本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，例如用于加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)，尤其在混合動(dòng)力汽車(chē)剎車(chē)時(shí)的方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置具有內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)(其能夠與內(nèi)燃機(jī)的曲軸相連)、第二電機(jī)(其能夠與混合動(dòng)力汽車(chē)的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系耦連)和能夠混合的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

具有內(nèi)燃機(jī)和第一電機(jī)(其以皮帶傳動(dòng)與內(nèi)燃機(jī)的曲軸相連)的現(xiàn)代混合動(dòng)力汽車(chē)基本上是已知的。第一電機(jī)或皮帶傳動(dòng)器可以通過(guò)離合器與內(nèi)燃機(jī)的曲軸耦連。第一電機(jī)在此可以以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行，用于為汽車(chē)的汽車(chē)電路供電并且為蓄電器(電池)充電。第一電機(jī)也可以以電動(dòng)機(jī)模式支持內(nèi)燃機(jī)或者啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在皮帶傳動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)的曲軸之間連接離合器用于電機(jī)的這些模式。以電動(dòng)機(jī)模式的第二電機(jī)此外可以被用于純電動(dòng)行駛。大約5-25kw/t的電動(dòng)機(jī)功率被稱為輕度混合動(dòng)力汽車(chē)。此外第二電機(jī)也可以以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行。

當(dāng)在混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)時(shí)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行時(shí)，則它們實(shí)現(xiàn)了回收制動(dòng)的功能，并且將混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能。在此涉及的是電制動(dòng)。附加地在混合動(dòng)力汽車(chē)中使用已知的機(jī)械制動(dòng)，用于在需要時(shí)支持或提高制動(dòng)效果。所述機(jī)械制動(dòng)將機(jī)械能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)化成熱能。與純的摩擦制動(dòng)相反，從動(dòng)能中回收的電能在電制動(dòng)時(shí)不會(huì)丟失。需要的制動(dòng)效果劃分為電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，這種劃分通過(guò)能夠混合的制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)。在需要的制動(dòng)效果不利地劃分為電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)時(shí)，則可能僅將較小的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明因此所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，至少部分地克服由現(xiàn)有技術(shù)已知的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)尤其在于，提供一種尤其在混合動(dòng)力汽車(chē)的制動(dòng)時(shí)、運(yùn)行用于混合動(dòng)力汽車(chē)、例如加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)(mild-hybrid-plus-kraftfahrzeug)的驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)的方法，并且提供一種相應(yīng)改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的任務(wù)尤其在于，實(shí)現(xiàn)在混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)的制動(dòng)過(guò)程中優(yōu)化的回收，并且優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)蓄電器的有效的充電和/或汽車(chē)電路有效的再充電和/或在混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)是通過(guò)第一電機(jī)和/或通過(guò)第二電機(jī)有效地運(yùn)行電消耗器。

在此本發(fā)明提供一種尤其在混合動(dòng)力汽車(chē)的制動(dòng)時(shí)、運(yùn)行用于混合動(dòng)力汽車(chē)、例如加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置具有內(nèi)燃機(jī)、第一電機(jī)(其能夠與內(nèi)燃機(jī)的曲軸耦連)、第二電機(jī)(其能夠與混合動(dòng)力汽車(chē)的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系耦連)和具備混合能力的制動(dòng)系統(tǒng)，所述方法包含以下步驟：

-a)評(píng)估在混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)時(shí)通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)的有效的回收，

-b)根據(jù)按照步驟a)進(jìn)行的評(píng)估、通過(guò)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)提供期望的制動(dòng)功率。

