本發(fā)明涉及制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)乘用車制動(dòng)系中使用真空助力器作為制動(dòng)力的輸出裝置。真空助力器在傳統(tǒng)燃油車中被廣泛使用至今，但隨著新能源車的發(fā)展，自動(dòng)駕駛需求的提出以及人們車輛安全性要求的提高，真空助力器已經(jīng)越來越不能滿足市場(chǎng)的需求。

2、針對(duì)真空助力器電子化程度低，可控性差等問題，以bosch公司為代表市場(chǎng)上又推出了一種電子助力系統(tǒng)。該方案使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組，再由絲母，絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，最終由絲桿推動(dòng)一系列傳遞結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給制動(dòng)主缸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是解決的制動(dòng)電子化,制動(dòng)響應(yīng)快，且結(jié)構(gòu)緊湊外形與真空助力器類似容易應(yīng)用到現(xiàn)有車型上。但其也存在一些明顯的缺點(diǎn)：踏板與助力系統(tǒng)不解耦，當(dāng)需要車輛需要自動(dòng)助力踏板會(huì)被帶動(dòng)，容易夾到駕駛員腳部，所以在自動(dòng)駕駛工況該結(jié)構(gòu)受到了很大的限制；該系統(tǒng)如果應(yīng)用到新能源帶制動(dòng)能量回收的車上時(shí)，由于踏板和助力系統(tǒng)不解耦，會(huì)導(dǎo)致一部分車輛動(dòng)能消耗在制動(dòng)卡鉗上，影響能量回收的效率；其絲母絲桿的傳動(dòng)噪音大，在純電動(dòng)車上容易被發(fā)覺引起駕駛員抱怨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電子制動(dòng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)踏板與助力機(jī)構(gòu)解耦，低噪音，高響應(yīng)速度，具有車身穩(wěn)定控制功能，電控系統(tǒng)失效時(shí)可以通過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，體積小，集成度高。

2、本發(fā)明提供的一種電子制動(dòng)系統(tǒng)，包括閥體、建壓?jiǎn)卧?、踏板輸入單元、踏板感模擬單元、控制單元、儲(chǔ)液罐、踏板位置傳感器、電磁閥、以及壓力傳感器，所述儲(chǔ)液罐安裝在所述閥體的頂部，所述建壓?jiǎn)卧退隹刂茊卧謩e安裝在所述閥體的兩側(cè)面上，所述踏板輸入單元安裝在所述閥體的一端面上，所述踏板感模擬單元和所述踏板位置傳感器均與所述控制單元同側(cè)安裝，所述控制單元與所述建壓?jiǎn)卧?、所述踏板位置傳感器電信?hào)連接，所述電磁閥和所述壓力傳感器設(shè)置在所述閥體上，所述電磁閥與所述壓力傳感器、所述建壓?jiǎn)卧?、所述踏板輸入單元、所述踏板感模擬單元、所述儲(chǔ)液罐之間通過所述閥體內(nèi)的液壓回路連接。

3、進(jìn)一步地，所述電磁閥包括第一常開閥、第一常閉閥、第二常開閥、第二常閉閥、第三常閉閥，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述儲(chǔ)液罐與所述踏板輸入單元之間的液壓回路上設(shè)有診斷閥和儲(chǔ)液罐報(bào)警器，所述第一常開閥和所述第一常閉閥均與所述制動(dòng)卡鉗連接，所述第二常開閥、所述第二常閉閥、以及所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述踏板輸入單元與所述第一常開閥之間的液壓回路上，所述第三常閉閥設(shè)置在所述踏板輸入單元與所述踏板感模擬單元之間的液壓回路上，所述第一壓力傳感器與所述建壓?jiǎn)卧g液壓回路連接。

4、進(jìn)一步地，所述建壓?jiǎn)卧辽侔姍C(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)子、絲母、絲桿、第一活塞、第一堵頭、以及電機(jī)位置傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在所述電機(jī)的內(nèi)部，所述絲桿固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述絲母安裝在所述絲桿的外周，所述第一活塞安裝在所述絲母的外周，所述第一堵頭安裝在所述閥體上遠(yuǎn)離所述絲母的一端，所述電機(jī)位置傳感器安裝在所述閥體的安裝孔上。

