)矩、蓄電池電荷狀態(tài)、DISG速度、和DISG溫度。描述可得到DISG轉(zhuǎn)矩的表儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中并且通過蓄電池電荷狀態(tài)(例如，蓄電池電壓和安倍小時(shí)額定值)、DISG速度、和DISG溫度索引。該表輸出從DISG可獲得的DISG轉(zhuǎn)矩的量。在確定可獲得的DISG轉(zhuǎn)矩的量之后，方法1100進(jìn)行到1116。

在1116，方法1100判斷DISG是否具有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的容量并是否提供希望的轉(zhuǎn)矩量。在一個(gè)示例中，希望的轉(zhuǎn)矩量至少從駕駛員能夠調(diào)節(jié)以改變希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的加速器踏板部分地確定。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的表或函數(shù)中。該表或函數(shù)可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和從發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的時(shí)間來索引。該表輸出從零速度到達(dá)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，250RPM)的轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩添加到由駕駛員提供的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，并且可得到的DISG轉(zhuǎn)矩的量從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之和減去。如果結(jié)果為正，則DISG沒有提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的容量。因此，方法1100進(jìn)行到1124。如果結(jié)果為負(fù)，則DISG具有提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的容量。因此，方法1100進(jìn)行到1118.

在1118，方法1100判斷是否已經(jīng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。如果已經(jīng)要求，則方法1100進(jìn)行到1120。否則，方法進(jìn)行到1122。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求增加時(shí)或當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，方法1100可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求已經(jīng)做出。

在1120，方法1100為車輪并且為發(fā)動(dòng)機(jī)提供DISG轉(zhuǎn)矩。該DISG轉(zhuǎn)矩通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且將轉(zhuǎn)矩從DISG傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)而提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間該傳動(dòng)系分離式離合器可以部分地閉合以控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在燃料和火花提供給發(fā)動(dòng)機(jī)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)可以以起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度(例如，250RPM)旋轉(zhuǎn)或者以基本的怠速轉(zhuǎn)速(例如，800RPM)旋轉(zhuǎn)。在DISG轉(zhuǎn)矩提供給發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之后方法110返回到1104。

在1122，方法1100只為車輪提供DISG轉(zhuǎn)矩。提供給車輪的DISG轉(zhuǎn)矩可以基于加速器踏板輸入和/或來自控制器的輸入。在DISG轉(zhuǎn)矩提供車輪之后方法1100返回到1104.

在1124，方法1100判斷是否已經(jīng)存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。正如在1118描述的，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求可以產(chǎn)生。如果已經(jīng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則方法1100進(jìn)行到1126。否則，方法1100進(jìn)行到1122。

在1126，方法1100通過具有比DISG低的功率輸出容量的第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過包括小齒輪軸和小齒輪的常規(guī)的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，該小齒輪選擇性地接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)單獨(dú)提供轉(zhuǎn)矩以旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。而且，在1126燃料和火花提供給發(fā)動(dòng)機(jī)以在汽缸中開始燃燒，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在其自己的動(dòng)力下轉(zhuǎn)動(dòng)。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法110進(jìn)行到1128。

在1128，方法1100接合傳動(dòng)系分離式離合器，以能夠?qū)碜园l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG的速度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG的速度時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器閉合，以減少對傳動(dòng)系引進(jìn)轉(zhuǎn)矩干擾的可能性。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且為車輪提供轉(zhuǎn)矩之后方法進(jìn)行到退出。

應(yīng)當(dāng)指出，圖11的方法只不過示出經(jīng)由較低功率容量的電動(dòng)機(jī)(起動(dòng)機(jī))或單獨(dú)由較高容量的電動(dòng)機(jī)(DISG)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例。其他的示例也是預(yù)料之中的。例如，當(dāng)DISG和較低功率容量的起動(dòng)機(jī)兩者都運(yùn)行時(shí)，該DISG和較低功率容量的起動(dòng)機(jī)可以在不同的工況下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，如果，DISG被停用，則在否則DISG將啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)狀況期間，較低功率容量的起動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)從旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止之后可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，如果沒有被停用，在DISG能夠啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)并且為傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，較低功率容量的起動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面，如果較低功率容量的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)被停用，當(dāng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求在較低閾值水平時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)可以由DISG啟動(dòng)，因?yàn)檩^低功率容量的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)是不能利用的。

現(xiàn)在參考圖12，圖12示出用于按照圖11的方法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性時(shí)序的曲線圖。豎直記號T₁₀-T₁₇表示該時(shí)序中相關(guān)時(shí)間。圖12的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖12的頂部起的第一圖表示DISG與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。水平線1202表示可得到的DISG轉(zhuǎn)矩的量。水平線1204表示在DISG起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)DISG可以提供該變速器輸入的轉(zhuǎn)矩的量。水平線1202和1204之間的差表示為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。

從圖12的頂部起的第二圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。

從圖12的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)(例如，打開或閉合)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)，并且如圖所示在頂側(cè)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)是打開的而靠近X軸是閉合的。

從圖12的頂部起的第四圖表示低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)，并且當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)被接合，而當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)被分開。

從圖12的頂部起的第五圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)，并且當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)被認(rèn)定為啟動(dòng)或運(yùn)行。而當(dāng)跡線在較低水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)不認(rèn)定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行，或表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

在時(shí)間T₁₀，DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求(未示出)處在較低水平。該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求可以從加速器踏板或其他裝置中產(chǎn)生，并且可以響應(yīng)于駕駛員輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)也停止并且傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。較低功率輸出起動(dòng)機(jī)不接合并且不存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。

在時(shí)間T₁₁，在DISG轉(zhuǎn)矩小于閾值1204時(shí)提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求可以響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)(SOC)或其他狀況提出。低功率輸出起動(dòng)機(jī)保持不起作用并且其后傳動(dòng)系分離式離合器短暫地閉合。閉合傳動(dòng)系分離式離合器將來自DISG的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)，因而起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在DISG至少部分地閉合短時(shí)間之后發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)并且在發(fā)動(dòng)機(jī)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止加速到DISG速度的運(yùn)行期間傳動(dòng)系分離式離合器可以滑動(dòng)。

在時(shí)間T12，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)車輛工況(例如，充電的蓄電池和施加車輛制動(dòng)踏板)轉(zhuǎn)換到低水平。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求傳動(dòng)系分離式離合器被打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。DISG繼續(xù)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₁₂和T₁₃之間，DISG轉(zhuǎn)矩輸出響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)而增加。發(fā)動(dòng)機(jī)保持停機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。

在時(shí)間T₁₃，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)蓄電池SOC少于閾值電荷水平(未示出)而被認(rèn)定。正如由于DISG轉(zhuǎn)矩大于閾值水平1204所示出的，低功率輸出起動(dòng)機(jī)被激活。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被低功率輸出起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該低功率輸出起動(dòng)機(jī)被停用。

在時(shí)間T₁₄，在發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度之后傳動(dòng)系分離式離合器被閉合。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求保持并且DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)兩者向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T15，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求轉(zhuǎn)換到低水平以表示發(fā)動(dòng)機(jī)將被停止。在此后短時(shí)間之后，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求轉(zhuǎn)換到低水平而被打開。DISG繼續(xù)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₁₆，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩超過閾值轉(zhuǎn)矩(未示出)而被認(rèn)定。發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以向傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩以增大DISG轉(zhuǎn)矩。低功率輸出起動(dòng)機(jī)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行轉(zhuǎn)換到較高水平而被接合。該低功率輸出起動(dòng)機(jī)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過閾值速度而斷開。

在時(shí)間T₁₇，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

以這種方式，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG或較低功率輸出起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。該較低功率輸出起動(dòng)機(jī)使DISG能夠比如果僅僅具有起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)容量的DISG輸出更大量的轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系。而且，較低功率輸出起動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)速度能夠在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之前達(dá)到DISG速度，因此在該車輛傳動(dòng)系中沒有轉(zhuǎn)矩干擾能夠被注意到。

因此，提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：在第一狀況期間，在傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)用第一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和在第二狀況期間，在傳動(dòng)系分離式離合器是打開的時(shí)用第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二電動(dòng)機(jī)的輸出功率容量比第一電動(dòng)機(jī)的功率輸出容量低。該方法包括該第一電動(dòng)機(jī)是結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系(DISG)，并且該傳動(dòng)系分離式離合器具有機(jī)械地連接于雙質(zhì)量飛輪的第一側(cè)和機(jī)械地連接于該DISG的第二側(cè)。

在一些示例中，該方法包括該第一狀況是希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩小于第二狀況期間的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩打開。該方法包括當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和大于轉(zhuǎn)矩的閾值量時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器閉合。該方法還包括第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的下游，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的液力變矩器提供轉(zhuǎn)矩，和該第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)處并且起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，不通過液力變矩器提供轉(zhuǎn)矩以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。

在其他示例中，提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩需求小于第一閾值量時(shí)經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩需求大于第一閾值量時(shí)經(jīng)由第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；并且在選擇的工況下由第一電動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供足夠的轉(zhuǎn)矩以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。因此，不同的電動(dòng)機(jī)可以在不同的狀況期間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

該方法包括該第一電動(dòng)機(jī)是結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系(DISG)，并且該DISG在傳動(dòng)系分離式離合器和變速器之間的位置設(shè)置在混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中。該方法包括通過至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，該DISG提供轉(zhuǎn)矩以啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到閾值速度時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)斷開第二電動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二電動(dòng)機(jī)包括小齒輪軸和小齒輪。該方法包括該第一閾值量隨著蓄電池的電荷狀態(tài)變化。該方法還包括該第一閾值量隨著第一電動(dòng)機(jī)的速度變化。

還提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)用于一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；選擇性地接合該發(fā)動(dòng)機(jī)并且包括小齒輪的起動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；以及包括可執(zhí)行以在第一啟動(dòng)期間經(jīng)由該起動(dòng)機(jī)并且在第二啟動(dòng)期間經(jīng)由該DISG啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的非瞬變指令的控制器。

在一個(gè)示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在希望的轉(zhuǎn)矩大于閾值的狀況期間經(jīng)由該起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該發(fā)動(dòng)機(jī)通過經(jīng)由該DISG轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)，并且還包括附加的指令，以在預(yù)定次數(shù)的燃燒事件之后從發(fā)動(dòng)機(jī)斷開該DISG。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到DISG速度之后將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于該DISG。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括從該起動(dòng)機(jī)可得到的功率輸出低于從該DISG可得到的功率輸出。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī),并且根據(jù)可得到的DISG輸出轉(zhuǎn)矩的量該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由DISG啟動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖13，圖13示出調(diào)節(jié)燃料噴射以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡。圖13的方法可以作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3所示的控制器12的非瞬態(tài)存儲(chǔ)器中。

在1302，方法1300判斷是否要求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器是否未接合。當(dāng)在存儲(chǔ)器中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變量被認(rèn)定時(shí)，方法1300可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是希望的。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)變量在存儲(chǔ)器中不被認(rèn)定時(shí)，方法1300可以判斷傳動(dòng)系分離式離合器未接合。如果方法1300判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是希望的并且傳動(dòng)系分離式離合器不被接合，則方法進(jìn)行到1304。否則方法1300進(jìn)行到1316.

在1304，方法1300確定工況。工況可以包括但不限于DISG速度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、從發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止起的時(shí)間、以及傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)。在工況確定之后方法1300進(jìn)行到1306。

在1306，方法1300根據(jù)液力變矩器泵輪速度確定希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。而且，希望的汽缸進(jìn)氣可以在1306確定，因此可以達(dá)到希望的速度。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速(run-up)之后(例如，從起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度到希望的怠速轉(zhuǎn)速)可以將希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到液力變矩器泵輪速度。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度被控制到液力變矩器泵輪速度使得傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合，以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪而不形成轉(zhuǎn)矩干擾。如果希望的話，發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由用DISG之外的起動(dòng)機(jī)(例如，較低功率輸出起動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而被起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度被選擇之后方法1300進(jìn)行到1308。應(yīng)當(dāng)指出，液力變矩器泵輪速度與DISG速度是等量的，因?yàn)镈ISG連接于液力變矩器泵輪。

在1308，調(diào)節(jié)用于第一燃燒事件的燃料噴射。在發(fā)動(dòng)機(jī)包括在燃燒室的頂部接近中心地設(shè)置的燃料噴嘴的一個(gè)示例中，在該汽缸的壓縮沖程期間并且在該汽缸的單個(gè)循環(huán)期間經(jīng)由單個(gè)燃料脈沖燃料噴射給至少一個(gè)汽缸。噴射的燃料之后參與自發(fā)動(dòng)機(jī)停止的第一燃燒事件以便汽缸接收燃料。在單個(gè)燃料脈沖被噴射給汽缸之后，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間，在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和壓縮沖程期間燃料噴射可以以一系列脈沖噴射，如在1310所描述的。在一個(gè)示例中，在該汽缸的壓縮沖程期間對預(yù)定數(shù)目的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的每次噴射單個(gè)燃料脈沖。因此，在接收燃料的汽缸的循環(huán)期間以一個(gè)或更多個(gè)脈沖的方式將燃料噴射給預(yù)定數(shù)目的每個(gè)汽缸。例如，對于四汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸在接收單次燃料噴射的該汽缸各自的壓縮沖程期間接收單次燃料噴射。在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和/或壓縮沖程期間另外兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸接收多次燃料噴射。

在發(fā)動(dòng)機(jī)包括設(shè)置在燃燒室的側(cè)面的燃料噴射的第二個(gè)示例中，在接收燃料用于從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來的汽缸中的第一個(gè)燃燒事件的汽缸的壓縮沖程期間，每個(gè)汽缸的多次燃料噴射被遞送至預(yù)定數(shù)目的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。在接收燃料的汽缸的壓縮沖程期間，在預(yù)定數(shù)目的汽缸接收多次燃料噴射之后，在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和/或壓縮沖程期間，多次燃料噴射可以提供給每個(gè)汽缸。此外，在1308可以根據(jù)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置。在一個(gè)示例中。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間當(dāng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門打開量增加。在為每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的第一次燃燒事件噴射燃料之后方法1300進(jìn)行到1310。

在1310，方法1300根據(jù)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差調(diào)節(jié)分段式/分開式(split)燃料噴射正時(shí)和燃料量。具體說，在較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，在起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度250RPM和400RPM之間)下，在接收燃料的每個(gè)汽缸的壓縮沖程期間，兩次或兩次以上噴射提供給每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。在中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，在400RPM和700RPM之間)下，在接收燃料的每個(gè)汽缸的進(jìn)氣沖程和壓縮沖程兩者期間提供多次燃料噴射。在較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，在700RPM和1000RPM之間)下，僅僅在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程期間提供多次燃料噴射。當(dāng)然，較低、中等和較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度在應(yīng)用之間可以不同。例如，對于其他的應(yīng)用，較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在200RPM和300RPM之間，中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在300RPM和800RPM之間，較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在800RPM和1100RPM之間。因此，如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度是較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)可以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以僅僅在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程期間提供多次燃料噴射。如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度是中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度，可以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程和壓縮沖程期間提供多次燃料噴射。在較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下分段式燃料噴射正時(shí)提供改進(jìn)的燃料混合并減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放物。在壓縮和進(jìn)氣沖程期間分段式燃料噴射提供燃燒穩(wěn)定性并且減少發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。

在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度從傳動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度(例如，250RPM)增加到希望的怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，噴射結(jié)束(EOI)(例如，在發(fā)生汽缸循環(huán)期間給汽缸噴射的最后一次燃料脈沖正時(shí))和火花點(diǎn)火之間的時(shí)間量基本保持不變(例如，±3度)。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)不同的曲軸位置之間的時(shí)間減少，EOI正時(shí)相對于曲軸正時(shí)被提前，以在EOI和火花點(diǎn)火之間保持基本不變的時(shí)間量(例如，±0.05秒)。而且，當(dāng)多次燃料噴射完成之后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加在汽缸循環(huán)期間每次燃料噴射的正時(shí)可以提前。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加，在汽缸循環(huán)期間燃料噴射開始(SOI)可以提前。

如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，通過增加燃料噴射持續(xù)時(shí)間燃料噴射量增加。附加的空氣通過打開節(jié)氣門也可以提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，通過減少燃料噴射持續(xù)時(shí)間燃料噴射量減少。發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量通過閉合節(jié)氣門減少。而且，可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器工況調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)和燃料量，以便先發(fā)調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)。例如，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在閉合，并且傳動(dòng)系分離式離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)比傳動(dòng)系分離式離合器的DISG一側(cè)慢，可以增加燃料噴射量，以加速發(fā)動(dòng)機(jī)更加接近DISG速度，并且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。另一方面，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在閉合，并且傳動(dòng)系分離式離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)比傳動(dòng)系分離式離合器的DISG一側(cè)快，可以減少燃料噴射量，以減速發(fā)動(dòng)機(jī)更加接近DISG速度。而且，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在被打開，可以作為傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的函數(shù)減少燃料噴射量，以減速發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速轉(zhuǎn)速且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。同樣，如果傳動(dòng)系分離式離合器被打開，可以作為傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的函數(shù)增加燃料噴射量，以加速發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速轉(zhuǎn)速且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。

在一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料噴射正時(shí)被調(diào)整至隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化的汽缸沖程。例如，如果實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差增加，方法1300從壓縮沖程向進(jìn)氣沖程調(diào)節(jié)燃料。通過根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差改變噴射沖程，可以改進(jìn)空氣-燃料混合并且促進(jìn)更完全的燃燒，因此可以減少速度差。

此外，可以響應(yīng)當(dāng)燃料噴射給汽缸時(shí)的正時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置。例如，進(jìn)氣口節(jié)氣門可以部分地閉合，以當(dāng)僅僅在進(jìn)氣沖程期間噴射燃料時(shí)以增加進(jìn)氣運(yùn)動(dòng)。當(dāng)燃料噴射從壓縮沖程期間的燃料噴射轉(zhuǎn)變到進(jìn)氣沖程期間的燃料噴射時(shí)，進(jìn)氣口節(jié)氣門可以部分地打開。而且，在汽缸循環(huán)期間噴射給該汽缸的燃料量可以根據(jù)流過節(jié)氣門的空氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)之后方法1300進(jìn)行到1312。

在1312，方法1300響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差調(diào)節(jié)火花正時(shí)。具體說，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本在DISG速度(例如，±100RPM)時(shí)，火花延遲到在傳動(dòng)系分離式離合器產(chǎn)生零轉(zhuǎn)矩的水平。而且，火花延遲也可根據(jù)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差提供。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG之間的速度差減少時(shí)，火花延遲量增加。

在1314，方法1300判斷傳動(dòng)系分離式離合器是否已經(jīng)閉合到閾值量(例如，提供80％離合器保持轉(zhuǎn)矩)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的預(yù)定速度內(nèi)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合，使得通過傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩干擾可以減少。如果方法1300判斷傳動(dòng)系分離式離合器已經(jīng)閉合到閾值量，則方法進(jìn)行到1316,。否則，方法1300進(jìn)行到1304。

在1316，方法1300提前火花正時(shí)并且根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后的燃燒事件的次數(shù)或根據(jù)轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射的燃料噴射。例如，在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，在10個(gè)燃燒事件之后方法1300可以從分段式燃料噴射轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射。可替代地，在火花正時(shí)已經(jīng)提前到火花正時(shí)和燃料噴射正時(shí)之間的轉(zhuǎn)矩比小于閾值量的正之后，方法1300可以從分段式燃料噴射轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射。在燃料噴射正時(shí)和火花正時(shí)轉(zhuǎn)變到根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的基本的正時(shí)并且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中之后，方法1300進(jìn)行到退出。

現(xiàn)在參考圖14，圖14示出按照圖13的方法向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的示例性時(shí)序的曲線圖。圖14的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖14的頂部起的第一圖表示用于一號汽缸的燃料噴射正時(shí)。X軸表示氣一號汽缸的汽缸沖程，且各個(gè)汽缸沖程用代表性的字母表示。例如，進(jìn)氣沖程用I表示，壓縮沖程用C表示，做功沖程用P表示，而排氣沖程用E表示。Y軸表示燃料噴射。

從圖14的頂部起的第二圖表示希望的液力變矩器泵輪速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的液力變矩器泵輪速度并且希望的液力變矩器泵輪速度沿著Y軸箭頭的方向增加。

從圖14的頂部起的第三圖表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。

從圖4的頂部起的第四圖表示實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。

從圖4的頂部起的第五圖表希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與之間的速度差(德爾塔發(fā)動(dòng)機(jī)速度)與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。

在時(shí)間T₁₈，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且希望的液力變矩器泵輪速度為零。在時(shí)間T₁₈之后發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過一號汽缸的不同沖程的循環(huán)。在一號汽缸壓縮沖程期間第一次單次燃料噴射量直接提供給一號汽缸。在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的第一個(gè)壓縮沖程期間從第一個(gè)燃燒事件發(fā)動(dòng)機(jī)開始加速。

在時(shí)間T₁₉，在一號汽缸的第二個(gè)壓縮沖程期間提供兩次燃料噴射。燃料噴射響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差轉(zhuǎn)變到兩次噴射。而且，在決定于實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差的汽缸沖程期間提供燃料噴射。在一個(gè)示例中，用于根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差的汽缸沖程的燃料噴射正時(shí)儲(chǔ)存在表中并且根據(jù)速度差輸出汽缸沖程。通過在根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差發(fā)生燃料噴射的情況下調(diào)節(jié)汽缸沖程，能夠改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的燃料混合和發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制。

在時(shí)間T₁₉和T₂₀之間，響應(yīng)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差進(jìn)一步調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)?？梢钥吹?，從汽缸壓縮沖程期間的兩次燃料噴射到進(jìn)氣沖程期間的一次燃料噴射和壓縮沖程期間的一次燃料噴射的燃料噴射變化。而且，燃料噴射轉(zhuǎn)變到進(jìn)氣沖程期間的兩次噴射燃料。

在時(shí)間T₂₀，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的發(fā)動(dòng)機(jī)速度誤差變成零并且每個(gè)汽缸循環(huán)噴射燃料一次。以這種方式，可以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度誤差調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，以在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)沖程期間提供燃料。而且，可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)或施加的力調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)和火花正時(shí)，正如關(guān)于圖13所討論的。

還提供圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸進(jìn)氣，包括：為了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)定位節(jié)氣門的位置；和將汽缸燃料噴射正時(shí)調(diào)節(jié)至隨著希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差變化而變化的汽缸沖程，并且響應(yīng)汽缸進(jìn)氣調(diào)節(jié)提供給該汽缸的燃料的量。該方法包括汽缸的沖程從壓縮沖程變到進(jìn)氣沖程。該方法包括該節(jié)氣門是進(jìn)氣口節(jié)氣門。

在一些示例中，該方法還包括在壓縮沖程期間的燃料噴射期間進(jìn)氣口節(jié)氣門至少部分地閉合。該方法還包括在汽缸的進(jìn)氣沖程期間的燃料噴射期間進(jìn)氣口節(jié)氣門是打開的。該方法還包括在汽缸的一個(gè)循環(huán)期間燃料噴射正時(shí)至少提供兩次燃料噴射。該方法包括燃料噴射正時(shí)提供給將燃料直接噴射到該汽缸中的燃料噴嘴。

還提供圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸進(jìn)氣，包括：為了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)定位節(jié)氣門的位置；在汽缸一個(gè)循環(huán)期間向汽缸的燃燒室提供火花；和調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)保持火花和燃料噴射結(jié)束之間基本不變的時(shí)間量同時(shí)在汽缸一個(gè)循環(huán)期間噴射多次燃料脈沖時(shí)；以及響應(yīng)通過節(jié)氣門的空氣量調(diào)節(jié)提供給汽缸的燃料量。以這種方式，可以保持燃燒一致性。

該方法還包括，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)燃料噴射正時(shí)被提前。該方法還包括燃料噴射正時(shí)相應(yīng)于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于液力變矩器泵輪速度。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的閾值速度內(nèi)時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括其間噴射多次燃料脈沖的汽缸沖程隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度改變而改變。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間火花正時(shí)變化。該方法還包括節(jié)氣門是設(shè)置在進(jìn)氣歧管下游的進(jìn)氣口節(jié)氣門。

圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)還提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，以響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度對汽缸調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于液力變矩器泵輪不機(jī)械地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的液力變矩器泵輪速度。

該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的閾值速度內(nèi)之后閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該發(fā)動(dòng)機(jī)通過經(jīng)由該DISG之外的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)從而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)保持在一個(gè)汽缸循環(huán)期間遞送到汽缸的火花正時(shí)與遞送到汽缸的燃料噴射結(jié)束正時(shí)之間的基本恒定的時(shí)間量，并且在該汽缸循環(huán)期間噴射多次燃料脈沖。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以將汽缸燃料噴射正時(shí)調(diào)節(jié)至隨著希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差變化而變化的汽缸沖程，并且響應(yīng)通過節(jié)氣門的空氣量調(diào)節(jié)提供給該汽缸的燃料量。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后的該汽缸的第一個(gè)燃燒事件之前在該汽缸的壓縮沖程期間向該汽缸噴射單個(gè)燃料脈沖。

現(xiàn)在參考圖15，圖15示出在變速器換檔之后，當(dāng)通過電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩不可以提供希望的轉(zhuǎn)矩量時(shí)，用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。圖15的方法作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3中的控制器12的非瞬變的存儲(chǔ)器中。

在1502，方法1500判斷是否希望或命令變速器換高速檔。在一個(gè)示例中，變速器換高速檔命令可以通過響應(yīng)車輛速度、要求轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前選擇的檔位改變狀態(tài)的控制變量來確定。如果控制變量指示希望變速器升檔，則方法1500進(jìn)行到1506。否則，方法1500進(jìn)行到1504。

在1504，方法1500根據(jù)希望的轉(zhuǎn)矩確定變速器輸出軸速度和液力變矩器泵輪速度，用于下一個(gè)即將到來的變速器換檔。在一個(gè)示例中，經(jīng)由加速器踏板、當(dāng)前選擇的變速器檔、和車輛速度提供的希望的轉(zhuǎn)矩是用于確定用于下一個(gè)變速器升檔的變速器輸出速度和泵輪速度的基礎(chǔ)。具體說，變速器輸出速度和下一檔位可以從當(dāng)前選擇的檔位和車速確定，此時(shí)變速器計(jì)劃升檔至處于希望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩水平的下一檔位。換檔計(jì)劃可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器輸出在當(dāng)前的車速和希望的轉(zhuǎn)矩水平下哪些檔被選擇。可以根據(jù)當(dāng)前車速和車速的變化速率或斜率按照y＝mx+b推知將來時(shí)間的車輛速度，其中y是預(yù)測的車速，m是車速斜率，而b是車速補(bǔ)償。同樣，對將來的時(shí)間希望的泵輪速度可以推知。當(dāng)插值的時(shí)間從當(dāng)前的時(shí)間增加(例如，當(dāng)前的時(shí)間加0.2秒，并且假定增加車輛速度和/或希望的轉(zhuǎn)矩)時(shí)，換檔計(jì)劃可以命令升檔到更高的檔(例如，從第一檔到第二檔)作為索引換檔計(jì)劃變化的變量。根據(jù)換檔計(jì)劃當(dāng)選擇的變速器齒輪變化時(shí)，在發(fā)生變速器換檔時(shí)的插值的時(shí)間量(例如投影的時(shí)間)以及新檔號、推知的車速以及推知的希望的轉(zhuǎn)矩被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。變速器輸出軸速度從新的檔位(例如升檔檔位)、任何橋速比和車速確定。變速器泵輪速度可以從DISG速度預(yù)測，因?yàn)镈ISG機(jī)械地連接于該泵輪。在變速器泵輪速度和變速器輸出軸速度被確定之后方法1500進(jìn)行到1506。

在1506，方法1500確定變速器速度(例如，泵輪速度和輸出軸速度)和用于下一個(gè)變速器升檔檔位中轉(zhuǎn)矩需求的齒輪比。方法1500根據(jù)下列等式確定變速器輸出軸速度：

OSS＝OSS_when_commanded+OSS_變化率*time_to_shift；

Commanded_gear＝gearfn(vs,dsd_tor)；

TSS_after_upshift＝OSS*Commanded_gear；

其中OSS是變速器輸出軸速度，OSS_when_commanded是當(dāng)命令升檔時(shí)的變速器輸出軸速度，ime_to_shift是換檔所需的時(shí)間量，Commanded_gear是升檔之后起作用的檔位，gearfn是返回命令的檔位的函數(shù)，vs是車輛速度，dsd_tor是希望的變速器輸入轉(zhuǎn)矩，而TSS_after_upshift是升檔之后變速器輸出軸速度。函數(shù)fn保持變速器用其運(yùn)行的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的檔位檔。在變速器速度和齒輪比被確定之后方法1500進(jìn)行到1508。

在1508，方法1500確定升檔之后的希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩和變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，方法1500根據(jù)下面的等式確定變速器輸出轉(zhuǎn)矩和渦輪軸轉(zhuǎn)矩：

OUTq_dsd＝outfn(accel_pedal,TSS_after_upshift)；

Turq_dsd＝OUTq_dsd*mult+offset；

其中OUTq_dsd是希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩，outfn是返回希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩的函數(shù)，accel_pedal是提供希望的轉(zhuǎn)矩的加速器踏板位置，TSS_after_upshift是升檔之后的變速器輸出軸速度，Turq_dsd是希望的變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩，mult和offset是儲(chǔ)存在通過命令的檔位、變速器油溫度和變速器輸出軸速度索引的函數(shù)中的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的參數(shù)。在希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩和升檔后的變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1510。

在1510，方法1500判斷在升檔之后變換器離合器(TCC)是否將是打開的。在一個(gè)示例中，方法1500根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定換檔計(jì)劃判斷在升檔之后TCC是否將是打開的。例如，根據(jù)當(dāng)前的檔、下一個(gè)預(yù)定的檔、和希望的轉(zhuǎn)矩，換檔計(jì)劃可以計(jì)劃閉合的液力變矩器。如果方法1500判斷在升檔之后TCC將是打開的，則回答是“是”并且方法1500進(jìn)行到1512。否則，回答是“否”并且方法1500進(jìn)行到1514。

在1512，方法1500確定命令的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，該命令的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的表檢索。該表包含根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的值，這些值通過升檔后的變速器輸出軸速度和希望的渦輪軸轉(zhuǎn)矩索引。在命令的泵輪轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1516.

在1514，方法1500將希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到希望的液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩，因?yàn)門CC處在鎖定狀態(tài)。在希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1516。

在1516，方法1500判斷在變速器升檔之后希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩是否將要求發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣-燃料混合物。在一個(gè)示例中，方法1500比較DISG在當(dāng)前蓄電池電荷狀態(tài)的容量提供的轉(zhuǎn)矩量和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。如果希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩大于或在DISG轉(zhuǎn)矩容量的閾值轉(zhuǎn)矩量內(nèi)，則回答是“是”并且方法1500進(jìn)行到1520。否則，回答是“否”并且方法1500進(jìn)行到1518。

在1518，方法1500根據(jù)當(dāng)前的工況可以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠停止旋轉(zhuǎn)，或方法1500可以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠繼續(xù)燃燒空氣-燃料混合物。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)達(dá)到預(yù)熱工況的情況下，由于希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩沒有要求發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有達(dá)到預(yù)熱工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)燃燒。在根據(jù)與變速器換檔不相關(guān)的工況允許或停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后方法1500進(jìn)行到退出。

在1520，方法1500判斷在變速器升檔之前是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在變速器離合器的狀態(tài)(例如，不包括傳動(dòng)系分離式離合器)被調(diào)節(jié)之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便在換檔結(jié)束時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以傳遞給車輪?？商娲兀谏龣n期間在一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器改變運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，當(dāng)預(yù)期發(fā)動(dòng)機(jī)花比預(yù)期的換檔時(shí)間更長的時(shí)間來產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)升檔開始之前并且在變速器離合器開始改變狀態(tài)之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果方法1500判斷在變速器升檔之前希望啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則方法1500進(jìn)行到1522。否則方法1500進(jìn)行到1526。

在1522，方法1500啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且接合傳動(dòng)系分離式離合器。該發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過用具有比DISG低的功率輸出容量的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)或通過DISG起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)。而且，變速器換檔可以延遲直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度與DISG或泵輪速度同步。如果在卸任(卸任)離合器完全釋放之前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，延遲變速器換檔能夠減少可能發(fā)生的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器松開之后方法1500進(jìn)行到1524。

在1524，在傳動(dòng)系分離式離合器接合之后方法1500使變速器升檔。變速器可以借助于對通過變速器影響轉(zhuǎn)矩傳遞的一個(gè)或更多個(gè)離合器施加和/或釋放壓力使變速器升檔。在變速器換檔之后方法1500進(jìn)行到退出。

在1526，如果除了即將到來的變速器升檔之外的停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況存在，則方法1500阻止發(fā)動(dòng)機(jī)停止。換句話說，除非是變速器升檔否則如果發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停止，于是變速器停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被阻止。此外，在升檔已經(jīng)開始之后的一個(gè)時(shí)刻(例如，在松開卸任離合器期間(轉(zhuǎn)矩階段)或應(yīng)用接任離合器(期間慣性階段))可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以對傳動(dòng)系提供附加的轉(zhuǎn)矩以滿足轉(zhuǎn)矩需求。發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩可以被調(diào)節(jié)以提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩量。在變速器升檔開始之后，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止被阻止之后或者在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后方法1500進(jìn)行到退出。

以這種方式，方法1500可以預(yù)測變速器換檔和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩以確定什么時(shí)候閉合傳動(dòng)系分離式離合器和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。方法1500使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩能夠與DISG轉(zhuǎn)矩?zé)o縫地結(jié)合，以在變速器換檔期間提供平滑的加速。

現(xiàn)在參考圖16，圖16示出用于按照圖15所示的方法確定什么時(shí)候啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)示例性時(shí)序的曲線圖。圖16的時(shí)序可以通過圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖16的頂部起的第一圖表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩、希望的液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩、希望的車輪轉(zhuǎn)矩、或其他傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板位置或其他輸入裝置確定。實(shí)線跡線1602表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。虛線的跡線1604表示預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩(例如，在變速器檔換檔之后的希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩)。Y軸表示希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線1606表示可由DISG提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩極限。

從圖16的頂部起的第二圖表示變速器檔與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器檔并且特定的變速器檔沿著Y軸示出。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。實(shí)線跡線1608表示當(dāng)前的或?qū)嶋H的變速器檔。虛線跡線1610表示預(yù)測的或?qū)淼淖兯倨鳈n。

從圖16的頂部起的第三圖表示不存在變速器檔換檔狀況的希望發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行狀態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖16的頂部起的第四圖表示基于所有狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖16的頂部起的第五圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₂₁，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩大于可以由DISG提供給該傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。變速器處在第五檔并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)兩者都處在表示希望發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的較高的水平。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)處在表示發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行的較高水平。

在時(shí)間T₂₁和時(shí)間T₂₂之間，響應(yīng)減少的駕駛員輸入(未示出)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減少。變速器從第五檔減檔到第二檔并且預(yù)測的變速器檔指向當(dāng)前的或?qū)嶋H的變速器檔。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較高水平。

在時(shí)間T22，不存在檔位狀況的變速器狀態(tài)響應(yīng)車輛速度和希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到較低水平，表示如果沒有變速器檔位狀況發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)工況(例如施加制動(dòng)、不施加加速器踏板以及車輛速度小于閾值速度)停止。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)也轉(zhuǎn)變到較低水平，以表示響應(yīng)包括預(yù)測的變速器檔的工況停止發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)而停止。

在時(shí)間T₂₂和時(shí)間T₂₃之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩保持平穩(wěn)并且然后增加。當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，預(yù)測的變速器檔從第二檔上升到第三檔。當(dāng)前的變速器檔保持在第二檔。由于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低水平，因此發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止。

在時(shí)間T₂₃，在換檔到大于1606的水平之后，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加而轉(zhuǎn)變到較高水平。發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變而啟動(dòng)。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低水平，以表示如果在變速器換檔之后不增加期望的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)將保持停機(jī)。

在時(shí)間T₂₃和T₂₄之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加并且然后響應(yīng)減少的駕駛員要求(未示出)而減少。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減少到少于1606的水平并且保持在接近水平1606。變速器從第五檔降檔到第三檔。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較高的水平，因此發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行。