按照本發(fā)明，加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)?yán)斫鉃檩p度混合動(dòng)力汽車(chē)，其具有兩個(gè)電機(jī)。第一電機(jī)在此可以連接在皮帶傳動(dòng)器或者直接與內(nèi)燃機(jī)的曲軸耦連。在此，第一電機(jī)例如在冷啟動(dòng)、靜止啟動(dòng)和/或從電動(dòng)行駛中的啟動(dòng)中啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。第二電機(jī)可以在離合器的車(chē)輪側(cè)上在變速器之前或變速器之后，或者直接在車(chē)輪上，或者在單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的軸上。第二電機(jī)在此可以實(shí)現(xiàn)純的電動(dòng)行駛，例如當(dāng)內(nèi)燃機(jī)被關(guān)閉時(shí)。兩個(gè)電機(jī)可以被用于助推，例如作為內(nèi)燃機(jī)的補(bǔ)充電動(dòng)式提高驅(qū)動(dòng)力矩。此外，兩個(gè)電機(jī)可以被用于回收。第二電機(jī)在此在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)或在內(nèi)燃機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行回收，并且第一電機(jī)借助拖曳運(yùn)行進(jìn)行回收。具有混合能力的制動(dòng)系統(tǒng)包含電動(dòng)的制動(dòng)力加強(qiáng)器(e-bkv)，其例如接收在制動(dòng)踏板行程和進(jìn)而期望的制動(dòng)功率方面的輸入信號(hào)，并且此外將在待設(shè)定的電制動(dòng)功率方面的控制信號(hào)傳遞至控制單元或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。

本發(fā)明的構(gòu)思在于，對(duì)于混合動(dòng)力汽車(chē)的確定的制動(dòng)意愿分析第一電機(jī)和第二電機(jī)的可能的回收功率和/或可能的回收效率，并且在動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能方面最優(yōu)化地實(shí)施制動(dòng)意愿。此外，本發(fā)明有利的實(shí)現(xiàn)了，在第一電機(jī)和第二電機(jī)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行時(shí)識(shí)別和考慮不同的可能的能量損失、例如一些構(gòu)件的拖曳損失、耗散損失和類(lèi)似損失。本發(fā)明還能實(shí)現(xiàn)的是，考慮第一電機(jī)和第二電機(jī)的最大功率以及用于有效回收的電池充電。按照本發(fā)明，根據(jù)通過(guò)哪個(gè)電機(jī)或者必要時(shí)通過(guò)兩個(gè)電機(jī)可以同時(shí)地開(kāi)始有利的和/或有效的回收和可以進(jìn)行蓄電器的最優(yōu)化的充電和/或汽車(chē)電路的最優(yōu)化的再充電和/或耗電器的最優(yōu)化的運(yùn)行，第一電機(jī)或第二電機(jī)或兩個(gè)電機(jī)應(yīng)該同時(shí)提供需要的制動(dòng)功率。本發(fā)明在評(píng)估之后與駕駛員意愿相應(yīng)地提供期望的制動(dòng)功率，其可以最有效地按照評(píng)估的結(jié)果通過(guò)一個(gè)電機(jī)或另一個(gè)電機(jī)、通過(guò)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)地或者甚至通過(guò)機(jī)械制動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。

此外在本發(fā)明的范疇中考慮的是，在步驟b)中根據(jù)按照步驟a)中的評(píng)估首先通過(guò)第一電機(jī)、或者首先通過(guò)第二電機(jī)、或者之后同時(shí)通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)、或者直接同時(shí)通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)提供期望的制動(dòng)功率。根據(jù)行駛狀況、混合動(dòng)力汽車(chē)的速度和期望的制動(dòng)功率可以首先要么通過(guò)第一電機(jī)、要么通過(guò)第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的回收。有利地，首先為了有效的回收使用這樣的電機(jī)，其可以最有效地回收。因此例如在較高速度和相對(duì)較低的制動(dòng)意愿時(shí)，與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系耦連的第二電機(jī)比在皮帶傳動(dòng)器中與內(nèi)燃機(jī)耦連的第一電機(jī)更利于回收。這可以出于這種原因，即第二電機(jī)由于其接近車(chē)輪可以具有相比于第一電機(jī)到曲軸的傳動(dòng)比更有利、例如更高的到驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)比，和/或第一電機(jī)由于內(nèi)燃機(jī)的隨動(dòng)拖曳或隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而具有太高的拖曳損失。相反地可以想到這種情況，即例如在速度較低并且相對(duì)很高的制動(dòng)意愿時(shí)，其中第二電機(jī)完全不能有效地回收。在此，第一電機(jī)盡管由內(nèi)燃機(jī)導(dǎo)致拖曳損失，但是由于其到曲軸傳動(dòng)比較小，因而可以比第二電機(jī)更有效地回收。之后，當(dāng)電機(jī)之一的有效功率用盡并且制動(dòng)意愿比僅一個(gè)電機(jī)能提供的更高時(shí)，則合理的是兩個(gè)電機(jī)同時(shí)被用于回收。

