本技術(shù)涉及車輛控制，特別涉及一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、牽引力控制系統(tǒng)（traction?control?system，簡(jiǎn)稱tcs）的作用是通過(guò)調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩，以便使輪胎的滑動(dòng)量處于合理的范圍之內(nèi)，從而保持汽車行駛的穩(wěn)定性。近年來(lái)，越來(lái)越多的汽車采用牽引力控制系統(tǒng)技術(shù)。牽引力控制系統(tǒng)能夠使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。

2、相關(guān)技術(shù)中的牽引力控制系統(tǒng)只包括開(kāi)啟和關(guān)閉兩種狀態(tài)，無(wú)法滿足較高的車輛穩(wěn)定性需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的主要目的在于提供一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛，旨在提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：獲取故障狀態(tài)信息，所述故障狀態(tài)信息用于指示所述牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)操作，所述目標(biāo)操作包括禁止或者允許所述牽引力控制系統(tǒng)切換到目標(biāo)狀態(tài)；所述目標(biāo)狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，所述緩?fù)藸顟B(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級(jí)的狀態(tài)，所述使能狀態(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。

3、在一些實(shí)施例中，在當(dāng)前狀態(tài)為緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，所述根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息之后，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：在故障狀態(tài)信息指示所述故障的持續(xù)時(shí)間大于或等于對(duì)應(yīng)的故障信息持續(xù)時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)由所述緩?fù)藸顟B(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)。

4、在一些實(shí)施例中，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：若所述牽引力控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，在接收到啟動(dòng)所述牽引力控制系統(tǒng)的指令的情況下，獲取所述故障狀態(tài)信息；若所述故障狀態(tài)信息指示所述牽引力控制系統(tǒng)不存在故障，則控制所述牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)入使能狀態(tài)。

5、在一些實(shí)施例中，所述牽引力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制功能，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，所述目標(biāo)狀態(tài)包括使能狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和緩?fù)藸顟B(tài)。

6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于使能狀態(tài)的情況下，獲取驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)使能，則控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到使能狀態(tài)。

7、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)使能，則控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到緩?fù)藸顟B(tài)。

8、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述驅(qū)動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)關(guān)閉，則控制所述驅(qū)動(dòng)控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

9、在一些實(shí)施例中，所述牽引力控制系統(tǒng)包括制動(dòng)控制功能，牽引力控制系統(tǒng)的控制方法還包括：根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述制動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述制動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，所述目標(biāo)狀態(tài)包括使能狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)、緩?fù)藸顟B(tài)和疊加制動(dòng)使能狀態(tài)。

10、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述制動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述制動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于使能狀態(tài)的情況下，獲取制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)使能，則根據(jù)獲取的液壓減速請(qǐng)求信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)。

11、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請(qǐng)求信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)，包括：若存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請(qǐng)求信息，則通過(guò)車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)；所述第一條件信息包括獲取的車速小于疊加制動(dòng)車速閾值，所述第二條件信息包括獲取的減速度小于非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請(qǐng)求閾值。

12、在一些實(shí)施例中，所述通過(guò)車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)，包括：若所述車輛的速度信息滿足所述第一條件信息和所述第二條件信息，則控制所述制動(dòng)控制功能切換到疊加制動(dòng)使能狀態(tài)。

13、在一些實(shí)施例中，所述通過(guò)車輛的速度信息是否滿足第一條件信息和第二條件信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)，還包括：若所述車輛的速度信息不滿足所述第一條件信息或所述第二條件信息，則控制所述制動(dòng)控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

14、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請(qǐng)求信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)，還包括：若不存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請(qǐng)求信息，則控制所述制動(dòng)控制功能切換到使能狀態(tài)。

15、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述制動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述制動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)使能，則根據(jù)獲取的液壓減速請(qǐng)求信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)獲取的液壓減速請(qǐng)求信息確定所述制動(dòng)控制功能切換的狀態(tài)，包括：若存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請(qǐng)求信息，則控制所述制動(dòng)控制功能關(guān)閉；若不存在非牽引力控制系統(tǒng)生成的液壓減速請(qǐng)求信息，則控制所述制動(dòng)控制功能緩?fù)恕?/p>

17、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述牽引力控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)結(jié)合所述制動(dòng)控制功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制所述制動(dòng)控制功能切換到目標(biāo)狀態(tài)，還包括：在所述牽引力控制系統(tǒng)處于緩?fù)藸顟B(tài)的情況下，獲取制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息，所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息用于指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)是否使能；若所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)指示信息指示所述制動(dòng)控制功能開(kāi)關(guān)關(guān)閉，則控制所述制動(dòng)控制功能切換到關(guān)閉狀態(tài)。

18、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的另一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置，所述牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取故障狀態(tài)信息，所述故障狀態(tài)信息用于指示所述牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；確定模塊，用于根據(jù)所述故障狀態(tài)信息確定所述牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；控制模塊，用于根據(jù)所述切換指示信息控制所述牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)操作，所述目標(biāo)操作包括禁止或者允許所述牽引力控制系統(tǒng)切換到目標(biāo)狀態(tài)；所述目標(biāo)狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，所述緩?fù)藸顟B(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級(jí)的狀態(tài)，所述使能狀態(tài)用于表征所述牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。

19、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的又一方面提出了一種牽引力控制系統(tǒng)，所述牽引力控制系統(tǒng)通過(guò)上述的牽引力控制系統(tǒng)的控制方法控制所述牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)切換。

20、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的又一方面提出了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述牽引力控制系統(tǒng)的控制方法。

21、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的又一方面提出了一種車輛，所述車輛包括上述實(shí)施例的一種牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置、上述實(shí)施例的一種牽引力控制系統(tǒng)或上述實(shí)施例的電子設(shè)備。

22、本技術(shù)實(shí)施例至少包括以下有益效果：

23、本技術(shù)提供一種牽引力控制系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛，在本技術(shù)實(shí)施例中，首先，獲取故障狀態(tài)信息，故障狀態(tài)信息用于指示牽引力控制系統(tǒng)是否存在故障；然后，根據(jù)故障狀態(tài)信息確定牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息；最后，根據(jù)切換指示信息控制牽引力控制系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)操作，目標(biāo)操作包括禁止或者允許牽引力控制系統(tǒng)切換到目標(biāo)狀態(tài)；目標(biāo)狀態(tài)包括使能狀態(tài)或緩?fù)藸顟B(tài)，其中，緩?fù)藸顟B(tài)用于表征牽引力控制系統(tǒng)的控制力度處于降級(jí)的狀態(tài)，使能狀態(tài)用于表征牽引力控制系統(tǒng)的控制處于激活狀態(tài)。由于引入了故障狀態(tài)信息，通過(guò)故障狀態(tài)信息能夠確定牽引力控制系統(tǒng)的切換指示信息，并根據(jù)切換指示信息控制牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)切換，切換的狀態(tài)中包括緩?fù)藸顟B(tài)，以此提高了車輛的行駛穩(wěn)定性，進(jìn)一步保障車輛行駛的安全性。

24、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。