在時(shí)間T₂₄，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較低的水平，以表示發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、車輛速度(未示出)、和施加的制動(dòng)(未示出)而停止。但是，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到大于1606的水平保持在較高的水平，如變速器換檔到第四檔所預(yù)測的。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)停止被阻止。當(dāng)車輛正在移動(dòng)并且當(dāng)駕駛員松加速器踏板時(shí)可以出現(xiàn)這種情況。

在時(shí)間T₂₄和T₂₅之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加并且然后減小。變速器響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩、車輛速度(未示出)和制動(dòng)狀態(tài)(未示出)在第三和第五檔之間換檔。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩保持在較高的水平。

在時(shí)間T₂₅，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較低的駕駛員要求(未示出)減少到小于水平1606。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)踏板狀態(tài)(未示出)、車輛速度(未示出)轉(zhuǎn)變到較低的水平，表示發(fā)動(dòng)機(jī)將被停止。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)而停止。

在時(shí)間T₂₅和T₂₆之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩逐漸增加并且響應(yīng)該增加的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩預(yù)測的變速器檔從第二檔升高到第三檔。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低的水平，并且發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止。

在時(shí)間T₂₆，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較高的水平，并且發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)增加的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和預(yù)測的變速器檔而啟動(dòng)。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在低水平，以表示在預(yù)測的變速器換檔之后如果沒有預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩被增加到大于1606的水平，發(fā)動(dòng)機(jī)將不啟動(dòng)。通過在實(shí)際換檔之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠在換檔之后提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。

以這種方式，在換檔之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以在換檔之后提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。而且，該方法預(yù)測換檔使得在真正要求希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之前能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。較早地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以允許發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到其可以輸出轉(zhuǎn)矩以滿足希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的狀況。

圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括：預(yù)測變速器換檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩；和如果預(yù)測的變速器換檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩的閾值則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該希望的轉(zhuǎn)矩是液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩，并且預(yù)測希望的轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)是在傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩給車輛，并且變速器處在前進(jìn)檔并且車輛在移動(dòng)的狀況期間。該方法包括希望的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)預(yù)定的變速器換檔計(jì)劃來預(yù)測的。

在一些示例中，該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器在轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前斷開。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器在雙質(zhì)量飛輪和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間設(shè)置在混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)器中。在方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器換檔之前響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。

提供圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：通過電動(dòng)機(jī)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；預(yù)定變速器升檔；和如果在預(yù)定的變速器升檔之后希望的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩的閾值量，響應(yīng)該預(yù)定的變速器升檔啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且該希望的轉(zhuǎn)矩基于在與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的接合變速器離合器的變速器升檔正時(shí)之后的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。該方法包括該電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)并且該DISG在該傳動(dòng)系分離式離合器和變速器之間的位置設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛中。

在一些示例中，該方法包括通過至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，該DISG提供轉(zhuǎn)矩以啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該方法還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后變速器升檔。該方法還包括該變速器是雙中間軸-雙離合器變速器。該方法包括該變速器是自動(dòng)變速器。該方法還包括如果在接合與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的變速器離合器的變速器升檔正時(shí)之后希望的轉(zhuǎn)矩小于轉(zhuǎn)矩的閾值量，則使允許機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；機(jī)械地包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)，響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔在變速器換檔之前啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣的系統(tǒng)可以改進(jìn)傳動(dòng)系響應(yīng)時(shí)間。

在一個(gè)示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，如果在預(yù)定的變速器升檔之前發(fā)動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)則阻止停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括響應(yīng)閉合該傳動(dòng)系分離式離合器通過經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后使變速器升檔。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以延遲啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到預(yù)定的變速器換檔被預(yù)定為小于閾值時(shí)間量的時(shí)間。

現(xiàn)在參考圖17，圖17示出用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以在變速器換檔期間減小變速器輸入的方法的流程圖。圖17的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在圖1-3所示的非瞬態(tài)存儲(chǔ)器中。圖17的方法可以減少在車輛運(yùn)行期間DISG發(fā)生轉(zhuǎn)矩變化的幅度和/或次數(shù)，以限制在變速器換檔期間施加給變速器的轉(zhuǎn)矩。

在1702，方法1700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否重新啟動(dòng)和是否希望變速器升檔。例如，當(dāng)要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加或當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。例如，變速器升檔可以響應(yīng)車輛速度和傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求來要求。在一個(gè)示例中，變速器換檔計(jì)劃是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以通過車輛速度和傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求索引。如果方法1700確定變速器升檔并且要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則方法1700進(jìn)行到1704。否則，方法1700進(jìn)行到退出。

在1704，方法1700判斷DISG是否可用。根據(jù)存儲(chǔ)器中的DISG狀態(tài)標(biāo)識，方法1700可以判斷DISG是否可用?？商娲?，方法1700根據(jù)諸如蓄電池電荷狀態(tài)的工況可以判斷是否可用DISG。例如，如果SOC小于閾值水平，則DISG可能是不可用的。在另一個(gè)示例中，如果DISG溫度高于閾值，則DISG可能是不可用的。如果方法700判斷可用DISG，則回答是“是”并且方法1700進(jìn)行到1712。否則，回答是“否”并且方法1700進(jìn)行到1706。

在1706，方法1700以預(yù)定的速率釋放卸任(off-going)離合器。該卸任離合器在升檔期間是較低的檔。例如，在第二檔升第三檔期間卸任離合器松開第二檔離合器。離合器松開速率可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以便當(dāng)進(jìn)行升檔時(shí)該卸任離合器能夠以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中速率松開。在松開卸任離合器之后方法1700進(jìn)行到1708。

在1708，方法1700開始應(yīng)用接任(on-coming)離合器以在從松開該命令的卸任離合器以來預(yù)定的時(shí)間量之后接合較高的檔。該接任離合器可以通過增加供給該接任離合器的油壓施加。預(yù)定的時(shí)間量可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中為了在升檔期間利用。在一個(gè)示例中，接任離合器通過加速該卸任離合器的輸出側(cè)在減少卸任離合器的磨損的可能性的時(shí)候應(yīng)用。在應(yīng)用接任離合器開始之后方法1700進(jìn)行到1710。

在1710，方法1700以控制的速率應(yīng)用或開始閉合傳動(dòng)系分離式離合器以減少變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩。具體說，發(fā)動(dòng)機(jī)通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器對液力變矩器的輸入側(cè)施加載荷，以便降低液力變矩器泵輪速度的速度。以這種方式，通過液力變矩器傳遞給變速器輸入軸的轉(zhuǎn)矩量減少。在一個(gè)示例中，當(dāng)應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器速率可以根據(jù)液力變矩器泵輪速度調(diào)節(jié)。例如，增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力直到液力變矩器泵輪速度減小到閾值量為止并且然后傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力不再增加。由于傳動(dòng)系分離式離合器從變速器的輸入側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩給發(fā)動(dòng)機(jī)，因此從變速器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量根據(jù)該泵輪速度而被限制。在增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力并且該傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合之后方法1700進(jìn)行到1722。

在1712，方法1700以預(yù)定的速率松開卸任離合器。松開卸任離合器使得能夠應(yīng)用較高的檔而沒有轉(zhuǎn)矩經(jīng)由兩個(gè)不同的檔傳遞。卸任離合器可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中用于在升檔期間檢索。在松開卸任離合器開始之后方法1700進(jìn)行到1714。

在1714，方法1700增加DISG輸出轉(zhuǎn)矩以增加提供給液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，DISG轉(zhuǎn)矩增加用來將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的轉(zhuǎn)矩量。該DISG轉(zhuǎn)矩通過增加提供給DISG的電流的量來增加。在其他示例中，DISG輸出轉(zhuǎn)矩可以減少到較低的變速器輸入轉(zhuǎn)矩。在增加DISG轉(zhuǎn)矩之后，方法1700進(jìn)行到1716。

在1716，方法1700開始應(yīng)用接任離合器以在從松開命令的卸任離合器以后預(yù)定的時(shí)間量之后接合較高的檔。該接任離合器可以通過增加提供給該接任離合器的油壓而應(yīng)用。預(yù)定的時(shí)間量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中為了在升檔期間使用。在一個(gè)示例中，接任離合器通過加速該卸任離合器的輸出側(cè)而在減少該卸任離合器的磨損的可能性的時(shí)候應(yīng)用。在應(yīng)用接任離合器開始之后方法1700進(jìn)行到1718。

在1718，方法1700以控制的速率應(yīng)用或開始閉合傳動(dòng)系分離式離合器以減少變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩并且加速發(fā)動(dòng)機(jī)到期望的起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。具體說，發(fā)動(dòng)機(jī)通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器對液力變矩器的輸入側(cè)施加載荷，以便減少液力變矩器泵輪的速度。傳動(dòng)系分離式離合器施加的壓力可以調(diào)節(jié)以控制該傳動(dòng)系分離式離合器兩側(cè)的轉(zhuǎn)矩傳遞。而且，當(dāng)接任離合器正被閉合時(shí)在換檔的慣性階段期間的任何時(shí)候可以應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器。

在一個(gè)示例中，當(dāng)應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用速率可以根據(jù)液力變矩器泵輪速度調(diào)節(jié)。由于傳動(dòng)系分離式離合器從變速器的輸入側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩給發(fā)動(dòng)機(jī)，向發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩的量根據(jù)泵輪速度而限制。在另一個(gè)示例中，基于提供給傳動(dòng)系分離式離合器的輸入轉(zhuǎn)矩的量和傳動(dòng)系分離式離合器施加的壓力的與傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)乘以DISG轉(zhuǎn)矩，以確定傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用速率可以被調(diào)節(jié)，使得希望的起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由DISG和傳動(dòng)系分離式離合器提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。

在又一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用速率可以根據(jù)DISG的速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度加速速率控制。例如，當(dāng)經(jīng)由DISG速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)加速度索引時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用速率可以從根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的輸出傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用速率的表索引。在開始傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用之后方法1700進(jìn)行到1720。

在1720，在變速器升檔的慣性階段期間或之后，方法1700調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩以經(jīng)由液力變矩器泵輪提供希望的變速器輸入轉(zhuǎn)矩。如果發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比較高，DISG輸出可以增加使得變速器輸入轉(zhuǎn)矩不減少多于希望的值。如果發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量比較低，則DISG轉(zhuǎn)矩可以減少使得變速器輸入轉(zhuǎn)矩減少希望的量。DISG轉(zhuǎn)矩可以通過增加或減少當(dāng)前施加給DISG的電流來調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩之后方法1700進(jìn)行到1722。

在1722，當(dāng)通過向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料和火花發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到閾值速度時(shí)方法1700啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，DISG之外的起動(dòng)機(jī)可以接合于發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)時(shí)以提供除了由傳動(dòng)系分離式離合器提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩之外的轉(zhuǎn)矩，使得可以達(dá)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后方法1700進(jìn)行到退出。

以這種方式，在換檔的慣性階段期間變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩可以減小，因此可以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)減少變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩，因此在換檔的慣性階段可以減少變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)在參考圖18，圖18示出按照圖17的方法在變速器換檔期間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性時(shí)序。圖18的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。當(dāng)虛線跡線不可見時(shí)虛線跡線與實(shí)線跡線是等同的。

從圖18的頂部起的第一圖表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。在變速器輸入軸的轉(zhuǎn)矩等于變速器液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩。Y軸表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩并且變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。實(shí)線跡線1802表示不通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或提供變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩減少的變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩。虛線跡線1804表示當(dāng)通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且換檔到更高檔時(shí)變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩。

從圖18的頂部起的第二圖表示變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩并且變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。實(shí)線跡線1806表示不通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或提供變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩減少的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩。虛線跡線1808表示當(dāng)通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且換檔到更高檔時(shí)變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩。

從圖18的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)，并且其中靠近X軸該傳動(dòng)系分離式離合器是打開的而靠近Y軸頂部是閉合的。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)通過傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的量增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖18的頂部起的第四圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖18的頂部起的第五圖表示DISG轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₂₇，變速器不換檔并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。DISG正在向傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩并且變速器輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)矩是恒定的。

在時(shí)間T₂₈，變速器響應(yīng)變速器換檔計(jì)劃、希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩(未示出)、和車輛速度(未示出)開始換檔。換檔通過松開卸任離合器開始。例如，在從第二檔升到第三檔期間，在第三檔(接任離合器)被應(yīng)用之前該第二檔離合器(卸任離合器)松開。變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩保持不變，盡管在一些示例中它可以增加以更好地保持變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩。變速器輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)松開該卸任離合器開始減小。該傳動(dòng)系分離式離合器被示出是打開的并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。DISG轉(zhuǎn)矩被示出被保持在恒定的水平。

在時(shí)間T₂₉，慣性階段通過響應(yīng)松開卸任離合器應(yīng)用接任離合器開始。當(dāng)接任離合器被應(yīng)用并開始閉合時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器開始閉合。由于一些DISG轉(zhuǎn)矩經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩也被示出響應(yīng)該傳動(dòng)系分離式離合器閉合而減小。發(fā)動(dòng)機(jī)速度響應(yīng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩被施加給發(fā)動(dòng)機(jī)開始增加。DISG轉(zhuǎn)矩被示出在恒定的水平。

*在時(shí)間T₂₉和時(shí)間T₃₀之間，示出傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)被調(diào)節(jié)以控制施加給發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的量。傳動(dòng)系分離式離合器施加的壓力可以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或變速器輸出軸速度來調(diào)節(jié)，以便在換檔和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾?；鸹ê腿剂?未示出)也供應(yīng)至該發(fā)動(dòng)機(jī)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被應(yīng)用以重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩逐漸增加，如虛線1808所示。如果在慣性階段期間不應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器，變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)齒輪比變化而增加。因此，在慣性階段期間應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器可以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。

在時(shí)間T₃₀，當(dāng)接任離合器(未示出)被完全應(yīng)用時(shí)通過將變速器輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到恒定值變速器換檔的慣性階段結(jié)束，如圖所示。DISG轉(zhuǎn)矩也被示出響應(yīng)換檔的完成而增加，因此車輛可以重新開始加速。

以這種方式，可以減少換檔期間的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。而且，傳動(dòng)系中的能量可以用來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此DISG可以提供較少的轉(zhuǎn)矩來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖17-18的方法和系統(tǒng)提供變速器換檔，包括：響應(yīng)變速器升檔要求將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于變速器。以這種方式，能夠減少變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩以在換檔期間控制變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩。該方法包括在要求變速器升檔之前發(fā)動(dòng)機(jī)不連接于變速器，變速器在運(yùn)動(dòng)的車輛中并且處在前進(jìn)檔，并且車輛繼續(xù)移動(dòng)并且變速器升檔到更高的檔。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)通過在該發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器之間設(shè)置在傳動(dòng)系中的傳動(dòng)系分離式離合器連接于變速器。

在一些示例中，該方法包括在換檔的慣性階段期間將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于變速器。該方法包括在換檔期間在卸任離合器的松開開始之后將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于變速器。該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到閾值速度時(shí)啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括變速器是自動(dòng)變速器，給自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩在換檔期間被減少。

圖1-3和圖17-18的方法和系統(tǒng)提供變速器換檔，包括：通過選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于變速器的輸入軸響應(yīng)變速器升檔要求減少給變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，該發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器換檔要求之前不連接于變速器。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系分離式離合器連接于變速器。該方法包括傳動(dòng)系中的液力變矩器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間。該方法還包括在換檔期間增加或減少傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。該方法包括增加來自傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以保持液力變矩器的泵輪速度大于閾值速度。該方法包括在變速器升檔要求之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

圖1-3和圖17-18的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)和第二側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；連接于該DISG的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以開始變速器換檔要求并且響應(yīng)該變速器換檔要求將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于該變速器。

在一些示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括在該變速器和DISG之間設(shè)置在傳動(dòng)系中的液力變矩器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以通過傳動(dòng)系分離式離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于變速器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)變速器升檔要求增加DISG轉(zhuǎn)矩。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)變速器升檔要求減少DISG轉(zhuǎn)矩。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到希望的起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

現(xiàn)在參考圖19，圖19示出用于當(dāng)傳動(dòng)系包括雙質(zhì)量飛輪時(shí)改進(jìn)車輛傳動(dòng)系響應(yīng)的方法。圖19的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在圖1-3所示的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在1902，方法1900確定工況。工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、DMF輸入和輸出速度、要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、DISG轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在確定工況之后方法1900進(jìn)行到1904。

在1904，方法1900確定該DMF的上游或發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的速度和/或位置。在可替代的示例中，可以確定該DMF的上游側(cè)上的轉(zhuǎn)矩。該速度和/或位置可以從位置傳感器確定。轉(zhuǎn)矩可以通過轉(zhuǎn)矩傳感器確定。在DMF的上游側(cè)的速度和/或位置被確定之后方法1900進(jìn)行到1906。

在1906，方法1900確定該DMF的下游側(cè)或傳動(dòng)系分離式離合器一側(cè)的速度和/或位置?？商娲兀梢源_定該DMF的下游側(cè)上的轉(zhuǎn)矩。在DMF的下游側(cè)的速度和/或位置可以通過位置傳感器確定。在DMF的下游側(cè)的轉(zhuǎn)矩可以通過轉(zhuǎn)矩傳感器確定。在DMF的下游側(cè)的速度和/或位置被確定之后方法1900進(jìn)行到1908。

在1908，方法1900確定該DMF的上游側(cè)和DMF的下游側(cè)之間的速度、位置或轉(zhuǎn)矩差。在一個(gè)示例中，DMF的傳動(dòng)系分離式離合器一側(cè)是該DMF的希望的速度和/或位置一側(cè)。該DMF的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的速度和/或位置從該DMF的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的速度和/或位置減去，以提供在該DMF兩側(cè)的DMF速度和/或位置誤差?？商娲兀揇MF的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的轉(zhuǎn)矩從該DMF的上游側(cè)的轉(zhuǎn)矩減去，以提供轉(zhuǎn)矩誤差。在一些示例中，在傳動(dòng)系運(yùn)行期間該DMF的第一側(cè)和DMF的第二側(cè)之間速度/位置的差可以與當(dāng)無轉(zhuǎn)矩在DMF兩側(cè)傳遞時(shí)該DMF的第一側(cè)的位置和DMF的第二側(cè)上的位置進(jìn)行比較。

在另一示例個(gè)中，可以進(jìn)行DMF上游和下游速度信號的快速傅里葉變換以確定該DMF的上游側(cè)和下游側(cè)上任何速度振蕩的幅度或大小和頻率。在DMF兩側(cè)的速度誤差和/或DMF上游和下游的速度頻率和幅度被確定之后方法1900進(jìn)行到1910。

在1910，方法1900判斷該DMF上游和下游側(cè)上速度和/或位置誤差或幅度和頻率是否大于閾值水平。如果是，方法1900進(jìn)行到1912。否則，方法1900進(jìn)行到退出。

在1912，方法1900判斷傳動(dòng)系工況是否在第一運(yùn)行窗口內(nèi)。例如，上游和下游DMF速度誤差是否大于第一閾值水平。在另一些示例中，DMF兩側(cè)的轉(zhuǎn)矩差或位置差誤差可以是確定傳動(dòng)系工況是否在第一運(yùn)行窗口內(nèi)的基礎(chǔ)。在又一些示例中，頻率或頻率幅度可以與閾值進(jìn)行比較。如果傳動(dòng)系工況在第一運(yùn)行窗口內(nèi)，方法1900進(jìn)行到1914。否則，方法1900進(jìn)行到1916。

在1914，方法1900調(diào)節(jié)變速器液力變矩器離合器(TCC)以減弱DMF上的速度和/或轉(zhuǎn)矩振蕩。該TCC可以通過改變TCC命令信號的占空比來調(diào)節(jié)。在另一些示例中，調(diào)節(jié)TCC的頻率。減少TCC控制命令的占空比以增加該液力變矩器離合器兩側(cè)的滑動(dòng)，因而增加DMF的阻尼。但是，如果當(dāng)在DMF上檢測到速度/位置差時(shí)TCC滑動(dòng)閾值量，通過增加該TCC占空比命令可以命令該TCC到鎖定位置。TCC調(diào)節(jié)量可以基于希望的值和實(shí)際的值之間的誤差。例如，TCC占空比可以根據(jù)上游和下游DMF速度之間的差來調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)TCC之后方法1900進(jìn)行到退出。

在1916，方法1900判斷傳動(dòng)系工況是否在第二運(yùn)行窗口內(nèi)。例如，上游和下游DMF速度誤差是否大于第二閾值水平。如果傳動(dòng)系工況在第二運(yùn)行窗口內(nèi)，方法1900進(jìn)行到1918。否則，方法1900進(jìn)行到1920。

在1918，方法1900調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的滑動(dòng)以調(diào)節(jié)DMF兩側(cè)的阻尼。在一個(gè)示例中，增加傳動(dòng)系分離式離合器上的滑動(dòng)量以增加DMF上的阻尼。但是，如果當(dāng)檢測到速度/位置誤差時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)閾值量，該傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合以增強(qiáng)該傳動(dòng)系。該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力可以根據(jù)上游和下游DMF速度之間的差或前面討論的諸如傳動(dòng)系頻率幅度的變量的希望的和實(shí)際的值之間的差來調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力之后方法1900進(jìn)行到退出。

在1920，方法1900判斷傳動(dòng)系狀況是否在第三運(yùn)行窗口內(nèi)。例如，上游和下游DMF速度誤差是否大于第三閾值水平。如果是，方法1900進(jìn)行到1922。否則方法1900進(jìn)行到1924。

在1922，方法1900調(diào)節(jié)DISG的轉(zhuǎn)矩以補(bǔ)償DMF兩側(cè)的速度/位置或轉(zhuǎn)矩差。在一個(gè)示例中，如果DMF的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)上的速度大于DMF的傳動(dòng)系分離式離合器一側(cè)上的速度，則DISG的轉(zhuǎn)矩輸出增加。如果DMF的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)上的速度小于DMF的傳動(dòng)系分離式離合器一側(cè)上的速度，則來自DISG的轉(zhuǎn)矩減少。在一個(gè)示例中，DMF速度、位置或轉(zhuǎn)矩誤差被輸入到輸出電流阻要求以調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩的函數(shù)或表中。而且當(dāng)誤差的符號為負(fù)時(shí)DISG轉(zhuǎn)矩增加。如果不希望的頻率和幅度被確定，提供給DISG的轉(zhuǎn)矩可以朝著180度調(diào)節(jié)到速度信號誤差的范圍之外，以減弱不希望的速度振蕩。在調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩之后方法1900進(jìn)行到退出。

在1924，如果傳動(dòng)系分離式離合器不閉合方法1900增加傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用速率。通過增加傳動(dòng)系分離式離合器控制信號的占空比該傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合并且應(yīng)用壓力增加。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后方法1900進(jìn)行到退出。

在其他示例中，與調(diào)節(jié)DMF兩側(cè)的阻尼的同時(shí)可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的滑動(dòng)、TCC、和DISG轉(zhuǎn)矩。以這種方式，當(dāng)DMF兩側(cè)的速度/位置、頻率或轉(zhuǎn)矩差或誤差大于閾值水平時(shí)，方法1900可以調(diào)節(jié)一個(gè)或更多個(gè)制動(dòng)器以增加減弱或增強(qiáng)傳動(dòng)系。

限制參考圖20，圖20示出用于按照圖19的方法補(bǔ)償傳動(dòng)系中的DMF的示例性時(shí)序。圖20的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖20的頂部起的第一圖表示車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第二圖表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力并且傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第三圖表DMF速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DMF速度，并且DMF速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第四圖表示TCC應(yīng)用力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示TCC應(yīng)用力并且TCC應(yīng)用力沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第五圖表示DISG轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₃₁，車輛速度升高并且傳動(dòng)系分離式離合器完全應(yīng)用，這由傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力處在高水平表示。DMF速度也在較高的水平并且正如TCC應(yīng)用力處在升高的水平所示，TCC離合器閉合。DISG轉(zhuǎn)矩也處在表示該DISG正在向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩的較高的水平。

在時(shí)間T₃₂，車輛速度達(dá)到零并且傳動(dòng)系分離式離合器打開以允許發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求(未示出)而停止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度減小到零時(shí)DMF速度也減小到零。TCC應(yīng)用力也減小使得液力變矩器兩側(cè)出現(xiàn)滑動(dòng)/滑差/打滑(slippage)。DISG轉(zhuǎn)矩也減小，但是DISG繼續(xù)向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩以便在可以保持變速器中的油壓。換句話說，在車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)DISG轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器傳遞。該DISG轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)變速器油泵以保持變速器油壓。

在時(shí)間T₃₃，該DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)由駕駛員請求的增加要求轉(zhuǎn)矩(未示出)而增加。車輛速度響應(yīng)增加的DISG轉(zhuǎn)矩開始增加并且傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)增加的要求的轉(zhuǎn)矩開始閉合。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力增加以閉合該傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)DMF速度增加。實(shí)際的DMF速度開始振蕩，并且希望的DMF速度和實(shí)際的DMF速度之間的或希望的傳動(dòng)系振蕩幅度和實(shí)際的傳動(dòng)系振蕩幅度之間的誤差增加到大于第一閾值的水平。TCC應(yīng)用力進(jìn)一步減小以減小DMF振蕩和/或速度誤差。

在時(shí)間T₃₃和時(shí)間T₃₄之間，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。而且，傳動(dòng)系分離式離合器保持完全閉合并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化時(shí)DMF速度變化。

在時(shí)間T₃₄，車輛速度達(dá)到零并且傳動(dòng)系分離式離合器打開以允許發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求(未示出)而停止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度減小到零時(shí)DMF速度也減小到零。TCC應(yīng)用力再一次減小使得液力變矩器上出現(xiàn)滑動(dòng)。DISG轉(zhuǎn)矩也減小。

在時(shí)間T₃₅，該DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)由駕駛員要求的增加的要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)而增加。車輛速度響應(yīng)該增加的DISG轉(zhuǎn)矩開始增加并且傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)增加的要求轉(zhuǎn)矩開始閉合。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力增加以閉合該傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)DMF速度增加。實(shí)際的DMF速度以大于在時(shí)間T₃₃的幅度開始振蕩，并且希望的DMF速度和實(shí)際的DMF速度之間的或希望的傳動(dòng)系振蕩幅度和實(shí)際的傳動(dòng)系振蕩幅度之間的誤差增加到大于第二閾值的水平。傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力減小以降低DMF振蕩和/或速度誤差。

在時(shí)間T₃₅和時(shí)間T₃₆之間，傳動(dòng)系分離式離合器保持完全打開以允許發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求(未示出)而停止。并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速減小到零時(shí)DMF速度也減小到零。DISG轉(zhuǎn)矩也減小。

在時(shí)間T₃₆，車輛速度達(dá)到零并且傳動(dòng)系分離式離合器打開以允許發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求(未示出)而停止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度減小到零時(shí)DMF速度也減小到零。TCC應(yīng)用力再一次減小使得液力變矩器上出現(xiàn)滑動(dòng)。DISG轉(zhuǎn)矩也減小。

在時(shí)間T₃₇，該DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)由駕駛員要求的增加的要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)而增加。車輛速度響應(yīng)該增加的DISG轉(zhuǎn)矩開始增加并且傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)增加的要求轉(zhuǎn)矩開始閉合。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力增加以閉合該傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)DMF速度增加。實(shí)際的DMF速度以大于在時(shí)間T₃₅的幅度開始振蕩，并且希望的DMF速度和實(shí)際的DMF速度之間的或希望的傳動(dòng)系振蕩幅度和實(shí)際的傳動(dòng)系振蕩幅度之間的誤差增加到大于第三閾值的水平。調(diào)節(jié)(例如，調(diào)整)DISG輸出轉(zhuǎn)矩以減小DMF速度。此外，增加的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的應(yīng)用速率可以增加以增強(qiáng)該傳動(dòng)系。

以這種方式，可以調(diào)節(jié)不同的致動(dòng)器以控制可能出現(xiàn)在DMF的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。該不同的致動(dòng)器可以根據(jù)在DMF測量的干擾(例如，速度誤差、轉(zhuǎn)矩誤差、振蕩)來調(diào)節(jié)。

圖1-3和圖19-20的方法和系統(tǒng)提供混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，包括：響應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器之間設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中的雙質(zhì)量飛輪(DMF)兩側(cè)的速度或轉(zhuǎn)矩差調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其中DMF是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器之間的傳動(dòng)系部件。以這種方式，可以減少NVH。

在一個(gè)示例中，該方法包括致動(dòng)器是液力變矩器離合器。該方法包括致動(dòng)器是傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。該方法包括致動(dòng)器是傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括DMF兩側(cè)的速度差從發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器和在該DMF和傳動(dòng)系分離式離合器之間設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中的位置傳感器確定。該方法包括傳動(dòng)系分離式離合器在該DMF和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器使發(fā)動(dòng)機(jī)從傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)選擇性地?cái)嚅_。

圖1-3和圖19-20的方法和系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系的運(yùn)行，包括：接合傳動(dòng)系分離式離合器以通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和響應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器之間設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中的雙質(zhì)量飛輪(DMF兩側(cè)的速度或轉(zhuǎn)矩差調(diào)節(jié)致動(dòng)器，其中DMF是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器之間的傳動(dòng)系部件。該方法包括該電動(dòng)機(jī)是在傳動(dòng)系分離式離合器和變速器之間的位置設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)。該方法包括致動(dòng)器是DISG。該方法包括DMF將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給自動(dòng)變速器或雙中間軸-雙離合器變速器。該方法包括致動(dòng)器是用于不同狀況的不同致動(dòng)器。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號的頻率分量是用于調(diào)節(jié)致動(dòng)器的基礎(chǔ)。該方法包括該頻率分量經(jīng)由快速傅里葉變換(FFT)確定。

圖1-3和圖19-20的方法和系統(tǒng)提供調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；機(jī)械地包括連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，以響應(yīng)該DMF兩側(cè)的差調(diào)節(jié)致動(dòng)器。

在一個(gè)示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括連接于該DMF的第二側(cè)的變速器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該差是與當(dāng)沒有轉(zhuǎn)矩在該DMF兩側(cè)傳遞時(shí)該DMF的第一側(cè)的位置和該DMF的第二側(cè)的位置與該DMF的第一側(cè)和該DMF的第二側(cè)之間的位置相比較的差。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該致動(dòng)器是DISG。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以當(dāng)該DMF的第一側(cè)和第二側(cè)之間的速度的差超過閾值速度時(shí)增加該傳動(dòng)系分離式離合器兩側(cè)的滑動(dòng)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，當(dāng)該DMF的第一側(cè)和第二側(cè)之間的速度的差超過閾值速度時(shí)以增加液力變矩器離合器兩側(cè)的滑動(dòng)。

圖1-3和圖19-20的方法和系統(tǒng)提供調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系的運(yùn)行，包括：響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器的接合調(diào)節(jié)致動(dòng)器以減少設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器之間的雙質(zhì)量飛輪(DMF)的振蕩，其中該DMF在該發(fā)動(dòng)機(jī)和該傳動(dòng)系分離式離合器之間。

現(xiàn)在參考圖21，圖21示出用于除去與傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用和其傳遞函數(shù)有關(guān)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾的方法。圖21的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3所示的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在2102，方法2100確定工況。該工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、DMF輸入和輸出速度、要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、DISG轉(zhuǎn)矩、DISG速度、傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、液力變矩器泵輪速度、液力變矩器渦輪速度、以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在確定工況之后方法2100進(jìn)行到2104.