因此在本發(fā)明的范疇中規(guī)定，在步驟a)的評(píng)估中，考慮第一電機(jī)的回收功率、尤其最大回收功率和優(yōu)選預(yù)計(jì)回收功率和/或第二電機(jī)的回收功率、尤其最大回收功率和優(yōu)選預(yù)計(jì)回收功率。在此，預(yù)計(jì)回收功率考慮最大的回收功率例如與混合動(dòng)力汽車(chē)的溫度和/或速度的關(guān)聯(lián)性。在此有利的是，可以識(shí)別這些狀況，即何時(shí)兩個(gè)電機(jī)之一的回收功率過(guò)低，并且可能更有利的是首先使用另外的電機(jī)用于回收。由此有利地也可以識(shí)別這些狀況，即何時(shí)兩個(gè)電機(jī)之一的回收功率被用盡，并且需要啟動(dòng)另外的電機(jī)用于回收。此外可以有利地識(shí)別這些狀況，何時(shí)制動(dòng)功率不再能通過(guò)回收提供、甚至不再能通過(guò)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)提供，則需要操作機(jī)械制動(dòng)。

因此本發(fā)明需要具有混合能力的(blending-)制動(dòng)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)裝置的另外的組件，其包含集成在汽車(chē)電路中的電動(dòng)制動(dòng)力加強(qiáng)器。所述具有混合能力的制動(dòng)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)將需要的制動(dòng)效果向電動(dòng)制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)的劃分。有利的是，所述調(diào)節(jié)相比于通過(guò)機(jī)械制動(dòng)實(shí)施制動(dòng)意愿更優(yōu)選通過(guò)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)實(shí)施制動(dòng)意愿。此外，具有混合能力的制動(dòng)系統(tǒng)也可以有益于改進(jìn)行駛舒適性。這尤其適用于這樣的行駛狀況，其中第一電機(jī)和/或第二電機(jī)的回收功率和/或驅(qū)動(dòng)裝置的能量損失直接顯著地改變，并且因此需要快速地跟蹤制動(dòng)意愿向電動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)的劃分。例如在減速階段中，內(nèi)燃機(jī)的連接導(dǎo)致了附加的機(jī)械摩擦功率，其通過(guò)相應(yīng)降低的電制動(dòng)功率的調(diào)節(jié)平衡地在制動(dòng)意愿方面補(bǔ)償，并以此可以表現(xiàn)得非常舒適。

此外有利的是，在步驟a)的評(píng)估中，第一電機(jī)的效率和/或第二電機(jī)的效率被考慮。因此可以有利地考慮到這些狀況，即相比于動(dòng)能損失、尤其通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的部件的隨動(dòng)拖曳，何時(shí)通過(guò)電機(jī)之一回收雖然是可能的，但是通過(guò)另外的電機(jī)更加有效。對(duì)效率的考慮因此實(shí)現(xiàn)了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即能夠比另一個(gè)實(shí)現(xiàn)更有利的能量回收的電機(jī)首先被用于回收。

