本實(shí)用新型涉及車輛控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

由于駕駛員的身高和駕駛習(xí)慣存在差異，當(dāng)不同駕駛員使用汽車時(shí)，通常需要通過(guò)手動(dòng)按鍵重新調(diào)整汽車上的電動(dòng)座椅和兩側(cè)后視鏡，從而保證駕駛員在駕駛過(guò)程中的舒適性以及安全性，但是，手動(dòng)調(diào)整的過(guò)程需要駕駛員反復(fù)調(diào)整，直至調(diào)整至自己滿意的位置，這樣，增加了駕駛員的操作，降低了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中駕駛?cè)藛T需要反復(fù)手動(dòng)調(diào)整座椅以及后視鏡的問(wèn)題，提供一種車輛控制系統(tǒng)及車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括用于采集人臉圖像的圖像傳感器，與所述圖像傳感器連接的處理器，以及與所述處理器連接的控制器，其中，所述處理器根據(jù)所述圖像傳感器采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，其中，所述部件調(diào)整參數(shù)為調(diào)整所述車輛的可控部件的參數(shù)，所述控制器根據(jù)所述部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述車輛的可控部件。

可選地，所述處理器，用于將所述人臉圖像與預(yù)設(shè)人臉模板進(jìn)行匹配得到匹配度，在所述匹配度大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)人臉模板對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)。

可選地，所述處理器，還用于在所述匹配度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新輸入所述人臉圖像。

可選地，所述處理器包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)人臉模板與所述部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述處理器，還用于確定所述車輛是否處于行駛狀態(tài)，在所述車輛未處于行駛狀態(tài)時(shí)，從所述圖像傳感器獲取所述人臉圖像。

可選地，所述控制器，用于根據(jù)所述部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述車輛的座椅的位置和/或后視鏡的位置。

可選地，所述圖像傳感器包括攝像頭。

可選地，所述攝像頭設(shè)置在所述車輛內(nèi)與駕駛座位相對(duì)的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，本實(shí)用新型提供一種車輛，所述車輛包括上述所述的車輛控制系統(tǒng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)及車輛，該車輛控制系統(tǒng)包括用于采集人臉圖像的圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器，以及與該處理器連接的控制器，其中，該處理器根據(jù)該圖像傳感器采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，該部件調(diào)整參數(shù)為調(diào)整該車輛的可控部件的參數(shù)，該控制器根據(jù)該部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反復(fù)手動(dòng)調(diào)整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，并提高了用戶的駕駛體驗(yàn)。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式提供的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式提供的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的第三種實(shí)施方式提供的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型可以應(yīng)用于駕駛車輛的場(chǎng)景，在該場(chǎng)景下，由于不同用戶的身體特征以及駕駛習(xí)慣不同，使得車輛上座椅的位置和后視鏡的位置各不相同，例如，當(dāng)用戶身高較低時(shí)，可以將該座椅的高度設(shè)置得較高；當(dāng)該用戶身高較高時(shí)，可以將該座椅的高度設(shè)置得較低，在現(xiàn)有技術(shù)中，若不同用戶駕駛該車輛，則該用戶在車輛行駛前，需要反復(fù)手動(dòng)調(diào)整座椅以及后視鏡達(dá)到最佳位置，從而使得用戶易于操縱方向盤(pán)、制動(dòng)踏板和變速桿等操縱部件，并可以擴(kuò)大駕駛員的視野，進(jìn)而保證了行駛過(guò)程的舒適性以及安全性，但是，手動(dòng)調(diào)整的過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使得車輛的智能性較低，并降低了用戶的駕駛體驗(yàn)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種車輛控制系統(tǒng)及車輛，該車輛控制系統(tǒng)包括用于采集人臉圖像的圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器，以及與該處理器連接的控制器，其中，該處理器根據(jù)該圖像傳感器采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，從而該控制器根據(jù)該部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反復(fù)手動(dòng)調(diào)整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，并提高了用戶的駕駛體驗(yàn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式提供的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該車輛控制系統(tǒng)10包括：

