本公開(kāi)內(nèi)容涉及阻尼器例如用于車輛懸架系統(tǒng)的阻尼器；特別是所謂的自適應(yīng)阻尼器，其中，所提供的阻尼量可以變化。各方面涉及如所附權(quán)利要求中所要求保護(hù)的用于這種阻尼器的控制系統(tǒng)、阻尼器系統(tǒng)、車輛懸架系統(tǒng)、車輛、方法和計(jì)算機(jī)軟件。

背景技術(shù)：

1、車輛(例如，汽油、柴油、電動(dòng)、混合動(dòng)力)可以包括用于保持車輛穩(wěn)定性和乘坐舒適性的主動(dòng)懸架系統(tǒng)。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)或主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以包括阻尼器作為懸架系統(tǒng)的一部分。這種懸架系統(tǒng)可以包括電子控制的阻尼器(“edamper”)，其利用機(jī)電系統(tǒng)來(lái)提供車輛阻尼。

2、這種懸架系統(tǒng)可以包括下述的級(jí)聯(lián)：(a)高級(jí)車輛控制，其用于生成系統(tǒng)需求信號(hào)(例如，力需求)以影響車輛運(yùn)動(dòng)；(b)低級(jí)控制，其向阻尼器的致動(dòng)器提供控制信號(hào)(例如，用于閥控制)，以遞送來(lái)自高級(jí)控制的所需信號(hào)；以及(c)阻尼器組件，其包括用于遞送所需信號(hào)的物理表現(xiàn)的機(jī)械部件(即，提供車輛運(yùn)動(dòng)阻尼的物理阻尼器單元)。

3、這些系統(tǒng)包括可以是溫度敏感的硬件部件。單獨(dú)的硬件部件的溫度可以被認(rèn)為是例如部件的局部環(huán)境溫度、經(jīng)過(guò)部件的氣流和部件的操作狀態(tài)(例如，由于操作中的自發(fā)熱)的函數(shù)。部件的機(jī)械和電性能可能受到多個(gè)控制參數(shù)(邊界條件)的影響，所述多個(gè)控制參數(shù)例如是阻尼器閥螺線管電流、阻尼器閥螺線管溫度、阻尼器流體溫度、高級(jí)控制策略等。

4、由懸架系統(tǒng)中的這種懸架部件遞送的動(dòng)態(tài)性能可能隨著局部環(huán)境溫度和車輛使用(例如，公路、越野、高速公路、賽道)而變化。實(shí)現(xiàn)所有用例與性能指標(biāo)之間的合理折衷的常用方式是將懸架系統(tǒng)調(diào)節(jié)到約標(biāo)稱環(huán)境溫度。這可能導(dǎo)致在標(biāo)稱環(huán)境溫度之外的環(huán)境例如炎熱的氣候中的性能降低，因?yàn)闇囟瓤赡苡绊憫壹芟到y(tǒng)部件的性能。

5、本公開(kāi)內(nèi)容的目的是解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)中的一個(gè)或更多個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的各方面和實(shí)施方式提供了如所附權(quán)利要求中所要求保護(hù)的用于車輛的懸架系統(tǒng)的阻尼器的控制系統(tǒng)、阻尼器系統(tǒng)、車輛懸架系統(tǒng)、車輛、方法和計(jì)算機(jī)軟件。

2、根據(jù)一方面，提供了一種用于車輛的懸架系統(tǒng)的阻尼器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)控制器，該控制系統(tǒng)被配置成：接收指示車輛所位于的環(huán)境中的環(huán)境溫度的溫度信號(hào)；根據(jù)該溫度信號(hào)確定阻尼器是否在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作；以及當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作時(shí)，輸出經(jīng)修改的電流請(qǐng)求以控制阻尼器，該經(jīng)修改的電流請(qǐng)求是相對(duì)于當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)操作時(shí)輸出至阻尼器的電流請(qǐng)求修改的。

3、阻尼器可以包括：第一流體室和第二流體室；位于第一室和第二室中的液壓流體；活塞；以及具有可變孔尺寸的孔，該孔位于第一室與第二室之間，其中，可變孔尺寸由接收到的電流請(qǐng)求來(lái)控制。例如，電流請(qǐng)求可以將孔控制成具有第一尺寸，以及經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以將孔控制成具有與第一尺寸不同的第二尺寸。

4、預(yù)定環(huán)境溫度范圍可以由較低的溫度閾值和較高的溫度閾值來(lái)限定，例如，在-10℃至50℃之間、在+10℃至40℃之間、或者在+15℃至35℃之間。