此外在本發(fā)明的范圍中規(guī)定，在步驟a)的評(píng)估中考慮能量損失，其通過(guò)第一電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的耦連、尤其通過(guò)內(nèi)燃機(jī)被第一電機(jī)的隨動(dòng)拖曳、和/或通過(guò)第二電機(jī)與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系的耦連、尤其通過(guò)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系的部件被第二電機(jī)隨動(dòng)拖曳產(chǎn)生?；旧嫌欣氖?，分別確定用于各個(gè)電機(jī)的補(bǔ)償值，其根據(jù)速度和擋位被選擇，并且自所述補(bǔ)償值起回收功率超過(guò)內(nèi)燃機(jī)或在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系中的至少一個(gè)部件的機(jī)械的、例如運(yùn)動(dòng)學(xué)的拖曳損失，和/或其他耗散損失(例如通過(guò)內(nèi)燃機(jī)中和/或汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系中的部件的摩擦)。為了接通各個(gè)電機(jī)，則補(bǔ)償值(必要時(shí)連同另外的電機(jī)的最大回收功率)的超過(guò)被定義為有效回收的條件。

此外，按照本發(fā)明，在步驟a)的評(píng)估中，考慮變速器的機(jī)械屬性，尤其輸入轉(zhuǎn)速、輸入扭矩、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)差率、選擇的擋位、傳動(dòng)比、預(yù)選擇的擋位和/或預(yù)選擇的傳動(dòng)比。因此通過(guò)內(nèi)燃機(jī)與變速器的耦連的動(dòng)能損失(所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))和/或通過(guò)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系的至少一個(gè)部件被第二電機(jī)隨動(dòng)拖曳導(dǎo)致的動(dòng)能損失可以被確定。

按照本發(fā)明的方法可以有利地包含至少一個(gè)另外的步驟：

-c)選擇、尤其自動(dòng)地選擇變速器中的擋位，用于降低內(nèi)燃機(jī)的拖曳損失和/或汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系中的拖曳損失。

借助變速器中相應(yīng)的傳動(dòng)比，類(lèi)似于在所謂發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的情況，在驅(qū)動(dòng)裝置中的動(dòng)能損失改變，其中在回收時(shí)較小的動(dòng)能損失是有利的。按照本發(fā)明有利的是，在操作電動(dòng)制動(dòng)器時(shí)、具有盡可能低的動(dòng)能損失的相應(yīng)的擋位被自動(dòng)地設(shè)置。因此駕駛員被減負(fù)。若變速器中的擋位的自動(dòng)選擇不可能，則向駕駛員通知要手動(dòng)選擇的擋位的至少一個(gè)建議。

此外，在評(píng)估時(shí)考慮內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械屬性。在此，例如機(jī)械功率、轉(zhuǎn)速和/或扭矩可以作為待考慮的參數(shù)。因此內(nèi)燃機(jī)通過(guò)第一電機(jī)的隨動(dòng)拖曳導(dǎo)致的動(dòng)能損失在回收時(shí)被精確確定。

此外，在評(píng)估時(shí)考慮至少一個(gè)蓄能器的電功率。在此可以將電動(dòng)率、電流和/或電壓作為被考慮的參數(shù)。因此可以有利地識(shí)別，何時(shí)回收的制動(dòng)效果被用盡并且電制動(dòng)具有有限的使用效果。在這種情況中，機(jī)械制動(dòng)的操作是合理的。

此外，在評(píng)估時(shí)考慮混合動(dòng)力汽車(chē)的速度和減速?；厥展β屎?或回收的效率取決于這些參數(shù)，因此這些參數(shù)的考慮實(shí)現(xiàn)了在步驟a)中的更好的評(píng)估。此外，風(fēng)阻損失和滾動(dòng)阻力損失與這些參數(shù)有關(guān)，這些按照本發(fā)明作為在混合動(dòng)力汽車(chē)行駛時(shí)不可避免的損失被考慮并且因此被確定為用于有效回收的絕對(duì)最小值。所述最小值之后被加入各個(gè)補(bǔ)償值或兩個(gè)補(bǔ)償值，用于確定何時(shí)兩個(gè)電機(jī)之一或者兩個(gè)電機(jī)能夠合理地回收。所述狀態(tài)參數(shù)因此使得評(píng)估更精確。