在2104，方法2100判斷傳動(dòng)系分離式離合器是否是打開的。根據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的變量或根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和DISG速度之間的差可以確定該傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。如果方法2100判斷該傳動(dòng)系分離式離合器不是打開的，則回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到退出。如果方法2100判斷該傳動(dòng)系分離式離合器是打開的，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2106。

在2106，方法2100判斷是否通過DISG要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否施加給傳動(dòng)系。當(dāng)要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩大于閾值轉(zhuǎn)矩時(shí)可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。同樣，當(dāng)要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩大于閾值轉(zhuǎn)矩時(shí)可以提出向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求。如果方法2100判斷經(jīng)由DISG要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，或如果發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)矩施加給傳動(dòng)系，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2108。否則，回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到退出。

在2108，方法2100判斷在圖1-3所示的位置在傳動(dòng)系中是否存在轉(zhuǎn)矩傳感器。如果判斷存在轉(zhuǎn)矩傳感器，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2110。否則，回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到2130。

在2110，方法2100確定在沿著該傳動(dòng)系的選定的位置希望的傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩之間的差。在一些示例中，用于傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩的選擇的位置可以在液力變矩器泵輪、在傳動(dòng)系分離式離合器和DISG之間的位置、在變速器輸出軸、在液力變矩器渦輪、在發(fā)動(dòng)離合器輸入、或其他的傳動(dòng)系位置。在選擇的傳動(dòng)系位置該實(shí)際的或測量的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)矩傳感器確定。希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板位置或其他源確定。轉(zhuǎn)矩的差是希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩減實(shí)際的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩。

可替代地，如果該轉(zhuǎn)矩傳感器在DISG和傳動(dòng)系分離式離合器之間設(shè)置在傳動(dòng)系中，由轉(zhuǎn)矩離合器測量的轉(zhuǎn)矩可以加到DISG轉(zhuǎn)矩命令，使得DISG輸出附加的轉(zhuǎn)矩來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此變速器被提供希望的變速器輸入轉(zhuǎn)矩。方法2100進(jìn)行到2112。

在2112，方法2100調(diào)節(jié)提供給DISG的電流，以便希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩在具體的位置提供給傳動(dòng)系，即使該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)變差。如果液力變矩器傳感器用來反饋傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)實(shí)際的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩小于希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)增加該DISG轉(zhuǎn)矩。當(dāng)實(shí)際的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩大于希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)減小該DISG轉(zhuǎn)矩。以這種方式，響應(yīng)希望的傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的或測量傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩之間的差調(diào)節(jié)該DISG轉(zhuǎn)矩。

如果提供傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器作為前饋傳感器，則轉(zhuǎn)矩傳感器輸出與希望的DISG轉(zhuǎn)矩結(jié)合以在變速器輸入或其他規(guī)定的傳動(dòng)系位置提供希望的DISG轉(zhuǎn)矩。以這種方式，轉(zhuǎn)矩傳感器可以布置為反饋或前饋裝置。在DISG轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)之后方法2100進(jìn)行到2114。

在2114，方法2100增加傳動(dòng)系分離式離合器壓力以閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG或傳動(dòng)系起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過根據(jù)傳遞通過該傳動(dòng)系分離式離合器的希望的轉(zhuǎn)矩索引輸出傳動(dòng)系分離命令或應(yīng)用力的函數(shù)來調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器壓力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在預(yù)定的速度或位置之后也可以在2114提供火花和燃料。在增加傳動(dòng)系分離式離合器壓力之后方法2100進(jìn)行到2118。

在2116，方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過閾值速度時(shí)可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)。如果方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2118。否則，回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到2110。

在2118，方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否已經(jīng)加速到并且等于DISG速度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器和DISG速度傳感器讀出基本為相同的速度(例如，±20RPM)時(shí)可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于DISG速度。如果方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于DISG速度，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2122。否則，回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到2120。

在2120，方法2100將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度。通過用節(jié)氣門和燃料噴射調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度。而且，通過完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG速度之前完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器可以增加傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度之后，方法2100進(jìn)行到2118。

在2122，方法2100鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器。通過對該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用多于閾值量的壓力可以鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器。在鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2100進(jìn)行到退出。

在2130，方法2100打開液力變矩器離合器(TCC)。打開該液力變矩器離合器以便可以根據(jù)液力變矩器工況估計(jì)在液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩。可替代地，如果希望，可以估計(jì)液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩。在TCC打開之后方法2100進(jìn)行到2132。

在2132，方法2100將DISG從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)變到速度控制模式，使得DISG遵循希望的速度。通過根據(jù)希望的DISG速度和實(shí)際的DISG速度之間的差對DISG進(jìn)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，DISG遵循希望的速度。因此DISG速度可以通過響應(yīng)實(shí)際的測量的DISG速度調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩來控制。此外，方法2100估計(jì)傳動(dòng)系分離式離合器提供以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的希望的轉(zhuǎn)矩量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并作為傳遞函數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。通過索引描述傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的函數(shù)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的希望的轉(zhuǎn)矩量可以通過傳動(dòng)系分離式離合器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)。該函數(shù)輸出提供希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)系分離式離合器致動(dòng)命令。該函數(shù)通過希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩索引。在DISG從轉(zhuǎn)矩控制模式進(jìn)入速度控制模式并且確定通過該傳動(dòng)系分離式離合器提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量以便發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)之后方法2100進(jìn)行到2134。

在2134，方法2100命令DISG到希望的速度(該速度是液力變矩器渦輪速度和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的函數(shù))以實(shí)現(xiàn)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩可以從加速器輸入或控制器(例如，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩)確定。希望的DISG速度可以通過索引一個(gè)或更多個(gè)描述液力變矩器的運(yùn)行的函數(shù)確定(見圖45-47)。具體說，液力變矩器渦輪速度與液力變矩器泵輪速度之比被液力變矩器容量因數(shù)(例如液力變矩器傳遞函數(shù))乘。然后該結(jié)果被液力變矩器泵輪速度平方乘，以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

因此，當(dāng)液力變矩器容量因數(shù)、液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩、和液力變矩器渦輪速度已知時(shí)，可以確定提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的液力變矩器泵輪速度。以這種方式，當(dāng)不提供傳動(dòng)系傳感器時(shí)液力變矩器傳遞函數(shù)是用于提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。即便提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力是不正確的，也命令DISG到可以提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的液力變矩器泵輪速度。此外，在2132，確定的由傳動(dòng)系分離式離合器施加的轉(zhuǎn)矩量可以加到在速度控制模式中提供希望的DISG速度的DISG轉(zhuǎn)矩命令。以這種方式，通過該傳動(dòng)系分離式離合器從DISG傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以加到DISG轉(zhuǎn)矩命令，以便即使當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被應(yīng)用時(shí)DISG也達(dá)到希望的液力變矩器泵輪速度和轉(zhuǎn)矩。在調(diào)節(jié)DISG速度之后方法2100進(jìn)行到2136。

在2136，方法2100增加傳動(dòng)系分離式離合器壓力以閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG或傳動(dòng)系起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該傳動(dòng)系分離式離合器壓力被閉合以提供在2132確定的希望的轉(zhuǎn)矩量來起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在預(yù)定的速度或位置之后在2136也可以提供傳動(dòng)系火花和燃料。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力開始增加之后方法2100進(jìn)行到2138。

在2138，方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過閾值速度時(shí)可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)。如果方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2140。否則，回答是“否”并且方法2100返回到2132。

在2140，方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否已經(jīng)加速到并且等于DISG速度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器和DISG速度傳感器讀出為基本相同的速度(例如，±20RPM)時(shí)可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于DISG速度。如果方法2100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于DISG速度，則回答是“是”并且方法2100進(jìn)行到2144。否則，回答是“否”并且方法2100進(jìn)行到2142。

在2142，方法2100將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度。通過用節(jié)氣門和燃料噴射調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度。而且，可以通過完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG速度之前完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器可以增加傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到DISG速度之后，方法2100返回到2140。

在2144，方法2100鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器。通過對該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用大于閾值量的壓力可以鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器。在鎖定該傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2100進(jìn)行到退出。

以這種方式，當(dāng)不存在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器并且如果該傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)變差時(shí)該液力變矩器傳遞函數(shù)可以是用于估計(jì)并提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。另一方面，如果能夠獲得液力變矩器傳感器，該液力變矩器傳感器輸出可以是用于調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩以便即使傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)變差也可以提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。

限制參考圖22，圖22示出用于按照圖21的方法補(bǔ)償傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的示例性時(shí)序。圖22的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖22的頂部起的第一圖表示基本的DISG轉(zhuǎn)矩需求與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。在一個(gè)示例中，基本的DISG轉(zhuǎn)矩需求是提供給該傳動(dòng)系而沒有來自傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器的反饋或液力變矩器工況的反饋的DISG轉(zhuǎn)矩。Y軸表示基本的DISG轉(zhuǎn)矩并且基本的DISG轉(zhuǎn)矩求沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第二圖表示液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩并且液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。實(shí)線跡線2201表示希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。虛線跡線2204表示實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。當(dāng)只可以看到希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩時(shí)實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩等于希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

從圖20的頂部起的第三圖表傳動(dòng)系分離式離合器力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器力并且傳動(dòng)系分離式離合器力沿著Y軸箭頭的方向增加。傳動(dòng)系分離式離合器在較高的力下閉合并且在較低的力下打開。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第四圖表示DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩并且DISG調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖20的頂部起的第五圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₃₈，DISG轉(zhuǎn)矩處在較高的水平，液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩同樣也是。傳動(dòng)系分離式離合器閉合并且由于實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩匹配希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩因此沒有DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)加速度也處在升高的水平，表示發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行。

在時(shí)間T₃₉，基本的DISG轉(zhuǎn)矩減小到零；但是在一些示例中該基本的DISG轉(zhuǎn)矩可以大于零以提供變速器油壓。發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且液力變矩器泵輪速度也減小到零。傳動(dòng)系分離式離合器被打開因此發(fā)動(dòng)機(jī)與DISG脫離。在時(shí)間T₃₉和時(shí)間T₄₀之間，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG保持停機(jī)。

在時(shí)間T₄₀，基本的DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)并且響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器力而增加，該傳動(dòng)系分離式離合器力可以轉(zhuǎn)變成通過該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)而將被啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩通過增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此來自DISG的轉(zhuǎn)矩可以傳遞以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的DISG轉(zhuǎn)矩根據(jù)該傳動(dòng)系分離式離合器力估計(jì)。具體地，被傳動(dòng)系分離式離合器力索引的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的傳遞函數(shù)輸出傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。命令的DISG轉(zhuǎn)矩是傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩之和。在一個(gè)示例中，駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。如果傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩被過高估計(jì)或過低估計(jì)，實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩將從希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩變化。

以這樣的方式，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器力增加時(shí)，實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩小于希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。因此，傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩已經(jīng)被過低估計(jì)并且很少的轉(zhuǎn)矩從DISG傳遞給液力變矩器泵輪。結(jié)果，DISG轉(zhuǎn)矩增加以修正該希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩之間的差。在DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)曲線圖中示出DISG轉(zhuǎn)矩增加，該增加的轉(zhuǎn)矩添加到在第一圖中示出的基本的DISG轉(zhuǎn)矩需求中并且輸出給DISG。而且，在一些示例中，響應(yīng)該DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。例如，如果DISG轉(zhuǎn)矩增加2N-m，則該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)被調(diào)節(jié)，以反映該傳動(dòng)系分離式離合器以當(dāng)前的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力傳遞附加的2N-m。

實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩可以通過轉(zhuǎn)矩傳感器確定或可替代地從液力變矩器泵輪速度、液力變矩器渦輪速度、和關(guān)于圖21和圖45-47描述的液力變矩器容量因數(shù)確定。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板位置或控制器要求確定。

在時(shí)間T₄₁，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)加速到與DISG同樣的速度。而且，傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配該DISG速度而閉合。在傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩基本等于(±10N-m)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩而閉合之后DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)減少。

因此，提供圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，包括：響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求打開液力變矩器離合器；和響應(yīng)希望的液力變矩器泵輪速度調(diào)節(jié)傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)速度。以這種方式，可以提供傳動(dòng)系分離式離合器的補(bǔ)償。該方法包括，調(diào)節(jié)DISG速度包括作為液力變矩器渦輪速度和希望的液力變矩器泵輪速度的函數(shù)調(diào)節(jié)DISG速度。該方法包括希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。該方法包括DISG速度通過調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)。

在一些示例中，該方法還包括響應(yīng)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。該方法還包括該估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩基于該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力。該方法還包括當(dāng)調(diào)節(jié)DISG速度時(shí)以速度控制模式運(yùn)行DISG。

提供圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，包括：響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求打開液力變矩器離合器；以速度控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；響應(yīng)希望的液力變矩器泵輪速度調(diào)節(jié)DISG速度；通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力傳動(dòng)系分離式離合器部分地閉合，并且傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力估計(jì)。

在一些示例中，該方法包括響應(yīng)該估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。該方法還包括響應(yīng)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)DISG速度。該方法包括DISG速度與閉合該傳動(dòng)系分離式離合器同時(shí)調(diào)節(jié)。該方法還包括在閉合該傳動(dòng)系分離式離合器期間響應(yīng)DISG調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩輸出調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該方法包括，通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器并且然后完全閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于DISG速度時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器輸入速度匹配傳動(dòng)系分離速度。

圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)，包括：液力變矩器；傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；發(fā)動(dòng)機(jī)；設(shè)置在該發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG之間的傳動(dòng)系分離式離合器；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，用于以速度控制模式運(yùn)行該DISG并且通過響應(yīng)液力變矩器渦輪速度和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)DISG速度提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

在一些示例中，該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系系統(tǒng)包括附加的可執(zhí)行的非瞬變的指令，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于DISG速度的情況下閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的非瞬變的指令，用于響應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的非瞬變的指令，用于根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力估計(jì)該傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。該混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)還包括DISG速度傳感器和用于估計(jì)液力變矩器渦輪速度的液力變矩器渦輪速度傳感器。該混合動(dòng)力車輛傳系統(tǒng)包括，該速度控制模式包括調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩以調(diào)節(jié)DISG速度。

提供圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，包括：在至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器期間響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之間的差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)的轉(zhuǎn)矩輸出。以這種方式，即便傳動(dòng)系分離轉(zhuǎn)矩的估計(jì)包括誤差，也可以提供希望的轉(zhuǎn)矩。該方法包括該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩并且該實(shí)際的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩是實(shí)際的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。

在一些示例中，該方法包括該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。該方法還包括調(diào)節(jié)DISG的轉(zhuǎn)矩輸出基于傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的開環(huán)回路估計(jì)。該方法還包括傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的開環(huán)回路估計(jì)基于傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用命令。該方法還包括通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括通過在該傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合之前向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料和火花啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

提供圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，包括：在至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器期間響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之間的差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)的轉(zhuǎn)矩輸出；和根據(jù)該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之間的差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該方法包括該傳遞函數(shù)將傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩描述為傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的函數(shù)。

在一些示例中，該方法還包括通過至少部分地閉合傳動(dòng)系分離式離合器起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括在完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器之前通過供應(yīng)火花和燃料至發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括響應(yīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后發(fā)動(dòng)機(jī)速度第一次基本等于DISG速度完全閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩基于加速器踏板輸入。該方法還包括該實(shí)際的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩基于轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出。

圖1-3和圖21-22的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器；傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；發(fā)動(dòng)機(jī)；設(shè)置在該發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG之間的傳動(dòng)系分離式離合器；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，用于在應(yīng)用該傳動(dòng)系分離式離合器期間響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出之間的差調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩輸出。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的非瞬變指令，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后在發(fā)動(dòng)機(jī)速度第一次基本等于DIS速度時(shí)閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。

在一些示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的非瞬變的指令，用于響應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的非瞬變的指令，用于響應(yīng)該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出之間的差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)置在液力變矩器泵輪和DISG之間。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)置在液力變矩器渦輪和變速器齒輪組之間。

現(xiàn)在參考圖23，圖23示出用于改進(jìn)在停止發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃燒之后重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。圖23的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3中的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在2302，方法2300確定工況。工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)位置、傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)、DISG速度和環(huán)境溫度。轉(zhuǎn)矩需求可以從圖1的加速器踏板130和控制器12推斷出。在工況被確定之后方法2300進(jìn)行到2304。

在2304，方法2300判斷是否存在從旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。在一個(gè)示例中，當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩小于閾值時(shí)可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)示例中，當(dāng)車輛速度小于閾值速度并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩小于閾值轉(zhuǎn)矩時(shí)可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果方法2300判斷自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況存在，方法2300進(jìn)行到2306。否則，方法2300進(jìn)行到退出。

在2306，方法2300順序地停止向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸噴射燃料，使得在燃料噴射給特定的汽缸期間燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒不中途停止。在停止燃料噴射之后方法2300進(jìn)行到2308。

在2308，方法2300判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否低于上噪聲、振動(dòng)和不舒適性(NVH)閾值速度并且在下NVH閾值速度之上。如果是，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2310。否則，回答是“否”并且方法2300返回到2330。

在2310，方法2300判斷當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸角度是否在預(yù)定的位置。在一個(gè)示例中，該預(yù)定的位置是在特定的汽缸旋轉(zhuǎn)通過上止點(diǎn)壓縮沖程之后在預(yù)定曲軸角度數(shù)內(nèi)的曲軸角度(例如，四汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)汽缸上止點(diǎn)壓縮沖程之后在90度曲軸角度內(nèi))。如果方法2300判斷發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸角度不在預(yù)定的位置，則回答是“否”并且方法2300進(jìn)行到2308。否則，回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2312。

在2312，方法2300命令起動(dòng)機(jī)接合起動(dòng)機(jī)小齒輪軸并小齒輪接合飛輪環(huán)形齒輪。起動(dòng)機(jī)小齒輪軸可以通過電磁線圈運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)小齒輪軸充分伸出時(shí)起動(dòng)機(jī)小齒輪可以開始旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)示例中，起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪環(huán)形齒輪可以單獨(dú)控制，以能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。在起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪被命令接合發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法2300進(jìn)行到2314。

在2314，方法2300判斷小齒輪軸和小齒輪是否完全接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。在一個(gè)示例中，經(jīng)由傳感器輸出(例如，限制開關(guān))或起動(dòng)機(jī)電流可以確定小齒輪軸和小齒輪已經(jīng)接合發(fā)動(dòng)機(jī)。如果方法2300判斷小齒輪軸和小齒輪已經(jīng)接合發(fā)動(dòng)機(jī)，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2316。否則，回答是“否”并且方法2300進(jìn)行到2322。

在2316，方法2300根據(jù)小齒輪軸和小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第二位置，以為駕駛員可能改變主意以停止發(fā)動(dòng)機(jī)做好準(zhǔn)備。在一個(gè)示例中，第二節(jié)氣門位置比在2322的第一位置更大程度打開。如果在起動(dòng)機(jī)接合之后操作者改變主意，將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門調(diào)節(jié)到更大程度打開的位置。當(dāng)小齒輪接合飛輪時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可能受影響。調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量可以補(bǔ)償該影響，接合的小齒輪可以使發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)減速。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門之后方法2300進(jìn)行到2318。

在2318，方法2300判斷從接合起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和起動(dòng)機(jī)小齒輪已經(jīng)被命令以后操作者改變主意是否發(fā)生。操作者改變主意表示駕駛員希望施加對車輪應(yīng)用轉(zhuǎn)矩以保持或增加車速。在一個(gè)示例中，操作者改變主意可以通過松開制動(dòng)踏板或經(jīng)由加速器踏板增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩命令來表示。如果方法2300判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止之前操作者改變主意被要求，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2320。否則，回答是“否”并且方法2300進(jìn)行到2308。

在2320，由于小齒輪軸和小齒輪已經(jīng)接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，方法2300通過起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料和火花也再一次提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸以便于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且重新啟動(dòng)之后方法2300進(jìn)行到退出。

在2322，方法2300根據(jù)小齒輪軸和小齒輪不接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪將發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第一位置。在一個(gè)示例中，該第一節(jié)氣門位置比在2316的第二節(jié)氣門位置更大程度閉合。調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置到更大程度閉合的位置以便減少發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流并且減少排氣系統(tǒng)催化劑內(nèi)的氧化作用。在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第一位置之后方法2300返回到2308。

在2330，方法2300判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否低于下NVH速度閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否高于接合速度閾值。該接合速度是在發(fā)動(dòng)機(jī)正在被停止的時(shí)候低于其發(fā)動(dòng)機(jī)可能沿著相反方向旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于接合速度并且低于下NVH速度閾值，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2332。否則，回答是“否”并且方法2300進(jìn)行到2350。在發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于接合速度并且高于零發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)方法2300還停止接合起動(dòng)機(jī)的嘗試。

在2332，方法2300命令起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪。如在2312描述的，可以命令該小齒輪軸和小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪。在命令起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪之后方法2300進(jìn)行到2334。

在2334，方法2300判斷小齒輪軸和小齒輪是否接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪。如在2312描述的，所述方法2300判斷小齒輪軸和小齒輪是否接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪。如果方法2300判斷飛輪被小齒輪軸和小齒輪接合，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2336。否則，回答是“否”并且方法1523進(jìn)行到2342。

在2336，方法2300將節(jié)氣門位置調(diào)節(jié)到第四位置。由于將小齒輪軸和小齒輪接合于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪發(fā)生在較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所以可能符合期望的是通過以下方式調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，即經(jīng)由節(jié)氣門將發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量控制到不同于當(dāng)嘗試在較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下將起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪接合到發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪時(shí)的量。而且，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量可以補(bǔ)償接合小齒輪。在一個(gè)示例中，第四位置是節(jié)氣門比在2322的第一位置和在2316的第二位置更大程度閉合的位置。而且，第四節(jié)氣門位置比在2342的第三位置更大程度打開，為操作者改變注意做好準(zhǔn)備。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)節(jié)氣門還可以提供在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)位置更精確的控制。在節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第四位置之后方法2300進(jìn)行到2338。

在2338，方法2300判斷是否存在操作者改變主意?？梢匀缭?318所述確定操作者改變主意。如果方法2300判斷存在操作者改變主意，則回答是“是”并且方法2300進(jìn)行到2340。否則，回答是“否”并且方法2300返回到2310。

在2340，為了啟動(dòng)，方法2300起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花和燃料。如在2340所述方法2300可以經(jīng)由起動(dòng)機(jī)或DISG起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在響應(yīng)操作者改變主意發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且重新啟動(dòng)之后方法2300進(jìn)行到退出。

在2342，方法2300將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第三位置。第三位置可以是比在2336所述的第四位置更大程度閉合的位置。第三位置也可以是比在2322所述的第一和在2316所述的第二位置更大程度閉合的位置。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置之后方法2300返回到2310。

在2350，在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止之后如果起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪不在接合狀態(tài)，方法2300命令起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后接合起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪可以減少起動(dòng)機(jī)和/或環(huán)形齒輪磨損。在起動(dòng)機(jī)小齒輪軸和小齒輪已經(jīng)被命令接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪環(huán)形齒輪之后方法2300進(jìn)行到2352。

在2352，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)工況自動(dòng)重新啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求由操作者重新啟動(dòng)或者響應(yīng)操作者松開致動(dòng)器重新啟動(dòng)。當(dāng)在沒有操作者致動(dòng)或運(yùn)行具有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的裝置(例如，啟動(dòng)鑰匙開關(guān))的情況下重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)生自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)可以通過操作者啟動(dòng)或運(yùn)行具有多于一個(gè)功能的裝置(例如能夠施加車輛制動(dòng)或還能用作何時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的指示的制動(dòng)踏板)開始。方法2300通過起動(dòng)機(jī)馬達(dá)或經(jīng)由DISG重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且進(jìn)行到退出。

以這種方式，圖23的方法可以響應(yīng)起動(dòng)機(jī)接合調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置以改進(jìn)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)從而防止操作者改變主意。而且，圖23的方法在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行停止期間根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)節(jié)氣門位置，以便通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置。

現(xiàn)在參考圖24，圖24示出按照圖23的方法改善發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)和在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的燃燒的示例性時(shí)序。圖24的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖24的頂部起的第一圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線2402表示上NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值。水平線2404表示下NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值。水平線2406表示小齒輪接合速度閾值，其中如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于水平線2406，除非發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)，否則小齒輪不被接合。

從圖24的頂部起的第二圖表示燃料噴射狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示燃料噴射狀態(tài)。當(dāng)跡線在較高的水平時(shí)燃料噴射是運(yùn)行的。當(dāng)跡線在較低的水平時(shí)燃料噴射停止。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖24的頂部起的第三圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置并且發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置沿著Y軸的箭頭方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖24的頂部起的第四圖表示起動(dòng)機(jī)小齒輪狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示起動(dòng)機(jī)小齒輪狀態(tài)并且接合程度被描述靠近Y軸。當(dāng)跡線處于RET水平時(shí)小齒輪返回。當(dāng)跡線在水平ADV時(shí)小齒輪前進(jìn)但是不接合。當(dāng)跡線在水平ENG時(shí)小齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪接合。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖24的頂部起的第五圖表示車輛制動(dòng)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛制動(dòng)狀態(tài)并且當(dāng)跡線處在較高的水平時(shí)應(yīng)用制動(dòng)。當(dāng)跡線處在較低的水平時(shí)制動(dòng)被釋放。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₄₂，發(fā)動(dòng)機(jī)速度升高，燃料噴射運(yùn)行，節(jié)氣門部分地打開，起動(dòng)機(jī)不接合，并且制動(dòng)不應(yīng)用。這些狀況表示車輛以中等速度(例如，40MPH)在巡航。在時(shí)間T₄₂和時(shí)間T₄₃之間，應(yīng)用車輛制動(dòng)以使車輛減慢。在所示的狀況下，在時(shí)間T₄₂和時(shí)間T₄₃之間車輛可能在移動(dòng)或可能已經(jīng)停止。

在時(shí)間T₄₃，響應(yīng)應(yīng)用車輛制動(dòng)和基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的節(jié)氣門位置減小發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒停止。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小到或小于上NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值2402。起動(dòng)機(jī)小齒輪被命令接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，但是小齒輪僅僅前進(jìn)并且不完全接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。節(jié)氣門位置響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于上NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值并大于下NVH閾值而減小。而且，響應(yīng)起動(dòng)機(jī)小齒輪向前但不接合，調(diào)節(jié)節(jié)氣門位置。節(jié)氣門打開到第一位置2410。發(fā)動(dòng)機(jī)速度繼續(xù)減小并且緊在時(shí)間T₄₃之前小齒輪接合飛輪。響應(yīng)小齒輪接合飛輪將節(jié)氣門位置調(diào)節(jié)到第二位置2412。該第二節(jié)氣門位置比第一位置更大程度打開。通過在小齒輪接合之后打開節(jié)氣門更多，可以能夠?yàn)轳{駛員改變主意做準(zhǔn)備，因此能夠改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。

在時(shí)間T₄₄，制動(dòng)踏板被駕駛員松開，這解釋為駕駛員改變主意以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料噴射重新運(yùn)行并且起動(dòng)機(jī)通過接合小齒輪提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)并且短時(shí)間之后小齒輪返回。在時(shí)間T₄₄和時(shí)間T₄₅之間，在變化的行駛狀況期間發(fā)動(dòng)機(jī)加速并且減速。在剛要到時(shí)間T₄₅之前再一次應(yīng)用制動(dòng)。

在時(shí)間T₄₅，停止發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃燒并且發(fā)動(dòng)機(jī)開始減速。在其短時(shí)間之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小到小于上NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值2402。小齒輪響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度開始小于上NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值并且大于下NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值而前進(jìn)，但是小齒輪不完全接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和小齒輪狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第一位置2410。發(fā)動(dòng)機(jī)速度繼續(xù)減小并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于下NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值2404并大于接合速度2406時(shí)節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第三位置2414。該第三位置2414比第一位置2410和第二位置2412打開較少。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于下NVH發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值2404并大于接合速度2406時(shí)小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。因此，響應(yīng)小齒輪位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第四位置。該第四位置2416比第三位置2414打開較多。第四位置可以為發(fā)動(dòng)機(jī)提供附加的空氣，使得在操作者改變主意的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)能夠比較容易重新啟動(dòng)。在沒有操作者改變主意和小齒輪保持接合的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到零。

在時(shí)間T₄₆，操作者松開制動(dòng)器并且發(fā)動(dòng)機(jī)通過響應(yīng)該制動(dòng)被松開接合小齒輪而重新啟動(dòng)。燃料噴射也響應(yīng)松開致動(dòng)器和隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求被重新運(yùn)行。

以這種方式，可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置以在發(fā)動(dòng)機(jī)被停止時(shí)改善發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和小齒輪狀態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置可以有助于為發(fā)動(dòng)機(jī)提供可以改善該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的空氣量。此外，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前小齒輪不接合，調(diào)節(jié)的節(jié)氣門位置可以通過在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間可預(yù)測地控制發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量來改善發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

提供圖1-3和圖23-24的方法和系統(tǒng)用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，包括：停止對燃燒空氣和燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料供給；命令起動(dòng)機(jī)從不與發(fā)動(dòng)機(jī)接合的狀態(tài)到與發(fā)動(dòng)機(jī)接合的狀態(tài)的接合；和根據(jù)起動(dòng)機(jī)是否接合發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置。以這種方式，如果操作者改變主意發(fā)動(dòng)機(jī)可以更準(zhǔn)備好啟動(dòng)。該方法包括起動(dòng)機(jī)通過小齒輪接合發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第一位置。該方法包括在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第二位置，該第二位置比第一位置更大程度打開。

在一個(gè)示例中，該方法還包括在預(yù)定的曲軸角度窗口內(nèi)起動(dòng)機(jī)被命令接合發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該曲軸角度窗口在汽缸行程的上止點(diǎn)的±40曲軸角度內(nèi)。該方法包括在命令的起動(dòng)機(jī)接合期間發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小。

提供圖1-3和圖23-24的方法和系統(tǒng)用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，包括：停止對燃燒空氣和燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料供給；命令不接合發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)接合發(fā)動(dòng)機(jī)；和根據(jù)起動(dòng)機(jī)是否接合發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置。該方法包括在發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于閾值速度時(shí)將節(jié)氣門的位置調(diào)節(jié)到更大程度閉合的位置并且在發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于閾值速度將節(jié)氣門的位置調(diào)節(jié)到更大程度打開的位置。該方法包括在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第一位置。該方法包括在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第二位置，該第二位置比第一位置更大程度打開。該方法包括在第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第三位置。該方法包括在第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)當(dāng)起動(dòng)機(jī)接合發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)將節(jié)氣門調(diào)節(jié)到第四位置，該第四位置比第三位置更大程度打開。

圖1-3和圖23-24的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：包括節(jié)氣門的發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括不接合發(fā)動(dòng)機(jī)的基本狀態(tài)的起動(dòng)機(jī)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前根據(jù)該起動(dòng)機(jī)是否接合發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)包括響應(yīng)起動(dòng)機(jī)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第一位置。該車輛系統(tǒng)包括響應(yīng)起動(dòng)機(jī)接合發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門被調(diào)節(jié)到第二位置，該第二位置比第一位置更大程度打開。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)節(jié)氣門位置。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在預(yù)定的曲軸角度位置接合發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括該預(yù)定的曲軸角度位置是從汽缸壓縮沖程的上止點(diǎn)±40曲軸角度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于接合速度并且高于零發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)停止試圖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

現(xiàn)在參考圖25，圖25示出用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉速度分布圖和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止位置的方法的流程圖。圖25的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3中的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在2502，方法2500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)要求是否已經(jīng)發(fā)生。發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)要求可以用控制器或操作者提供?？刂破骺梢宰詣?dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)而沒有操作者從具有停止和/或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的專用致動(dòng)器提供的輸入。例如，當(dāng)操作者將點(diǎn)火開關(guān)自設(shè)置在斷開狀態(tài)時(shí)不發(fā)生自動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。可替代地，當(dāng)操作者松開加速器踏板時(shí)可以發(fā)生自動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。如果方法2500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止被要求，則回答是“是”并且方法2500進(jìn)行到2504。否則，回答是“否”并且方法2500進(jìn)行到退出。

在2504，方法2500判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是否在傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)的情況下被停止。方法2500判斷根據(jù)工況在傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是否應(yīng)當(dāng)停止。在一個(gè)示例中，當(dāng)希望在很短的時(shí)間停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止而沒有傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)。例如，在要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度比較低時(shí)可以希望很快停止發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面，在要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度比較高時(shí)在傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)時(shí)可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。還應(yīng)當(dāng)提到，在一些狀況期間在打開的傳動(dòng)系分離式離合器的情況下可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果方法2500判斷在傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將被停止，則回答是“是”并且方法2500進(jìn)行到2530。否則，回答是“否”并且方法2500進(jìn)行到2506。

在2530，方法2500確定變速器離合器油管壓力。在一個(gè)示例中，希望的變速器離合器油壓可以基于在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)將保持車輛停止在道路上的離合器壓力的量。因此，如果車輛停止在坡上，則希望的變速器離合器油管壓力可以增加。在一個(gè)示例中，希望的變速器離合器油管壓力是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且儲(chǔ)存在通過道路坡度和車輛質(zhì)量索引的表或函數(shù)中。在希望的變速器離合器油管壓力被確定之后方法2500進(jìn)行到2532。

在2532，方法2500通過旋轉(zhuǎn)變速器油泵用提供希望的變速器離合器油管壓力的速度旋轉(zhuǎn)DISG。該DISG連接于液力變矩器泵輪，并且該液力變矩器泵輪流體地連接于液力變矩器渦輪。變速器油泵由液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)時(shí)變速器油泵向變速器離合器提供油壓。在一個(gè)示例中，希望的變速器離合器油管壓力索引包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的提供希望的變速器離合器油管壓力的DISG速度的值的表。該DISG速度從該表輸出并且該DISG速度被控制在從該表輸出的值。在DISG開始以希望的速度旋轉(zhuǎn)之后方法2500進(jìn)行到2534。

在2534，方法2500停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花。到汽缸的燃料流通過關(guān)閉燃料噴嘴而停止。而且，燃料流可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒次序以連續(xù)的順序停止，使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被命令停止時(shí)汽缸沒有部分地加燃料。在給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花停止之后方法2500進(jìn)行到2536。

在2536，方法2500使傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡。在一個(gè)示例中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用和滑動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且當(dāng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器。當(dāng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求時(shí)該滑動(dòng)軌跡表根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度以不同的速率對傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力?？商娲?，經(jīng)驗(yàn)確定的傳遞函數(shù)根據(jù)希望的傳動(dòng)系分離式離合器壓力輸出傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力，該希望的傳動(dòng)系分離式離合器壓力是用于運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器的基礎(chǔ)。此外地，該滑動(dòng)軌跡可以包括當(dāng)壓力將被提供給傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)的正時(shí)。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前在最后一次燃料量提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸之后該壓力可以在特定的曲軸角度施加于傳動(dòng)系分離式離合器。因此，傳動(dòng)系分離式離合器壓力施加的開始時(shí)間和壓力施加于傳動(dòng)系分離式離合器的速率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且在發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求時(shí)應(yīng)用。在開始應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器壓力分布圖之后方法2500進(jìn)行到2538。

在2538，方法2500命令變速器離合器將變速器輸出軸連接/束縛(tie)于變速器殼體。變速器輸出軸可以通過在相同的時(shí)間同時(shí)應(yīng)用于除了傳動(dòng)系分離式離合器之外的變速器離合器而連接于變速器，如美國專利申請No.12/833,788所公開的。在將變速器命令到連接狀態(tài)之后方法2500進(jìn)行到2540。

在2540，方法2500打開傳動(dòng)系分離式離合器。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于零(例如，100RPM或以下)并且發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止在希望的位置時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器可以打開?？商娲兀?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降到預(yù)定值時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器可以打開。因此，通過改變傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行，方法2500能夠部分地或整個(gè)控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡下降到零發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在傳動(dòng)系分離式離合器被打開之后方法2500進(jìn)行到退出。

在2506，如果傳動(dòng)系分離式離合器尚未閉合，則方法2500閉合傳動(dòng)系分離式離合器。通過增加增加該傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力的占空比信號能夠閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。在閉合該傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2500進(jìn)行到2508。

在2508，方法2500停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花。如在2534所示能夠停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花。在停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花之后方法進(jìn)行到2510。

在2510，方法2500調(diào)節(jié)DISG速度和轉(zhuǎn)矩以在停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)期間提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖。在一個(gè)示例中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的一組發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且用作停止發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于從存儲(chǔ)器索引的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則DISG轉(zhuǎn)矩吸收增加，以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度引導(dǎo)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于從存儲(chǔ)器索引的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則DISG轉(zhuǎn)矩增加，以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度引導(dǎo)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖。發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡表在當(dāng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度以不同的速率示出發(fā)動(dòng)機(jī)速度。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡可以包括何時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡將通過DISG被控制的正時(shí)。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前在最后的燃料量提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸之后，對于特定的曲軸角度數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡可以由DISG控制。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖的初始應(yīng)用時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小速率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且當(dāng)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求時(shí)可以由DISG控制。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力分布圖的應(yīng)用開始之后，方法2500進(jìn)行到2512。

在2512，方法2500命令變速器離合器將變速器輸出軸連接于變速器殼體。變速器輸出軸可以通過在相同的時(shí)間同時(shí)應(yīng)用于除了傳動(dòng)系分離式離合器之外的變速器離合器而連接于變速器，如美國專利申請No.12/833,788所公開的，該申請通過引用完全結(jié)合于此。在將變速器命令到連接狀態(tài)之后方法2500進(jìn)行到2514。

在2514，方法2500在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下打開傳動(dòng)系分離式離合器。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，該傳動(dòng)系分離式離合器可以打開以便發(fā)動(dòng)機(jī)能夠慣性滑行到零速度同時(shí)DISG繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且向變速器離合器提供壓力。在一個(gè)示例中，該傳動(dòng)系分離式離合器可在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下打開，該預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于發(fā)動(dòng)機(jī)停止開始的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流停止的發(fā)動(dòng)機(jī)速度)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降的速率。而且，該傳動(dòng)系分離式離合器可以在特定的曲軸角度打開以進(jìn)一步控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置。由發(fā)動(dòng)機(jī)停止被要求時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降速率和發(fā)動(dòng)機(jī)速度索引的表或函數(shù)輸出在傳動(dòng)系分離式離合器被打開的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)位置。在一個(gè)示例中，該位置對應(yīng)于改進(jìn)在希望的發(fā)動(dòng)機(jī)位置停止的可能性的發(fā)動(dòng)機(jī)位置(例如，在壓縮沖程中的汽缸的預(yù)定的曲軸間隔期間)。在打開傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2500進(jìn)行到2516.

