1.用于車輛的車輪(3)的車輪懸掛系統(tǒng)，所述車輪懸掛系統(tǒng)具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述輪轂(23)的驅(qū)動(dòng)器(19)與和所述輪轂(23)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的傳動(dòng)輪(26)共同作用，所述驅(qū)動(dòng)器(19)尤其借助減速傳動(dòng)裝置與所述輪轂(23)和/或與所述變速輪(26)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪(26)被構(gòu)造為帶輪，并且所述帶輪借助帶子(27)與所述驅(qū)動(dòng)器(19)的輸出輪(28)連接，特別地，所述驅(qū)動(dòng)器(19)的輸出輪(28)比所述輪轂(23)的帶輪具有更小的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪(26)被構(gòu)造為齒輪、優(yōu)選地構(gòu)造為圓柱齒輪，并且所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)器(19)的輸出齒輪連接，特別地，所述驅(qū)動(dòng)器(19)的輸出齒輪比所述輪轂(23)的齒輪具有更小的直徑。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(19)布置在與所述車輪支架(2)連接的緩沖器(17)和所述轉(zhuǎn)向裝置(6)之間，特別地，車輪(3)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述輪轂(23)處，并且所述驅(qū)動(dòng)器(19)至少部分地或者完全地布置在所述車輪(3)的未占用的車輪內(nèi)部空間(5)內(nèi)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)器(19)與所述車輪支架(2)之間布置有解耦裝置(29)，其中，借助所述解耦裝置(29)抑制和/或減少所述驅(qū)動(dòng)器(19)的振動(dòng)傳遞到所述車輪支架(2)、尤其傳遞到所述車輛的底盤中，優(yōu)選地，所述解耦裝置(29)具有一個(gè)或多個(gè)彈性體支承(30、31、32)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪支架(2)具有至少一個(gè)用于固定所述驅(qū)動(dòng)器(19)的聯(lián)接部位(33、34)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(19)的固定區(qū)段(36、37、38)固定在所述聯(lián)接部位(33、34)處，并且所述聯(lián)接部位(33、34)和/或所述固定區(qū)段(36、37、38)具有彈性體支承(30、31、32)，特別地，所述車輪支架(2)具有多個(gè)聯(lián)接部位(33、34)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(19)的至少一個(gè)固定區(qū)段(36、37、38)相應(yīng)地固定在相應(yīng)的聯(lián)接部位(33、34)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性體支承(30、31、32)被構(gòu)造為橡膠套筒支承，特別地，所述橡膠套筒支承的橡膠材料(39)布置在支承孔眼的內(nèi)壁與橡膠支承的內(nèi)套筒(40)的外壁之間，優(yōu)選地，所述固定區(qū)段(36、37、38)被構(gòu)造為支承孔眼。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置(6)具有轉(zhuǎn)向橫拉桿(8)、橫臂(10)、第一耦聯(lián)桿(11)和第二耦聯(lián)桿(12)，其中，所述第一耦聯(lián)桿(11)和所述第二耦聯(lián)桿(12)活節(jié)式地彼此連接，所述第二耦聯(lián)桿(12)與所述車輪支架(2)活節(jié)式地彼此連接，用于引入轉(zhuǎn)向力矩的轉(zhuǎn)向橫拉桿(8)與所述第一耦聯(lián)桿(11)活節(jié)式地連接，所述第一耦聯(lián)桿(11)與所述橫臂(10)活節(jié)式地連接，并且所述轉(zhuǎn)向力矩能夠經(jīng)由所述第二耦聯(lián)桿(12)從所述第一耦聯(lián)桿(11)傳遞到所述車輪支架(2)，并且所述橫臂(10)與所述車輪支架(2)活節(jié)式地連接，其中，所述橫臂(10)能夠與車身或者與車架活節(jié)式地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輪懸掛系統(tǒng)，其特征在于，緩沖器(17)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述車輪支架(2)連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(19)布置成與所述緩沖器(17)相鄰并且位于所述橫臂(10)的上方，特別地，所述緩沖器(17)布置在所述車輪支架(2)處，位于用于固定所述驅(qū)動(dòng)器(19)的所述車輪支架(2)的第一聯(lián)接部位(34)下方且位于至少一個(gè)另外的聯(lián)接部位(33)上方。