用于采集人臉圖像的圖像傳感器101，與該圖像傳感器101連接的處理器102，以及與該處理器102連接的控制器103，其中，該處理器102根據(jù)該圖像傳感器101采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，該部件調(diào)整參數(shù)為調(diào)整該車輛的可控部件的參數(shù)，該控制器103根據(jù)該部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整該車輛的可控部件。

其中，該可控部件可以是安裝在車輛上的可調(diào)整的部件，如包括車輛上安裝的座椅和后視鏡以及廣播和車內(nèi)空調(diào)等部件，該部件調(diào)整參數(shù)可以是該車輛上座椅的位置和/或后視鏡的位置，具體地，該座椅的位置可以是該座椅的前后位置和座椅高度以及椅背角度等位置信息，該后視鏡的位置可以是該后視鏡的左右位置和上下位置，這樣，該控制器103可以根據(jù)該部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整該車輛的座椅的位置和/或后視鏡的位置，上述示例只是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定，該部件調(diào)整參數(shù)還可以是調(diào)整其他可控部件的參數(shù)，如廣播的頻道和空調(diào)的溫度等參數(shù)。

在本實(shí)施例中，該圖像傳感器101包括攝像頭，其中，該攝像頭可以設(shè)置在該車輛內(nèi)與駕駛座位相對(duì)的位置，例如，可以將該攝像頭設(shè)置在與該駕駛座位相對(duì)的擋風(fēng)玻璃上方，也可以將該攝像頭設(shè)置在方向盤(pán)上，需要說(shuō)明的是，在設(shè)置該攝像頭的過(guò)程中，該攝像頭設(shè)置的位置應(yīng)該盡量設(shè)置在不會(huì)對(duì)用戶在駕駛過(guò)程中造成不便的位置，例如，該攝像頭不要設(shè)置在影響用戶的視線的位置。

另外，考慮到在該車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，若該圖像傳感器101仍處于工作狀態(tài)，則攝像頭可能會(huì)采集到非當(dāng)前駕駛員的其他人臉圖像，這樣，該處理器102可以根據(jù)其他人臉圖像匹配到對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，從而使得該控制器103在車輛行駛過(guò)程中對(duì)該可控部件進(jìn)行調(diào)整，但該可控部件的突發(fā)調(diào)整可能會(huì)造成當(dāng)前駕駛員的不當(dāng)操作，從而增加了駕駛的危險(xiǎn)性，并且該圖像傳感器101長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)會(huì)耗費(fèi)電量，因此，為了解決上述問(wèn)題，在另一實(shí)施例中，該處理器102，還可以用于確定該車輛是否處于行駛狀態(tài)，在該車輛未處于行駛狀態(tài)時(shí)，從該圖像傳感器101獲取該人臉圖像；在該車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，該圖像傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣，避免了在駕駛過(guò)程中該可控部件的調(diào)整，從而提高了駕駛的安全性，并且節(jié)約了電量。

其中，該處理器102可以獲取該車輛的當(dāng)前車速，并確定該當(dāng)前車速是否小于或者等于預(yù)設(shè)車速閾值，在該當(dāng)前車速小于或者等于該預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，則確定該車輛未處于行駛狀態(tài)；在該當(dāng)前車速大于該預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，則確定該車輛處于行駛狀態(tài)，這樣，通過(guò)車輛的當(dāng)前車速能夠準(zhǔn)確判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，在該處理器102根據(jù)該圖像傳感器101采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)前，該處理器102還可以對(duì)該人臉圖像進(jìn)行圖像處理，這樣，可以濾除掉該人臉圖像中的干擾信息(如背景等信息)，從而可以準(zhǔn)確地提取出該人臉圖像的特征信息，示例地，由于人臉上的眼睛、鼻子、嘴巴和眉毛等主要器官的灰度值與臉部其他區(qū)域的灰度值不同，因而該主要器官與臉部其他區(qū)域的交界處存在灰度突變，這樣，可以通過(guò)查找灰度突變的位置對(duì)該人臉圖像中的主要器官進(jìn)行定位，然后對(duì)該人臉圖像進(jìn)行裁剪，將人臉圖像中的頭發(fā)和背景等邊緣位置裁剪掉，從而獲取到包含主要器官的面部區(qū)域的人臉圖像，由于人臉圖像的灰度值中存在噪聲和光照等信息，因此，需要對(duì)裁剪后的人臉圖像進(jìn)行歸一化處理，最后對(duì)歸一化處理的人臉圖像進(jìn)行特征提取得到對(duì)應(yīng)的特征信息，這樣，該處理器102可以在預(yù)設(shè)人臉模板中查找到與該特征信息匹配的預(yù)設(shè)人臉模板，并獲取匹配的預(yù)設(shè)人臉模板對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，上述圖像處理的方法只是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。