在2516，方法2500確定希望的變速器離合器管壓力。該希望的變速器離合器管壓力如2530所述被確定。在確定該希望的變速器離合器管壓力之后方法2500進(jìn)行到2518。

在2518，方法2500旋轉(zhuǎn)DISG以保持該希望的變速器離合器油管壓力?？梢匀缭?532所描述的旋轉(zhuǎn)DISG。在命令DISG供給希望的變速器離合器油管壓力之后方法2500進(jìn)行到退出。應(yīng)當(dāng)指出，DISG可以周期性地停止并重新啟動(dòng)以保持變速器離合器油管壓力。如果變速器離合器油管壓力有緩慢的滲漏速率，則可以命令DISG停止。如變速器離合器油管壓力下降到閾值水平，則DISG可以被重新使用。

以這種方式，對于混合動(dòng)力車輛可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置。通過周期性地從DISG向發(fā)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止分布圖從怠速轉(zhuǎn)速到零速度，因此發(fā)動(dòng)機(jī)停止在希望的位置。

現(xiàn)在參考圖26，圖26示出用于根據(jù)圖25的方法停止發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性時(shí)序。圖26的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖26的頂部起的第一圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖26的頂部起的第二圖表示DISG速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG速度并且DISG速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖26的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力(例如，閉合該傳動(dòng)系分離式離合器所施加的力)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力并且傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力沿著Y軸的箭頭方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖26的頂部起的第四圖表示燃料供給狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示燃料供給狀態(tài)并且當(dāng)跡線處在較高的水平時(shí)燃料供給發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)跡線處在較低的水平時(shí)燃料不供給發(fā)動(dòng)機(jī)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖26的頂部起的第五圖表示變速器連接(tie-up)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器連接狀態(tài)并且當(dāng)跡線處在較高的水平時(shí)變速器被連接。當(dāng)跡線處在較低的水平時(shí)變速器不被連接。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₄₇，發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于DISG速度并且在升高的水平。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器機(jī)械地連接于DISG。當(dāng)該傳動(dòng)系分離式離合器輸入速度等于該傳動(dòng)系分離式離合器輸出速度時(shí)，該傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合。而且，當(dāng)傳動(dòng)系分離力處在較高的水平時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合。如燃料提供狀態(tài)處在較高水平時(shí)所示燃料提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。由于變速器連接狀態(tài)處在較低的水平所以變速器不連接。

在時(shí)間T₄₈，響應(yīng)工況(例如低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求和應(yīng)用車輛制動(dòng))發(fā)動(dòng)機(jī)被命令處在停機(jī)狀態(tài)。如燃料供給狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較低的水平所示給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料被停止。此外，響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求調(diào)節(jié)DISG速度/轉(zhuǎn)矩以控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度和位置軌跡。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度和位置軌跡被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且響應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡之間的差調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。例如，如果在要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的特定的時(shí)間實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則DISG轉(zhuǎn)矩增加以將實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度移向希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在另一個(gè)示例中，如果在要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的特定的時(shí)間，特定的發(fā)動(dòng)機(jī)位置(例如一號汽缸上止點(diǎn)壓縮沖程)超過希望的位置，則可以增加DISG的負(fù)轉(zhuǎn)矩，以用較大的速率減慢發(fā)動(dòng)機(jī)。

在時(shí)間T₄₉，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定速度傳動(dòng)系分離式離合器被打開。而且變速器的離合器開始被應(yīng)用，因此變速器輸出軸連接于變速器殼體和車輛底盤。通過以預(yù)定速度打開傳動(dòng)系分離式離合器，可能能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間更好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度同時(shí)允許DISG運(yùn)行。在該實(shí)例中，DISG被停止，但在其他示例中，其可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而提供原動(dòng)力以運(yùn)行變速器油泵。在打開分離式離合器之后短時(shí)間內(nèi)停止發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG。

以這樣的方式，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止使得在停止期間能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)位置。通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置，能夠改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)性能一致性。

在時(shí)間T₅₀，響應(yīng)操作者松開制動(dòng)踏板(未示出)DISG被加速并且向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。而且，DISG協(xié)助啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。具體說，傳動(dòng)系分離式離合器部分地閉合，以從DISG向發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。燃料和火花提供給發(fā)動(dòng)機(jī)以支撐發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃燒，如由燃料提供狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較高的水平所示。最后，變速器離合器也打開以便響應(yīng)釋放制動(dòng)器而松開該變速器。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器被完全閉合。

以這種方式，在轉(zhuǎn)矩提供給車輛傳動(dòng)系以加速車輛時(shí)可以重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。而且，傳動(dòng)系分離式離合器可以以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾的方法運(yùn)行。

在時(shí)間T₅₀和時(shí)間T₅₁之間，根據(jù)駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG向車輛傳動(dòng)系供給轉(zhuǎn)矩。在這個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器保持閉合；但是有時(shí)它可以打開而不停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

在時(shí)間T₅₁，響應(yīng)工況(例如，低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求和應(yīng)用車輛制動(dòng))發(fā)動(dòng)機(jī)被命令到停機(jī)狀態(tài)。對發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給被停止，如燃料提供狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較低的水平所示。通過減少傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力傳動(dòng)系分離式離合器也被命令滑動(dòng)。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)率作為從要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后的時(shí)間的函數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度從希望的速度變化，該滑動(dòng)率可以增加或減少。例如，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求之后的特定時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)可以通過增加分離式離合器應(yīng)用力而減少。以這種方式，附加的轉(zhuǎn)矩可以由DISG提供給發(fā)動(dòng)機(jī)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。命令該DISG速度到使變速器油泵能夠提供希望的油壓的速度。

在時(shí)間T₅₂，發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到預(yù)定的速度并且變速器離合器被應(yīng)用以將變速器輸出軸連接于車輛底盤。DISG繼續(xù)旋轉(zhuǎn)因此油壓提供給變速器離合器。

以這種方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程期間傳動(dòng)系分離式離合器可以滑動(dòng)以提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置。在一些示例中，該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)停止位置是在該汽缸的上止點(diǎn)壓縮沖程之前特定的汽缸活塞停止在預(yù)定的度數(shù)內(nèi)的位置。

圖1-3和圖25-26的方法和系統(tǒng)提供發(fā)動(dòng)機(jī)停止方法，包括：響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的要求將傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)的速度調(diào)節(jié)到提供希望的變速器離合器油管壓力的希望的速度；和使在該DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)系中的傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng)以將發(fā)動(dòng)機(jī)停止在希望的位置。該方法包括該希望的位置是在選定的汽缸的上止點(diǎn)壓縮沖程之前的預(yù)定的曲軸度數(shù)。該方法還包括響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的要求停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花。該方法還包括響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將變速器輸出軸連接于變速器殼體。

在一些示例中，該方法還包括在基本零發(fā)動(dòng)機(jī)速度打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)在零速度時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)該DISG。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)速度為零時(shí)啟動(dòng)和停用該DISG。

圖1-3和圖25-26的方法和系統(tǒng)提供發(fā)動(dòng)機(jī)停止方法，包括：響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的要求閉合傳動(dòng)系分離式離合器；將傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)的速度調(diào)節(jié)到朝著零發(fā)動(dòng)機(jī)速度減速的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖；在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求將變速器輸出軸連接于變速器殼體。該方法還包括響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花。該方法包括傳動(dòng)系分離式離合器處在發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG之間的傳動(dòng)系中。

在一些示例中，該方法還包括在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖時(shí)增加DISG的速度。該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度分布圖時(shí)減少DISG的速度。

圖1-3和圖25-26的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及包括存儲(chǔ)在泵輪非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令的控制器，以響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的要求調(diào)節(jié)該傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行。

在一些示例中，車輛系統(tǒng)包括至少部分地閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)包括完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)包括附加的指令以在預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度下打開該傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括以提供希望的變速器離合器油管壓力的速度運(yùn)行DISG。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以選擇性地在零發(fā)動(dòng)機(jī)速度下停用DISG。

現(xiàn)在參考圖27，圖27示出當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在其中運(yùn)行的車輛停車在變化的坡度上時(shí)用于停止該發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。圖27的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3中的控制器的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在2702，方法2700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在其中運(yùn)行的車輛是否停止。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛速度為零時(shí)可以確定車輛停止。如果方法2700判斷車輛停止，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2704。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到退出。

在2704，方法2700判斷是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件可以包括但不限于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩少于閾值轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于閾值速度、和施加車輛制動(dòng)。在另一個(gè)示例中，可以應(yīng)用其他的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件出現(xiàn)，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2706。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到退出。

在2706，方法2700估計(jì)道路坡度和車輛質(zhì)量。在一個(gè)示例中道路坡度可以通過傾斜儀確定。車輛質(zhì)量可以如在圖9的904所描述的那樣確定。此外，方法2700停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。在車輛質(zhì)量和道路坡度確定之后方法2700進(jìn)行到2708。

在2708，方法2700判斷道路坡度是否大于第一閾值道路坡度。在一個(gè)示例中，該第一閾值或其他閾值道路坡度可以是車輛質(zhì)量的函數(shù)。例如，如果車輛質(zhì)量增加，則第一閾值道路坡度可以減小。如果方法2700判斷當(dāng)前道路坡度大于第一閾值道路坡度，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2716。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到2710。

在2710，方法2700保持變速器油壓以允許變速器齒輪換檔，并且如果變速器不是已經(jīng)在第二檔，從較低的檔(例如第一檔)換檔到較高的檔(例如，第二檔)。通過換檔到較高的檔，車輛質(zhì)量在車輪上有效地增加，因此移動(dòng)車輛更加困難。變速器油壓可以經(jīng)由電動(dòng)油泵保持。在變速器換檔之后方法2700進(jìn)行到2712。

在2712，方法2700判斷是否要求車輛加速或增加轉(zhuǎn)矩需求。在一個(gè)示例中，增加的駕駛員要求從加速器踏板位置確定。如果方法2700判斷要求車輛加速或增加的轉(zhuǎn)矩需求，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2714。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到2710。

在2714，方法2700增加提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩并且使變速器降檔到降低的檔(例如，第一檔)以加速車輛。傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以通過DISG或在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后通過發(fā)動(dòng)機(jī)增加。通過由DISG或具有較低的功率輸出容量的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在變速器換檔到第一檔并且給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩增加之后方法2700進(jìn)行到退出。

在2716，方法2700判斷道路坡度是否大于第二閾值道路坡度。如果方法2700判斷當(dāng)前道路坡度大于第二閾值道路坡度，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2724。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到2718。

在2718，方法2700保持變速器油壓以允許變速器換檔并且如果變速器不是已經(jīng)在較高的檔，則換檔到比第二檔高的檔(例如，第三檔)。通過換檔到比第二檔高的檔，車輛質(zhì)量在車輪上有效地增加，因此移動(dòng)車輛更加困難。變速器油壓可以經(jīng)由電動(dòng)油泵保持。在變速器降檔之后方法2700進(jìn)行到2718。

在2720，方法2700判斷是否要求車輛加速或增加的轉(zhuǎn)矩需求。在一個(gè)示例中，增加的轉(zhuǎn)矩需求從加速器踏板位置確定。如果方法2700判斷要求車輛加速或增加的轉(zhuǎn)矩需求，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2722。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到2718。

在2722，方法2700增加提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩并且使變速器降檔到第一檔以加速車輛。傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由DISG或在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)增加。發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過由DISG或具有較低的功率輸出容量的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)。在換檔到第一檔并且當(dāng)提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩量增加之后方法2700進(jìn)行到退出。

在2724，方法2700應(yīng)用車輛制動(dòng)，保持變速器油壓以允許變速器換檔，并且如果變速器不是已經(jīng)在第一檔則換檔到第一檔。當(dāng)車輛停止在坡度上時(shí)通過換檔到第一檔并且應(yīng)用制動(dòng)可以準(zhǔn)備好加速。而且，通過在較低的坡度上不應(yīng)用制動(dòng)，可以減少制動(dòng)磨損同時(shí)減少車輛移動(dòng)。變速器油壓可以經(jīng)由電動(dòng)油泵保持。在應(yīng)用車輛制動(dòng)之后方法2700進(jìn)行到2726。

在2726，方法2700判斷是否要求車輛加速或增加的轉(zhuǎn)矩需求。如果方法2700判斷要求車輛加速或增加的轉(zhuǎn)矩需求，則回答是“是”并且方法2700進(jìn)行到2728。否則，回答是“否”并且方法2700進(jìn)行到2724。

在2728，方法2700增加提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩并且松開制動(dòng)器，因此車輛可以加速。傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由DISG或在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)增加。發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過由DISG或具有較低的功率輸出容量的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)。在車輛制動(dòng)器被松開之后方法2700進(jìn)行到退出。

正如本文所描述的，例如當(dāng)即將到來的車輛停止或在車輛停止的情況下，可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)或停止運(yùn)行，以節(jié)省燃料。在這種運(yùn)行期間，傳動(dòng)系分離式離合器可以打開。因此當(dāng)車輛靜止時(shí)，有可能是在上坡路上，發(fā)動(dòng)機(jī)通常關(guān)閉以停機(jī)。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)之外的另一個(gè)壓力源可以用來保持變速器液壓。在一些示例中，輔助電動(dòng)泵可以用來保持變速器液壓。在其他示例中，在車輛停止時(shí)DISG速度不下降到零，而是保持在低速，通常大大低于怠速(例如，200-500RPM)以保持變速器液壓。在這些狀況下，液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩或者為零(當(dāng)輸出速度為零時(shí))或者是當(dāng)制動(dòng)被松開之后不足以防止車輛向后滾動(dòng)的值。一種途徑應(yīng)用車輪制動(dòng)以防止車輛向后滾動(dòng)；但是，在有效時(shí)，在一些情況下這也能夠?qū)е萝囕v發(fā)動(dòng)性能變差，或要求坡度傳感器。

另一個(gè)問題是當(dāng)操作者踩下制動(dòng)踏板時(shí)，根據(jù)工況可以應(yīng)用車輛制動(dòng)和再生式制動(dòng)其中之一或兩者。例如，在再生式制動(dòng)期間(有或沒有發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器打開)由DISG產(chǎn)生的致動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以與摩擦輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平衡，以提供對應(yīng)于制動(dòng)踏板壓力的希望的減速速率。由于當(dāng)車輛即將停止時(shí)再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減少以執(zhí)行坡地保持功能，摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的較大部分必需“儲(chǔ)備”因此減少再生式制動(dòng)的好處。因此另一種坡地保持方法是希望的以便增強(qiáng)利用再生式制動(dòng)的能力。

在一個(gè)示例中，基于自動(dòng)變速器的液力變矩器可以裝有單向離合器。以這種方式，如果在車輛靜止時(shí)保持變速器流體壓力并且如果變速器保持在檔位(例如，與空檔相反)，于是單向離合器作為機(jī)械坡地保持裝置器作用，當(dāng)車輛上坡時(shí)以防止車輛向后滾動(dòng)。但是，根據(jù)車輛質(zhì)量和坡度角度，將變速器保持在較低的檔，例如，第一檔，在比較陡的坡度上，例如6％，松開制動(dòng)時(shí)只能夠減慢車輛向后滾動(dòng)。在這個(gè)示例中，如果變速器處在第一檔，作為坡度角度和車輛質(zhì)的正弦函數(shù)的轉(zhuǎn)矩量可以足以克服單向離合器保持轉(zhuǎn)矩。因此，在一個(gè)示例中，如果需要變速器保持在比第一檔高的檔以在最大設(shè)計(jì)坡度上防止車輛向后滾動(dòng)，變速器可以保持在比第一檔高的檔。例如，在即將到來的停止之前變速器可以換檔到較高的檔以便能夠?qū)崿F(xiàn)坡地保持，例如根據(jù)車輛行駛期間估計(jì)的坡度。

大于預(yù)定的坡度，例如6％，基于坡度檢測系統(tǒng)的縱向傳感器可以用來確定坡度。因此，在一些示例中，控制器可以確定當(dāng)前坡度是否超過上限，如果超過，可以應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)，除了協(xié)助坡地保持運(yùn)行之外還防止車輛向后滾動(dòng)。

較重的車輛或者可以具有較高載荷的車輛，例如輕型卡車，在變速器中應(yīng)用多個(gè)離合器是有利的，以增加最大變速器保持轉(zhuǎn)矩。通過在車輛靜止時(shí)應(yīng)用兩個(gè)或兩個(gè)以上的離合器，變速器輸入可以“連接”于變速器殼體。這種方法也可以用作發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)方法的一部分，以當(dāng)車輛從停止開動(dòng)時(shí)形成變速器輸出轉(zhuǎn)矩。因此，通過在車輛停止時(shí)保持變速器液壓并且應(yīng)用離合器(多個(gè)離合器)以保持檔位或者使變速器處于連接狀態(tài)，當(dāng)操作者松開制動(dòng)器是能夠防止車輛向后滾動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖28，圖28示出按照圖27的方法當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在其中運(yùn)行的車輛停在坡上時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性時(shí)序。圖28的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖28的頂部起的第一圖表示車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖28的頂部起的第二圖表示道路坡度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示道路坡度并且道路坡度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線2802表示第一閾值坡度。水平線2804表示第一閾值坡度的第二閾值坡度。

從圖28的頂部起的第三圖表示變速器檔位與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器檔位并且相應(yīng)的變速器檔位沿著Y軸識別。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖28的頂部起的第四圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在較高的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在較低的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖28的頂部起的第五圖表示車輛制動(dòng)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛制動(dòng)狀態(tài)并且當(dāng)車輛制動(dòng)狀態(tài)跡線處在較高的水平時(shí)車輛制動(dòng)被應(yīng)用。當(dāng)車輛制動(dòng)狀態(tài)跡線處在較低的水平時(shí)車輛制動(dòng)不應(yīng)用。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖28的頂部起的第六圖表示車輛制動(dòng)踏板與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)并且當(dāng)車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)跡線處在較高的水平時(shí)車輛制動(dòng)踏板被應(yīng)用。當(dāng)車輛制動(dòng)狀態(tài)跡線處在較低的水平時(shí)制動(dòng)踏板不應(yīng)用。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₅₃，車輛速度升高，道路坡度接近零，并且變速器處在第五檔，便是車輛以高速巡航。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行并且不應(yīng)用制動(dòng)踏板和制動(dòng)。

在時(shí)間T₅₃和時(shí)間T₅₄之間，車輛加速并且響應(yīng)較低的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)從第五檔降低到第一檔。在應(yīng)用制動(dòng)踏板時(shí)應(yīng)用車輛制動(dòng)。在時(shí)間T₅₄前很短的時(shí)間，在車輛停止之后響應(yīng)道路坡度和發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求變速器換檔到第二檔。

在時(shí)間T₅₄，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且變速器保持在第二檔以增加出現(xiàn)在車輪上的車輛的有效質(zhì)量。保持應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板和制動(dòng)；但是在一些示例中在車輛停止之后，在變速器換檔到較高的檔之后當(dāng)制動(dòng)踏板應(yīng)用時(shí)車輛制動(dòng)可以松開。道路坡度保持接近零并且低于第一坡度閾值2802。

在時(shí)間T₅₅，駕駛員松開制動(dòng)踏板。響應(yīng)松開制動(dòng)踏板車輛制動(dòng)被松開。變速器還降檔到第一檔以響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)改善車輛加速。還響應(yīng)響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩松開制動(dòng)踏板之后車輛開始短時(shí)間加速。

在時(shí)間T₅₅和時(shí)間T₅₆之間，車輛加速并且然后響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩和如制動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)踏板狀態(tài)所示應(yīng)用制動(dòng)踏板和制動(dòng)減速。在車輛加速和減速時(shí)變速器還從第一檔變檔到第五檔。道路坡度也增加并且大于第一閾值道路坡度2802經(jīng)過時(shí)間T₅₆。駕駛員利用制動(dòng)踏板和制動(dòng)使車輛減速

在時(shí)間T₅₆，車輛停止并且變速器降檔到第一檔，如車輛速度和變速器跡線所示。當(dāng)車輛停止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

在時(shí)間T₅7，響應(yīng)車輛坡度大于第一閾值坡度2802和停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，變速器升檔到第三檔。變速器變檔增加車輛在車輪上的有效質(zhì)量，使得車輛更加難以滾下增大的坡度。變速器升檔很短的時(shí)間之后發(fā)動(dòng)機(jī)停止。由駕駛員仍然應(yīng)用制動(dòng)踏板和車輛制動(dòng)，但是在一些示例中在車輛停止之后，在變速器升檔到較高的檔之后當(dāng)制動(dòng)踏板應(yīng)用之后可以松開車輛制動(dòng)。

在時(shí)間T₅₈，駕駛員松開制動(dòng)踏板和制動(dòng)器響應(yīng)制動(dòng)踏板被松開而松開。變速器從第三檔降檔到第一檔并且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，如通過發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變所示。制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)制動(dòng)踏板被松開改變狀態(tài)。在制動(dòng)踏板響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)被松開之后車輛開始短暫地加速。

在時(shí)間T₅₈和T₅₉之間，車輛加速并且然后響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)踏板和制動(dòng)的應(yīng)用而減速，如制動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)踏板狀態(tài)所示。在車輛加速和減速時(shí)變速器還從第一檔變速到第五檔。道路坡度也增加并且大于第二閾值道路坡度2804通過T₅₉時(shí)間。制動(dòng)踏板和制動(dòng)由駕駛員應(yīng)用以減速車輛。在時(shí)間T₅₉之前車輛開始停止。

在時(shí)間T₅₉，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且響應(yīng)該制動(dòng)踏板、低駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩、和道路坡度大于閾值道路坡度2804應(yīng)用車輛制動(dòng)。制動(dòng)踏板跡線和制動(dòng)狀態(tài)跡線處在較高的水平，表示應(yīng)用制動(dòng)和制動(dòng)踏板兩者。

在時(shí)間T₆₀，駕駛員松開制動(dòng)踏板并且發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)該松開的制動(dòng)踏板而啟動(dòng)。制動(dòng)狀態(tài)保持在較高的水平，表示應(yīng)用制動(dòng)。響應(yīng)道路坡度大于第二閾值道路坡度2804和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩小于閾值轉(zhuǎn)矩(未示出)繼續(xù)應(yīng)用制動(dòng)。車輛處在靜止?fàn)顟B(tài)，如車輛速度跡線為零所示。

在時(shí)間T₆₁，駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)增加并且響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩車輛制動(dòng)被松開。車輛也響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而開始加速，如車輛速度增加所示。

以這種方式，車輛和傳動(dòng)系可以響應(yīng)變化的車輛坡度，使得當(dāng)車輛在坡度上而發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)車輛保持基本靜止。當(dāng)車輛停止在增加的坡度上時(shí)，車輛移動(dòng)減少措施逐漸增加。

圖1-3和圖27-28的方法和系統(tǒng)提供車輛停止的方法，包括：當(dāng)車輛靜止時(shí)響應(yīng)道路坡度使變速器升檔；和響應(yīng)車輛狀態(tài)自動(dòng)停止該車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括當(dāng)?shù)缆菲露仍黾訒r(shí)檔位號增加。該方法包括，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)包括響應(yīng)低駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)還包括響應(yīng)車輛速度停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)包括響應(yīng)車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括在沒有駕駛員換擋要求的情況下使變速器換擋。該方法還包括在變速器升檔之后響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使變速器降檔。

圖1-3和圖27-28的方法和系統(tǒng)還提供車輛停止的方法，包括：在第一狀況期間，當(dāng)車輛靜止時(shí)響應(yīng)第一道路坡度使變速器升檔到第一齒輪比；在第二狀況期間，當(dāng)車輛靜止時(shí)響應(yīng)第二道路坡度使變速器升檔到第二齒輪比；和響應(yīng)車輛狀態(tài)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括第一齒輪比是比第二齒輪比低的齒輪比，并且當(dāng)變速器不換檔到第一齒輪比時(shí)變速器不在第一齒輪比。該方法包括在第一和第二狀況期間在變速器升檔之后響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使變速器降檔。

在一些示例中，該方法包括第二道路坡度大于第一道路坡度。該方法還包括在變速器變檔時(shí)保持變速器油壓。該方法包括在變速器變檔之前發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)保持變速器油壓。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量選擇第一齒輪比和第二齒輪比。

圖1-3和圖27-28的方法和系統(tǒng)提供一種力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；與該發(fā)動(dòng)機(jī)以選擇的機(jī)械連接的方式連接的變速器；和包括儲(chǔ)存在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令的控制器，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在其中運(yùn)行的車輛靜止時(shí)響應(yīng)道路坡度使變速器變檔，該控制器還包括響應(yīng)道路坡度應(yīng)用車輛制動(dòng)的指令。該車輛系統(tǒng)包括其中在變速器換檔之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且其中通過傳動(dòng)系結(jié)合的起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)保持變速器油壓。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令用于響應(yīng)車輛質(zhì)量選擇第一齒輪比和第二齒輪比。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在車輛靜止之后響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使變速器降檔。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在車輛靜止之后響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使變速器松開車輛制動(dòng)。該車輛系統(tǒng)包括其中該變速器是自動(dòng)變速器。

現(xiàn)在參考圖29A和29B，圖29A和29B示出用于經(jīng)由車輛傳動(dòng)系提供車輛制動(dòng)的方法的流程圖。圖29A和29B的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3中的控制器的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在2902，方法2900確定工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、制動(dòng)踏板位置、希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、DISG速度、和蓄電池電荷狀態(tài)。在確定工況之后方法2900進(jìn)行到2904。

在2904，方法2900判斷是否存在用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)車輛狀況而不響應(yīng)具有啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的唯一功能的裝置(例如，接通/斷開鑰匙開關(guān))的輸入自動(dòng)停止。例如，當(dāng)操作者對發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止鑰匙時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不自動(dòng)停止。但是，如果操作者松開具有提供傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求的功能的加速器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)地轉(zhuǎn)矩需求自動(dòng)停止。如果方法2900判斷自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況存在，則回答是“是”并且方法2900進(jìn)行到2906。否則，回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到退出。

在2906，方法2900判斷是否要求傳動(dòng)系車輛制動(dòng)。在車輛減速期間可以要求傳動(dòng)系車輛制動(dòng)以減少用于減速該車輛的車輪制動(dòng)的量。例如，當(dāng)車輛下坡時(shí)可以提供經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)或DISG的傳動(dòng)系制動(dòng)，以便較小量的車輪制動(dòng)可以用于減速該車輛。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛加速并且存在低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩要求時(shí)方法2900可以判斷傳動(dòng)系制動(dòng)被要求。如果方法判斷傳動(dòng)系制動(dòng)被要求，則回答為“是”并且方法2900進(jìn)行到2910。否則回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到2908。

在2908，方法2900通過DISG和/或發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系提供希望的轉(zhuǎn)矩。通過發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣-燃料混合物并且轉(zhuǎn)動(dòng)該傳動(dòng)系可以提供正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。DISG可以響應(yīng)流到該DISG的電流的量提供轉(zhuǎn)矩。在向傳動(dòng)系提供希望的轉(zhuǎn)矩之后方法2900進(jìn)行到退出。

在2910，方法2900判斷不用發(fā)動(dòng)機(jī)DISG是否具有提供希望的車輛制動(dòng)的量的容量。在一個(gè)示例中，方法2900響應(yīng)車輛速度、選擇的變速器檔、DISG轉(zhuǎn)矩吸收容量判斷不用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)DISG是否具有提供希望的車輛制動(dòng)的量的容量。具體說，描述根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的DISG的轉(zhuǎn)矩吸收容量的表用從車輛速度和選擇的檔所確定的DISG速度索引。如果方法2900判斷不用發(fā)動(dòng)機(jī)DISG具有用于提供希望的傳動(dòng)系制動(dòng)的量的容量，則回答是“是”并且方法2900進(jìn)行到2916。否則，回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到2912。

在2912，方法2900不向發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃料轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失增加因此傳動(dòng)系制動(dòng)可以增加。通過調(diào)節(jié)氣門正時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失可以增加。在一個(gè)示例中，靠近上止點(diǎn)進(jìn)氣沖程進(jìn)氣門打開，而在排氣沖程(例如，在上止點(diǎn)壓縮沖程之后的90度曲軸角度之前)中排氣門提前打開，以增加發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失并增加傳動(dòng)系制動(dòng)。通過閉合將發(fā)動(dòng)機(jī)連于接該傳動(dòng)系的保持部分的傳動(dòng)系分離式離合器發(fā)動(dòng)機(jī)可以旋轉(zhuǎn)，如圖1-3所示。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失增加之后方法2900進(jìn)行到2914.

在2914，方法2900將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能。具體說，DISG進(jìn)入發(fā)電機(jī)模式中，其中來自車輪的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)變成電能并且儲(chǔ)存在蓄電池或其他能量儲(chǔ)存裝置中。在一個(gè)示例中，由傳動(dòng)系提供的來自車輪的通過變速器、通過液力變矩器并且到DISG的旋轉(zhuǎn)能量被轉(zhuǎn)變成產(chǎn)生通過起動(dòng)機(jī)的電流的電能。該電能于是可以儲(chǔ)存能量儲(chǔ)存裝置中。在車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能之后方法2900返回到2906。

在2916，方法2900判斷能量儲(chǔ)存裝置的SOC是否大于閾值充電量。在一個(gè)示例中，SOC可以根據(jù)能量儲(chǔ)存裝置的上的電壓確定。如果方法299判斷量儲(chǔ)存裝置的SOC大于閾值量，則回答是“是”并且方法2900進(jìn)行到2930。否則，回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到2918。

此外，當(dāng)駕駛員要求增加的傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)在2916方法2900可以進(jìn)行到2930。例如，如果駕駛員按下按鈕以進(jìn)入下坡模式，則方法2900進(jìn)行到2930以增加傳動(dòng)系制動(dòng)。

在2918，方法2900將DISG從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)變到速度控制模式。在速度控制模式中，響應(yīng)DISG速度調(diào)節(jié)DISG輸出，使得DISG速度轉(zhuǎn)變成希望的DISG速度。在一個(gè)示例中，當(dāng)DISG速度小于實(shí)際的DISG速度時(shí)，DISG轉(zhuǎn)矩增加。同樣當(dāng)DISG速度大于實(shí)際的DISG速度時(shí)，DISG轉(zhuǎn)矩減小。DISG以速度控制模式運(yùn)行以便DISG能夠?qū)τ赊D(zhuǎn)矩變化引起的傳動(dòng)系速度變化做出反應(yīng)。結(jié)果，在傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)換期間液力變矩器泵輪可以以希望的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此通過液力變矩器傳遞的轉(zhuǎn)矩是更恒定的。以這種方式，DISG減少可能由傳動(dòng)系分離式離合器打開引起的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在DISG進(jìn)入速度控制模式中之后，方法2900進(jìn)行到2920。

在2920，方法2900通過打開或斷開傳動(dòng)系分離式離合器停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流。在到發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃料流停止之前可以打開傳動(dòng)系分離式離合器，使得無燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)不減少傳動(dòng)系速度和在液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被停止并且傳動(dòng)系分離式離合器開始打開之后方法2900進(jìn)行到2922。

在2922，方法2900調(diào)節(jié)液力變矩器離合器(TCC)的轉(zhuǎn)矩容量，以消除傳動(dòng)系分離式離合器打開干擾。由于從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩量發(fā)生變化，當(dāng)傳動(dòng)系模式改變到能量生成模式時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器開始打開，并且瞬時(shí)泵輪速度可以變化。在一個(gè)示例中，TCC的轉(zhuǎn)矩容量被調(diào)節(jié)并且被控制，以在傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)的改變之間獲得平滑的轉(zhuǎn)變。因此，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)可以保持比較一致的車輛速度。例如，如果當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)液力變矩器泵輪速度開始減小，則可以調(diào)節(jié)TCC以增加滑動(dòng)量。在調(diào)節(jié)TCC之后方法2900進(jìn)行到2924。

在2924，如在2914所述，方法2900將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能。電能引導(dǎo)到電能轉(zhuǎn)換儲(chǔ)存裝置，電能被保持并且在以后的時(shí)間利用。電能轉(zhuǎn)換裝置可以是蓄電池或電容器。在車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能開始之后方法2900進(jìn)行到2926。

在2926，在來自打開傳動(dòng)系分離式離合器的干擾已經(jīng)被減輕之后，方法2900轉(zhuǎn)變到轉(zhuǎn)矩控制模式。方法2900還調(diào)節(jié)DISG，以提供負(fù)轉(zhuǎn)矩，該負(fù)轉(zhuǎn)矩的量等于在減速燃料切斷期間發(fā)動(dòng)機(jī)提供的量。

發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)量可以包括氣門正時(shí)、機(jī)油溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、節(jié)氣門位置和大氣壓力的調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)可以添加到以額定的氣門正時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、節(jié)氣門位置和大氣壓力為特征的基本的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩中。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以在機(jī)油溫度為90℃、發(fā)動(dòng)機(jī)速度為1500RPM、基本的氣門正時(shí)、閉合的節(jié)氣門、和100kPA的大氣壓下確定。當(dāng)工況偏離該基本的狀況時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以從基本的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)工況(例如，油溫、氣門正時(shí)等)被確定并且是用于索引根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的表和/或函數(shù)的基礎(chǔ)，該表和/或函數(shù)輸出在當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。一旦在當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被確定之后，將DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過將DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換裝置SOC大于閾值時(shí)，能夠從利用DISG提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)而不用DISG提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

可以繼續(xù)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀況，以便負(fù)的或再生的DISG轉(zhuǎn)矩可以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工況變化修正。例如，如果機(jī)油溫度下降并且發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦增加，當(dāng)給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料流被停止時(shí)，效仿發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)的DISG轉(zhuǎn)矩可以增加以反映發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而沒有燃料供給發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)中沒有燃燒時(shí)，在負(fù)DISG轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后方法2900進(jìn)行到2928。

在2928，方法2900自動(dòng)激活并增加選擇的車輛電負(fù)荷，以延長DISG可以繼續(xù)提供傳動(dòng)系制動(dòng)的時(shí)間量。例如，如果車輛下坡行駛一段延長的時(shí)間，能量儲(chǔ)存裝置可以充分地充電，因此可以不接受額外的充電。在這種狀況期間，DISG可以停止對能量儲(chǔ)存裝置提供充電，以減少能量儲(chǔ)存裝置變差的可能性。但是，如果附加的電荷提供給車輛系統(tǒng)，則DISG能夠繼續(xù)向能量儲(chǔ)存裝置提供充電使得能量儲(chǔ)存裝置充電不增加。

在一個(gè)示例中，當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)大于閾值水平時(shí)提供給選擇的電運(yùn)行的車輛系統(tǒng)的電流增加。在其他示例中，當(dāng)由DISG提供給蓄電池的電荷大于閾值充電速率時(shí)，提供給選擇的電運(yùn)行的車輛系統(tǒng)的電流增加。在一些示例中，當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)大于閾值水平時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，DISG停止以再生模式運(yùn)行，并且提供該選擇的電運(yùn)行的車輛系統(tǒng)的電流繼續(xù)，直到能量儲(chǔ)存裝置的電荷減少到第二閾值水平并且然后DISG返回到再生模式。當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷少于閾值水平時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

選擇的電運(yùn)行的車輛系統(tǒng)可以自動(dòng)激活和接通或被供給比要求的更多的電流。選擇的電運(yùn)行的車輛系統(tǒng)可以包括但不限于前后風(fēng)檔除霜裝置、排氣后處理加熱裝置、電動(dòng)泵和燈。例如，前后風(fēng)檔除霜器可以激活而不通知駕駛員，因此駕駛員可能沒有意識到電能被消耗以延長以再生方式運(yùn)行DISG。而且，電動(dòng)泵(例如，燃料泵)的輸出可以通過增加泵電流增加而不通知駕駛員。同樣，排放物系統(tǒng)加熱器和車燈可以被激活以延長以再生模式運(yùn)行DISG。在調(diào)節(jié)電流負(fù)荷之后方法2900進(jìn)行到2906。

在2930，如果液力變矩器離合器(TCC)被鎖定，方法2900增加TCC上的滑動(dòng)。如果TCC滑動(dòng)，該TCC上的滑動(dòng)進(jìn)一步增加。TCC滑動(dòng)可以減少通過連接或分開傳動(dòng)系分離式離合器引進(jìn)到傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩干擾。在一個(gè)示例中，在2934，TCC處于受控制的滑動(dòng)模式中并且響應(yīng)液力變矩器泵輪速度變化調(diào)節(jié)該TCC。在調(diào)節(jié)TCC上的滑動(dòng)之后方法2900進(jìn)行到2932。

在2932，方法2900在離開轉(zhuǎn)矩控制模式之后使DISG進(jìn)入速度控制模式中并且調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩，以將DISG速度保持在基本不變的速度(例如±50RPM的命令DISG速度)。在一個(gè)示例中，DISG速度與希望的DISG速度比較，并且響應(yīng)DISG速度與希望的DISG速度的差調(diào)節(jié)供給DISG的電流。如果DISG速度小于希望的DISG速度，附加的電流提供給DISG以增加DISG轉(zhuǎn)矩和速度。如果DISG速度大于希望的DISG速度，減少提供給DISG的電流以減少DISG速度和提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。令DISG進(jìn)入速度控制模式使DISG能夠控制傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而不引起駕駛員不希望的傳動(dòng)系速度變化。在使DISG進(jìn)入速度控制模式之后方法2900進(jìn)行到2934。

在2934，方法2900將TCC容量設(shè)施在恒定值或轉(zhuǎn)變到TCC閉環(huán)滑動(dòng)控制的新的控制增益值。例如，當(dāng)液力變矩器泵輪速度變化時(shí)，調(diào)節(jié)控制TCC傳輸通過液力變矩器的轉(zhuǎn)矩量的信號，以減少傳動(dòng)系干擾。在一個(gè)示例中，根據(jù)輸出TCC控制信號占空比的TCC傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)TCC滑動(dòng)量。該TCC傳遞函數(shù)根據(jù)液力變矩器泵輪速度和液力變矩器渦輪速索引。在調(diào)節(jié)TCC容量之后方法2900進(jìn)行到2936。

在2936，方法2900判斷是否存在DISG之外的起動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，如果DISG之外的起動(dòng)機(jī)不能獲得或在變差的狀態(tài)，方法299可以判斷非DISG起動(dòng)機(jī)不存在。如果方法2900判斷DISG之外的起動(dòng)機(jī)不存在，則回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到2950。否則，回答是“是”并且方法2900進(jìn)行到2938。

在2950，當(dāng)DISG處在速度控制模式時(shí)，方法2900至少部分地閉合傳動(dòng)系分離式離合器以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器閉合到提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速(例如，250RPM)的位置。該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速可以根據(jù)工況變化并且在一些示例中和DISG速度一樣高。閉合傳動(dòng)系分離式離合器引起傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩被傳遞給發(fā)電機(jī)。因此，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器接合時(shí)提供給DISG的電流可以增加以便保持DISG速度。以這種方式，由于液力變矩器泵輪速度恒定，在液力變矩器上傳遞的轉(zhuǎn)矩可以保持在恒定的水平。在傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合之后，方法2900進(jìn)行到2952。

在2952，方法2900向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸提供火花和燃料。在一個(gè)示例中，燃料通過燃料噴嘴提供給發(fā)電機(jī)汽缸。在向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸提供火花和燃料之后，方法2900進(jìn)行到2954。

在2954，方法2900判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中是否發(fā)生燃燒。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出增加時(shí)方法2900判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中是否存在燃燒。發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加可以表示發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒可以通過汽缸壓力傳感器確定。如果方法2900判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中存在燃燒，則回答是“是”并且方法2900進(jìn)行到2956。否則，回答是“否”并且方法2900進(jìn)行到2954。

在2956，方法2900打開傳動(dòng)系分離式離合器并且調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生更多的轉(zhuǎn)矩以將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG的速度之前當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器不接合時(shí)，打開傳動(dòng)系分離式離合器能夠減少從DISG和傳動(dòng)系傳遞的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。打開傳動(dòng)系分離式離合器也減少傳動(dòng)系提供以加速發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量。因此，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被松開時(shí)可以減少DISG轉(zhuǎn)矩以將DISG保持在恒定的速度。在車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)DISG的示例中，可以調(diào)節(jié)被DISG吸收的轉(zhuǎn)矩的量。在打開傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2900進(jìn)行帶2940。

在2938，方法2900通過DISG之外的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，起動(dòng)機(jī)具有比DISG低的功率輸出容量并且該起動(dòng)機(jī)選擇性地接合連接于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的飛輪。該起動(dòng)機(jī)提供小于250RPM的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在2938火花和燃料提供給發(fā)電機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后方法2900進(jìn)行到2940。

在2940，方法2900將發(fā)動(dòng)機(jī)速度加速到與DISG同步的速度。通過調(diào)節(jié)給發(fā)電機(jī)汽缸的燃料、火花和汽缸空氣量發(fā)動(dòng)機(jī)被加速。在發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度之后方法2900進(jìn)行到2942。

在2942，方法2900將發(fā)動(dòng)機(jī)速度保持在DISG速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸提供基本為零的轉(zhuǎn)矩(例如，±10N-m)。換句話說，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩剛好高到足以克服發(fā)動(dòng)機(jī)損失并且以DISG速度轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩基本為零之后方法2900進(jìn)行到2944.