此外，本發(fā)明規(guī)定，按照本發(fā)明的方法僅在超過(guò)混合動(dòng)力汽車(chē)的最小速度時(shí)實(shí)施并且在超過(guò)極限速度時(shí)被中斷。替代式地在該范圍中實(shí)施機(jī)械制動(dòng)，用于確保在緊急情況中不考慮回收效率地發(fā)生制動(dòng)過(guò)程并且可以實(shí)施緊急制動(dòng)。

此外，按照本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種用于混合動(dòng)力汽車(chē)的、尤其用于加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置解決，所述驅(qū)動(dòng)裝置按照上述方法運(yùn)行。在此與以上在方法中詳細(xì)描述的相同的優(yōu)點(diǎn)顯然也適用。

附圖說(shuō)明

以下借助對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述參照附圖詳細(xì)說(shuō)明改進(jìn)本發(fā)明的其他措施。在此，在權(quán)利要求中和說(shuō)明書(shū)中提及的特征分別單獨(dú)地或者任意組合地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在此需要注意的是，附圖僅具有描述特性并且不應(yīng)以任意形式限定本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖，和

圖2示出按照本發(fā)明的方法的回收控制的示意圖。

具體實(shí)施方式

在此圖1示出用于加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)(其具有兩個(gè)電機(jī)10、20)的按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置。按照本發(fā)明的控制單元17可以設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，按照本發(fā)明的方法以軟件或者計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式在其中實(shí)施?？刂茊卧?7因此按照本發(fā)明設(shè)計(jì)用于，分析通過(guò)第一電機(jī)10和第二電機(jī)20的進(jìn)行的回收。在此本發(fā)明規(guī)定，有效的回收包含蓄電器35的有效的充電和/或汽車(chē)中的汽車(chē)電路30的有效供電和/或耗電器的有效運(yùn)行。

第一電機(jī)10在本發(fā)明所示的實(shí)施例中作為皮帶傳動(dòng)器11中的啟動(dòng)器-發(fā)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)13耦連。但是備選地同樣可以考慮的是，第一電機(jī)10直接在相同的驅(qū)動(dòng)軸線12上連接在內(nèi)燃機(jī)13的曲軸12。在兩種情況中可以設(shè)置離合器14，其可以設(shè)計(jì)為摩擦離合器。

第一電機(jī)10可以啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)13。第二電機(jī)20又可以在內(nèi)燃機(jī)13停機(jī)時(shí)或者內(nèi)燃機(jī)13空轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)運(yùn)行。兩個(gè)電機(jī)10、20可以被用于作為內(nèi)燃機(jī)13的補(bǔ)充而提高驅(qū)動(dòng)力矩(助力)和/或被用于回收。第二電機(jī)20在此可以在內(nèi)燃機(jī)13停機(jī)時(shí)或者內(nèi)燃機(jī)13空轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行回收，并且第一電機(jī)10可以利用拖曳運(yùn)行中的內(nèi)燃機(jī)13進(jìn)行回收。所述拖曳運(yùn)行指的是機(jī)械能通過(guò)內(nèi)燃機(jī)13的伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)耗散。

內(nèi)燃機(jī)13能夠通過(guò)行駛離合器15與變速器16耦連。差速器23構(gòu)成變速器16的輸出端。第二電機(jī)20通過(guò)耦連元件22與差速器23相連。耦連元件22可以設(shè)計(jì)為離合器和/或傳動(dòng)級(jí)和/或可換擋的加速器，其中在圖1中顯示出作為離合器的實(shí)施形式。因此至少部分地降低第二電機(jī)20的不需要的磨損和通過(guò)第二電機(jī)20的拖曳損失。

差速器23在本發(fā)明所示的實(shí)施例中通過(guò)兩個(gè)聯(lián)節(jié)軸24與加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪25耦連。第一電機(jī)10、內(nèi)燃機(jī)13和變速器16因此定義了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系26，按照本發(fā)明第二電機(jī)20通過(guò)耦連元件22與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系相連。

