本技術(shù)涉及車(chē)輛增程器控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法、車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、整車(chē)動(dòng)力輸出裝置(power?take?off，簡(jiǎn)稱pto)的主要作用是從發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)取得動(dòng)力，把動(dòng)力傳遞給車(chē)輛油泵等系統(tǒng)，pto取力通常有發(fā)動(dòng)機(jī)取力或變速箱取力等，甲醇增程系統(tǒng)取力方式常采用電機(jī)轉(zhuǎn)速控，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控，電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)自油門(mén)踏板確定，并基于一個(gè)恒定發(fā)電功率與電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，決策發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，但此時(shí)需求發(fā)電功率將直接影響增程系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性(即發(fā)動(dòng)機(jī)油耗)，此外，由于取力時(shí)駕駛員需求轉(zhuǎn)速頻繁變化，當(dāng)發(fā)電功率較大時(shí)，由于電機(jī)端負(fù)載大，電機(jī)調(diào)速能力較弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法、車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中pto取力時(shí)在發(fā)電機(jī)負(fù)載較大的情況下，電機(jī)調(diào)速能力較弱且無(wú)法保證發(fā)動(dòng)機(jī)油耗較低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法，車(chē)輛增程器系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述方法包括：獲取當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)的電機(jī)調(diào)速能力，所述當(dāng)前工況為所述車(chē)輛增程器系統(tǒng)在當(dāng)前發(fā)電機(jī)負(fù)載和當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的工況，所述電機(jī)調(diào)速能力表征所述發(fā)電機(jī)從所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間；以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，所述電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定所述最大增程器發(fā)電功率，所述最大增程器發(fā)電功率為所述車(chē)輛增程器系統(tǒng)的發(fā)電功率的最大值；根據(jù)所述最大增程器發(fā)電功率確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率，并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率工作且控制所述發(fā)電機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率工作，以使得車(chē)輛的油耗小于預(yù)設(shè)油耗。

3、可選地，以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，所述電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定所述最大增程器發(fā)電功率，包括：對(duì)增程器發(fā)電功率進(jìn)行初始化，得到初始增程器發(fā)電功率；迭代更新所述初始增程器發(fā)電功率，得到每次迭代對(duì)應(yīng)的中間增程器發(fā)電功率；實(shí)時(shí)判斷所述電機(jī)調(diào)速能力是否滿足約束條件，得到判斷結(jié)果，所述約束條件表征所述電機(jī)調(diào)速能力大于或者等于預(yù)設(shè)值；根據(jù)所述判斷結(jié)果和所述中間增程器發(fā)電功率，確定所述最大增程器發(fā)電功率。

4、可選地，根據(jù)所述判斷結(jié)果和所述中間增程器發(fā)電功率，確定所述最大增程器發(fā)電功率，包括：在所述電機(jī)調(diào)速能力滿足所述約束條件的情況下，判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)，在達(dá)到最大迭代次數(shù)的情況下，將當(dāng)前次迭代得到的所述中間增程器發(fā)電功率確定為所述最大增程器發(fā)電功率，在未達(dá)到所述最大迭代次數(shù)的情況下，繼續(xù)迭代，直到達(dá)到所述最大迭代次數(shù)；在所述電機(jī)調(diào)速能力不滿足所述約束條件的情況下，放棄本次迭代得到的所述中間增程器發(fā)電功率，并斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)，在達(dá)到最大迭代次數(shù)的情況下，將上一次迭代得到的所述中間增程器發(fā)電功率確定為所述最大增程器發(fā)電功率，在未達(dá)到所述最大迭代次數(shù)的情況下，繼續(xù)迭代，直到達(dá)到所述最大迭代次數(shù)。

5、可選地，以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，所述電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定所述最大增程器發(fā)電功率，包括：獲取優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)max{pgen}＝nmt×teng×ηrcu/9550+wc1，其中，pgen為增程器發(fā)電功率；nmt為所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；teng為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；ηrcu為增程系統(tǒng)效率；w為所述電機(jī)調(diào)速能力的影響權(quán)重；c1為所述發(fā)電機(jī)在當(dāng)前工況下的影響系數(shù)；基于所述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，所述電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定所述最大增程器發(fā)電功率。

