技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，分割時(shí)序數(shù)據(jù)的具體方法如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，聚類軌跡段的具體方法如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，分析當(dāng)前行為的具體方法如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，預(yù)測(cè)未來交通行為的具體方法如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，生成交通車交互行為類型的具體方法如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，生成交通軌跡的具體方法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種自動(dòng)駕駛擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成方法。在基于自然駕駛數(shù)據(jù)完成車輛運(yùn)動(dòng)行為分析的基礎(chǔ)上，分析被測(cè)自動(dòng)駕駛汽車的當(dāng)前交通行為并對(duì)其未來可能的行為軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)；隨后，根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車行為預(yù)測(cè)結(jié)果選擇交通車交互行為類型，并通過該類行為軌跡生成網(wǎng)絡(luò)完成交通車軌跡生成。在這一過程中，自動(dòng)駕駛汽車根據(jù)交通車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及時(shí)調(diào)整其自身狀態(tài)，而交通車根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車行為更新其預(yù)測(cè)軌跡，形成擬人連續(xù)交互測(cè)試場(chǎng)景生成閉環(huán)，提升了測(cè)試場(chǎng)景的危險(xiǎn)性，可加速驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車功能及性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張培興,朱冰,趙健,范天昕,薛經(jīng)緯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21