在2944，方法2900閉合傳動(dòng)系分離式離合器。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被閉合時(shí)在傳動(dòng)系和發(fā)動(dòng)機(jī)之間基本上沒有轉(zhuǎn)矩傳遞，因此，提供在不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)之間的平滑的轉(zhuǎn)變。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被閉合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)基本以DISG的速度(例如，±25RPM)運(yùn)行。在閉合傳動(dòng)系分離式離合器之后方法2900進(jìn)行到2946。

在2946，方法2900逐漸降低發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒轉(zhuǎn)矩并且然后停止燃料噴射，因此發(fā)動(dòng)機(jī)不在其自己的動(dòng)力下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過減少汽缸空氣量和汽缸燃料量逐漸減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。而且，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門正時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失增加。例如，在接近上止點(diǎn)進(jìn)氣沖程時(shí)汽缸的進(jìn)氣門可以打開，并且在上止點(diǎn)壓縮沖程之后在上止點(diǎn)壓縮沖程和45度曲軸角度之間可以打開汽缸的排氣門以增加發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)損失。其他發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的氣門可以以類似的方式被運(yùn)行再生期間由DISG產(chǎn)生的負(fù)轉(zhuǎn)矩可以減少以使從發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃燒轉(zhuǎn)矩到切斷燃料期間發(fā)動(dòng)機(jī)提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變平滑。而且，可以調(diào)節(jié)負(fù)DISG機(jī)轉(zhuǎn)矩以在DISG將動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能的同時(shí)保持恒定的液力變矩器泵輪速度。以這種方式，轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以增加施加給傳動(dòng)系的載荷，以對車輛提供希望的傳動(dòng)系制動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒轉(zhuǎn)矩逐漸下降之后方法2900進(jìn)行到2948。

在一個(gè)示例中，DISG要求的再生轉(zhuǎn)矩的量應(yīng)當(dāng)與當(dāng)前可得到的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩量一致，如在2926所描述的。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)機(jī)油溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦和在當(dāng)前泵輪速度下的泵送來估計(jì)。一旦該系統(tǒng)轉(zhuǎn)變發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)之后，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)可以與估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行比較并且可以對估計(jì)進(jìn)行修正。以這種方式，當(dāng)制動(dòng)踏板不被踩下時(shí)，對于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和再生式制動(dòng)車輛可以以同樣的速率減速。

在2948，方法2900保持DISG轉(zhuǎn)矩基本不變并且將TCC返回到閉合回路滑動(dòng)控制。例如，可以調(diào)節(jié)TCC命令信號以提供液力變矩器泵輪和液力變矩器渦輪之間的希望速度差。在將TCC返回到閉合回路滑動(dòng)控制之后方法2900進(jìn)行到2906。

在可替代的示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以開始并且在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)加速到DISG速度時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)得不到火花。傳動(dòng)系分離式離合器初始閉合很小的量，并且在傳動(dòng)系分離式離合器上存在較高的滑動(dòng)水平。DISG可以從發(fā)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到馬達(dá)狀態(tài)，以當(dāng)加速發(fā)動(dòng)機(jī)為傳動(dòng)系提供附加的負(fù)轉(zhuǎn)矩時(shí)減少任何傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。附加的壓力施作用在傳動(dòng)系分離式離合器上，以增加由發(fā)動(dòng)機(jī)提供給傳動(dòng)系的負(fù)轉(zhuǎn)矩。在DISG處在速度控制狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩以提供希望的傳動(dòng)系制動(dòng)水平。在一個(gè)示例中，調(diào)節(jié)DISG電流以提供附加希望的車輛減速速率。

在另一個(gè)示例中，2936-2956可以用如下步驟代替，即在DISG轉(zhuǎn)矩吸收(例如，將旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)變成電能)減少時(shí)，當(dāng)在沒有駕駛員輸入的情況下通過摩擦制動(dòng)(例如，車輪制動(dòng))的車輛制動(dòng)增加時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)保持在零轉(zhuǎn)速。摩擦制動(dòng)力可以與減少DISG傳動(dòng)系制動(dòng)成比例增加。因此，在由DISG提供的傳動(dòng)系制動(dòng)減少時(shí)車輛制動(dòng)自動(dòng)應(yīng)用。

以這種方式，圖29A-B的方法提供傳動(dòng)系制動(dòng)，因此通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能可以節(jié)省燃料。而且，該方法通過控制DISG、TCC、和其他傳動(dòng)系部件可以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。

現(xiàn)在參考圖30，圖30示出按照圖29A-B的方法通過傳動(dòng)系提供車輛制動(dòng)的示例性時(shí)序。圖30的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖30的頂部起的第一圖表示液力變矩器渦輪速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示液力變矩器渦輪速度并且液力變矩器渦輪速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖30的頂部起的第二圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。。

從圖30的頂部起的第三圖表示液力變矩器離合器(TCC)應(yīng)用力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示TCC應(yīng)用力并且TCC應(yīng)用力沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖30的頂部起的第四圖表示傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩并且傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖30的頂部起的第五圖表示DISG輸出轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG輸出轉(zhuǎn)矩并且DISG輸出轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖30的頂部起的第六圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₆₂，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，渦輪速度升高，并且DISG提供負(fù)(例如，制動(dòng))轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系。TCC離合器被鎖定并且傳動(dòng)系分離式離合器打開并且不傳遞轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₆₃，響應(yīng)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，液力變矩器離合器滑動(dòng)增加。重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)的增加。當(dāng)液力變矩器離合器滑動(dòng)增加時(shí)TCC力減小。發(fā)動(dòng)機(jī)速度保持不變，傳動(dòng)系分離式離合器保持打開，并且DISG給蓄電池充電并提供負(fù)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₆₃和時(shí)間T₆₄之間，響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩將DISG從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)變到速度控制模式。然后，將DISG調(diào)節(jié)到希望的速度。還調(diào)節(jié)TCC以提供恒定的滑動(dòng)量。

在時(shí)間T₆₄，傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。DISG轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩朝著零轉(zhuǎn)矩增加，并且然后變?yōu)檎D(zhuǎn)矩，以提供轉(zhuǎn)矩來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。DISG轉(zhuǎn)矩的量根據(jù)用來起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量增加。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)火花和燃料提供給發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加。

在時(shí)間T₆₄和時(shí)間T₆₅之間，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加并且燃燒轉(zhuǎn)矩加速發(fā)動(dòng)機(jī)。DISG變回到制動(dòng)模式并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃燒傳動(dòng)系分離式離合器打開。打開傳動(dòng)系分離式離合器使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠加速到DISG速度而不影響傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₆₅，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度之后閉合傳動(dòng)系分離式離合器可以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。通過減小節(jié)氣門打開量或通過調(diào)節(jié)汽缸氣門正時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也減小。

在時(shí)間T₆₆，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變到減速燃料切斷模式，在該模式發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而不給燃料并且不燃燒空氣-燃料混合物。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而不給燃料時(shí)它提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過用節(jié)氣門或汽缸氣門調(diào)節(jié)進(jìn)氣歧管壓力可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。DISG也轉(zhuǎn)變到轉(zhuǎn)矩控制模式。

因此，圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；和響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)超過閾值啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。以這種方式，當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置充電大于閾值(例如，完全充電)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)可以接管(takeover)用于DISG制動(dòng)。該方法還包括自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)并且在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)打開在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)系分離式離合器，并且還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后向車輪提供發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合以轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法還包括在將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能的同時(shí)以速度控制模式運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速時(shí)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)期間增加液力變矩器離合器的滑動(dòng)。該方法還包括發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系旋轉(zhuǎn)。該方法還包括傳動(dòng)系分離式離合器被接合以將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于結(jié)合傳動(dòng)系的起動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括以速度控制模式運(yùn)行電動(dòng)機(jī)并且調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以將傳動(dòng)系速度保持在基本恒定的轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)超過閾值啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二電動(dòng)機(jī)進(jìn)行。該方法還包括在命令發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前第二電動(dòng)機(jī)不連接于發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)第一電動(dòng)機(jī)不機(jī)械地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法包括在發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到閾值速度時(shí)第二電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)斷開。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于第一電動(dòng)機(jī)速度時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括在閉合傳動(dòng)系分離式離合器期間增加液力變矩器離合器滑動(dòng)。該方法還包括第二電動(dòng)機(jī)的功率輸出容量低于第一電動(dòng)機(jī)的功率輸出容量。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；該DISG之外的起動(dòng)機(jī)，包括起動(dòng)機(jī)不接合該發(fā)動(dòng)機(jī)的基本狀態(tài)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)通過DISG提供傳動(dòng)系制動(dòng)、在DISG提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)并且在蓄電池的電荷狀態(tài)大于閾值時(shí)通過DISG之外的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合時(shí)，增加液力變矩器離合器的滑動(dòng)。該車輛系統(tǒng)還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括DISG具有大于該DISG之外的起動(dòng)機(jī)的功率輸出容量。該車輛系統(tǒng)還包括液力變矩器離合器和附加的指令用于在閉合傳動(dòng)系分離式離合器期間增加液力變矩器離合器的滑動(dòng)。該車輛系統(tǒng)還包括當(dāng)提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)DISG提供對能量儲(chǔ)存裝置的電荷。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；和響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況調(diào)節(jié)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。該方法包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是機(jī)油溫度。該方法包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門正時(shí)。該方法包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度。該方法包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法還包括通過以再生模式運(yùn)行電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)。該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀況變化時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；和根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。該方法包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括根據(jù)該電動(dòng)機(jī)的速度估計(jì)該發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是負(fù)轉(zhuǎn)矩。該方法包括該電動(dòng)機(jī)處在發(fā)電機(jī)模式。該方法包括該發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是減速燃料切斷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)該發(fā)動(dòng)機(jī)的致動(dòng)轉(zhuǎn)矩基于節(jié)氣門的位置。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；該DISG之外的包括起動(dòng)機(jī)不接合該發(fā)動(dòng)機(jī)的基本狀態(tài)的起動(dòng)機(jī)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)通過DISG提供傳動(dòng)系制動(dòng)、在提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)將DISG的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以加速發(fā)動(dòng)機(jī)到DISG的速度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以響應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供給傳動(dòng)系的負(fù)轉(zhuǎn)矩減少由DISG提供的負(fù)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令用于通過該DISG之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令用于在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令用于在停止發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒之后調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；和在電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)通過電動(dòng)機(jī)自動(dòng)激活一種裝置以消耗經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供的電荷。該方法包括響應(yīng)電儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)超過閾值水平激活該裝置。

在一個(gè)示例中，該方法包括該裝置是加熱裝置。該方法包括該加熱裝置是車窗除霜器。該方法包括該加熱裝置是排放裝置加熱器。該方法包括該裝置是泵。該方法包括該泵是燃料噴射泵。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；和在電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)增加提供給一種裝置的電流。該方法包括該電流根據(jù)由該電動(dòng)機(jī)輸出的電荷速率增加。該方法包括在電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)該電動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置提供充電。該方法包括該電流根據(jù)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)增加。該方法包括該裝置是泵。該方法包括該裝置是加熱器。該方法包括該裝置是燈。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；在該電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)時(shí)自動(dòng)激活一種裝置以消耗經(jīng)由該電動(dòng)機(jī)提供的電荷；響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及在能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)少于閾值水平時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法包括消耗由該馬達(dá)提供的電荷的該裝置是具有駕駛員不能看見或不能聽見的運(yùn)行狀態(tài)的裝置。該方法包括消耗由馬達(dá)提供的電荷的該裝置是加熱器。該方法包括該加熱器對周圍空氣提供熱。該方法包括該加熱器對排氣系統(tǒng)提供熱。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)停止經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；響應(yīng)經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)的要求以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到該電動(dòng)機(jī)的速度；以及響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于電動(dòng)機(jī)速度閉合打開的傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括經(jīng)由該電動(dòng)機(jī)之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一些示例中，該方法包括通過發(fā)動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)的要求基于能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)。該方法包括通過發(fā)動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)的要求是響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)大于電荷的閾值量。該方法包括響應(yīng)閉合傳動(dòng)系分離式離合器調(diào)節(jié)液力變矩器離合器的滑動(dòng)。該方法包括該液力變矩器離合器的滑動(dòng)增加。該方法包括電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)矩以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供控制傳動(dòng)系制動(dòng)，包括：在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)；啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)；向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料；將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到該電動(dòng)機(jī)的速度；以及停止向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料，并且在電動(dòng)機(jī)輸出少于電流的閾值量時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)。該方法還包括響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于電動(dòng)機(jī)速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。

在一個(gè)示例中，該方法還包括在閉合傳動(dòng)系分離式離合器期間以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)。該方法還包括在閉合傳動(dòng)系分離式離合器期間增加液力變矩器離合器的滑動(dòng)。該方法還包括響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)超過閾值電荷而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括在停止向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料之后響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加而減少電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該方法包括經(jīng)由該電動(dòng)機(jī)之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；該DISG之外的包括起動(dòng)機(jī)不接合該發(fā)動(dòng)機(jī)的基本狀態(tài)的起動(dòng)機(jī)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)通過DISG提供傳動(dòng)系制動(dòng)、響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃燒、以及通過發(fā)動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)。以這種方式，該系統(tǒng)可以將電傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)變到機(jī)械的傳動(dòng)系制動(dòng)。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG的速度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于DISG的速度時(shí)閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于經(jīng)由該DISG之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在停止發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒之后調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

現(xiàn)在參考圖31，圖31示出在經(jīng)由車輛傳動(dòng)系提供的車輛制動(dòng)期間用于控制傳動(dòng)系間隙(lash)的方法的流程圖。圖31的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在3102，方法3100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否停機(jī)并且DISG是否處在再生模式(例如，DISG將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能)。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度為零時(shí)可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流從DISG流出并且DISG為傳動(dòng)系提供負(fù)轉(zhuǎn)矩時(shí)可以確定DISG處在再生模式。如果方法3100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)并且DISG處在再生模式，則回答是“是”并且方法3100進(jìn)行到3104。否則方法3100進(jìn)行到退出。

在3104，方法3100將變速器變換到允許DISG速度停留在低于基本的DISG速度的檔位。該基本的DISG速度低于該DISG可以提供額定的轉(zhuǎn)矩(例如，最大DISG轉(zhuǎn)矩)的速度。如果DISG速度大于基本的DISG速度，則DISG轉(zhuǎn)矩與DISG速度成反比。因此，如果DISG速度大于基本的DISG速度，變速器可以升檔，使得DISG速度小于DISG基本速度。如果車輛速度使得DISG速度不能通過使變速器升檔減小到小于DISG基本速度的速度，則變速器可以移動(dòng)到允許DISG以最接近DISG基本速度的速度旋轉(zhuǎn)的檔位。此外，在一些示例中，在3104，DISG可以轉(zhuǎn)變到速度控制模式，而不是等待駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的增加。在變速器被換擋以使得DISG接近或小于DISG基本速度之后，方法3100進(jìn)行到3106。

在3106，方法3100判斷是否要求增加正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。增加正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的要求可以響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板或控制器確定。如果方法3100判斷存在增加正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的要求(例如，加速車輛)，則回答是“是”并且方法3100進(jìn)行到3108。否則方法3100進(jìn)行到3104。

在3108，方法3100調(diào)節(jié)液力變矩器離合器(TCC)容量。在一個(gè)示例中，TCC容量被調(diào)節(jié)到希望的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩減在完全打開TCC的情況下該液力變矩器將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩量。在完全打開TCC的情況下該液力變矩器將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩量可以從液力變矩器泵輪速度和液力變矩器渦輪速度確定。具體說，液力變矩器泵輪速度和液力變矩器渦輪速度索引存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的函數(shù)或表，該函數(shù)或表根據(jù)液力變矩器泵輪速度和液力變矩器渦輪速度輸出液力變矩器轉(zhuǎn)矩輸出。一旦TCC容量被確定之后它被輸出給該TCC。在TCC容量被確定之后，方法3100進(jìn)行到3110。

在3110，DISG從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)變到速度控制模式。在速度控制模式中，調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩以提供希望的DISG速度。該希望的DISG速度可以是恒定的或它可以隨著車輛工況變化。在DISG轉(zhuǎn)變到速度控制模式之后方法3100進(jìn)行到3112.

在3112，方法3100調(diào)節(jié)DISG速度，以調(diào)節(jié)液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩。具體說，通過調(diào)節(jié)DISG速度將液力變矩器轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到正轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，希望的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩分布圖存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且在從傳動(dòng)系制動(dòng)(例如，負(fù)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩)到傳動(dòng)系加速(例如，正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩)轉(zhuǎn)變期間被索引。該希望的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩分布圖根據(jù)駕駛員要求的變化的轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前變速器檔規(guī)定液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩。該希望的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩和渦輪速度被輸入給輸出液力變矩器泵輪速度的函數(shù)或表。該表或函數(shù)表述液力變矩器傳遞函數(shù)。DISG被命令到液力變矩器泵輪速度，使得液力變矩器輸出希望的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩。在DISG完成希望的液力變矩器輸出分布圖之后，調(diào)節(jié)該DISG轉(zhuǎn)矩以提供希望的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。以這種方式，DISG速度被控制成液力變矩器渦輪速度和希望的液力變矩器輸出的函數(shù)。也就是說，實(shí)際的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩被控制成液力變矩器泵輪速度和渦輪速度的函數(shù)。

在可替代的示例中，通過相對于液力變矩器渦輪速度改變液力變矩器泵輪速度，DISG速度調(diào)節(jié)液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩。具體說，通過增加DISG速度，DISG增加液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩，從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩。液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩快速增加以減小變速器和傳動(dòng)系齒輪之間的間隙。當(dāng)齒輪組之間的間隙減小時(shí)液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩減小，因此齒輪齒對齒輪齒的沖擊可以減小。

例如，通過根據(jù)估計(jì)的齒輪齒對齒輪齒速度調(diào)節(jié)液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩，來調(diào)節(jié)齒輪間隙穿過齒輪齒對齒輪齒速度。在一個(gè)示例中，齒輪齒速度對齒輪齒速度是液力變矩器渦輪速度與或者變速器輸出速度或者車輪速度之間的差。該渦輪速度和變速器輸出速度或車輪速度之間的速度差比較小，直到傳動(dòng)系軸上的扭轉(zhuǎn)被減輕。正的液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩通過響應(yīng)液力變矩器渦輪和變速器輸出速度或車輪速度之間的小速度差增加DISG速度而增加。當(dāng)矩器渦輪和變速器輸出速度或車輪速度之間的差很小時(shí)，DISG輸出速度快速增加使得齒輪齒分開。當(dāng)齒輪齒從接觸變成不接觸時(shí)該速度差將增加。當(dāng)矩器渦輪和變速器輸出速度或車輪速度之間的差增加時(shí)DISG速度減小，使得齒輪組之間的沖擊力可以減小。

在一個(gè)示例中，一旦液力變矩器泵輪速度減去變速器輸出軸速度或車輪速度超過閾值水平之后，DISG速度減小以減小齒對齒的沖擊力。在液力變矩器渦輪和變速器輸出速度或車輪速度之間的差小于閾值速度之后DISG速度增加，以便在從負(fù)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之后齒輪齒保持接觸。在DISG間隙調(diào)節(jié)開始之后方法3100進(jìn)行到3114。

在3114，方法3100判斷齒輪間隙是否減小到小于閾值量。在一個(gè)示例中，當(dāng)正轉(zhuǎn)矩已經(jīng)應(yīng)用于傳動(dòng)系并且液力變矩器渦輪速度與變速器輸出速度或車輪速度之間的差小于閾值水平時(shí)，可以確定齒輪間隙小于閾值量。如果方法3100判斷齒輪間隙減小到小于閾值量，則回答是“是”并且方法3100進(jìn)行到3116。否則方法3100進(jìn)行到3112。

在3116，方法3100增加DISG輸出轉(zhuǎn)矩。由于DISG處在速度控制模制，該DISG輸出轉(zhuǎn)矩可以響應(yīng)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和減小的傳動(dòng)系速度而增加。換句話說，當(dāng)DISG速度從希望的DISG速度減小時(shí)，DISG正轉(zhuǎn)矩可以增加。在另一個(gè)示例中，當(dāng)DISG處在速度控制模式時(shí)，通過根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩(例如，經(jīng)由DISG從DISG傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量)增加DISG轉(zhuǎn)矩，可以增加DISG轉(zhuǎn)矩輸出。希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩可以以函數(shù)或表的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間響應(yīng)分離式離合器閉合該轉(zhuǎn)矩增加應(yīng)用于DISG。在調(diào)節(jié)DISG示出轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法3100進(jìn)行到3118。

在3118，方法3100重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)通過至少部分地閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供給火花和燃料而重新啟動(dòng)。在一些示例中，閉合傳動(dòng)系分離式離合器并增加DISG輸出轉(zhuǎn)矩可以同時(shí)發(fā)生，因此可以減少任何傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始之后方法3100進(jìn)行到3120。

在3120，方法3100消除可以提供給傳動(dòng)系的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩干擾。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)可以消耗傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩以便在啟動(dòng)期間加速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩干擾可以響應(yīng)在DISG的傳動(dòng)系速度變化來消除。由于DISG處在速度控制模式并且遵循希望的速度，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)消耗傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且加速該傳動(dòng)系時(shí)可以增加DISG轉(zhuǎn)矩。此外，如果在啟動(dòng)后發(fā)動(dòng)機(jī)加速并且將轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系，則DISG轉(zhuǎn)矩可以減小，使得通過DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用于傳動(dòng)系的凈轉(zhuǎn)矩基本保持不變(例如，±30Nm)。以這種方式，通過調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系速度可以以閉環(huán)回路方式控制。

在另一個(gè)示例中，傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾可以通過開環(huán)DISG轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)消除。例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器開始閉合時(shí)，在DISG處在速度控制模式時(shí)可以增加DISG轉(zhuǎn)矩。具體說，通過將傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩添加到DISG轉(zhuǎn)矩命令中可以調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。該DISG轉(zhuǎn)矩命令響應(yīng)該DISG速度被進(jìn)一步調(diào)節(jié)。因此，如果傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩過低或過高估計(jì)，DISG速度控制回路將消除添加給DISG轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩誤差。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間消除的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾可以在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)開始直到發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到DISG速度并且傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合之間消除。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的傳動(dòng)系干擾被消除之后方法3100進(jìn)行到3122。

在3122，方法3100向傳動(dòng)系提供希望的轉(zhuǎn)矩。該希望的轉(zhuǎn)矩可以由DISG單獨(dú)提供，由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供，或由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供。在一個(gè)示例中，DISG轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為從加速器踏板確定的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩部分提供。例如，如果駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩被確定為在液力變矩器泵輪的100N-m，發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的80％的或80N-m，而DISG提供20％或20N-m，因此100N-m被提供給液力變矩器泵輪。在希望的轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系之后方法3100進(jìn)行到退出。

應(yīng)當(dāng)指出，在一些示例中3116-3120可以與3108-3114同時(shí)發(fā)生，使得傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩更響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。將變速器換到到允許DISG低于基本的DISG速度運(yùn)行的檔位可以增加DISG具有重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩容量并且同時(shí)減輕由于傳動(dòng)系齒輪間隙的齒輪沖擊的可能性。

現(xiàn)在參考圖32，圖32示出按照圖31的方法用于減小傳動(dòng)系的齒輪間隙沖擊的示例性時(shí)序。圖32的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖32的頂部起的第一圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖32的頂部起的第二圖表示駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩并且駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖32的頂部起的第三圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在較高的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在較低的水平是發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖32的頂部起的第四圖表示液力變矩器離合器(TCC)占空比與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示TCC占空比并且TCC占空比沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。當(dāng)TCC占空比增加時(shí)TCC閉合力增加。當(dāng)TCC占空比增加時(shí)TCC可以在DISG和變速器之間傳遞較小的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)橐毫ψ兙仄鬓D(zhuǎn)矩增加可以減少。當(dāng)TCC跡線接近Y軸箭頭時(shí)TCC被鎖定(例如液力變矩器泵輪速度等于液力變矩器渦輪速度)。

從圖32的頂部起的第五圖表示變速器檔與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器檔并且具體的變速器檔沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖32的頂部起的第六圖表示DISG速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG速度并且DISG速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線3202表示基本的DISG速度。

在時(shí)間T₆₈，車輛速度在升高的水平，駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩同樣如此。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行并且燃燒空氣-燃料混合物。TCC被鎖定，如由TCC占空比在靠近Y軸標(biāo)記所示。變速器處在第五檔并且DISG速度處在中等水平并且高于DISG基本速度3202。

在時(shí)間T₆₉，例如，響應(yīng)駕駛員松開加速器踏板駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少到低值。車輛速度、駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、TCC占空比、變速器檔、以及DISG速度保持在類似于在時(shí)間T₆₈的水平。但是，DISG從產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩并且消耗電能轉(zhuǎn)變到產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩并且產(chǎn)生電能。對發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花提供也停止，使得發(fā)動(dòng)機(jī)減速但是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而不接收燃料。

在時(shí)間T₆₉和時(shí)間T₇₀之間，車輛速度減小DISG速度也減小。發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如停止在較高水平的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)所示，并且TCC占空比也保持在TCC被鎖定的較高的水平。變速器保持在第五檔而駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩保持在較低的水平。

在時(shí)間T₇₀，響應(yīng)低駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被停止，如轉(zhuǎn)變到較低水平的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)標(biāo)志所示。傳動(dòng)系分離式離合器(未示出)打開并且DISG響應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變到速度控制模式。DISG速度和車輛速度繼續(xù)減小，并且變速器保持在第五檔。

在時(shí)間T₇₀和時(shí)間T₇₁之間，車輛速度和DISG速度繼續(xù)減小。在這個(gè)示例中，當(dāng)降檔使DISG速度能夠保持在基本的DISG速度之下時(shí)變速器降檔。DISG速度被命令到基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩、車輛速度和選擇的檔的速度。例如變速器保持在第五檔，并且DISG速度減小到小于基本的DISG速度。如果變速器換檔到第四檔DISG速度繼續(xù)減小到閾值速度，在該閾值速度DISG將低于DISG基本速度。當(dāng)DISG速度小于閾值速度時(shí)變速器降檔到第四檔，并且DISG速度增加到基于在換檔和新齒輪比之前的DISG速度的速度。

在一些示例中，在車輛開始減速或駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少期間，當(dāng)前的DISG速度可以大于DISG基本速度。在這些情況下，在車輛減速的開始或響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少變速器可以升檔，使得DISG速度減小到小于DISG基本速度。通過減小DISG速度到小于DISG基本速度，能夠從DISG提供轉(zhuǎn)矩來重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以減少由于齒輪間隙引起的齒輪齒對齒輪齒的沖擊。在允許DISG速度保持小于DISG基本速度時(shí)變速器檔可以降檔。

TCC占空比也可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)(未示出)、車輛速度、和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而減少。TCC應(yīng)用力和TCC占空比可以被調(diào)節(jié)，以減少可能歸因于打開傳動(dòng)系分離式離合器而通過傳動(dòng)系的任何轉(zhuǎn)矩干擾。發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止，如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)處在較低的水平所示。駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩也保持低。

還應(yīng)當(dāng)提到，當(dāng)傳動(dòng)系從產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩到提供負(fù)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變時(shí)，傳動(dòng)系齒輪齒可能已經(jīng)從將轉(zhuǎn)矩從齒輪齒的前面?zhèn)鬟f到到齒輪齒的后面而轉(zhuǎn)變。如果轉(zhuǎn)變不以希望的方式被處理，則當(dāng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)變回產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩時(shí)可能發(fā)生齒輪齒對齒輪齒的沖擊。

在時(shí)間T₇₁，響應(yīng)駕駛員或控制器輸入駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩增加。DISG速度增加以便分開傳動(dòng)系中的齒。DISG根據(jù)齒輪齒對齒輪齒的速度差被加速。具體說，當(dāng)齒輪齒具有相同的速度時(shí)DISG以較高的速率加速，以便分開齒。

在時(shí)間T₇₂，DISG加速減小并且當(dāng)齒輪齒之間的差增加時(shí)DISG可以減速。使DISG減速可以通過降低齒輪齒之間速度減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊力。在時(shí)間T₇₂很短的時(shí)間之后，在齒輪齒之間的空間或間隙已經(jīng)消除之后，可以增加DISG加速。通過等待加速DISG直到齒輪齒接觸為止，能夠減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾，并且提供更平穩(wěn)的負(fù)到正轉(zhuǎn)矩過渡。在時(shí)間T₇₁和時(shí)間T₇₃之間TCC滑動(dòng)和應(yīng)用力也被調(diào)節(jié)或調(diào)整以減少傳動(dòng)系中的轉(zhuǎn)矩干擾。來自DISG的轉(zhuǎn)矩開始加速車輛并且DISG轉(zhuǎn)變到轉(zhuǎn)矩控制模式。

在時(shí)間T₇₃，火花和燃料提供給發(fā)動(dòng)機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器被閉合以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。TCC占空比和應(yīng)用力被調(diào)節(jié)以減少發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間由閉合傳動(dòng)系分離式離合器引起的傳動(dòng)系中的任何轉(zhuǎn)矩干擾。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后TCC被鎖定，以便改進(jìn)傳動(dòng)系效率。而且，變速器開始通過換檔以加速車輛。

以這種方式，當(dāng)傳動(dòng)系從制動(dòng)模式向轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式轉(zhuǎn)變時(shí)可以減小傳動(dòng)系齒輪齒之間的間隙和沖擊。通過以這種方式調(diào)節(jié)DISG速度和轉(zhuǎn)矩，能夠減少對駕駛員明顯的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。

因此，圖1-3和圖31-32的方法和系統(tǒng)提供控制傳動(dòng)系間隙，包括：響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減小將變速器換到允許連接于該變速器的電動(dòng)機(jī)在比該電動(dòng)機(jī)的基本速度低的速度下運(yùn)行的檔位；和在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間通過以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊。該方法還包括在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間減小液力變矩器離合器應(yīng)用力。該方法還包括響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減小停止發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)示例中，該方法還包括響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減小打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間響應(yīng)第一齒輪齒和第二齒輪齒之間的速度差調(diào)節(jié)該電動(dòng)機(jī)的速度。該方法還包括響應(yīng)車輛速度使變速器降檔。該方法還包括在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間緊在以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)之前以轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖31-32的方法和系統(tǒng)提供控制傳動(dòng)系間隙，包括：在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間通過以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊；和在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間分開該第一齒輪齒和第二齒輪齒加速該電動(dòng)機(jī)。該方法還包括響應(yīng)該第一齒輪齒和第二齒輪齒之間的速度差的增加減速該電動(dòng)機(jī)。該方法還包括在減速該電動(dòng)機(jī)之后響應(yīng)該第一齒輪齒和第二齒輪齒之間的速度差的減小加速該電動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法包括從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變是響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的增加。該方法還包括響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的減小，在減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊之前，打開機(jī)械地連接于該電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括在減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊之前，響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的減小，減小液力變矩器離合器應(yīng)用力。該方法還包括該電動(dòng)機(jī)速度作為第一齒輪齒和第二齒輪齒之間的速度差的函數(shù)來控制。

圖1-3和圖31-32的方法和系統(tǒng)提供一種車輛傳系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；包括機(jī)械地連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)、在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變期間通過以速度控制模式運(yùn)行DISG減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊、以及啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同時(shí)減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)包括通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在減少齒輪齒對齒輪齒的沖擊時(shí)調(diào)節(jié)液力變矩器離合器應(yīng)用力。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減小打開該傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)矩需求至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在車輛減速期間使變速器換檔到以小于DISG基本速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)DISG的檔位。

現(xiàn)在參考圖33，圖33示出用于從傳動(dòng)系到摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)變車輛制動(dòng)的方法的流程圖。圖33的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變存儲(chǔ)器中。

現(xiàn)在參考3302，方法3300估計(jì)車輛質(zhì)量和道路坡度。在一個(gè)示例中，道路坡度可以通過坡度計(jì)估計(jì)或測量。車輛質(zhì)量可以如方法900的904所描述的確定。在確定車輛質(zhì)量和道路坡度之后方法330進(jìn)行到3304。

在3304，方法3300判斷車輛是否正在減速或駕駛員是否已經(jīng)減小駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板的松開確定。如果方法3300判斷車輛減速或存在減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，則回答是“是”并且方法3300進(jìn)行到3306。否則回答是“否”并且方法3300進(jìn)行到退出。

在3306，方法3300判斷能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)(SOC)是否少于充電的閾值量。在一個(gè)示例中，SOC可以通過測量蓄電池電壓確定。如果能量儲(chǔ)存裝置SOC少于充電的閾值量，則回答是“是”并且方法3300進(jìn)行到3308。否則回答是“否”并且方法3300進(jìn)行到3312。

在3308，方法3300停發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且打開傳動(dòng)系分離式離合器。通過停止供給發(fā)動(dòng)機(jī)燃料和火花停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和打開傳動(dòng)系分離式離合器之后方法3300進(jìn)行到3310。

在3310，方法3300以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行DISG并且給能量儲(chǔ)存裝置充電。在發(fā)發(fā)電機(jī)模式中DISG對車輛傳動(dòng)系提供負(fù)轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，DISG提供給傳動(dòng)系的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以響應(yīng)車輛速度和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。在另一個(gè)示例中，DISG提供給該DISG的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以被調(diào)節(jié)到在當(dāng)前工況下估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，正如本文所描述的。在3310車輛減速的速率可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在DISG開始給能量儲(chǔ)存裝置充電之后方法3300進(jìn)行到3304。

在3312，方法3300開始減少負(fù)DISG轉(zhuǎn)矩。而且，在一些示例中，傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供傳動(dòng)系制動(dòng)。在一個(gè)示例中，響應(yīng)通過傳動(dòng)系分離式離合器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量負(fù)DISG轉(zhuǎn)矩朝著零轉(zhuǎn)矩減少。DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩的減少基于充電電流的減少。在DISG轉(zhuǎn)矩開始減小之后方法3300進(jìn)行到3314。

在3314，方法3300通過當(dāng)前道路坡度和車輛減速估計(jì)車輪轉(zhuǎn)矩。該車輪轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)下面的等式確定：

F＝m·a

使得

T_wh＝m·a·R_rr+R_rr·g·m·sin(Θ)

其中F等于加速/減速車輛的力，m是車輛質(zhì)量，R_rr車輪的滾動(dòng)半徑，a表示車輛加速度，g是重力加速度，而Θ是道路角度。在確定車輪轉(zhuǎn)矩之后方法3300進(jìn)行到3318。