在本發(fā)明的實(shí)施形式中，內(nèi)燃機(jī)13的曲軸12定義了第一驅(qū)動(dòng)軸線12，并且變速器16的輸出端定義了第二驅(qū)動(dòng)軸線21。第一驅(qū)動(dòng)軸線12和第二驅(qū)動(dòng)軸線21基本上相互平行地延伸并且在汽車(chē)縱向觀察大致前后地間隔。在汽車(chē)橫向上觀察驅(qū)動(dòng)裝置可以具有緊湊的結(jié)構(gòu)。但是，同時(shí)還可以考慮的是，內(nèi)燃機(jī)13、變速器16和第二電機(jī)20可以位于相同的驅(qū)動(dòng)軸線上，用于在汽車(chē)縱向上降低結(jié)構(gòu)空間。但是此外還可以考慮的是，第一驅(qū)動(dòng)軸線12和第二驅(qū)動(dòng)軸線21并非基本上相互平行，并且在汽車(chē)縱向上觀察大致前后間隔地布置，或者不在相同的驅(qū)動(dòng)軸線上重疊，用于例如由于結(jié)構(gòu)空間限制提供第二電機(jī)20的單獨(dú)的定位和/或提供四輪驅(qū)動(dòng)功能。

汽車(chē)電路30在此具有第一電機(jī)10的拖曳導(dǎo)線31、第二電機(jī)20的拖曳導(dǎo)線32、汽車(chē)電路分配器33、用于汽車(chē)電路的dc/dc轉(zhuǎn)換器34(通常由不同的12v消耗器組成)和蓄能器35。電的制動(dòng)力加強(qiáng)器作為具有混合能力的制動(dòng)系統(tǒng)的組件可以集成在汽車(chē)電路中。此外，空調(diào)壓縮機(jī)作為在兩個(gè)電機(jī)10、20的電壓水平上的耗電器集成在皮帶傳動(dòng)器11中。電的制動(dòng)力加強(qiáng)器和空調(diào)壓縮器出于簡(jiǎn)化原因在圖1中未示出。

此外本發(fā)明用于(如結(jié)合圖2闡述的那樣)在蓄能器35的有效充電方面優(yōu)化通過(guò)第一電機(jī)10和第二電機(jī)20的回收。在此，尤其第一電機(jī)10和第二電機(jī)20的最大的以及當(dāng)前的有效功率和當(dāng)前效率以及通過(guò)第一電機(jī)10和第二電機(jī)20的發(fā)電機(jī)模式中的運(yùn)行導(dǎo)致的典型的能量損失相對(duì)行駛狀況中給定的條件被考慮。

圖2示出按照本發(fā)明的方法的可能的情況，其中借助第二電機(jī)20的回收運(yùn)行的整體系統(tǒng)的效率大于借助第一電機(jī)10的回收運(yùn)行的整體系統(tǒng)的效率。按照本發(fā)明，根據(jù)借助哪個(gè)電機(jī)能夠提供更有利的整體系統(tǒng)的效率，第一電機(jī)10或者第二電機(jī)20被連通用于回收。因此在圖2的實(shí)施例中，首先可以考慮第二電機(jī)20的回收功率，并且在更高的制動(dòng)意愿w時(shí)、根據(jù)汽車(chē)速度v考慮第一電機(jī)10的回收功率。在此，第二電機(jī)20的發(fā)電功率與減速意愿對(duì)應(yīng)地被提高，用于盡可能有效地、尤其無(wú)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)13的拖曳功率的損失地產(chǎn)生電能并且臨時(shí)存儲(chǔ)在蓄電器35中。在此，最大的減速功率對(duì)應(yīng)第二電機(jī)20的最大發(fā)電功率gem2。