另外，該處理器102在對(duì)該人臉圖像進(jìn)行圖像處理時(shí)，若無(wú)法查找到該人臉圖像中的主要器官，則可以提示用戶重新輸入該人臉圖像，示例地，由于人臉的主要器官都分布在人臉正面，因此，在進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)，一般采集的預(yù)設(shè)人臉模板都是人臉的正面圖像，從而可以通過(guò)人臉圖像上的主要器官進(jìn)行人臉識(shí)別，這樣，該圖像傳感器101在采集用戶的人臉圖像時(shí)，通常采集人臉正面對(duì)應(yīng)的人臉圖像，若圖像傳感器101采集的人臉圖像是人臉側(cè)面對(duì)應(yīng)的人臉圖像，由于該人臉側(cè)面對(duì)應(yīng)的人臉圖像可能不包括主要器官，因此，該處理器102無(wú)法從該人臉側(cè)面對(duì)應(yīng)的人臉圖像中識(shí)別到該主要器官，也就無(wú)法進(jìn)行人臉識(shí)別，此時(shí)，可以提示用戶重新輸入該人臉圖像。

該處理器102在獲取到人臉圖像后，即可獲取該人臉圖像對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，該處理器102還包括存儲(chǔ)模塊1021。

在本實(shí)施例中，該存儲(chǔ)模塊1021，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)人臉模板與該部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，該處理器102，用于將該人臉圖像與該預(yù)設(shè)人臉模板進(jìn)行匹配得到匹配度，在該匹配度大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取該預(yù)設(shè)人臉模板對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)；在該匹配度小于該預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成提示信息，該提示信息用于提示用戶重新輸入該人臉圖像。

另外，在該存儲(chǔ)模塊1021存儲(chǔ)該預(yù)設(shè)人臉模板與該部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系之前，需要進(jìn)行人臉注冊(cè)，即通過(guò)圖像傳感器101采集預(yù)設(shè)人臉模板，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，用戶可以主動(dòng)觸發(fā)人臉注冊(cè)，示例地，如圖3所示，該車輛控制系統(tǒng)還包括控制終端104，該控制終端104與該處理器102連接，該控制終端104可以是觸摸屏或者控制面板等設(shè)備，這樣，用戶通過(guò)該控制終端104觸發(fā)預(yù)設(shè)人臉模板的采集，例如，該控制終端104上設(shè)置有用于注冊(cè)的注冊(cè)按鈕，用戶在觸發(fā)(如點(diǎn)擊或者按壓)該注冊(cè)按鈕后生成注冊(cè)指令，該處理器102在獲取到該注冊(cè)指令后，控制該圖像傳感器101采集預(yù)設(shè)人臉模板。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還可以被動(dòng)觸發(fā)人臉注冊(cè)，在該方式中，該處理器102在人臉圖像匹配失敗(即將該人臉圖像與該預(yù)設(shè)人臉模板進(jìn)行匹配的匹配度小于上述預(yù)設(shè)閾值)的次數(shù)大于或者等于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，提示用戶進(jìn)行人臉注冊(cè)，例如，該預(yù)設(shè)次數(shù)閾值可以是3次或者5次，這里的次數(shù)只是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。