在3316，方法3300響應(yīng)車輪轉(zhuǎn)矩和負(fù)DISG轉(zhuǎn)矩減少(例如，朝著零DISG轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)制動(dòng)器供應(yīng)油壓。具體說，方法3300同時(shí)逐漸升高提供給車輛摩擦制動(dòng)的油壓并且減少DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩。車輛摩擦制動(dòng)力以平衡DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩減少的速率增加，以提供等同的車輛減速的速率。在一個(gè)示例中，與制動(dòng)摩擦力有關(guān)的開環(huán)制動(dòng)管路油壓響應(yīng)希望的車輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩從表或函數(shù)索引，該表或函數(shù)包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的制動(dòng)管路油壓。由摩擦制動(dòng)提供的該希望的車輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是通過3314的車輪轉(zhuǎn)矩減去DISG轉(zhuǎn)矩的減少量乘以當(dāng)前的變速器齒輪比和橋速比得到。制動(dòng)管路油壓逐漸升高到提供希望的車輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的壓力。以這種方式，對車輪制動(dòng)的閉環(huán)控制可以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)。此外，在一些示例中，傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合并且響應(yīng)DISG轉(zhuǎn)矩的減少和其他工況發(fā)動(dòng)機(jī)在沒有燃料的情況下旋轉(zhuǎn)以提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)管路油壓逐漸升高并且DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩逐漸降低之后方法3300進(jìn)行到3318。

在其他示例中，制動(dòng)管路油壓可以通過制動(dòng)應(yīng)用力的開環(huán)估計(jì)來增加，并且制動(dòng)應(yīng)用力還可以根據(jù)該希望的車輛速度和實(shí)際的車輛速度之間的差來調(diào)節(jié)。以這種方式，車輛速度差可以是用于調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)力的閉環(huán)參數(shù)。

在3318，方法3300判斷是否有來自駕駛員的制動(dòng)要求。在一個(gè)示例中，來自駕駛員的制動(dòng)要求可以從制動(dòng)踏板的位置確定。如果方法3300判斷存在來自駕駛員的制動(dòng)要求，則回答是“是”并且方法3300進(jìn)行到3320。否則回答是“否”并且方法3300進(jìn)行到3322。

在3320，制動(dòng)管路油壓響應(yīng)駕駛員要求的輸入而增加。在一個(gè)示例中，對摩擦制動(dòng)的制動(dòng)管路油壓與制動(dòng)踏板的位移成比例增加。在響應(yīng)駕駛員制動(dòng)命令增加制動(dòng)管路油壓之后方法3300進(jìn)行到3322。

在3322，方法3300判斷車輛是否停止。當(dāng)車輛速度為零時(shí)車輛可以被判斷為停止。如果車輛被判斷為停止，則回答是“是”并且方法3100進(jìn)行到退出。如果車輛不被判斷為停止，則回答是“否”并且方法3300返回到3312。

現(xiàn)在參考圖34，圖34示出用于按照圖33的方法從傳動(dòng)系到摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)變車輛制動(dòng)的示例性時(shí)序。圖34的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖34的頂部起的第一圖表示車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第二圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)并且當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線靠近Y軸箭頭時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器是閉合的。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線靠近X軸時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第三圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線在較高的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線在較低的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第四圖表示蓄電池電荷狀態(tài)(SOC)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示蓄電池SOC并且SOC沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第五圖表示DISG轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩可以是正或負(fù)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第六圖表示摩擦制動(dòng)的制動(dòng)管道油壓與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示制動(dòng)管道油壓并且制動(dòng)管道油壓沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖34的頂部起的第七圖表示車輪轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輪轉(zhuǎn)矩并且車輪轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₇₄，車輛速度升高，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，而傳動(dòng)系分離式離合器閉合。蓄電池SOC比較低并且隨著DISG向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩在減少。正如制動(dòng)管道油壓處在低水平所示不應(yīng)用摩擦制動(dòng)。車輪轉(zhuǎn)矩是正的。

在時(shí)間T₇₅，駕駛員松開加速器踏板(未示出)。短時(shí)間之后，響應(yīng)來自加速器踏板的低駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，DISG轉(zhuǎn)矩從正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到負(fù)轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)變到負(fù)轉(zhuǎn)矩，DISG提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使車輛變慢。而且，DISG產(chǎn)生電荷并且將電荷供給蓄電池，如增加的蓄電池SOC所示。摩擦制動(dòng)管道油壓保持在表示不時(shí)間摩擦制動(dòng)的低水平。響應(yīng)DISG轉(zhuǎn)變到提供負(fù)轉(zhuǎn)矩，車輪轉(zhuǎn)矩從正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到負(fù)轉(zhuǎn)矩。此外，傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)停止以節(jié)省燃料并且傳動(dòng)系分離式離合器打開使得DISG能夠提供全部傳動(dòng)系制動(dòng)。DISG提供的傳動(dòng)系制動(dòng)的量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且作為車輛速度和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩的函數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

在這個(gè)示例中，在松開加速器踏板之后駕駛員不應(yīng)用制動(dòng)踏板。但是，在一些示例中，在松開加速器踏板之后駕駛員應(yīng)用制動(dòng)。在這樣的示例中，響應(yīng)駕駛員的制動(dòng)命令可以增加制動(dòng)管道壓力。

在時(shí)間T₇₅和在時(shí)間T₇₆之間，DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩增加，直到產(chǎn)生希望的傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為止。當(dāng)傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加時(shí)負(fù)車輛轉(zhuǎn)矩也增加。駕駛員不應(yīng)用制動(dòng)踏板并且蓄電池SOC增加。傳動(dòng)系分離式離合器保持打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停留在停止?fàn)顟B(tài)。

在時(shí)間T₇₆，響應(yīng)DISG向蓄電池提供給蓄電池充電SOC達(dá)到閾值量(例如，完全充電)。DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩減小并且提供給蓄電池的電荷量減少。制動(dòng)管道油壓也增加使得可以通過摩擦制動(dòng)保持車輪轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)管道油壓根據(jù)DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩的減少而增加。在一個(gè)示例中，摩擦制動(dòng)力根據(jù)車輪轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩減少來調(diào)節(jié)。在一些其他的示例中，為了使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢，所應(yīng)用的摩擦制動(dòng)力可以根據(jù)希望的車輛速度和實(shí)際的車輛速度之間的差來調(diào)節(jié)。車輛速度繼續(xù)減小并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止。

在時(shí)間T₇₇，響應(yīng)DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩被減少并且響應(yīng)工況，傳動(dòng)系分離式離合器閉合而在沒有燃料噴射的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)DISG轉(zhuǎn)矩的減小和從DISG轉(zhuǎn)矩變化以后的時(shí)間而旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)沒有燃料地旋轉(zhuǎn)以提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。并且通過激活或停用氣門和/或用節(jié)氣門和/或氣門調(diào)節(jié)進(jìn)氣歧管壓力可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。響應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)管道油壓減小。具體說，制動(dòng)管道油壓減少這樣一個(gè)量，這個(gè)量減少由摩擦制動(dòng)提供的轉(zhuǎn)矩，因此即便傳動(dòng)系制動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)不給燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)而增加，也提供等效的車輪制動(dòng)。

在時(shí)間T₇₈，車輛速度正在接近零速度。響應(yīng)車輛速度在減小到閾值車輛速度傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。由于DISG不向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩并且不消耗蓄電池充電，蓄電池SOC保持在較高的水平。在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止時(shí)制動(dòng)管道油壓增加。制動(dòng)管道油壓增加將增加由摩擦制動(dòng)對車輪施加的力。

在時(shí)間T₇₉，車輛速度達(dá)到零速度，并且車輪轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)管道油壓減小到零。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛速度達(dá)到零時(shí)可以保持制動(dòng)管道油壓使得車輛停留在零速度直到駕駛員通過加速器踏板增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩為止。發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止并且傳動(dòng)系分離式離合器保持在打開狀態(tài)。

以這種方式，當(dāng)傳動(dòng)系制動(dòng)響應(yīng)蓄電池SOC減小時(shí)可以應(yīng)用摩擦制動(dòng)以使車輛變慢。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以停止和啟動(dòng)以進(jìn)一步控制傳動(dòng)系制動(dòng)。根據(jù)估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩和/或希望的車速和實(shí)際的車速之間的差可以應(yīng)用摩擦轉(zhuǎn)矩。

因此，圖1-3和圖33-34的方法和系統(tǒng)提供車輛制動(dòng)，包括：向車輛提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不對車輛應(yīng)用摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)在增加對車輛摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)減少傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，該摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加的量與傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被減少的量相同。以這種方式，車輛可以以對駕駛員較不明顯的方式從傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)變到摩擦制動(dòng)。

在一個(gè)示例中，該方法包括傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被減少的速率等于摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加的速率。該方法包括在向車輛提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)。該方法包括在提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。該方法包括響應(yīng)小于閾值轉(zhuǎn)矩的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖33-34的方法和系統(tǒng)還提供車輛制動(dòng)，包括：向車輛提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不對車輛應(yīng)用摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；估計(jì)車輪轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)該估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)在增加對車輛的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)減少傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括響應(yīng)估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩增加摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩基于估計(jì)的車輛質(zhì)量。

在一些示例中，該方法包括估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩基于車輛加速。該方法還包括轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而不給發(fā)動(dòng)機(jī)燃料。該方法還包括響應(yīng)估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法包括車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

圖1-3和圖29-30的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；摩擦制動(dòng)器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、通過DISG提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、在減少傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)應(yīng)用摩擦制動(dòng)。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以根據(jù)估計(jì)的車輪轉(zhuǎn)矩應(yīng)用摩擦制動(dòng)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)減少傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括響應(yīng)能量儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)大于充電的閾值量減少傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以根據(jù)車輛速度施加摩擦制動(dòng)。該車輛系統(tǒng)還包括通過增加制動(dòng)管道油壓來應(yīng)用摩擦制動(dòng)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)零車輛速度減少摩擦制動(dòng)應(yīng)用力。

現(xiàn)在參考圖35，圖35示出當(dāng)從傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)變到車輛加速同時(shí)變速器檔位不發(fā)生變化時(shí)用于減少與齒輪間隙有關(guān)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾的方法的流程圖。圖35的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在3502，方法3500判斷車輛是否在減速或駕駛員是否至少部分地松開加速器踏板。方法3500可以通過監(jiān)控車輛速度判斷車輛在減速。方法3500可以響應(yīng)加速踏板的位置判斷駕駛員已經(jīng)至少部分地松開加速器踏板。如果方法3500判斷駕駛員已經(jīng)部分地松開加速器踏板或車輛在減速，則回答是“是”并且方法3500進(jìn)行到3504。否則回答是“否”并且方法3500進(jìn)行到退出。

在3504，方法3500確定希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量。該希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的通過車輛速度和駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩索引的函數(shù)或表中。因此，車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量在車輛減速期間可以變化。在一個(gè)示例中，車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是在車輪提供的制動(dòng)的量。在確定希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量之后方法3500進(jìn)行到3506。

在3506，方法3500停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且打開傳動(dòng)系分離式離合器以節(jié)省燃料并且因此可以經(jīng)由DISG提供較高水平的傳動(dòng)系制動(dòng)。經(jīng)由DISG的較大的傳動(dòng)系制動(dòng)量可以允許能量儲(chǔ)存裝置或蓄電池以較高的速率被重新充電。將液力變矩器離合器(TCC)調(diào)節(jié)到鎖定狀態(tài)，使得在減速期間DISG能夠被提供附加的能量。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止、傳動(dòng)系分離式離合器打開并且TCC被鎖定之后方法3500進(jìn)行到3508。

在3508，方法3500判斷能量儲(chǔ)存裝置或蓄電池的電荷狀態(tài)(SOC)是否大于閾值電荷量。如果方法3500判斷能量儲(chǔ)存裝置SOC大于閾值SOC，則回答是“是”并且方法3500進(jìn)行到3512。否則回答是“否”并且方法3500進(jìn)行到3510。

在3510，方法3500通過增加制動(dòng)管道油壓應(yīng)用摩擦制動(dòng)。制動(dòng)管道油壓可以通過泵來增加。摩擦制動(dòng)施加根據(jù)希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的力。在一個(gè)示例中，表或函數(shù)輸出制動(dòng)管道油壓，該油壓被估計(jì)以提供提供希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的力。在一些示例中，制動(dòng)管道油壓可以響應(yīng)估計(jì)的轉(zhuǎn)矩或本文所述的希望的和實(shí)際的車輛速度之間的差來調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)之后方法3500進(jìn)行到退出。

在3512，方法3500進(jìn)入DISG提供負(fù)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且為能量儲(chǔ)存裝置充電的再生模式。具體說，調(diào)節(jié)由DISG輸出的負(fù)轉(zhuǎn)矩以提供包括調(diào)節(jié)變速器檔位選擇的希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，可以通過調(diào)節(jié)DISG充電電流來調(diào)節(jié)DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩。在調(diào)節(jié)DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩以提供希望的車輛制動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后方法3500進(jìn)行到3514.

在3514，方法3500判斷是否已經(jīng)要求正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以通過駕駛員踩下加速器踏板(例如，增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩)或通過控制器來要求。如果方法3500判斷已經(jīng)要求正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，則回答是“是”并且方法3500進(jìn)行到3516。否則，回答是“否”并且方法3500進(jìn)行3508。

在3516，方法3500通過減少TCC應(yīng)用力增加液力變矩器離合器(TCC)滑動(dòng)。在一個(gè)示例中，提供給電致動(dòng)器的占空比被減少以減少TCC應(yīng)用力。TCC滑動(dòng)可以增加到預(yù)定的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的滑動(dòng)的量。在一個(gè)示例中，TCC滑動(dòng)基于希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加的量。在TCC滑動(dòng)增加之后方法3500進(jìn)行到3518。

在3518，再生式制動(dòng)的量通過減少DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩而減少。再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩朝著零DISG轉(zhuǎn)矩輸出減少。在開始減少再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后方法3500進(jìn)行到3520。

在3520，方法3500判斷再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否在預(yù)定的零轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)(例如，±2N-m)。在一個(gè)示例中，再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)DISG充電電流進(jìn)行估計(jì)。如果方法3500判斷再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在預(yù)定的零轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，則回答是“是”并且方法3500進(jìn)行到3522。否則，回答是“否”并且方法3500返回到3518，在3518再生式制動(dòng)進(jìn)一步減少。

在3522，方法3500從以轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行DISG轉(zhuǎn)變到以速度控制模式運(yùn)行DISG。DISG速度設(shè)置成是大于液力變矩器渦輪速度的預(yù)定速度的速度。由于DISG連接于液力變矩器泵輪，液力變矩器泵輪速度大于液力變矩器渦輪速度。通過將DISG速度調(diào)節(jié)成大于液力變矩器渦輪速度的速度，小的正轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器傳遞給變速器輸入軸。小的正轉(zhuǎn)矩消除變速器齒輪之間的和車橋齒輪之間的間隙，因此可以減小齒輪之間的沖擊。在預(yù)定的時(shí)間量或直到第一齒輪和第二齒輪之間的速度差為零DISG被命令到預(yù)定的速度。齒輪之間的速度可以從變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度確定。

在DISG已經(jīng)以預(yù)定的速度運(yùn)行預(yù)定的時(shí)間量之后，或在齒輪之間的速度差為零之后，DISG速度增加。在一個(gè)示例中，DISG速度根據(jù)液力變矩器模型增加。具體說，液力變矩器渦輪速度和通過液力變矩器傳遞的希望的轉(zhuǎn)矩量索引一個(gè)或更多個(gè)函數(shù)，這些函數(shù)輸出提供希望的轉(zhuǎn)矩量的DISG速度。希望的轉(zhuǎn)矩量基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。在DISG速度被調(diào)節(jié)并且齒輪間隙被消除之后方法3500進(jìn)行到3524。

在3524，方法3500保持在速度控制模式并且根據(jù)估計(jì)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量來調(diào)節(jié)DISG電流。正如在前面所描述的，當(dāng)DISG處在速度控制模式時(shí)，提供給DISG的電流根據(jù)希望的DISG速度和實(shí)際的DISG速度之間的誤差來調(diào)節(jié)。此外，在3524，響應(yīng)閉合傳動(dòng)系分離式離合器增加DISG電流以轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，DISG電流的增加基于傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)，該傳遞函數(shù)基于應(yīng)用于液力變矩器離合器的應(yīng)用力輸出轉(zhuǎn)矩量。例如，如果傳遞函數(shù)表示在當(dāng)前的應(yīng)用力下傳動(dòng)系分離式離合器正在傳遞25N-m的正轉(zhuǎn)矩，則DISG電流增加到提供附加的25N-m的正轉(zhuǎn)矩的水平。傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力可以遵循存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的軌跡。以這種方式，基于傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的開環(huán)電流提供給DISG，使得DISG速度變化很小并且使得閉環(huán)DISG速度控制器可以提供較小的速度修正。在DISG速度和轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)之后，方法3500進(jìn)行到3526。

在3526，方法3500啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花和燃料發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)被加速到DISG速度并且然后傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和/或DISG轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后DISG還從速度控制模式轉(zhuǎn)變到轉(zhuǎn)矩控制模式。

現(xiàn)在現(xiàn)在參考圖36，圖36示出用于按照圖35的方法減少傳動(dòng)系的齒輪間隙沖擊的示例性時(shí)序。圖36的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖36的頂部起的第一圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。水平線3502表示在本時(shí)序期間液力變矩器泵輪的速度。

從圖36的頂部起的第二圖表示踏板位置(例如加速器踏板3606(駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩)和制動(dòng)踏板3604)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示踏板位置并且踏板位置沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。

從圖36的頂部起的第三圖表示液力變矩器離合器(TCC)容量與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示TCC容量，并且TCC容量沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖36的頂部起的第四圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)并且當(dāng)跡線處在靠近Y軸箭頭的較高水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)是被完全應(yīng)用。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)靠近X軸時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器松開。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)增加時(shí)傳動(dòng)系分離應(yīng)用壓力增加。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線水平增加時(shí)在傳動(dòng)系分離式離合器兩側(cè)傳遞的轉(zhuǎn)矩量增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖36的頂部起的第五圖表示傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖36的頂部起的第六圖表示在變速器輸入軸的變速器轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩并且變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

圖36示出發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)的示例運(yùn)行，其中液力變矩器離合器運(yùn)行被調(diào)制以控制通過變速器齒輪間隙區(qū)(例如，通過變速器的零轉(zhuǎn)矩)的轉(zhuǎn)換同時(shí)保持變速器檔位。一個(gè)示例包括如下方法：通過踩加速器踏板(例如，壓下加速器踏板)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器被接合，并且DISG旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)加速到至少起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度(例如，250RPM)。供給發(fā)動(dòng)機(jī)以燃料和發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒提供轉(zhuǎn)矩以加速發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)通過DISG轉(zhuǎn)矩(與起動(dòng)機(jī)馬達(dá)類型啟動(dòng)相反)發(fā)動(dòng)機(jī)速度繼續(xù)上升。這種運(yùn)行提供用于驅(qū)動(dòng)車輛的快速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。但是，由于轉(zhuǎn)矩的這種快速增加可以引起通過齒輪間隙區(qū)的金屬聲，液力變矩器離合器至少部分地打開并且被選擇性地調(diào)制以控制通過齒輪間隙區(qū)的轉(zhuǎn)換并且減少車輪轉(zhuǎn)矩上升的速率，直到轉(zhuǎn)換通過齒輪間隙區(qū)之后。因此，DISG輸出轉(zhuǎn)矩可以被調(diào)節(jié)以在通過齒輪間隙區(qū)的轉(zhuǎn)換期間控制傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩輸出。

現(xiàn)在描述可以用在上面所述的間隙穿過控制中關(guān)于齒輪間隙穿過進(jìn)行調(diào)節(jié)的附加的細(xì)節(jié)。正如本文所說明的，在來自DISG的轉(zhuǎn)矩足以加速車輛并且滿足要求的轉(zhuǎn)矩、克服道路載荷時(shí)，在車輛即將停止、已停止、或移動(dòng)/驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器打開，如在時(shí)間T₈₀所示。

具體說，在操作者不要求傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的情況(例如，閉合加速器踏板事件)并且發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)期間，DISG可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，提供再生，來替代或附加于通過制動(dòng)踏板的致動(dòng)由操作者要求的車輪制動(dòng)。以這種方式，DISG代替?zhèn)鲃?dòng)系制動(dòng)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)這種傳動(dòng)系制動(dòng)已經(jīng)出現(xiàn)。DISG根據(jù)蓄電池SOC重新給蓄電池充電或?yàn)檩o助裝置提供電力。然后，當(dāng)操作者通過踩下加速器踏板要求附加的輸出時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)以補(bǔ)償和/或替代DISG輸出轉(zhuǎn)矩。這種轉(zhuǎn)換包括穿過變速器齒輪間隙區(qū)(例如，在變速器或變速器最終驅(qū)動(dòng)單元中、和/或變速器后差速器中)。具體說，這正如本文中前面所指出的，在傳動(dòng)系制動(dòng)期間當(dāng)操作者踩下加速器踏板時(shí)，正DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用于傳動(dòng)系并且傳動(dòng)系經(jīng)受轉(zhuǎn)矩反向(例如，負(fù)到正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換)。轉(zhuǎn)矩反向引起傳動(dòng)系穿過間隙區(qū)(例如，后差速器中的齒對齒的齒輪空間)。

在時(shí)間T₈₁，制動(dòng)踏板被駕駛員松開，并且TCC容量被減少，如TCC容量跡線被減小所示。而且，響應(yīng)由于制動(dòng)踏板被松開因而較小的傳動(dòng)系制動(dòng)被要求，DISG負(fù)轉(zhuǎn)矩朝著零轉(zhuǎn)矩減小。響應(yīng)DISG轉(zhuǎn)矩在下降變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩也減小。

在時(shí)間T₈₂，駕駛員踩下加速器踏板，因此要求增加傳動(dòng)系正轉(zhuǎn)矩。短時(shí)間之后，DISG轉(zhuǎn)矩從負(fù)向正變化并且TCC容量通過增加TCC滑動(dòng)而減小。響應(yīng)加速器踏板位置的增加傳動(dòng)系分離式離合器也開始閉合。閉合傳動(dòng)系分離式離合器開始加速發(fā)動(dòng)機(jī)。變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩從小的負(fù)轉(zhuǎn)矩逐漸減少到零轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間T₈₂和時(shí)間T₈₃之間，響應(yīng)第一齒輪齒和第二齒輪齒速度之間的差TCC容量減少。齒輪齒之間的速度差來自傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩反向。

在時(shí)間T₈₃，齒輪之間齒輪齒對齒輪齒的速度差處在其最大的水平，并且然后當(dāng)齒輪間隙減小時(shí)開始減小。響應(yīng)齒輪之間齒輪齒速度差減小，TCC容量增加。響應(yīng)齒輪之間齒輪齒速度差減小DISG轉(zhuǎn)矩也增加，以便間隙可以減小。傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)繼續(xù)增加，表示傳動(dòng)系分離式離合器能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的量在增加。加速器踏板位置和車輛速度也繼續(xù)增加。

在時(shí)間T₈₄，發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到液力變矩器泵輪速度(與DISG速度相同)。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到液力變矩器泵輪速度，TCC容量和傳動(dòng)系分離式離合器也增加。通過等待直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于液力變矩器泵輪速度以完全閉合傳動(dòng)系分離式離合器，能夠減少傳動(dòng)系中的轉(zhuǎn)矩干擾。響應(yīng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加在變速器輸入軸上的轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正轉(zhuǎn)矩。在響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合變速器輸入軸上的轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正轉(zhuǎn)矩之后，DISG轉(zhuǎn)矩也增加。

這種時(shí)序的示例性方法認(rèn)識到若干個(gè)看起來不相關(guān)的信息，包括：(1)當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器236閉合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩是疊加的；(2)由于組裝限制，特別是與對動(dòng)力傳動(dòng)系長度和直徑的限制有關(guān)的限制，DISG的轉(zhuǎn)矩容量趨向于明顯低于最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；(3)DISG轉(zhuǎn)矩是DISG速度的函數(shù)，當(dāng)離合器完全閉合時(shí)DISG速度等于發(fā)動(dòng)機(jī)速度；和(4)DISG轉(zhuǎn)矩比較恒定地達(dá)到大約1,000±100RPM的閾值泵輪速度，并且然后DISG轉(zhuǎn)矩與DISG速度成反比，叫做恒定的功率區(qū)，直到摩擦的渦電流和其他損失使轉(zhuǎn)矩更快減少且以較高的閾值速度(例如，大約3,000±500RPM)增加泵輪轉(zhuǎn)速。

因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的情況下在閉合的踏板事件期間(例如，加速器不被應(yīng)用)如果動(dòng)力傳動(dòng)系以再生的制動(dòng)模式運(yùn)行，則操作者踩下加速器踏板。如果DISG能夠提供希望的轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)可以保持關(guān)機(jī)。然后，傳動(dòng)系分離式離合器可以保持打開并且DISG能夠很快轉(zhuǎn)變到接近零轉(zhuǎn)矩。DISG以速度控制模式運(yùn)行并且緩慢地轉(zhuǎn)變通過齒輪間隙區(qū)。在轉(zhuǎn)變通過齒輪間隙區(qū)之后DISG快速增加轉(zhuǎn)矩以提供希望的轉(zhuǎn)矩。以這種方式，在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩從負(fù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正轉(zhuǎn)矩期間可以減小可聽見的噪聲和脈沖通過傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。

因此，圖1-3和圖35-36的方法和系統(tǒng)提供運(yùn)行傳動(dòng)系，包括：停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且通過傳動(dòng)系提供再生式制動(dòng)；從再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)變到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變；和在轉(zhuǎn)變期間以速度控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。該方法包括在以速度控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之前和之后，以轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)被調(diào)節(jié)到基于液力變矩器渦輪速度的速度。

在一個(gè)示例中，該方法包括在發(fā)動(dòng)機(jī)被停止時(shí)打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括在以速度控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之后，閉合傳動(dòng)系分離式離合器以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置的的電荷狀態(tài)少于閾值電荷時(shí)提供再生式制動(dòng)。該方法還包括在從再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)變到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩期間增加液力變矩器離合器的滑動(dòng)。

圖1-3和圖35-36的方法和系統(tǒng)提供運(yùn)行傳動(dòng)系，包括：停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且通過傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供再生式制動(dòng)；使傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)從提供再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)變到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)從提供再生式制動(dòng)到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變調(diào)節(jié)液力變矩器離合器的滑動(dòng)。還包括在使傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)從提供再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)變到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩的期間以速度控制模式運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法包括以大于液力變矩器渦輪速度的預(yù)定速度的速度運(yùn)行傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。該方法還包括響應(yīng)于齒輪間隙的減小增加速度。該方法包括調(diào)節(jié)液力變矩器離合器的滑動(dòng)包括增加液力變矩器離合器滑動(dòng)。該方法包括使傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)從提供再生式制動(dòng)轉(zhuǎn)變到向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩是響應(yīng)增加的轉(zhuǎn)矩需求。該方法還包括在調(diào)節(jié)本液力變矩器離合器的滑動(dòng)的同時(shí)通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖35-36的方法和系統(tǒng)還提供一種動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；設(shè)置在該發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)之間的傳動(dòng)系分離式離合器；變速器；設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)和變速器之間的液力變矩器；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，用于通過以速度控制模式運(yùn)行電動(dòng)機(jī)并且調(diào)節(jié)該電動(dòng)機(jī)的速度來減少變速器中的齒輪間隙。該車輛系統(tǒng)還包括液力變矩器離合器和附加的可執(zhí)行的指令，當(dāng)馬達(dá)以速度控制模式運(yùn)行是以滑動(dòng)液力變矩器離合器。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以大于該液力變矩器的渦輪的速度的預(yù)定速度運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以在以預(yù)定的速度運(yùn)行電動(dòng)機(jī)之后增加該電動(dòng)機(jī)的速度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以通過電動(dòng)機(jī)提供傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以在以速度控制模式運(yùn)行該電動(dòng)機(jī)之前朝著零轉(zhuǎn)矩減小傳動(dòng)系制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)在參考圖37，圖37示出用于進(jìn)入傳動(dòng)系運(yùn)行的航行模式的示例性方法。圖37的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在一個(gè)示例中，航行模式的特征是在傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒空氣-燃料混合物，因此發(fā)動(dòng)機(jī)對DISG、液力變矩器、和變速器基本不提供轉(zhuǎn)矩(例如，小于±5N-m)。航行模式可以包括比基本怠速轉(zhuǎn)速低的航行怠速轉(zhuǎn)速，該基本怠速轉(zhuǎn)速是如果發(fā)動(dòng)機(jī)通過閉合的傳動(dòng)系分離式離合器連接于傳動(dòng)系時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以其運(yùn)行的速度。航行模式中的怠速轉(zhuǎn)速比較低，因此在航行模式中可以節(jié)省燃料。而且，航行模式中的火花正時(shí)可以比發(fā)動(dòng)機(jī)以基本怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)的火花正時(shí)更加提前?；镜∷俎D(zhuǎn)速可以描述為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱并且沒有輔助載荷被應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系分離式離合器連接于DISG時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)可以以低發(fā)動(dòng)機(jī)速度運(yùn)行并且在航行模式中比在使用基本的怠速轉(zhuǎn)速期間火花正時(shí)更加提前，因?yàn)榈窒赡苁┘佑趥鲃?dòng)系的瞬時(shí)載荷的較小儲(chǔ)備轉(zhuǎn)矩可能是必須的。

在3702，方法3700確定工況。工況可以包括但不限于傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求、傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、DISG轉(zhuǎn)矩、和蓄電池電荷狀態(tài)。在工況被確定之后方法3700進(jìn)行到3704。

在3704，方法3700判斷希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩是否大于通過DISG提供給該傳動(dòng)系的閾值轉(zhuǎn)矩量。閾值轉(zhuǎn)矩量可以比額定的DISG轉(zhuǎn)矩稍小(例如，小10％)。在一個(gè)示例中，可得到的DISG轉(zhuǎn)矩量可以從根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的值估計(jì)，該根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的值存儲(chǔ)在由DISG速度和DISG溫度索引的表中。該表輸出可以由DISG提供給傳動(dòng)系的最大的或可得到的轉(zhuǎn)矩量。在其他示例中，可得到的或閾值的DISG轉(zhuǎn)矩小于最大的DISG轉(zhuǎn)矩，因此如果希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩接近最大的DISG轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)可以保持在航行模式中。而且，閾值DISG轉(zhuǎn)矩可以響應(yīng)諸如DISG溫度的工況增加或減少。方法3700將來自表的輸出和希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩量進(jìn)行比較。如果方法3700判斷希望的轉(zhuǎn)矩量大于閾值的DISG轉(zhuǎn)矩，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3706。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3716。

在3706，方法3700閉合傳動(dòng)系分離式離合器以旋轉(zhuǎn)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)系分離式離合器可以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的預(yù)定的閉合軌跡來閉合?？商娲?，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG速度之后閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。也可以增加液力變矩器離合器滑動(dòng)以便響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在傳動(dòng)系分離式離合器開始閉合之后方法3700進(jìn)行到3708。

在3708，方法3700向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料并且如果發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣然后混合物則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料和火花可以提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸以便于在其中燃燒。。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)開始之后方法3700進(jìn)行到3710。

在3710，方法3700判斷能量儲(chǔ)存裝置(例如，蓄電池)電荷狀態(tài)是否大于閾值量。在一個(gè)示例中，蓄電池電荷狀態(tài)可以從蓄電池電壓估計(jì)。如果方法3700判斷蓄電池電荷狀態(tài)大于閾值量，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3714。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3712。

在3714，方法3700運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和DISG以提供希望你的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的量。由發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和DISG每個(gè)提供的摩擦轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)工況變化。例如，如果蓄電池電荷狀態(tài)低，較大部分的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以由發(fā)動(dòng)機(jī)而不是DISG提供。由發(fā)動(dòng)機(jī)提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩量可以根據(jù)美國專利No.7,006,121公開的方法估計(jì)，為了所有的意向和目的其通過引用完全結(jié)合于此。由DISG提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩量可以從通過DISG電流和速度索引的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的表估計(jì)。在轉(zhuǎn)矩通過發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供給傳動(dòng)系之后，方法3700進(jìn)行到退出。

在3712，方法3700運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)而不運(yùn)行DISG，以提供希望的轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系。而且，在一些示例中，DISG可以轉(zhuǎn)變到蓄電池充電模式，在蓄電池充電模式來自發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過DISG轉(zhuǎn)變成電能并且儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中。在一個(gè)示例中，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料量，以提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩量。例如，如果希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩量增加，則提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料和空氣的量也增加。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行被調(diào)節(jié)以提供希望的轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系之后，方法3700進(jìn)行到退出。

在3716，方法3700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行并且在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中燃燒空氣-燃料混合物。在一個(gè)示例中，當(dāng)由增加的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以證明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)在燃燒空氣-燃料混合物。如果方法3700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在燃燒空氣-燃料混合物，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3730。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3718。

在3718，方法3700判斷蓄電池電荷狀態(tài)是否大于閾值量。在一個(gè)示例中，蓄電池電壓是用于估計(jì)蓄電池電荷狀態(tài)的偏壓。如果方法3700判斷蓄電池電荷狀態(tài)大于閾值量，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3724。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3720。

在3724，方法3700通過DISG提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而沒有來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。提供給DISG的電流基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的表，該該表根據(jù)希望的DISG轉(zhuǎn)矩和DISG溫度輸出DISG電流量。表中的值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。在DISG轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系之后方法3700進(jìn)行到退出。

在3720，方法3700轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由DISG之外的起動(dòng)機(jī)或由DISG啟動(dòng)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)由DISG轉(zhuǎn)動(dòng)，則傳動(dòng)系分離式離合器閉合以從DISG向發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)通過在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度之后向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸供給燃料和火花來啟動(dòng)。對于不同的工況發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以變化。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)由DISG之外的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度是小于250RPM的速度。但是，如果發(fā)動(dòng)機(jī)由DISG轉(zhuǎn)動(dòng)，則起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度是小于1200RPM的速度。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)之后方法3700進(jìn)行到3722。

在3722，方法3700開始將至少一部分轉(zhuǎn)矩提供給車輪并且開始為蓄電池充電以增加蓄電池電荷狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)為車提供轉(zhuǎn)矩并且為蓄電池充電時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。而且，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出以提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩量。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出可以通過調(diào)節(jié)汽缸空氣量和汽缸燃料量來增加或減少。至少一部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出提供給車輪之后方法3700進(jìn)行到退出。

在3730，方法3700判斷進(jìn)入航行模式的選擇狀況是否出現(xiàn)。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度大于閾值溫度時(shí)可以進(jìn)入航行模式。而且，可以評估諸如發(fā)動(dòng)機(jī)速度和要求的轉(zhuǎn)矩的工況以確定是否可以進(jìn)入航行模式。此外，在一些示例中，當(dāng)蓄電池電荷狀態(tài)少于閾值電荷狀態(tài)時(shí)可以進(jìn)入航行模式。

例如，當(dāng)催化劑溫度低于閾值時(shí)或其他狀況也可以進(jìn)入航行模式。控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)槿绻l(fā)動(dòng)機(jī)在冷催化劑狀況下啟動(dòng)可能增加排放物。如果蓄電池SOC高和/或當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)將被要求以使發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃料效率點(diǎn)運(yùn)行，則控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)燃料蒸汽濾罐要求沖洗時(shí)也可以進(jìn)入航行模式。因?yàn)槿剂险羝麤_洗是預(yù)定進(jìn)行的，控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。如果蓄電池SOC高和/或當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)將被要求以使發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃料效率點(diǎn)運(yùn)行，則控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)希望增加制動(dòng)助力真空時(shí)可以進(jìn)入航行模式。因?yàn)檎婵帐窍Ｍ模刂破骺梢赃x擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，并且運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以提供真空。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)低時(shí)可以進(jìn)入航行模式。因?yàn)镋CT低，控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

當(dāng)希望響應(yīng)運(yùn)動(dòng)駕駛員模式的較快踩加速器踏板時(shí)可以進(jìn)入航行模式。因?yàn)樵擇{駛模式已經(jīng)確定或已經(jīng)選擇為運(yùn)動(dòng)模式，控制器可以選擇將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速轉(zhuǎn)速而不是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)以航行怠速而不是發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，對駕駛員踩加速器踏板的響應(yīng)將比較快。

如果方法377判斷選擇的狀況出現(xiàn)以允許進(jìn)入航行模式，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3732。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3718。