5、有利地，當(dāng)車輛的環(huán)境中的溫度在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外時(shí)，則可以相應(yīng)地調(diào)整對(duì)阻尼器的控制，以保持所需的控制并且抵消環(huán)境溫度對(duì)阻尼器操作的影響。例如，在高環(huán)境溫度下(例如，在炎熱的國(guó)家行駛時(shí))，阻尼器可能需要不同水平的控制，以保持與車輛在同等的表面上但在較冷的環(huán)境溫度下操作的情況相同的阻尼水平。這可能是因?yàn)樽枘崞髦械囊簤毫黧w可能隨著環(huán)境溫度而改變粘度(即，隨著溫度升高而變得不太粘)。

6、有利地，可以通過(guò)提供對(duì)用于控制阻尼器的電子信號(hào)的調(diào)整來(lái)保持對(duì)阻尼器的控制(即，該解決方案可以使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn))，而不必包括附加的物理部件來(lái)抵消預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外的環(huán)境溫度的影響，所述附加的物理部件例如是當(dāng)在炎熱的氣候下操作時(shí)用于冷卻阻尼器的水冷卻導(dǎo)管或空氣流動(dòng)通道、或者當(dāng)在寒冷的氣候下操作時(shí)用于加溫阻尼器的加熱元件。

7、根據(jù)一方面，提供了一種用于車輛的懸架系統(tǒng)的阻尼器的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)控制器，該控制系統(tǒng)被配置成：接收指示車輛的當(dāng)前操作參數(shù)的信號(hào)，其中，阻尼器操作取決于該操作參數(shù)；根據(jù)該信號(hào)確定當(dāng)前操作參數(shù)是否在預(yù)定默認(rèn)操作參數(shù)范圍之外；以及在當(dāng)前操作參數(shù)在預(yù)定默認(rèn)操作參數(shù)范圍之外時(shí)，輸出經(jīng)修改的電流請(qǐng)求以控制阻尼器，該經(jīng)修改的電流請(qǐng)求是相對(duì)于在當(dāng)前操作參數(shù)在預(yù)定默認(rèn)操作參數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)輸出至阻尼器的電流請(qǐng)求修改的。

8、操作參數(shù)可以包括溫度指示；例如阻尼器閥螺線管溫度、阻尼器流體溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)油溫度、變速器油溫度、或輪胎溫度。操作參數(shù)可以包括可以從其得到溫度指示的參數(shù)或參數(shù)組合，例如電流或功率，例如阻尼器閥螺線管電流。

9、經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以包括偏移恒定阻尼水平電流的電流請(qǐng)求。因此通過(guò)施加偏移，可以通過(guò)使施加的電流移位該偏移來(lái)抵消環(huán)境溫度對(duì)阻尼器的性能的影響，以保持期望的阻尼器操作。

10、經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以包括乘以電流乘數(shù)因子的電流請(qǐng)求。因此，通過(guò)將電流請(qǐng)求乘以乘數(shù)因子，可以通過(guò)根據(jù)施加的電流的大小縮放對(duì)施加的電流的修改的調(diào)整來(lái)抵消環(huán)境溫度對(duì)阻尼器的性能的影響，以保持期望的阻尼器操作。因此，隨著施加的電流增加，縮放的程度也增加。

11、控制系統(tǒng)可以被配置成根據(jù)檢測(cè)到的操作中的阻尼器的速度來(lái)確定電流乘數(shù)因子的大小。“操作中的阻尼器”可以被理解為意指阻尼器在操作的車輛(即，車輛正在行駛)中使用。檢測(cè)到的操作中的阻尼器的速度可以被理解為意指阻尼器的一部分相對(duì)于阻尼器的另一部分運(yùn)動(dòng)以提供阻尼效果的速度，而不是作為車輛行駛速度的一部分的阻尼器的速度。

12、經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以包括乘以電流乘數(shù)因子并且偏移恒定阻尼水平電流的電流請(qǐng)求。

13、阻尼器可以在操作中以第一速度運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)?shù)谝凰俣仍诘谝凰俣确秶鷥?nèi)時(shí)經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以包括偏移恒定阻尼水平電流的電流請(qǐng)求。例如，在0mm/s至100mm/s的速度之間(第一速度范圍)，可以對(duì)電流請(qǐng)求施加恒定阻尼水平電流偏移。

14、阻尼器可以在操作中以第二速度范圍內(nèi)的第二速度運(yùn)動(dòng)，其中，第二速度范圍大于第一速度范圍，并且當(dāng)?shù)诙俣仍诘诙俣确秶鷥?nèi)時(shí)經(jīng)修改的電流請(qǐng)求可以包括乘以電流乘數(shù)因子并且偏移恒定阻尼水平電流的電流請(qǐng)求。例如，在100mm/s至300mm/s的速度之間(第二速度范圍)，可以對(duì)電流請(qǐng)求施加恒定阻尼水平電流偏移和乘數(shù)因子。

15、控制系統(tǒng)可以被配置成：周期性地接收溫度信號(hào)；以及根據(jù)接收到的溫度信號(hào)重新確定阻尼器是否在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作。

