本公開涉及座椅控制裝置、方法及程序產品，尤其涉及車輛的座椅控制裝置、用于控制車輛的座椅的方法及用于使計算機執(zhí)行該方法的程序產品。

背景技術：

1、日本特開2004-203122號公報公開車輛用座椅控制裝置。該座椅控制裝置基于以避免車輛的座椅與其后方部件產生干擾的方式確定座椅的滑動范圍及傾斜范圍的映射來進行座椅的滑動控制或傾斜控制。

技術實現(xiàn)思路

1、車輛能夠包含設置于車室的第一座椅(例如，前座)和設置于其后方的第二座椅(例如，后座)。在這樣的車輛中，在座椅控制裝置如上述那樣進行第二座椅的滑動控制及傾斜控制的情況下，可避免第二座椅與其后方部件之間的干擾。另一方面，根據狀況不同，第二座椅有可能與其前方的第一座椅產生干擾。在該情況下，就座于第二座椅的使用者的舒適性下降。在專利文獻1中，關于這樣的問題沒有研究。

2、本公開為了解決如上所述的問題而作出，其目的在于提供用于提高車輛使用者的舒適性的座椅控制裝置、方法及程序產品。

3、本公開的座椅控制裝置是車輛的座椅控制裝置。車輛包含第一座椅和第二座椅。第二座椅在車輛的前后方上設置于第一座椅的后方。第二座椅的位置由前后方上的第二座椅的滑動位置和第二座椅的傾斜位置確定。座椅控制裝置具備存儲部和控制部。存儲部存儲傾斜限制位置與滑動位置之間的關系。傾斜限制位置是以避免第二座椅與在車輛中配置于第二座椅的后方的部件接觸的方式確定的傾斜位置的限制位置?？刂撇繄?zhí)行設定處理及座椅位置控制。設定處理包含按照與第二座椅的狀況相關的預定信息來設定前后方上的第一座椅與第二座椅之間的空隙的大小的下限的處理。座椅位置控制包括：將傾斜位置控制在作為不超過傾斜限制位置的傾斜位置的范圍而基于關系所確定的第一范圍內，并且將滑動位置控制在作為空隙的大小在下限以上的滑動位置的范圍而按照第一座椅的位置確定的第二范圍內。

4、通過形成上述的結構，傾斜位置被控制在第一范圍內，因此可防止超過傾斜限制位置。由此，可避免第二座椅與后方部件接觸(干擾)的事態(tài)。而且，通過設定處理，依據第二座椅的狀況而適當?shù)卦O定空隙的大小的下限，滑動位置被控制在第二范圍內。由此，以使空隙的大小成為這樣設定的下限以上的方式控制滑動位置。由此，可確保適當?shù)目障兜拇笮?，因此可避免第二座椅與第一座椅過度接近而產生干擾的事態(tài)。其結果是，能夠提高第二座椅的使用者的舒適性。

5、第二座椅可以包含設置于座椅坐墊的前端部并且能夠展開及收納的腿托部。預定信息可以包含表示腿托部是被展開還是被收納的信息。設定處理可以包含在腿托部被展開的情況下與腿托部被收納的情況相比將下限設定得更大的處理。

6、在腿托部被展開的情況下，與腿托部被收納的情況不同，可認為第二座椅的使用者的腿處于腿托部的放腿面上。由此，從使用者的舒適性的觀點出發(fā)(具體而言，為了確保用于供使用者充分將其腳伸展的空間)，優(yōu)選確保相對大的空隙。通過形成上述的結構，在腿托部被展開的情況下，空隙的大小的下限被設定得相對大。由此，可確保相對大的空隙。其結果是，能夠提高搭載腿托部的車輛的使用者的舒適性。

7、車輛可以還包含構成為檢測第二座椅上的乘員的就座及非就座的第一檢測裝置。預定信息可以包含表示第一檢測裝置的檢測結果的信息。設定處理可以包含在由第一檢測裝置檢測到乘員的就座的情況下與檢測到非就座的情況相比將下限設定得更大的處理。

8、在使用者就座于第二座椅上的情況下，從使用者的舒適性的觀點出發(fā)(具體而言，為了充分確保用于供使用者自由地調整其姿勢的空間)，優(yōu)選確保相對充分的空隙。另一方面，在使用者未就座于第二座椅上的情況下，空隙的大小小不對使用者的舒適性造成影響。甚至說，以因傾斜操作而第二座椅能夠向后盡量傾斜(能夠向車輛的前方盡量滑動)的方式，或者，為了充分確保用于供第一座椅向后方滑動的空間，在特定的狀況下，也存在空隙的大小優(yōu)選小的可能性。通過形成上述的結構，在第二座椅上就座有使用者的情況下空隙的大小的下限被設定得相對大，另一方面，在第二座椅上未就座使用者的情況下下限被設定得相對小。由此，能夠根據第二座椅上的使用者的就座/非就座而適當?shù)卦O定空隙的大小。