在3732，方法3700打開傳動(dòng)系分離式離合器。傳動(dòng)系分離式離合器被打開因此不提供由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩以保持包括DISG、液力變矩器、和變速器的傳動(dòng)系的部分。打開傳動(dòng)系分離式離合器使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠以比如果發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG、液力變矩器、和變速器能夠更有效的運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可以以較小的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備而運(yùn)行。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備可以表征為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以特定的速度和空氣量而不提供所有可得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩量的情況下運(yùn)行時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)可得到的轉(zhuǎn)矩量。

例如，發(fā)動(dòng)機(jī)以1200RPM并且以預(yù)先規(guī)定的汽缸空氣量運(yùn)行時(shí)可以產(chǎn)生100N-m的轉(zhuǎn)矩。但是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)引入預(yù)定汽缸空氣量時(shí)在1200RPM下可獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩量可以是125N-m。25N-m的差可以用發(fā)動(dòng)機(jī)以從MBT火花正時(shí)延遲的火花正時(shí)運(yùn)行來解釋。25N-m表示可以保持以補(bǔ)償可能提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩干擾的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備。但是，25N-m也表示由于火花延遲引起的發(fā)動(dòng)機(jī)效率的損失。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以用較小的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備運(yùn)行，因?yàn)檩^小的轉(zhuǎn)矩干擾可以經(jīng)由傳動(dòng)系提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。在傳動(dòng)系分離式離合器打開之后方法3700進(jìn)行到3734。

在3734，方法3700判斷希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩是否在DISG轉(zhuǎn)矩閾值的閾值范圍內(nèi)。DISG轉(zhuǎn)矩閾值可以表示可以從DISG獲得的最大轉(zhuǎn)矩量或小于可獲得的DISG轉(zhuǎn)矩總量的轉(zhuǎn)矩量。如果方法3700判斷希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩在DISG轉(zhuǎn)矩閾值的閾值范圍內(nèi)，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3736。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3738。

在3736，方法3700以航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)火花正時(shí)和氣門正時(shí)，以改善發(fā)動(dòng)機(jī)效率和燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)時(shí)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由DISG提供。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG和變速器時(shí)航行怠速轉(zhuǎn)速可以低于基本的怠速轉(zhuǎn)速。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)以航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以基本怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)相比火花正時(shí)可以提前。當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩低時(shí)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由閉合的傳動(dòng)系分離式離合器連接于傳動(dòng)系的其余部分時(shí)可以應(yīng)用基本怠速轉(zhuǎn)速。可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門正時(shí)以便以改善的容積效率運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，可以調(diào)節(jié)氣門正時(shí)使得進(jìn)氣門正時(shí)閉合延遲，以在汽缸進(jìn)氣比較低時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管壓力。在3736在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入航行模式之后方法3700進(jìn)行到退出。

在3738，方法3700判斷系統(tǒng)中是否存在DISG之外的起動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，如果DISG之外的起動(dòng)機(jī)變差，方法3700可以判斷不存在DISG之外的起動(dòng)機(jī)。當(dāng)起動(dòng)機(jī)存在比特設(shè)置在存儲(chǔ)器中時(shí)3700也可以判斷存在DISG之外的起動(dòng)機(jī)。如果方法3700判斷存在DISG之外的起動(dòng)機(jī)，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3740。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3740。

在3740，方法3700停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且通過DISG提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。通過停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料流和火花停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。在3740停止發(fā)動(dòng)機(jī)因此可以節(jié)省附加的燃料流并且因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可以延遲而沒有來自DISG的轉(zhuǎn)矩。以這種方式，較大的DISG轉(zhuǎn)矩量可以提供給傳動(dòng)系，因?yàn)榭傻玫降腄ISG轉(zhuǎn)矩的一部分不必以儲(chǔ)備的形式保持以重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在停止發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法3700進(jìn)行到退出。

在3742，方法3700判斷DISG輸出轉(zhuǎn)矩是否在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(例如，從零速度轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)到小于250RPM的起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)矩量)的閾值范圍內(nèi)。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是40N-m而閾值范圍是5N-m，則當(dāng)DISG輸出轉(zhuǎn)矩為35.5N-m時(shí)DISG在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)。如果方法3700判斷DISG輸出轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的閾值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，則回答是“是”并且方法3700進(jìn)行到3744。否則，回答是“否”并且方法3700進(jìn)行到3746。

在3746，方法3700停止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且經(jīng)由DISG提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)停止還減少燃料消耗。由于DISG具有足夠的可得的轉(zhuǎn)矩量，因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加，則在DISG沒有足夠的轉(zhuǎn)矩輸出容量來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且提供希望的轉(zhuǎn)動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之前，發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由DISG重新啟動(dòng)。但是在一些示例中，如果蓄電池電荷狀態(tài)少于閾值并且車輛要求附加的真空、燃料蒸汽沖洗、較高的催化劑溫度、或較高的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，則發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后方法3700進(jìn)行到退出。

在3744，正如在3736所描述的，方法3700以以航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)火花正時(shí)、氣門正時(shí)，并且經(jīng)由DIS提供傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入航行模式之后方法3700進(jìn)行到退出。

應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)駕駛員減少駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(例如，松加速器踏板或減少加速器輸入)時(shí)，傳動(dòng)系可以按照圖37的方法所述運(yùn)行。當(dāng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩大于DISG閾值轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩可以從發(fā)動(dòng)機(jī)提供給連接于車輪的傳動(dòng)系。發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以減小到航行模式怠速轉(zhuǎn)速并且響應(yīng)減少駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分開。DISG可以進(jìn)入為蓄電池提供充電和車輛的恒定的減速速率的再生模式。在一個(gè)示例這中，DISG閾值轉(zhuǎn)矩大于額定的DISG轉(zhuǎn)矩的75％。

應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)駕駛員增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(例如，踩加速器踏板或增加加速器輸入)時(shí)，傳動(dòng)系可以按照圖37的方法所述運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩從航行怠速轉(zhuǎn)速加速到DISG速度。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合。

應(yīng)當(dāng)指出，在車輛發(fā)動(dòng)期間當(dāng)駕駛員增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(例如，踩加速器踏板或增加加速器輸入)時(shí)，傳動(dòng)系可以按照圖37的方法所述運(yùn)行。響應(yīng)增加駕駛員要求當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)DISG轉(zhuǎn)矩提供給車輛傳動(dòng)系。響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)(例如，其中DISG轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的75％)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)并且以航行模式怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)而不提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系。發(fā)動(dòng)機(jī)可以以速度控制模式加速到基本匹配DISG速度(例如，±50RPM)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本匹配DISG速度(例如，±50RPM)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合。在一些示例中，當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和閾值DISG轉(zhuǎn)矩之間(例如，75％的額定DISG轉(zhuǎn)矩和額定的DISG轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)矩)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以遵循DISG速度。

而且，在3736和3734，當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩在DISG閾值轉(zhuǎn)矩的預(yù)定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以以速度控制模式運(yùn)行以遵循DISG速度。通過遵循DISG速度，傳動(dòng)系分離式離合器可以盡快閉合以便改善傳動(dòng)系響應(yīng)。

以這種方式，圖37的方法提供高效的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式，與在以基本怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)相比可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗。而且，圖37的方法提供在可以節(jié)省附加的燃料時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，即使發(fā)動(dòng)機(jī)可以更高效地運(yùn)行或停止，該方法也保持傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。

現(xiàn)在參考圖38，圖38示出用于退出傳動(dòng)系運(yùn)行的航行模式的方法。圖38的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在3802，方法3800確定工況。工況可以包括但不限于傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求、傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、DISG轉(zhuǎn)矩、以及蓄電池電荷狀態(tài)。在工況被確定之后方法3800進(jìn)行到3804。

在3804，方法3800判斷航行模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)是否以航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行和傳動(dòng)系分離式離合器是否打開。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式和傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行狀態(tài)可以通過進(jìn)行查詢存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的一個(gè)或更多個(gè)比特或標(biāo)志來確定。如果方法3800判斷發(fā)動(dòng)機(jī)不在航行模式，則回答是“否”并且方法3800進(jìn)行到退出，如果方法3800判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在航行模式并且傳動(dòng)系分離式離合器是打開的，則回答是“是”并且方法3800進(jìn)行到3806。

，在3806，方法3800判斷希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩是否大于DISG閾值轉(zhuǎn)矩。DISG閾值轉(zhuǎn)矩可以等于或小于可得到的DISG轉(zhuǎn)矩量。如果方法3800判斷希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩大于DISG閾值轉(zhuǎn)矩，則回答是“是”并且方法3800進(jìn)行到3808。否則，回答是“否”并且方法3800進(jìn)行到退出。

在3808，方法3800通過增加發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料量(例如，提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的空氣和燃料量)將發(fā)動(dòng)機(jī)速度從航行怠速轉(zhuǎn)速增加到與DISG同步的速度。而且，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料量增加時(shí)火花正時(shí)可以從MBT火花正時(shí)延遲。在發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料量增加使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加并且使得發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG的速度之后方法3800進(jìn)行到3810。

在3810，方法3800增加液力變矩器離合器(TCC)滑動(dòng)。液力變矩器離合器滑動(dòng)可以通過減少液力變矩器離合器應(yīng)用力來增加。通過增加TCC滑動(dòng)，可以減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在增加TCC滑動(dòng)之后方法3800進(jìn)行到3812。

在3812，方法3800閉合傳動(dòng)系分離式離合器。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度時(shí)并且在發(fā)動(dòng)機(jī)速度已經(jīng)調(diào)整到DISG速度一段預(yù)定的時(shí)間之后，可以閉合傳動(dòng)系分離式離合器。在閉合傳動(dòng)系分離式離合器之后方法3800進(jìn)行到3814。

在3814，方法3800通過增加發(fā)動(dòng)機(jī)空氣和燃料量增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。此外，可以增加DISG轉(zhuǎn)矩以增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此可以提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和DISG轉(zhuǎn)矩以提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之后方法3800進(jìn)行到退出。

以這種方式，圖38的方法響應(yīng)踩加速器踏板(例如，壓下加速器踏板到較高的轉(zhuǎn)矩需求)轉(zhuǎn)變離開航行模式，其中DISG為車輪提供轉(zhuǎn)矩并且發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)。例如，駕駛員踩加速器踏板和新的轉(zhuǎn)矩需求快速增加到DISG的總轉(zhuǎn)矩容量之上。發(fā)動(dòng)機(jī)以速度控制模式朝著DISG速度加速，TCC可以打開以允許轉(zhuǎn)矩增大和傳動(dòng)系隔離并且傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合以使發(fā)動(dòng)機(jī)加速到非?？斓乃俣?。在發(fā)動(dòng)機(jī)基本達(dá)到DISG速度(例如，±100RPM)之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變到轉(zhuǎn)矩控制模式。其后發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG可以提供希望的轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)在參考圖39，圖39示出用于按照圖37和圖38的方法運(yùn)行包括航行模式的傳動(dòng)系的示例性時(shí)序。圖39的時(shí)序可以通過圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖39的頂部起的第一圖表示車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖39的頂部起的第二圖表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以是在車輪上、液力變矩器泵輪上、液力變矩器渦輪上、或傳動(dòng)系分離式離合器上的轉(zhuǎn)矩。Y軸表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。水平線3902表示DISG有能力提供給傳動(dòng)系的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的閾值(例如，額定的或最大的DISG轉(zhuǎn)矩的預(yù)定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩)。

從圖39的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)并且當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線處在靠近Y軸箭頭的較高水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線處在靠近X軸的較低的水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖39的頂部起的第四圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在靠近Y軸箭頭的較高水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)跡線處在靠近X軸的較低水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。

從圖39的頂部起的第五圖是能量儲(chǔ)存裝置或蓄電池電荷狀態(tài)(SOC)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示蓄電池SOC并且蓄電池SOC沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。水平線3906表示希望的蓄電池電荷的閾值量。高于3906的電荷量可以是希望的，以減少蓄電池變差的可能性。

在時(shí)間T₈₅，車輛速度為零，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，傳動(dòng)系分離式離合器打開，蓄電池電荷狀態(tài)處在大于在3906的水平的中等水平。當(dāng)車輛在交通信號處停車或停止時(shí)這些狀況可以是再生式狀況。

在時(shí)間T₈₆，響應(yīng)如從加速器踏板(未示出)確定的增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，增加希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)保持在閉合狀態(tài)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持閉合。當(dāng)結(jié)合起動(dòng)機(jī)和/或發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系(DISG)(未示出)開始向車輛傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩時(shí)車輛速度開始增加。當(dāng)蓄電池電荷被用來推動(dòng)車輛時(shí)蓄電池SOC開始下降。

在時(shí)間T₈₆和時(shí)間T₈₇之間，響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩水平3904。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且啟動(dòng)；但是，傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由DISG之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。車輛速度繼續(xù)增加并且蓄電池SOC繼續(xù)下降。

在時(shí)間T₈₇，響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩水平3902。很短的時(shí)間之后，響應(yīng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩水平3902傳動(dòng)系分離式離合器閉合。通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器，傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以通過增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而增加。閉合傳動(dòng)系分離式離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG和其余的傳動(dòng)系。發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，因此希望的轉(zhuǎn)矩由DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)提供。當(dāng)DISG向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩時(shí)蓄電池SOC繼續(xù)減少。

在時(shí)間T₈₈，響應(yīng)低于閾值轉(zhuǎn)矩水平3902的水平的駕駛員輸入，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小，但是它保持在閾值轉(zhuǎn)矩水平3904之上。響應(yīng)減小的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小。此外，傳動(dòng)系分離式離合器打開以便發(fā)動(dòng)機(jī)與DISG和傳動(dòng)系分離。發(fā)動(dòng)機(jī)仍然燃燒空氣和燃料。發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以減小到航行怠速轉(zhuǎn)速，航行怠速轉(zhuǎn)速低于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的基本的怠速轉(zhuǎn)速。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)火花正時(shí)可以提前。減小的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和提前的火花正時(shí)可以減少燃料消耗。

在時(shí)間T₈₉，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩由駕駛員第二次增加到高于閾值轉(zhuǎn)矩3902的水平。響應(yīng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩閾值3902傳動(dòng)系分離式離合器閉合。于是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加并且希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供。DISG進(jìn)入發(fā)電機(jī)模式并且蓄電池電荷狀態(tài)經(jīng)由一部分發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩向提供給傳動(dòng)系時(shí)車輛速度增加。

在時(shí)間T₉₀，響應(yīng)減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小到低于閾值轉(zhuǎn)矩3904的轉(zhuǎn)矩。因此，響應(yīng)低的要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被停止。以這種方式，可以減少車輛燃料消耗。DISG停留在發(fā)電機(jī)模式并且當(dāng)車輛減速時(shí)增加蓄電池充電。

在時(shí)間T₉₁，響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩閾值3902和轉(zhuǎn)矩閾值3904之間的水平。由于希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩接近閾值轉(zhuǎn)矩3902，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且啟動(dòng)，因此如果希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以以減少的時(shí)間獲得。通過向DISG提供轉(zhuǎn)矩車輛速度增加。當(dāng)DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩時(shí)蓄電池電荷狀態(tài)開始減少。

在時(shí)間T₉₂，響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到高于閾值轉(zhuǎn)矩3902的水平。很短的時(shí)間之后，傳動(dòng)系分離式離合器關(guān)閉并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系。以這種方式，傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以容易增加而不用等待發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到轉(zhuǎn)矩可以提供給傳動(dòng)系的水平。DISG也轉(zhuǎn)變到發(fā)電機(jī)模式并且蓄電池SOC增加。

在時(shí)間T₉₃，響應(yīng)低于閾值轉(zhuǎn)矩水平3902的水平的駕駛員輸入減小希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，但是它保持在閾值轉(zhuǎn)矩水平3904之上。響應(yīng)減小的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小。而且，傳動(dòng)系分離式離合器打開以便發(fā)動(dòng)機(jī)與DISG和傳動(dòng)系斷開。發(fā)動(dòng)機(jī)仍然燃燒空氣和燃料。發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以減小到航行怠速轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由轉(zhuǎn)變到向車輛傳動(dòng)系輸出正轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制模式的DISG提供給傳動(dòng)系。

在時(shí)間T₉₄，當(dāng)DISG繼續(xù)消耗電荷時(shí)，蓄電池SOC減少到3906的水平。響應(yīng)蓄電池SOC和DISG轉(zhuǎn)變到發(fā)電機(jī)模式傳動(dòng)系分離式離合器閉合。發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系和DISG提供轉(zhuǎn)矩。因此，響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和蓄電池SOC傳動(dòng)系分離式離合器可以打開和閉合。在T₉₄之后很短的時(shí)間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到高于轉(zhuǎn)矩閾值3902的水平。由于傳動(dòng)系分離式離合器已經(jīng)閉合，它保持在該閉合狀態(tài)。

在時(shí)間T₉₅，響應(yīng)減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小到低于閾值轉(zhuǎn)矩3904的轉(zhuǎn)矩。因此，響應(yīng)低的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器可以打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被停止。DISG停留在發(fā)電機(jī)模式并且當(dāng)車輛減速時(shí)增加蓄電池充電。

現(xiàn)在參考圖40，圖40示出按照圖37和38的方法運(yùn)行包括航行模式的傳動(dòng)系的示例性時(shí)序。圖40的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖40的頂部起的第一圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)，并且當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)跡線處在較高的Y軸箭頭的較高水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖40的頂部起的第二圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線4002表示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器連接于DISG時(shí)的基本的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。水平線4004表示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣和燃料時(shí)但是不連接于DISG的基本的發(fā)動(dòng)機(jī)航行模式怠速轉(zhuǎn)速。

從圖40的頂部起的第三圖表示DISG轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線4006表示DISG能夠提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩的量(例如，額定的DISG轉(zhuǎn)矩)。水平線4008表示在能夠從零速度起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)DISG能夠提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩的量。

從圖40的頂部起的第四圖表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。在一個(gè)示例中，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩基于如從加速器踏板確定的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖40的頂部起的第五圖表示低功率起動(dòng)機(jī)(例如具有比DISG低的起動(dòng)功率的起動(dòng)機(jī))的運(yùn)行狀態(tài)。Y軸表示低功率起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)?shù)凸β势饎?dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)跡線接近Y軸箭頭時(shí)低功率起動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₉₆，傳動(dòng)系分離式離合器閉合并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度在升高的水平。發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩。DISG轉(zhuǎn)矩處在表示發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)系提供大部分轉(zhuǎn)矩的低水平。而且，低容量起動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。

在時(shí)間T₉₆和時(shí)間T₉₇之間，響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減小(未示出)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小。低容量起動(dòng)機(jī)保持停機(jī)并且DISG轉(zhuǎn)矩保持在較低的水平。

在時(shí)間T₉₇，響應(yīng)蓄電池充電的低狀態(tài)(未示出)傳動(dòng)系分離式離合器部分地閉合。DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)閉合傳動(dòng)系分離式離合器簡短地增加。DISG向傳動(dòng)系提供附加的轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在此很短的時(shí)間之后，通過向發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃料和火花啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后DISG轉(zhuǎn)矩減小并且當(dāng)DISG進(jìn)入發(fā)電機(jī)模式以給蓄電池充電時(shí)DISG轉(zhuǎn)矩返回到負(fù)轉(zhuǎn)矩。經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器和當(dāng)DISG轉(zhuǎn)矩低于閾值4008時(shí)的DISG，發(fā)動(dòng)機(jī)不用低容量起動(dòng)機(jī)而起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在時(shí)間T₉₇和時(shí)間T₉₈之間，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG給蓄電池充電。在蓄電池充電之后發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且DISG開始提供向傳動(dòng)系正轉(zhuǎn)矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器也打開。響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后很短的時(shí)間希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加。但是，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩不在轉(zhuǎn)矩水平4006的閾值范圍內(nèi)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)。

在時(shí)間T₉₈，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到在轉(zhuǎn)矩水平4006的轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)。響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的增加，低容量起動(dòng)機(jī)被接合并且轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在其后很短的時(shí)間當(dāng)火花和燃料供給發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。由于DISG能夠提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而沒有來自發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)助，因此傳動(dòng)系分離式離合器保持在打開狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)以航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行，預(yù)期著增加的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。

在時(shí)間T₉₉，響應(yīng)減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩(未示出)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減小到低于閾值水平4008的水平。響應(yīng)低的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和低容量起動(dòng)機(jī)保持關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)停止。傳動(dòng)系分離式離合器也保持在打開狀態(tài)。

在時(shí)間T₉₉和時(shí)間T₁₀₀之間，響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到低于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩水平4006的閾值水平的水平。因此，DISG提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)系分離式離合器保持在打開狀態(tài)。

在時(shí)間T₁₀₀，響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加。響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩水平4006的閾值水平的范圍內(nèi)，低容量起動(dòng)機(jī)被接合并且旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)通過向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花和燃料發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)被加速到航行模式怠速轉(zhuǎn)速4004。DISG繼續(xù)為傳動(dòng)系提供全部的正轉(zhuǎn)矩以滿足希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后很短的時(shí)間低容量起動(dòng)機(jī)脫離接合。

在時(shí)間T₁₀₁，響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到大于轉(zhuǎn)矩水平4006的水平。響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系分離式離合器被閉合并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度也增加，因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供附加的轉(zhuǎn)矩以增大DISG轉(zhuǎn)矩。低容量起動(dòng)機(jī)仍然閉合。

以這種方式，可以運(yùn)行起動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、和分離式離合器，以提供對增加希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的較短的響應(yīng)時(shí)間。而且，在DISG缺少容量來起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況期間可以運(yùn)行低容量起動(dòng)機(jī)，因此可以延伸DISG運(yùn)行范圍。

因此，圖1-3和圖37-40的方法提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且向傳動(dòng)系提供推動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩小于閾值傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。以這種方式，傳動(dòng)系可以在提高效率的情況下運(yùn)行并且提供較短的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。

在一些示例中，該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩是在傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的預(yù)定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩。該方法包括閾值發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是從將發(fā)動(dòng)機(jī)從零轉(zhuǎn)動(dòng)到小于250RPM的速度的轉(zhuǎn)矩。該方法還包括在運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)以打開狀態(tài)運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括希望的轉(zhuǎn)矩基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。該方法還包括在運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向該傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)并且向傳動(dòng)系提供推進(jìn)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩小于閾值傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩小于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩小于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)并運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該方法還包括響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩小于遠(yuǎn)離傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的預(yù)定轉(zhuǎn)矩。該方法包括當(dāng)向傳動(dòng)系提供推動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在閉合狀態(tài)。該方法包括當(dāng)不向傳動(dòng)系提供推動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩隨著車輛工況變化。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令，以便在該傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)時(shí)以第一怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，和可執(zhí)行的指令以便在該傳動(dòng)系分離式離合器處在閉合狀態(tài)時(shí)以第二怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，該第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括額外的可執(zhí)行的指令，用于響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)以第一怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)提前火花正時(shí)并減少發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以相對于以第一怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的火花正時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量延遲火花正時(shí)并增加發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩，向變速器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括附加的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩小于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩向變速器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，該航行怠速轉(zhuǎn)速小于基本的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；和在發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)打開該傳動(dòng)系分離式離合器，以使發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪脫離接合。該方法包括當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩在傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)閾值轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)時(shí)，并且當(dāng)DISG向車輪提供轉(zhuǎn)矩，以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)處在預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速時(shí)車輛正在移動(dòng)。該方法包括DISG閾值轉(zhuǎn)矩是DISG的最大轉(zhuǎn)矩容量。

在一些示例中，該方法還包括火花正時(shí)是比在基本的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速下更加提前的火花正時(shí)。該方法還包括響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩超過閾值退出航行怠速轉(zhuǎn)速。該方法還包括響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩超過閾值閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間設(shè)置在傳動(dòng)系中。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：響應(yīng)傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)缺少從靜止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)，以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，該航行怠速轉(zhuǎn)速小于基本的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)動(dòng)；和在該發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)打開傳動(dòng)系分離式離合器，以使發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪脫離接合。該方法還包括在該發(fā)動(dòng)機(jī)以以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)通過DISG向車輪提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。

在一個(gè)示例中，該方法還包括響應(yīng)轉(zhuǎn)矩需求大于閾值退出以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)與DISG分離。該方法還包括該閉合傳動(dòng)系分離式離合器之前將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG的速度。該方法包括在發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定的航行怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的火花比當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以基本的怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)更加提前。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩進(jìn)入航行模式。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)希望的的轉(zhuǎn)矩輸出在DISG轉(zhuǎn)矩容量的閾值轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)進(jìn)入航行模式。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)可得到的DISG轉(zhuǎn)矩不足以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而進(jìn)入航行模式。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩大于閾值而退出航行模式。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)退出航行模式增加發(fā)動(dòng)機(jī)速度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本在DISG速度時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：從發(fā)動(dòng)機(jī)向連接于車輪的傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且響應(yīng)減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離；和在減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩期間提供恒定的車輛加速速率。以這種方式，在提供傳動(dòng)系制動(dòng)并且改善轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)傳動(dòng)系可以節(jié)省燃料。

在一些示例中，該方法還包括響應(yīng)減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩打開傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供負(fù)轉(zhuǎn)矩以提供恒定的車輛減速速率。該方法包括該怠速轉(zhuǎn)速是第一怠速轉(zhuǎn)速，并且第一怠速轉(zhuǎn)速低于第二怠速轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于傳動(dòng)系時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以第二怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行。該方法包括響應(yīng)減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩小于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)閾值轉(zhuǎn)矩以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩大于額定的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的75％。該方法包括從發(fā)動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩是正轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：從發(fā)動(dòng)機(jī)向連接于車輪的傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且響應(yīng)減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離；在減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩下提供恒定的車輛減速速率；以及在以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)之后響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩將車輛加速到一速度。該方法包括該速度是傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度。

在一些示例中，該方法還包括響應(yīng)該速度達(dá)到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括恒定的車輛減速通過傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供。該方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以給蓄電池充電的再生模式運(yùn)行。該方法包括該怠速轉(zhuǎn)速是第一怠速轉(zhuǎn)速，并且其中該第一怠速轉(zhuǎn)速低于第二怠速轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于傳動(dòng)系時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以第二怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行。該方法包括響應(yīng)減小的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩小于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩以怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪(DMF)；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以便以航行模式怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)提供恒定的車輛減速速率。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)包括該航行模式怠速轉(zhuǎn)速是小于基本怠速轉(zhuǎn)速的速度，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG時(shí)提供該基本怠速轉(zhuǎn)速。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)減少駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩打開傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩退出航行模式怠速轉(zhuǎn)速。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩從航行模式怠速轉(zhuǎn)速增加發(fā)動(dòng)機(jī)速度。該車輛系統(tǒng)包括該恒定的車輛減速速率通過DISG來提供。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；和響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且空轉(zhuǎn)該發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。以這種方式，不同水平的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以是用于進(jìn)入或退出航行模式的基礎(chǔ)。該方法包括該閾值范圍大于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的75％。該方法包括DISG轉(zhuǎn)矩提供給液力變矩器。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟動(dòng)。該方法包括當(dāng)空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處于打開狀態(tài)。該方法包括希望的轉(zhuǎn)矩基于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是將發(fā)動(dòng)機(jī)從零速度加速到小于250RPM的速度的轉(zhuǎn)矩的量。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的閾值范圍內(nèi)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且空轉(zhuǎn)該發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；以及響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩增加到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度。該方法還包括響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。

在一個(gè)示例中，該方法還包括在閉合傳動(dòng)系分離式離合器之后向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該方法包括經(jīng)由該傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之外的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括經(jīng)由該傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括以航行模式怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括在發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供的火花比當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以基本怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)更加提前。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以經(jīng)由DISG從零速度加速車輛而不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且該控制器包括可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩超過發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)閾值轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以便以航行怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)增加的希望的轉(zhuǎn)矩從航行怠速轉(zhuǎn)速加速發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在閉合傳動(dòng)系分離式離合器之后增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是將發(fā)動(dòng)機(jī)從零速度加速到小于250RPM的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的轉(zhuǎn)矩的量。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩；以速度控制模式在怠速轉(zhuǎn)速下運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)；以及響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩以速度控制模制將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度。以這種方式，在踩加速器踏板狀況期間可以控制液力變矩器轉(zhuǎn)矩。該方法包括希望的轉(zhuǎn)矩是駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，并且設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)。

在一個(gè)示例中，該方法還包括響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到或超過傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括該怠速轉(zhuǎn)速是航行模式怠速轉(zhuǎn)速。該方法包括該航行模式怠速轉(zhuǎn)速是比基本發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速低的速度。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)火花正時(shí)相對于以基本發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)火花正時(shí)提前。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)相對于以基本發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)減少發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向傳動(dòng)系提供正轉(zhuǎn)矩；以速度控制模式在怠速轉(zhuǎn)速下運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)；響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)液力變矩器離合器滑動(dòng)并且以速度控制模式將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度；以及響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本匹配傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法包括調(diào)節(jié)液力變矩器離合器滑動(dòng)包括增加液力變矩器離合器滑動(dòng)。該方法還包括響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器處在閉合狀態(tài)減少液力變矩器離合器滑動(dòng)。

在一些示例中，該方法包括該怠速轉(zhuǎn)速是航行模式怠速轉(zhuǎn)速。該方法包括該航行模式怠速轉(zhuǎn)速是比基本發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速低的速度。該方法包括該希望的轉(zhuǎn)矩增加。該方法包括該希望的轉(zhuǎn)矩增加到大于傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的閾值轉(zhuǎn)矩。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)希望的轉(zhuǎn)矩小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由DISG單獨(dú)向變速器提供正轉(zhuǎn)矩，并且包括指令，當(dāng)DISG轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且小于DISG轉(zhuǎn)矩時(shí)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度遵循DISG速度。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本等于DISG速度時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在閉合傳動(dòng)系分離式離合器之后以轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，當(dāng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度以遵循DISG速度時(shí)以速度控制模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供希望的轉(zhuǎn)矩。該車輛系統(tǒng)還包括液力變矩器和液力變矩器離合器，并且還包括附加的指令，以響應(yīng)該希望的轉(zhuǎn)矩增加液力變矩器離合器滑動(dòng)。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)向連接于車輪的傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；和在選擇的狀況期間進(jìn)入航行模式，該航行模式包括向傳動(dòng)系提供DISG轉(zhuǎn)矩并且空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該方法包括該選擇的狀況包括催化劑溫度低于閾值溫度。該方法包括該選擇的狀況包括燃料蒸汽濾罐已經(jīng)儲(chǔ)存多于閾值量的蒸汽。該方法包括該選擇的狀況包括真空水平低于閾值真空。該方法包括該選擇的狀況包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度低于閾值溫度。該方法包括該選擇的狀況包括駕駛員已經(jīng)選擇運(yùn)動(dòng)駕駛模式。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)，該航行模式怠速轉(zhuǎn)速是比當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG時(shí)的基本怠速轉(zhuǎn)速低的怠速轉(zhuǎn)速。

圖1-3和圖37-40的方法還提供用于傳動(dòng)系運(yùn)行的方法，包括：經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)向連接于車輪的傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；在選擇的狀況期間進(jìn)入航行模式，該航行模式包括向傳動(dòng)系提供DISG轉(zhuǎn)矩并且空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)而不向傳動(dòng)系提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；以及響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)航行模式提前火花正時(shí)并減少發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量。該方法包括該選擇的狀況包括催化劑溫度低于和能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)等于或大于電荷的閾值狀態(tài)。

在一些示例中，該方法包括該選擇的狀況包括燃料蒸汽濾罐已經(jīng)儲(chǔ)存多于閾值量的蒸汽和能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)等于或大于電荷的閾值狀態(tài)。該方法包括該選擇的狀況包括真空水平低于閾值真空和能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)等于或大于電荷的閾值狀態(tài)。該方法包括該選擇的狀況包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度低于閾值溫度和能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)等于或大于電荷的閾值狀態(tài)。該方法包括該選擇的狀況包括駕駛員已經(jīng)選擇運(yùn)動(dòng)駕駛模式和能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)等于或大于電荷的閾值狀態(tài)。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)，該航行模式怠速轉(zhuǎn)速是比當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)連接于DISG時(shí)的基本怠速轉(zhuǎn)速低的怠速轉(zhuǎn)速。

圖1-3和圖37-40的方法還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；經(jīng)由該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以在選擇的狀況期間進(jìn)入航行模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)以航行模式怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行而不向變速器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且其中DISG轉(zhuǎn)矩提供給變速器，其中該選擇的狀況包括蓄電池的電荷狀態(tài)等于或大于閾值蓄電池電荷。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在該航行模式期間抽取燃料蒸汽/燃料蒸汽沖洗。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在該航行模式期間產(chǎn)生真空。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在該航行模式期間升高催化劑溫度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在該航行模式期間升高發(fā)動(dòng)機(jī)溫度。該車輛系統(tǒng)還包括該閾值蓄電池電荷是額定的蓄電池電荷。

現(xiàn)在參考圖41-42，圖41-42示出適應(yīng)性改變(adapt)傳動(dòng)系分離式離合器傳動(dòng)函數(shù)的方法。圖41-42的方法作為可執(zhí)行的指令可以存儲(chǔ)在圖1-3的控制12的非瞬變存儲(chǔ)器中。

在4102，方法4100判斷用于傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變(adaption)的狀況是否存在。傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變可以在如下情況下開始實(shí)施：傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)，并且在傳動(dòng)系分離式離合器達(dá)到預(yù)定的運(yùn)行溫度之后，且在發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG達(dá)到選擇的工況之后，例如最小發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG運(yùn)行溫度。在又一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變可以在液力變矩器泵輪速度大于液力變矩器渦輪速度狀況期間提供。如果方法4100判斷用于傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變的狀況存在，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4104。否則，回答是“否”并且方法4100進(jìn)行到退出。

在4104，如果沒有轉(zhuǎn)矩傳感器或如果發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)和燃燒方法4100打開液力變矩器離合器(TCC)并且DISG轉(zhuǎn)動(dòng)。如果有轉(zhuǎn)矩傳感器，則轉(zhuǎn)矩測量不基于泵輪速度。如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且燃燒，則圖42的方法不要求DISG轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要求DISG旋轉(zhuǎn)時(shí)，DISG通過由能量儲(chǔ)存裝置提供的電流在其自己的動(dòng)力下轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)示例中，DISG以小于1000RPM的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此很小的轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器傳遞給變速器。因此，DISG可以以提供小于通過液力變矩器到變速器的轉(zhuǎn)矩的閾值量的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在打開液力變矩器離合器之后，方法4100進(jìn)行到4106。

在4106，方法4100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)并燃燒空氣-燃料混合物。在意個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于閾值速度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以被判斷為旋轉(zhuǎn)并燃燒空氣-燃料混合物。如果方法4100判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并燃燒空氣-燃料混合物，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4150。否則，回答是“否”并且方法4100進(jìn)行到4108

在4150，方法4100以速度控制模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。而且，車輛速度可以為零。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變開始或發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由起動(dòng)機(jī)或DISG啟動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以燃燒空氣-燃料混合物。液力變矩器離合器處在打開狀態(tài)并且利用發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門、火花正時(shí)、凸輪正時(shí)、氣門升程、燃料噴射或其他致動(dòng)器，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入速度控制模式之后方法4100進(jìn)行到4152。

在4152，方法4100將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到高于或低于DISG速度。例如，如果DISG速度是400RPM，發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以調(diào)節(jié)到800RPM。可替代地，例如，如果DISG速度是800RPM，發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以調(diào)節(jié)到700RPM。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度之后方法4100進(jìn)行到4154。

在4154，方法4100估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并且將估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以如美國專利號7,066,121所描述的那樣估計(jì)。可替代地，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以通過其他已知的方法估計(jì)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以在選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷下很據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。該經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中并且通過根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷來索引表或函數(shù)而被檢索。在估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被之后方法4100進(jìn)行到4156。

在4156，方法4100逐漸增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力。在一個(gè)示例中，通過增加傳動(dòng)系分離式離合器控制信號的占空比增加來傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力。較高的占空比將增加提供給傳動(dòng)系分離式離合器的油壓。傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力的逐漸增加可以預(yù)先確定并且作為傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)與傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力和傳動(dòng)系分離式離合器輸入轉(zhuǎn)矩有關(guān)，并且輸出傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩。通過用希望的離合器輸出轉(zhuǎn)矩和離合器輸入轉(zhuǎn)矩索引傳遞函數(shù)，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)也可以用來選擇傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力。