16、當(dāng)確定阻尼器高于預(yù)定環(huán)境溫度范圍操作時(shí)，控制系統(tǒng)可以被配置成輸出相對(duì)于當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)操作時(shí)輸出至阻尼器的電流請(qǐng)求是更高的電流的經(jīng)修改的電流請(qǐng)求。當(dāng)確定阻尼器低于預(yù)定環(huán)境溫度范圍操作時(shí)，控制系統(tǒng)可以被配置成輸出相對(duì)于當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)操作時(shí)輸出至阻尼器的電流請(qǐng)求是更低的電流的經(jīng)修改的電流請(qǐng)求。例如，隨著環(huán)境溫度升高，阻尼器中的流體可能變得不太粘，并且因此與在較低的環(huán)境溫度下操作相比，阻尼器可能需要被提供更高的電流以將阻尼器剛度控制到期望的水平。相反，隨著環(huán)境溫度降低，阻尼器中的流體可能變得更加粘，并且因此與在較高的環(huán)境溫度下操作相比，阻尼器可能需要被提供更低的電流以將阻尼器剛度控制到期望的水平。在其他示例中，情況可能相反，并且可能需要較低的電流來(lái)控制在較高的環(huán)境溫度下操作的阻尼器，以及可能需要較高的電流來(lái)控制在較低的環(huán)境溫度下操作的阻尼器，以實(shí)現(xiàn)期望的阻尼效果。

17、控制系統(tǒng)可以被配置成通過(guò)從存儲(chǔ)器中檢索經(jīng)修改的電流請(qǐng)求來(lái)確定該經(jīng)修改的電流請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)可以被配置成通過(guò)根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)到的車輛參數(shù)確定經(jīng)修改的電流請(qǐng)求來(lái)確定該經(jīng)修改的電流請(qǐng)求。

18、根據(jù)一方面，提供了一種用于車輛的阻尼器系統(tǒng)，該阻尼器系統(tǒng)包括：如本文公開(kāi)的控制系統(tǒng)；以及阻尼器，該阻尼器被配置成從用于控制阻尼器的控制系統(tǒng)接收經(jīng)修改的電流請(qǐng)求。

19、根據(jù)一方面，提供了一種車輛懸架系統(tǒng)，包括如本文公開(kāi)的阻尼器系統(tǒng)。

20、根據(jù)一方面，提供了一種車輛，包括如本文公開(kāi)的控制系統(tǒng)、如本文公開(kāi)的阻尼器系統(tǒng)、或如本文公開(kāi)的車輛懸架系統(tǒng)。

21、根據(jù)一方面，提供了一種用于車輛的懸架系統(tǒng)的阻尼器的控制系統(tǒng)的操作的方法，該方法包括：接收指示車輛所位于的環(huán)境中的環(huán)境溫度的溫度信號(hào)；根據(jù)該溫度信號(hào)確定阻尼器是否在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作；以及當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作時(shí)，輸出經(jīng)修改的電流請(qǐng)求以控制阻尼器，該經(jīng)修改的電流請(qǐng)求是相對(duì)于當(dāng)確定阻尼器在預(yù)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)操作時(shí)輸出至阻尼器的電流請(qǐng)求修改的。

22、該方法可以包括周期性地接收溫度信號(hào)；以及根據(jù)接收到的溫度信號(hào)重新確定阻尼器是否在預(yù)定環(huán)境溫度范圍之外操作。

23、根據(jù)一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)軟件，該計(jì)算機(jī)軟件當(dāng)在如本文公開(kāi)的控制系統(tǒng)的處理器上執(zhí)行時(shí)被設(shè)置成執(zhí)行如本文公開(kāi)的方法?？蛇x地，計(jì)算機(jī)軟件被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上?？蛇x地，計(jì)算機(jī)軟件被有形地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。

24、根據(jù)一方面，提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，所述指令在由如本文公開(kāi)的控制系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)電子處理器執(zhí)行時(shí)使所述一個(gè)或更多個(gè)電子處理器執(zhí)行如本文公開(kāi)的方法。

25、在本技術(shù)的范圍內(nèi)，明確意圖的是，在前述段落中、在權(quán)利要求和/或在下面的描述和附圖中闡述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、示例和替選方案以及特別是其各個(gè)特征可以被獨(dú)立地采用或者以任何組合采用。也就是說(shuō)，所有實(shí)施方式和/或任何實(shí)施方式的特征可以以任何方式和/或組合來(lái)進(jìn)行組合，除非這樣的特征不可兼容。申請(qǐng)人保留更改任何原始提交的權(quán)利要求或相應(yīng)地提交任何新的權(quán)利要求的權(quán)利，包括將任何原始提交的權(quán)利要求修改成從屬于和/或并入任何其他權(quán)利要求的任何特征的權(quán)利，盡管最初并未以這種方式要求保護(hù)。