9、車輛可以還包含接受乘員對第二座椅的傾斜操作的操作裝置。傾斜操作可以包括手動地使傾斜位置變化的手動操作和進行使傾斜位置自動地變化至預定的目標位置的指示的自動操作。預定信息可以包含表示傾斜操作是手動操作和自動操作中的哪一個的信息。設定處理可以包含在傾斜操作是自動操作的情況下與傾斜操作是手動操作的情況相比將下限設定得更大的處理。

10、因傾斜操作，第二座椅能夠以能夠向后盡量傾斜的方式向車輛的前方滑動。第二座椅依據傾斜操作是手動操作還是自動操作而自動或手動地傾斜。若在第一座椅與第二座椅之間存在有形物，則不希望第二座椅向前方滑動而與有形物接觸的事態(tài)。在手動操作的情況下，使用者能夠注意到有形物而使第二座椅的移動中斷，因此第二座椅與有形物接觸的可能性低。在自動操作的情況下，為了避免第二座椅在向前方自動地滑動的期間與有形物接觸的事態(tài)，優(yōu)選確保相對大的空隙。通過形成上述的結構，在自動操作的情況下，與手動操作的情況相比下限被設定得大。由此，可確保相對大的空隙，因此能夠避免因自動操作而第二座椅與障礙物接觸的事態(tài)。

11、座椅控制裝置可以還具備第一座椅控制部，第一座椅控制部控制作為第一座椅的滑動位置的第一座椅滑動位置。車輛可以還包含接受乘員對第二座椅的傾斜操作的操作裝置。第一座椅控制部可以在第一座椅滑動位置比車輛的前方的第一座椅滑動位置的極限即滑動極限位置靠車輛的后方的情況下，執(zhí)行使第一座椅滑動位置響應于傾斜操作而向前方變化的第一座椅位置控制。

12、因傾斜操作，第二座椅能夠以能夠向后盡量傾斜的方式向車輛的前方滑動。在第一座椅滑動位置比滑動極限位置靠后方的情況下，第一座椅能夠比該時間點下的滑動位置向前方移動。第一座椅越向前方移動，則空隙的大小越大，第二座椅的滑動位置向前方的可位移量越大，因此傾斜位置的向后的可位移量也越大。通過形成上述的結構，響應于傾斜操作，第一座椅向前方移動，因此空隙的大小變大。其結果是，第二座椅的滑動位置向前方的可位移量變大，因此傾斜位置的向后的可位移量也變大。因此，能夠在傾斜操作時提高第二座椅的使用者的舒適性。

13、車輛可以還包含構成為檢測第一座椅上的乘員的就座及非就座的第二檢測裝置。第一座椅控制部可以在由第二檢測裝置檢測到乘員的非就座的情況下執(zhí)行第一座椅位置控制。

14、通過形成上述的結構，在檢測到第一座椅上不存在乘員的情況下，第一座椅向前方移動。由此，能夠在防止第一座椅上的乘員的舒適性受損的事態(tài)的同時使第二座椅更多地傾斜。

15、第一座椅位置控制可以包括響應于傾斜操作而使第一座椅滑動位置變化至滑動極限位置的控制。

16、通過形成上述的結構，能夠使空隙盡量大。由此，能夠使第二座椅向前方盡量移動，因此能夠使第二座椅向后盡量傾斜。其結果是，能夠盡可能提高第二座椅的使用者的舒適性。

17、車輛的車室空間可以包含：搭乘空間，在搭乘空間中包含第二座椅；及車輛的行李艙空間，處于搭乘空間的后方。部件可以包括將車室空間分隔成搭乘空間和行李艙空間的分隔部件。

18、若按照另一方面，則提供用于控制車輛的座椅的方法。車輛包含第一座椅和在車輛的前后方上設置于第一座椅的后方的第二座椅。第二座椅的位置包含前后方上的第二座椅的滑動位置和第二座椅的傾斜位置。上述方法包含如下的步驟：從存儲傾斜極限位置與滑動位置之間的關系的存儲部讀出關系的步驟，傾斜極限位置是以避免第二座椅與在車輛中配置于第二座椅的后方的部件接觸的方式確定的傾斜位置的極限；執(zhí)行設定處理的步驟，設定處理按照與第二座椅的狀況相關的預定信息來設定前后方上的第一座椅與第二座椅之間的空隙的大小的下限；及執(zhí)行座椅位置控制的步驟，座椅位置控制將傾斜位置控制在作為不超過傾斜極限位置的傾斜位置的范圍而基于關系所確定的第一范圍內，并且將滑動位置控制在作為空隙的大小在下限以上的滑動位置的范圍而按照第一座椅的位置所確定的第二范圍內。

19、若按照又一方面，則提供用于使計算機執(zhí)行上述的方法的程序。

20、本發(fā)明的上述及其他目的、特征、方面及優(yōu)點將會根據與所附的附圖相關聯(lián)地理解的與本發(fā)明相關的以下的詳細說明而變得明了。