此外，考慮到車內(nèi)光線太暗，或者用戶不停地晃動(dòng)或者用戶臉部被遮擋等狀況，會(huì)導(dǎo)致該圖像傳感器101采集到的預(yù)設(shè)人臉模板的分辨率較差，這樣，若利用分辨率較差的預(yù)設(shè)人臉模板與該圖像傳感器101后續(xù)采集的人臉圖像進(jìn)行匹配，可能會(huì)導(dǎo)致匹配結(jié)果的準(zhǔn)確率降低，為了提高匹配結(jié)果的準(zhǔn)確率，在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，在進(jìn)行人臉注冊(cè)時(shí)，該處理器102在獲取到該圖像傳感器101采集的人臉圖像時(shí)，可以先獲取該人臉圖像對(duì)應(yīng)的分辨率，并在確定該分辨率大于或者等于預(yù)設(shè)分辨率閾值時(shí)，該處理器102確定該人臉圖像為預(yù)設(shè)人臉模板；在確定該分辨率小于該預(yù)設(shè)分辨率閾值時(shí)，該處理器102確定采集的人臉圖像錯(cuò)誤，并提示用戶重新輸入人臉圖像，例如，可以通過(guò)顯示器向用戶顯示重新輸入人臉圖像的文本信息，或者可以通過(guò)音響向用戶輸出重新輸入人臉圖像的語(yǔ)音信息，上述示例只是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。

在完成人臉注冊(cè)，獲取到該預(yù)設(shè)人臉模板后，可以通過(guò)以下兩種方式中的任一種建立該預(yù)設(shè)人臉模板和該部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一種方式是：用戶可以對(duì)車輛的可控部件進(jìn)行調(diào)整，并在調(diào)整后，通過(guò)該控制終端104進(jìn)行確認(rèn)，該控制終端104可以獲取用戶輸入的參數(shù)確定指令，該處理器102根據(jù)該參數(shù)確定指令建立該預(yù)設(shè)人臉模板與該可控部件的當(dāng)前參數(shù)(相當(dāng)于部件調(diào)整參數(shù))的對(duì)應(yīng)關(guān)系，另一種方式是，用戶可以通過(guò)該控制終端104直接輸入該部件調(diào)整參數(shù)，并在輸入完成后，通過(guò)該控制終端104進(jìn)行確認(rèn)，這樣，該控制終端104可以獲取用戶輸入的部件調(diào)整參數(shù)，從而該處理器102建立該預(yù)設(shè)人臉模板和該部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在完成該預(yù)設(shè)人臉模板和該部件調(diào)整參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立后，將建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊1021中，由于存儲(chǔ)模塊1021空間有限，可能無(wú)法存儲(chǔ)過(guò)多的信息，因此，在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，該處理器102在建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后，可以確定該存儲(chǔ)模塊1021的存儲(chǔ)空間是否已滿，在確定該存儲(chǔ)模塊1021的存儲(chǔ)空間未滿時(shí)，則將該對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)至存儲(chǔ)模塊1021中，在確定該存儲(chǔ)模塊1021的存儲(chǔ)空間已滿時(shí)，可以提示該用戶該存儲(chǔ)模塊1021的存儲(chǔ)空間已滿，這樣，該用戶可以及時(shí)清除該存儲(chǔ)空間，以便將該對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)至該存儲(chǔ)模塊1021中。

采用上述車輛控制系統(tǒng)，通過(guò)在車輛控制系統(tǒng)中增加圖像傳感器，與該圖像傳感器連接的處理器根據(jù)該圖像傳感器采集的人臉圖像確定對(duì)應(yīng)的部件調(diào)整參數(shù)，使得該控制器根據(jù)該部件調(diào)整參數(shù)調(diào)整該車輛的可控部件，這樣，避免了用戶反復(fù)手動(dòng)調(diào)整該可控部件的繁瑣操作，從而使得車輛更加智能化，并提高了用戶的駕駛體驗(yàn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，本實(shí)用新型提供一種車輛，該車輛包括上述車輛控制系統(tǒng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。