6、可選地，根據(jù)所述最大增程器發(fā)電功率確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率，包括：根據(jù)所述最大增程器發(fā)電功率，確定最大增程器系統(tǒng)效率；獲取第一map表，所述第一map表用于表征增程器系統(tǒng)效率、發(fā)動(dòng)機(jī)效率和發(fā)電機(jī)效率之間的映射關(guān)系；根據(jù)所述最大增程器系統(tǒng)效率和所述第一map表，確定所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率。

7、可選地，獲取當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)的電機(jī)調(diào)速能力，包括：確定在所述當(dāng)前工況下所述發(fā)電機(jī)從所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)時(shí)間；對(duì)所述響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行歸一化處理，得到所述當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)的電機(jī)調(diào)速能力。

8、可選地，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率工作且控制所述發(fā)電機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率工作，以使得車(chē)輛的油耗小于預(yù)設(shè)油耗，包括：獲取第二map表，所述第二map表用于表征發(fā)動(dòng)機(jī)效率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的映射關(guān)系；獲取第三map表，所述第三map表用于表征發(fā)電機(jī)效率、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)扭矩之間的映射關(guān)系；根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和所述第二map表，確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)行；根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率和所述第三map表，確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)電機(jī)扭矩，并控制所述發(fā)電機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)扭矩運(yùn)行，以使得車(chē)輛的油耗小于預(yù)設(shè)油耗。

9、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制裝置，車(chē)輛增程器系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述裝置包括：獲取單元，用于獲取當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的所述發(fā)電機(jī)的電機(jī)調(diào)速能力，所述當(dāng)前工況為所述車(chē)輛增程器系統(tǒng)在當(dāng)前發(fā)電機(jī)負(fù)載和當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的工況，所述電機(jī)調(diào)速能力表征所述發(fā)電機(jī)從所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間；確定單元，用于以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，所述電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定所述最大增程器發(fā)電功率，所述最大增程器發(fā)電功率為所述車(chē)輛增程器系統(tǒng)的發(fā)電功率的最大值；控制單元，用于根據(jù)所述最大增程器發(fā)電功率確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率，并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率工作且控制所述發(fā)電機(jī)按照所述目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率工作，以使得車(chē)輛的油耗小于預(yù)設(shè)油耗。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行任意一種所述的車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法。

11、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行任意一種所述的車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法。

12、應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案，上述車(chē)輛增程器系統(tǒng)的控制方法，車(chē)輛增程器系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，該方法首先獲取當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)的電機(jī)調(diào)速能力，當(dāng)前工況為車(chē)輛增程器系統(tǒng)在當(dāng)前發(fā)電機(jī)負(fù)載和當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的工況，電機(jī)調(diào)速能力表征發(fā)電機(jī)從當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間；之后以最大增程器發(fā)電功率為優(yōu)化目標(biāo)，電機(jī)調(diào)速能力為約束條件，確定最大增程器發(fā)電功率，最大增程器發(fā)電功率為車(chē)輛增程器系統(tǒng)的發(fā)電功率的最大值；最后根據(jù)最大增程器發(fā)電功率確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)按照目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)效率工作且控制發(fā)電機(jī)按照目標(biāo)發(fā)電機(jī)效率工作，以使得車(chē)輛的油耗小于預(yù)設(shè)油耗。該方法基于離線優(yōu)化pto取力時(shí)不同轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，考慮pto舉升過(guò)程中，電機(jī)在不同發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩負(fù)載下調(diào)速能力，在滿足轉(zhuǎn)速響應(yīng)滿足需求的前提下，且在電機(jī)調(diào)速能力的允許下，提高增程系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性，解決現(xiàn)有技術(shù)中pto取力時(shí)在發(fā)電機(jī)負(fù)載較大的情況下，電機(jī)調(diào)速能力較弱且無(wú)法保證發(fā)動(dòng)機(jī)油耗較低的問(wèn)題。