若蓄能器35在其有效功率方面大于第二電機(jī)20的最大回收功率gem2,并且期望的制動(dòng)意愿w相應(yīng)地較高，則對(duì)于蓄能器35不設(shè)置最大的回收功率，由此系統(tǒng)效率和加版輕度混合動(dòng)力汽車(chē)的消耗或co2節(jié)省潛能被減小。這種情況也可以當(dāng)?shù)诙姍C(jī)20在一個(gè)范圍中工作時(shí)出現(xiàn)，其在該范圍中不達(dá)到最大的回收功率gem2或者處于較差的發(fā)電機(jī)效率運(yùn)行區(qū)域中或者熱降額限制了最大回收功率gem2。

因此按照本發(fā)明、尤其自動(dòng)地通過(guò)控制單元17實(shí)施：在較高制動(dòng)意愿w時(shí)(其超出第二電機(jī)20的最大回收功率gem2)，則與內(nèi)燃機(jī)13耦連的第一電機(jī)10附加地被用于回收。因?yàn)樵诖藘?nèi)燃機(jī)被隨動(dòng)拖曳(參照用于變速器16的典型的降擋策略的內(nèi)燃機(jī)13的拖曳損失evm的鋸齒圖)，因此合理的是僅當(dāng)期望的制動(dòng)意愿w超出第二電機(jī)20的最大回收功率gem2與附加的補(bǔ)償值(內(nèi)燃機(jī)13的拖曳損失evm)之和時(shí)才使用附加回收。所述補(bǔ)償值有利地根據(jù)速度或擋位被選擇，用于避免在較低擋位中(車(chē)輪力矩影響)或者在低汽車(chē)速度v時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)聲響)的舒適度缺點(diǎn)。最大的減速功率在此對(duì)應(yīng)第二電機(jī)20的最大發(fā)電功率gem2加上內(nèi)燃機(jī)13的拖曳損失evm加上第一電機(jī)10的最大發(fā)電功率gem1之和。

此外，按照本發(fā)明運(yùn)動(dòng)學(xué)的拖曳損失和/或變速器16的機(jī)械耗散損失在通過(guò)第二電機(jī)20進(jìn)行回收時(shí)被考慮用于補(bǔ)償值。按照本發(fā)明還可以被考慮用于回收的最小值的是：混合動(dòng)力汽車(chē)僅通過(guò)風(fēng)阻在行駛時(shí)損失動(dòng)能。

此外，按照本發(fā)明有利的是，第一電機(jī)10和/或第二電機(jī)20當(dāng)它們對(duì)于制動(dòng)意愿不能有效地用于回收時(shí)則脫耦，用于避免拖曳損失和/或磨損。

按照本發(fā)明的控制單元17可以根據(jù)對(duì)有效回收的評(píng)估、與駕駛員的期望相應(yīng)地、通過(guò)第一電機(jī)10或者通過(guò)第二電機(jī)20或者通過(guò)兩個(gè)電機(jī)10、20或者連同通過(guò)機(jī)械制動(dòng)提供期望的制動(dòng)功率w。

對(duì)圖1和圖2的前述說(shuō)明僅在舉例的范疇中描述本發(fā)明。這些實(shí)施形式的單獨(dú)的特征只要在技術(shù)上是合理的則可以相互自由地組合，只要不脫離本發(fā)明的范圍即可。

附圖標(biāo)記清單

10第一電機(jī)

11皮帶傳動(dòng)器

12曲軸

13內(nèi)燃機(jī)

14離合器

15行駛離合器

16變速器

17控制單元

20第二電機(jī)

21第二驅(qū)動(dòng)軸線

22耦連元件

23差速器

24聯(lián)節(jié)軸

25驅(qū)動(dòng)輪

26汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系

30汽車(chē)電路

31第一電機(jī)的拖曳導(dǎo)線

32第二電機(jī)的拖曳導(dǎo)線

33電路分配器

34dc/dc轉(zhuǎn)換器

35蓄能器

evm內(nèi)燃機(jī)的拖曳損失

gem1第一電機(jī)10的最大回收功率gem1

gem2第二電機(jī)20的最大回收功率gem2

v汽車(chē)速度

w制動(dòng)意愿/制動(dòng)功率/回收功率