每次傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力增加時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和DISG速度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。每次分離式離合器轉(zhuǎn)矩變成新水平(按照方法4130和圖43，可能有按順序利用的多個(gè)水平以獲得離合器傳遞函數(shù))，該系統(tǒng)需要可以等待發(fā)動(dòng)機(jī)速度穩(wěn)定在希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且然后新的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)被存儲(chǔ)。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制器已經(jīng)消除來自分離式離合器轉(zhuǎn)矩變化的任何干擾，存儲(chǔ)估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和估計(jì)的分離式離合器轉(zhuǎn)矩兩者，為了在460使用。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器求可以利用估計(jì)的分離式離合器壓力或容量和分離式離合器兩側(cè)的滑差的符號，以適當(dāng)?shù)刂鲃?dòng)(proactively)增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，或?qū)τ诜蛛x式離合器壓力的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以只利用反饋控制以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力增加之后方法4100進(jìn)行到4158。

在4158，方法4100判斷傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用分布圖是否已經(jīng)完全應(yīng)用。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用分布圖僅僅提供足夠的壓力以傳遞最小轉(zhuǎn)矩(例如，2Nm)，用于一個(gè)離合器片剛剛開始接觸另一個(gè)離合器片。在另一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用分布圖可以從完全打開轉(zhuǎn)變到完全閉合。如果方法4100判斷不是傳動(dòng)系分離式離合器分布圖的全部壓力已經(jīng)應(yīng)用，則回答是“否”并且方法4100進(jìn)行到4154。否則，回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4160。

在4160，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)通過逐漸增大傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力被應(yīng)用時(shí)，在每個(gè)命令的分離式離合器壓力下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度穩(wěn)定在希望的速度下時(shí)，方法4100比較來自傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的傳動(dòng)系分離式離合器估計(jì)值和儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)值。例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器后輸入轉(zhuǎn)矩為85N-m時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)50N-m的希望的分離式離合器示出轉(zhuǎn)矩，如果傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)輸出35％的傳動(dòng)系分離式離合器占空比(對應(yīng)希望的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力或力)，但是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估測器所估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩為45N-m，則可以判斷，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器輸入轉(zhuǎn)矩為85N-m，當(dāng)35％的占空比應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)具有5N-m的誤差。對于傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)在4156應(yīng)用的每組工況，可以確定希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的差。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力逐漸增大時(shí)，在由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)確定的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩與由發(fā)動(dòng)機(jī)估計(jì)的轉(zhuǎn)矩比較之后，方法4100進(jìn)行到4162。

在4162，響應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩和根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)預(yù)期的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩之間的差，方法4100在選擇的項(xiàng)目(entry)更新傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。在一個(gè)示例中，如果由發(fā)動(dòng)機(jī)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩不同于從傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩之間的差，則由發(fā)動(dòng)機(jī)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩代替?zhèn)鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中的對應(yīng)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。以這種方式，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估測器可以是調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)。以其中由發(fā)動(dòng)機(jī)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中表述的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩不一致的選擇的值更新分離傳遞函數(shù)之后方法4100進(jìn)行到4164，其中。

如果基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)的分離式離合器轉(zhuǎn)矩和在先的分離式離合器轉(zhuǎn)矩之間的差高于閾值，適應(yīng)性改變時(shí)序可以重新運(yùn)行，以在下一個(gè)機(jī)會(huì)再一次測試系統(tǒng)，并且可以執(zhí)行適應(yīng)性改變時(shí)序直到該系統(tǒng)被成功地適應(yīng)性改變?yōu)橹?。?yīng)當(dāng)指出，本文描述的所有的適應(yīng)性改變方法可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的誤差的大小更頻繁地、更快地、或立即執(zhí)行。

在4164，方法4100應(yīng)用修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)以預(yù)定傳動(dòng)系分離式離合器壓力。例如，當(dāng)要求對傳動(dòng)系分離式離合器壓力調(diào)節(jié)時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器壓力根據(jù)在4162修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)輸出。在輸出修正的傳動(dòng)系分離式離合器壓力之后方法4100退出。

在4108，方法4100判斷是否要求重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果在4108發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被停止，如果希望則可以重新啟動(dòng)。如果在傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變期間要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，則在改變的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中出現(xiàn)誤差是可能的。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間不進(jìn)行傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變。如果方法4100確定希望發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到退出。否則，回答是“否”并且方法4100進(jìn)行到4110。

在4110，方法4100判斷是否存在檢測傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器。如果方法4100判斷存在傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4130。否則，回答是“否”并且方法4100進(jìn)行到4112。

應(yīng)當(dāng)指出，在一些示例中，如發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG速度保持分開(例如，傳動(dòng)系分離式離合器滑動(dòng))并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以閉環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制工作，基于液力變矩器(例如，4112-4122)或轉(zhuǎn)矩傳感器(例如，4130-4138)的傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變可以與基于傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩(例如，4150-4164)的估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩同時(shí)進(jìn)行。

在4130，方法4100通過順序地增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力，從傳動(dòng)系分離式離合器處在完全打開狀態(tài)增加傳動(dòng)系分離式離合器壓力。傳動(dòng)系分離式離合器壓力可以以預(yù)定的速率增加，或根據(jù)預(yù)定組的選擇的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力增加而增加。在增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力之后方法4100進(jìn)行到4132。DISG可以以具有不變的命令的速度(例如，怠速轉(zhuǎn)速～700RPM)的速度反饋模式運(yùn)行?？商娲兀珼ISG速度可以選擇為較低的速度以減少能量消耗。

在4132，在傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用程序完成之后，方法4100根據(jù)進(jìn)行適應(yīng)性改變的當(dāng)前的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。具體說，根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)，基于估計(jì)的經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器從DISG傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量增加DISG轉(zhuǎn)矩。在調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩之后，方法4100進(jìn)行到4134。

在4134，方法4100比較由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩量和命令的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩(例如，經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)要求的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的量)。在一個(gè)示例中，根據(jù)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器的位置，傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由下面的等式確定：

如果傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器在液力變矩器泵輪：

如果傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩傳感器在液力變矩器渦輪/輸入軸：

其中

其中是估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩，I_{elec_machine}是DISG的慣性，N_impeller液力變矩器泵輪速度，T_sensor是由轉(zhuǎn)矩傳感器測量的轉(zhuǎn)矩，T_{elec_machine}是DISG的轉(zhuǎn)矩示出，T_turbine液力變矩器渦輪的轉(zhuǎn)矩，cpc是液力變矩器容量因數(shù)，N_turbine是液力變矩器泵輪速度，而T_{conv_clutch}是液力變矩器離合器轉(zhuǎn)矩。

在液力變矩器渦輪速度小于液力變矩器泵輪速度的狀況期間，液力變矩器離合器打開，傳動(dòng)系分離式離合器打開(例如，希望的情況是車輛靜止，泵輪旋轉(zhuǎn)～700RPM)，根據(jù)利用上面等式的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和泵輪加速適應(yīng)地修正液力變矩器的容量因數(shù)(cpc)。在液力變矩器泵輪旋轉(zhuǎn)、傳動(dòng)系分離式離合器打開、且發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)不被命令的狀況期間，傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩被命令順序地更高。根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器行程壓力或接觸點(diǎn)(例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器從打開狀態(tài)到部分地閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器被命令到在傳動(dòng)系分離式離合器的輸入和輸出側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器片首先接觸的點(diǎn))，傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩通過DISG轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以減少車輛可駕駛性影響。在一個(gè)示例中，根據(jù)當(dāng)前的離合器傳遞函數(shù)，DISG轉(zhuǎn)矩與估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的量成比例增加。

在適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償傳動(dòng)系分離式離合器和轉(zhuǎn)矩傳感器之間的轉(zhuǎn)矩和慣性的情況下，傳動(dòng)系分離式離合器估計(jì)可以與來自轉(zhuǎn)矩傳感器的測量值進(jìn)行比較。傳動(dòng)系分離式離合器行程壓力/接觸點(diǎn)可以適應(yīng)性地調(diào)節(jié)。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)通過用估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩代替?zhèn)鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中的值來調(diào)節(jié)。可替代地，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以根據(jù)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)和估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩之間的誤差來調(diào)節(jié)。

如果命令的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩小于或大于由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩預(yù)定的量，則將在該工作點(diǎn)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩值調(diào)節(jié)到測量的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。

以這種方式，可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)以提供改進(jìn)的由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩量的估計(jì)。在傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)在當(dāng)前的工況下已經(jīng)被評估和/或適應(yīng)性改變之后方法4100進(jìn)行到4136。

在4136，方法4100判斷在所有希望的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力下傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)的所有希望的部分是否已經(jīng)評估和/或調(diào)節(jié)。如果已經(jīng)評估和/或調(diào)節(jié)，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4138。否則，回答是“否”并且方法4100返回到4130，在4130傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力增加并且傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)在新的工況下重新評估。

在4138，方法4100應(yīng)用修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)以預(yù)定傳動(dòng)系分離式離合器壓力。例如，當(dāng)要求調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器壓力時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器壓力根據(jù)在4134修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)輸出。在修正的傳動(dòng)系分離式離合器壓力輸出之后方法4100退出。

在4112，如在4130所述，方法4100從傳動(dòng)系分離式離合器完全打開的狀態(tài)增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力。在這時(shí)車輛速度可以為零，并且傳動(dòng)系分離式離合器命令可以逐漸增加，以增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力或力。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力之后方法4100進(jìn)行到4114。

在4114，如在4132所述，方法4100調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩。在調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩之后方法4100進(jìn)行到4116。

在4116，方法4100根據(jù)傳動(dòng)系部件的速度和及加速度估計(jì)由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩可以通過下面的等式估計(jì)：

其中：

傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的解：

其中I_impeller是液力變矩器泵輪慣性，N_impeller是液力變矩器泵輪速度，T_clutch是傳動(dòng)系分離式離合器的轉(zhuǎn)矩，T_{elec_machine}是DISG轉(zhuǎn)矩，T_conv是液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩，cpc是液力變矩器容量因數(shù)，N_turbine是液力變矩器渦輪速度，而T_{conv_clutch}是液力變矩器離合器轉(zhuǎn)矩。

在液力變矩器渦輪速度小于液力變矩器泵輪速度的狀況期間，液力變矩器旁路離合器打開，傳動(dòng)系分離式離合器打開(例如，希望的情況是車輛靜止，泵輪旋轉(zhuǎn)～700RPM)，基于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和泵輪加速度的液力變矩器的容量因數(shù)(cpc)經(jīng)由上面的等式適應(yīng)性地修正。在泵輪旋轉(zhuǎn)、傳動(dòng)系分離式離合器打開、和不命令發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)狀況期間，命令時(shí)序上更高的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩經(jīng)由DISG轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以減少駕駛性的影響。傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩基于傳動(dòng)系分離式離合器行程壓力的的當(dāng)前估計(jì)或傳動(dòng)系分離式離合器的接觸點(diǎn)。

例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩增加時(shí)DISG轉(zhuǎn)矩增加。在一個(gè)示例中，DISG轉(zhuǎn)矩與經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩成比例地增加。在4118，該傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩與根據(jù)其他的轉(zhuǎn)矩、速度和加速度利用上面的等式計(jì)算的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。然后在4118傳動(dòng)系分離式離合器行程壓力/傳動(dòng)系分離式離合器的接觸點(diǎn)適應(yīng)性地更新。在由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的量被估計(jì)之后方法4100進(jìn)行到4118。

在4118，如在4134所述，方法4100比較估計(jì)的由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩與來自當(dāng)前的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。該比較可以通過從希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩減去估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩進(jìn)行，以提供誤差，該誤差是用于適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)。當(dāng)誤差大于預(yù)定的量時(shí)，估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩代替?zhèn)鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中的傳動(dòng)系分離式離合器的值，或者是用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)。在估計(jì)的由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的量與來自傳動(dòng)系分離式離合器函數(shù)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較之后，方法4100進(jìn)行到4120。

在4120，方法4100判斷在所有希望的傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力下是否所有傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)希望的部分已經(jīng)被評估和/或調(diào)節(jié)。如果是，則回答是“是”并且方法4100進(jìn)行到4122。否則，回答是“否”并且方法4100返回到4112，在4112傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力增加并且傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)在新的工況下被評估。

在4122，方法4100將修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)應(yīng)用于預(yù)定傳動(dòng)系分離式離合器壓力。例如，當(dāng)要求對傳動(dòng)系分離式離合器壓力調(diào)節(jié)時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器壓力根據(jù)在4118修正的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)輸出。在輸出修正的傳動(dòng)系分離式離合器壓力之后方法4100進(jìn)行到退出。

在一些示例中，傳動(dòng)系分離式離合器可以與雙離合器自動(dòng)變速器(DCT)(例如，圖3)結(jié)合使用。在這些應(yīng)用中，DISG可以用作轉(zhuǎn)矩檢測裝置，以根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)和發(fā)動(dòng)期間在該發(fā)動(dòng)離合器運(yùn)行的低轉(zhuǎn)矩水平下命令的DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩測量DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩。于是增益和/或偏離可以在DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩表中更新，以匹配實(shí)際的輸入或輸出轉(zhuǎn)矩。利用DISG以檢測DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩的一個(gè)示例包括：當(dāng)車輛停止并且制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)，例如當(dāng)車輛處在靜止?fàn)顟B(tài)并且操作者應(yīng)用制動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)被命令以延遲制動(dòng)松開時(shí)，測量DCT發(fā)動(dòng)機(jī)離合器轉(zhuǎn)矩。這種運(yùn)行可以用來防止DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩中的變化被傳遞給車輪或影響車輛加速。

在一些示例中，傳動(dòng)系分離式離合器可以是打開的。打開的傳動(dòng)系分離式離合器除去可以影響DISG精確地檢測DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩的能力的發(fā)動(dòng)機(jī)或雙質(zhì)量飛輪(DMF)轉(zhuǎn)矩或的順從性相互作用。DISG可以以具有恒定的命令速度的速度反饋模式運(yùn)行，例如怠速轉(zhuǎn)速～700RPM。DISG速度可以選擇為較低的速度以減少能量消耗。DISG速度可以設(shè)置成通過利用DISG轉(zhuǎn)動(dòng)變速器液壓泵來保持自動(dòng)變速器(AT)中的液壓。運(yùn)行DISG以保持應(yīng)用于與干離合器DCT相對的具有液壓離合器的DCT的變速器液壓。

在一些示例中，當(dāng)獲悉DISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)時(shí)，DCT發(fā)動(dòng)離合器完全打開(例如，具有零轉(zhuǎn)矩容量)。DISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)是用于記錄在命令的DISG速度下的打開DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。DISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)是DISG三相電流或來自DISG速度反饋控制的內(nèi)回路的命令的轉(zhuǎn)矩的函數(shù)。在打開的DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩已經(jīng)從DISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)確定之后在希望的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)DCT發(fā)動(dòng)離合器被命令為運(yùn)行。在希望的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)用于每個(gè)命令的轉(zhuǎn)矩的DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩從在每個(gè)命令的轉(zhuǎn)矩確定的DISG轉(zhuǎn)矩確定。DCT發(fā)動(dòng)離合器誤差轉(zhuǎn)矩被確定為打開的DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩測量和從DISG三相電流轉(zhuǎn)矩估計(jì)檢測的轉(zhuǎn)矩或命令的轉(zhuǎn)矩之間的差。當(dāng)確定DCT發(fā)動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，DISG可以以包括內(nèi)轉(zhuǎn)矩回路的速度反饋模式運(yùn)行。DCT轉(zhuǎn)矩表或傳遞函數(shù)根據(jù)該觀測DISG轉(zhuǎn)矩被更新。

而且，在致動(dòng)中的可變性和經(jīng)由TCC傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)可以是能夠影響車輛系統(tǒng)的不良駕駛性能的噪聲因素。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間由于命令的與實(shí)際的TCC轉(zhuǎn)矩之間的誤差，TCC轉(zhuǎn)矩不正確地致動(dòng)，傳遞給車輪的轉(zhuǎn)矩可以小于希望的轉(zhuǎn)矩并且發(fā)動(dòng)性能和駕駛性能可能變差。

DISG可以作為轉(zhuǎn)矩檢測裝置工作，以作為在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間命令的TCC轉(zhuǎn)矩的函數(shù)測量經(jīng)由TCC傳遞的轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間經(jīng)由TCC傳遞的低轉(zhuǎn)矩水平和發(fā)動(dòng)可以是用于更新TCC轉(zhuǎn)矩表中的增益和/或偏移值的基礎(chǔ)，使得表值匹配實(shí)際的輸入到輸出轉(zhuǎn)矩。

運(yùn)行DISG以檢測傳遞的TCC轉(zhuǎn)矩的一個(gè)示例包括：當(dāng)車輛停止是并且當(dāng)應(yīng)用制動(dòng)時(shí)(例如，當(dāng)車輛處在靜止?fàn)顟B(tài)并且操作者應(yīng)用制動(dòng))經(jīng)由DISG測量TCC轉(zhuǎn)矩。另一個(gè)示例包括為了坡道保持當(dāng)自動(dòng)變速器離合器連接變速器輸出時(shí)估計(jì)經(jīng)由DISG傳遞的TCC。連接變速器減少傳遞的TCC轉(zhuǎn)矩被傳遞給車輪的可能性。

當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)經(jīng)由TCC傳遞的轉(zhuǎn)矩可以更精確地確定，因?yàn)樗タ梢杂绊慏ISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)、雙質(zhì)量飛輪或順從性相互作用。當(dāng)DISG是用于TCC轉(zhuǎn)矩傳遞估計(jì)的基礎(chǔ)時(shí)，在低恒定命令的速度(例如，怠速轉(zhuǎn)速～700RPM)下，DISG可以以速度反饋模式運(yùn)行，以減少能量消耗。通過用DISG轉(zhuǎn)動(dòng)變速器也可以調(diào)節(jié)DISG速度以保持液力變矩器中的液壓。

在選擇的應(yīng)用壓力或力的情況下描述由TCC傳遞的轉(zhuǎn)矩量的TCC傳遞函數(shù)可以根據(jù)DISG轉(zhuǎn)矩估計(jì)而適應(yīng)性改變。在一個(gè)示例中，TCC被命令完全打開(例如，具有零轉(zhuǎn)矩容量)并且液力變矩器輸出基于DISG電流而被估計(jì)。DISG電流轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩從在TCC不被命令完全打開的其他的TCC命令的情況下確定的轉(zhuǎn)矩中減去。因此，當(dāng)TCC完全打開時(shí)轉(zhuǎn)矩偏移被確定并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。然后，在每個(gè)命令的轉(zhuǎn)矩下當(dāng)DISG轉(zhuǎn)矩從DISG電流估計(jì)時(shí)，TCC被命令在希望的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)逐漸增大。TCC傳遞轉(zhuǎn)矩誤差量從TCC開環(huán)轉(zhuǎn)矩命令(例如，TCC傳遞函數(shù))和從DISG三相電流確定的TCC轉(zhuǎn)矩之間的差來確定。TCC傳遞函數(shù)可以根據(jù)TCC傳遞轉(zhuǎn)矩誤差更新。在一個(gè)示例中，每個(gè)TCC傳遞轉(zhuǎn)矩誤差的一部分被添加到對應(yīng)于TCC傳遞轉(zhuǎn)矩誤差的TCC傳遞函數(shù)的當(dāng)前值。

以這種方式，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以修正，使得傳動(dòng)系分離式離合器可以更精確地應(yīng)用。而且，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以被修正而不發(fā)生對駕駛員來說明顯的動(dòng)作。

現(xiàn)在參考圖43，圖43示出用于按照圖41和42的方法更新傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的示例性時(shí)序。圖43的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖43的頂部起的第一圖表示液力變矩器泵輪速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示液力變矩器泵輪速度并且液力變矩器泵輪速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線4302表示希望的液力變矩器泵輪速度。

從圖43的頂部起的第二圖表示DISG轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖43的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力并且應(yīng)用力或壓力沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₁₀₂之前，液力變矩器泵輪速度處在希望的液力變矩器泵輪速度4302，并且DISG轉(zhuǎn)矩處在較低的水平。傳動(dòng)系分離式離合器壓力也處在較低的值。如果DISG處在速度控制中，則要求保持希望的泵輪速度的DISG轉(zhuǎn)矩的變化的幅度可以用作轉(zhuǎn)矩估計(jì)機(jī)制，類似于圖42使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式。

在時(shí)間T₁₀₂，傳動(dòng)系分離式離合器壓力響應(yīng)增加由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩而增加。DISG轉(zhuǎn)矩不增加，因?yàn)閭鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)表示在當(dāng)前的命令值轉(zhuǎn)矩不被傳遞分離式離合器傳遞。液力變矩器泵輪速度保持在希望的液力變矩器泵輪速度，或在閉環(huán)速度控制模式中不要求DISG轉(zhuǎn)矩變化，并且它表示估計(jì)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)是正確的。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力增加之后傳動(dòng)系分離式離合器壓力減小，因此分離式離合器壓力的下一次增加可以從已知的狀況開始。

在時(shí)間T₁₀₃，響應(yīng)增加由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的要求，傳動(dòng)系分離式離合器壓力第二次增加。DISG轉(zhuǎn)矩再一次不增加，因?yàn)閭鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)表示在當(dāng)前的命令值轉(zhuǎn)矩不被傳動(dòng)系分離式離合器傳遞。由于閉環(huán)rpm控制，液力變矩器泵輪速度減小，或DISG轉(zhuǎn)矩增加，表示傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)正在估計(jì)被傳遞的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)誤差可以從分離式離合器的轉(zhuǎn)矩傳感器、DISG電流、或在4116描述的模型確定。傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)根據(jù)該誤差調(diào)節(jié)。具體說，在這個(gè)示例中，用于輸出命令的該估計(jì)的轉(zhuǎn)矩可以被減少預(yù)定的量?？商娲兀糜趥鲃?dòng)系分離式離合器的輸出命令可以減少預(yù)定的量。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力增加之后它被減小，因此傳動(dòng)系分離式離合器壓力下一次增加可以從已知的狀況開始。

在時(shí)間T₁₀₄，響應(yīng)增加由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器壓力第三次增加。DISG轉(zhuǎn)矩增加，因?yàn)閭鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)表示在當(dāng)前的命令值轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞。液力變矩器泵輪速度增加，或通過閉環(huán)rmp控制調(diào)節(jié)DISG轉(zhuǎn)矩，以便不增加像傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)表示的那樣多，表示傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)過高估計(jì)被傳遞的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。可以確定傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)誤差并且根據(jù)該誤差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。具體說，在這個(gè)示例中，用于輸出命令的估計(jì)的轉(zhuǎn)矩增加預(yù)定的量。可替代地，用于傳動(dòng)系分離式離合器的輸出命令可以增加預(yù)定的量。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力增加之后它被減小，因此傳動(dòng)系分離式離合器壓力下一次增加可以從已知的狀況開始。

在時(shí)間T₁₀₅，響應(yīng)增加由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器壓力第四次增加。DISG轉(zhuǎn)矩增加，因?yàn)閭鲃?dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)表示在當(dāng)前的命令值轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞。液力變矩器泵輪速度保持恒定，以表示傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞函數(shù)正確地估計(jì)被傳遞的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)不被調(diào)節(jié)，因?yàn)樵趥鲃?dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩傳遞的估計(jì)中誤差小于閾值誤差量。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力增加之后它被減小，因此傳動(dòng)系分離式離合器壓力下一次增加可以從已知的狀況開始。

現(xiàn)在參考圖44，圖44出用于按照圖42的方法更新或修正傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的示例性時(shí)序。圖43中所示的離合器轉(zhuǎn)矩的時(shí)序可以應(yīng)用于圖42的時(shí)序。圖44的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。

從圖44的頂部起的第一圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線4402表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

從圖44的頂部起的第二圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

從圖44的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力并且應(yīng)用力或壓力沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。

在時(shí)間T₁₀₆之前，發(fā)動(dòng)機(jī)速度處在希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度4402，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩處在較低的水平。傳動(dòng)系分離式離合器壓力也處在較低的值并且命令傳動(dòng)系分離式離合器到打開位置。發(fā)動(dòng)機(jī)處在速度控制模式并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(例如當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)空氣質(zhì)量除以理論進(jìn)氣質(zhì)量，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自然吸氣或增壓進(jìn)氣)確定。DISG速度和液力變矩器速度(未示出)被調(diào)節(jié)到與希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度不同的速度。

在時(shí)間T₁₀₆，傳動(dòng)系分離式離合器壓力響應(yīng)增加由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩而增加。在傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力增加時(shí)DISG速度(未示出)保持不變并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度保持不變。在傳動(dòng)系分離式離合器逐漸閉合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩初始地保持在不變的水平。

在時(shí)間T₁₀₇，傳動(dòng)系分離式離合器壓力繼續(xù)增加并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度開始增加到小于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的速度。響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之差，發(fā)動(dòng)機(jī)控制回路增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(例如，通過打開發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門)。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力增加時(shí)(例如，在T₁₀₇之后很短的時(shí)間)，估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩是在時(shí)間T₁₀₆之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和在時(shí)間T₁₀₆之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的差。響應(yīng)希望的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩輸出傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力或壓力的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以根據(jù)估計(jì)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

在這個(gè)示例中，從在命令的傳動(dòng)系分離式離合器壓力下確定的估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩值得到的傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)項(xiàng)目可以被更新至估計(jì)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩，或者如果它們從估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩變化大于轉(zhuǎn)矩的閾值量，則更新量為誤差的一部分。當(dāng)發(fā)生適應(yīng)性改變過程時(shí)或在該時(shí)序之后傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以更新。還應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)在時(shí)間T₁₀₇發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以增加而不是減小。在該示例中，液力變矩器泵輪速度被調(diào)節(jié)至大于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的速度，以便當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在時(shí)間T₁₀₇增加。

在時(shí)間T₁₀₈，響應(yīng)要求減小由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)系分離式離合器壓力減小。在傳動(dòng)系分離式離合器壓力減小之后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。當(dāng)估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩不同于傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)中的該項(xiàng)目不同于估計(jì)的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)可以更新。

以這種方式，可以更新描述由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)。在該傳遞函數(shù)中每個(gè)傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力可以以這種方式更新，因此整個(gè)傳遞函數(shù)可以隨著車輛老化而修正。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系中的發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。以這種方式，可以適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)，以改善車輛駕駛性能。該方法還包括響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。該方法還包括響應(yīng)傳動(dòng)系的部件的響應(yīng)改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。

在一些示例中，該方法包括根據(jù)來自傳動(dòng)系分離式離合器打開的狀況的傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用壓力調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用。該方法包括在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用的期間傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)。該方法包括在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用的期間變速器鎖止離合器是打開的。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：以小于某一速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪，該某一速度大于在液力變矩器泵輪傳遞給液力變矩器渦輪的轉(zhuǎn)矩的閾值百分比，該液力變矩器泵輪在車輛傳動(dòng)系中；和在車輛傳動(dòng)系中的發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器調(diào)節(jié)車輛傳動(dòng)系中的傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括該速度小于700RPM。

在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括通過適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)應(yīng)用力。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法還包括增加傳動(dòng)系分離式離合器命令并且根據(jù)該轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法還包括命令打開液力變矩器離合器。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生變速器閾值油壓的速度旋轉(zhuǎn)，該油壓將變速器離合器保持在應(yīng)用狀態(tài)。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括液力變矩器泵輪以大于液力變矩器渦輪速度的速度旋轉(zhuǎn)。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器輸出調(diào)節(jié)通過該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)。該車輛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)包括以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)DISG，低于該速度DISG轉(zhuǎn)矩的閾值百分比傳遞給變速器。該車輛系統(tǒng)還包括包括液力變矩器離合器的液力變矩器和附加的指令，以在調(diào)節(jié)通過傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)的同時(shí)以打開液力變矩器離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以便以高于液力變矩器渦輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器的泵輪。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以增加應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器的閉合力。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪；以速度控制模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且以不同于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和響應(yīng)基于發(fā)動(dòng)機(jī)工況的轉(zhuǎn)矩估計(jì)調(diào)節(jié)該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該方法包括通過接合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪。

在一些示例中，該方法包括該第二速度大于第一速度。該方法包括該第二速度小于第一速度。該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)工況是發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。該方法還包括命令增加傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。該方法還包在命令增加傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力的同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度保持在第二速度。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪；以速度控制模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)并且以不同于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和響應(yīng)打開傳動(dòng)系分離式離合器存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出值；逐漸閉合傳動(dòng)系分離式離合器；以及響應(yīng)基于發(fā)動(dòng)機(jī)工況的轉(zhuǎn)矩估計(jì)和基于傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)矩估計(jì)之間的差調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。

在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括第一速度小于700RPM。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)工況包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括基于發(fā)動(dòng)機(jī)工況的轉(zhuǎn)矩估計(jì)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減去在打開傳動(dòng)系分離式離合器期間儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法還包括在速度控制模式期間通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生變速器閾值油壓的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，該閾值油壓將變速器離合器保持在應(yīng)用狀態(tài)。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括液力變矩器泵輪以大于液力變矩器渦輪速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)調(diào)節(jié)通過該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)。該車輛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷。

在一些示例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG，低于該速度DISG轉(zhuǎn)矩的閾值百分比傳遞給變速器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)DISG，該速度小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行閉環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：在車輛傳動(dòng)系中的發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。該方法還包括響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。該方法還包括響應(yīng)傳動(dòng)系的部件的響應(yīng)適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。該方法包括基于增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力從其中傳動(dòng)系分離式離合器是打開的狀況調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用。該方法包括在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用期間傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)。該方法包括在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用期間變速器鎖止離合器是打開的。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)提供傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法，包括：以小于某一速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪，該某一速度大于在液力變矩器泵輪傳遞給液力變矩器渦輪的轉(zhuǎn)矩的閾值百分比，該液力變矩器泵輪在車輛傳動(dòng)系中；和在車輛傳動(dòng)系中的發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器調(diào)節(jié)車輛傳動(dòng)系中的傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括該速度小于700RPM。

在一些示例中，該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括通過適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的應(yīng)用力。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法還包括增加傳動(dòng)系分離式離合器命令并且根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法還包括命令液力變矩器離合器打開。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器泵輪。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生變速器閾值油壓的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，該閾值油壓將變速器離合器保持在應(yīng)用狀態(tài)。該傳動(dòng)系分離式離合器適應(yīng)性改變方法包括液力變矩器泵輪以大于液力變矩器渦輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1-3和圖41-44的方法和系統(tǒng)還提供一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(DISG)；通過該傳動(dòng)系分離式離合器選擇性地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器；以及控制器，該控制器包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令，以響應(yīng)轉(zhuǎn)矩傳感器輸出調(diào)節(jié)通過該傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)。

在一個(gè)示例中，該車輛系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)不燃燒空氣和燃料。該車輛系統(tǒng)包括以一定速度運(yùn)行DISG，低于該速度DISG轉(zhuǎn)矩的閾值百分比傳遞給變速器。該車輛系統(tǒng)還包括包括液力變矩器離合器的液力變矩器和附加的指令，以在調(diào)節(jié)通過傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的估計(jì)的同時(shí)打開液力變矩器離合器。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以便以高于液力變矩器渦輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器的泵輪。該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以增加應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器的閉合力。

上面描述的方法和系統(tǒng)可以推知在液力變矩器的不同位置的轉(zhuǎn)矩。圖45-48描述確定在液力變矩器泵輪和渦輪處的轉(zhuǎn)矩的一個(gè)示例。

現(xiàn)在參考圖45，圖45示出描述液力變矩器K因數(shù)的函數(shù)。該液力變矩器K因數(shù)與液力變矩器泵輪和渦輪的速度比有關(guān)。圖45的K因數(shù)可以表示為：

其中K是液力變矩器K因數(shù)，N_turbine是液力變矩器渦輪速度，而N_impeller液力變矩器泵輪速度，fn是描述K因數(shù)的函數(shù)。于是在液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩可以描述為：

其中T_imp液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩，而1.558是從ft-lbf到N-m的轉(zhuǎn)換因數(shù)。上面的關(guān)系適用于速度比<1。

現(xiàn)在的參考圖46，圖46示出描述作為液力變矩器泵輪速度對液力變矩器渦輪速度之比的函數(shù)的液力變矩器容量因數(shù)的函數(shù)。根據(jù)下面的公式該容量因數(shù)與K因數(shù)有關(guān)：

其中Capacity_Factor是液力變矩器容量因數(shù)，并且K是上面所述的液力變矩器K因數(shù)。圖46中描述的函數(shù)可以與圖47和48中描述的函數(shù)一起使用，以為液力變矩器的行為建模。形成圖46的曲線的各個(gè)項(xiàng)目可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中。

現(xiàn)在參考圖47，圖47示出描述作為液力變矩器泵輪速度對液力變矩器渦輪速度的比的函數(shù)的液力變矩器轉(zhuǎn)矩比(TR)的函數(shù)。圖47的函數(shù)可以與圖46和圖48的中描述的函數(shù)一起使用，以為液力變矩器行為建模。形成圖47的曲線的各個(gè)項(xiàng)目可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中。圖47所示的函數(shù)包括表示液力變矩器轉(zhuǎn)矩比的Y軸。X軸表示液力變矩器泵輪對渦輪的速度比?？梢钥吹剑谝毫ψ兙仄鬓D(zhuǎn)矩比和液力變矩器泵輪對渦輪的速度比之間由有反比關(guān)系。TR可以描述為：

在這里TR液力變矩器轉(zhuǎn)矩比，fn是描述該轉(zhuǎn)矩比的函數(shù)，N_turbine是液力變矩器渦輪速度，而N_impeller是液力變矩器泵輪速度。液力變矩器轉(zhuǎn)矩比與液力變矩器泵輪速度有關(guān)：

T_turbine＝T_impeller·TR

或

現(xiàn)在參考圖48，圖48示出一個(gè)函數(shù)，其作為液力變矩器泵輪速度對液力變矩器渦輪速度之比的函數(shù)描述圖46的液力變矩器容量因數(shù)乘以圖47的液力變矩器轉(zhuǎn)矩比。

圖48描述的函數(shù)可以與圖46和47中描述的函數(shù)一起使用，為液力變矩器的行為建模。形成圖48的曲線的各個(gè)項(xiàng)目可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中。圖48所示的函數(shù)包括表示液力變矩器容量因數(shù)乘以液力變矩器轉(zhuǎn)矩比的Y軸。Y軸表示液力變矩器泵輪對渦輪的速度比。

在一個(gè)示例中，圖46的函數(shù)用液力變矩器被泵輪速度對液力變矩器渦輪速度之比索引并且其輸出乘以液力變矩器泵輪速度平方，以提供液力變矩器泵輪速度的估計(jì)。圖47的函數(shù)用用液力變矩器被泵輪速度對液力變矩器渦輪速度之比索引并且其輸出被圖48中的函數(shù)乘，以提供液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩的估計(jì)。液力變矩器兩側(cè)的轉(zhuǎn)矩是液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩和液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩之間的差。當(dāng)然，還可以進(jìn)行確定液力變矩器被泵輪速度和液力變矩器渦輪速度的反向運(yùn)行。

因此，液力變矩器的運(yùn)行可以按照包括圖45-48描述的函數(shù)的模型估計(jì)。具體說，液力變矩器可以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩或液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩的估計(jì)作為DISG轉(zhuǎn)矩或車輪轉(zhuǎn)矩的估計(jì)，因?yàn)橐毫ψ兙仄鳈C(jī)械地連接于DISG和變速器。

正如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的，圖4-44中描述的方法可以表示任何數(shù)量的處理策略中的一個(gè)或更多個(gè)，例如事件驅(qū)動(dòng)的、中斷驅(qū)動(dòng)的、多任務(wù)的、多線程的等。因此，所示的各種步驟或功能可以以所示的順序進(jìn)行，同時(shí)進(jìn)行，或在一些情況下可以省略。同樣，為了實(shí)現(xiàn)這里所述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，處理的次序不是必須的，而是為了容易示出和描述而提供。雖然沒有明確說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識到一個(gè)或更多個(gè)所示的動(dòng)作或功能根據(jù)所用的特定策略可以重復(fù)地進(jìn)行。

在此結(jié)束本說明書。本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀該說明書將會(huì)想到不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍的許多變化和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油、或替代燃料配置運(yùn)行的I3、I4、I5、V6、V8、V10、和V12發(fā)動(dòng)機(jī)可以使用本發(fā)明以體現(xiàn)優(yōu)勢。