5、進(jìn)一步地，所述閥塊上設(shè)有建壓?jiǎn)卧惭b孔和電機(jī)安裝止口，所述建壓?jiǎn)卧ㄟ^所述建壓?jiǎn)卧惭b孔與所述閥塊安裝，所述電機(jī)安裝止口上設(shè)有第一密封圈，所述電機(jī)通過所述第一密封圈與所述電機(jī)安裝止口密封連接，所述建壓?jiǎn)卧惭b孔設(shè)有第二密封圈和第三密封圈，所述第一活塞和所述第一堵頭分別通過所述第二密封圈與所述第三密封圈與所述建壓?jiǎn)卧惭b孔密封連接。

6、進(jìn)一步地，所述電機(jī)的安裝面上設(shè)有防旋轉(zhuǎn)套筒，所述防旋轉(zhuǎn)套筒安裝在所述閥塊上，所述防旋轉(zhuǎn)套筒與所述閥塊之間設(shè)有緩沖橡膠。

7、進(jìn)一步地，所述電機(jī)位置傳感器上設(shè)置有第一觸點(diǎn)和定位柱，所述電機(jī)位置傳感器通過所述定位柱安裝在所述閥塊上，所述電機(jī)位置傳感器通過所述第一觸點(diǎn)與所述控制單元信號(hào)連接，所述電機(jī)位置傳感器上設(shè)有電機(jī)位置感應(yīng)芯片，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁環(huán)，所述電機(jī)位置感應(yīng)芯片和所述磁環(huán)之間具有間隙。

8、進(jìn)一步地，所述絲桿的一端設(shè)有防鎖死機(jī)構(gòu)，所述防鎖死機(jī)構(gòu)包括限位片和凸臺(tái)，所述限位片安裝在所述絲桿上，所述凸臺(tái)安裝在所述絲母上。

9、進(jìn)一步地，所述踏板輸入單元至少包括p活塞、s活塞、推桿座、推桿、法蘭盤、防塵罩、輸入桿、以及彈簧座，所述s活塞與所述p活塞連接，所述p活塞與所述推桿座連接，所述推桿座與所述推桿連接，所述推桿與所述輸入桿連接，所述法蘭盤通過與所述彈簧座連接設(shè)置在所述p活塞的外周，所述防塵罩一端與所述法蘭盤連接，另一端與所述輸入桿連接。

10、進(jìn)一步地，所述閥體上設(shè)有踏板輸入單元安裝孔，所述s活塞和所述p活塞均安裝在所述踏板輸入單元安裝孔的內(nèi)部，且所述s活塞位于所述閥體和所述p活塞之間，所述踏板輸入單元安裝孔內(nèi)設(shè)有第五密封圈和第六密封圈，所述s活塞和所述p活塞分別通過所述第五密封圈和所述第六密封圈與所述踏板輸入單元安裝孔密封連接。

11、進(jìn)一步地，所述s活塞的內(nèi)部設(shè)有圓柱銷，所述圓柱銷的臺(tái)階上設(shè)有墊片，所述p活塞上設(shè)有磁鐵組件和防旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述防旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有凸起和減磨套，所述減磨套卡在所述凸起上。

12、進(jìn)一步地，所述閥體上設(shè)有踏板位置傳感器安裝孔，所述踏板位置傳感器安裝孔上設(shè)有卡槽，所述踏板位置傳感器上設(shè)有卡扣，所述踏板位置傳感器通過所述卡槽和所述卡扣的配合固定在所述踏板位置傳感器安裝孔內(nèi)，所述踏板位置傳感器設(shè)有第二觸點(diǎn)和踏板感應(yīng)芯，所述踏板觸和所述踏板位置感應(yīng)芯片與所述控制單元信號(hào)連接。

13、進(jìn)一步地，所述踏板感模擬單元至少包括負(fù)載橡膠、第二活塞、彈簧連接座、第一負(fù)載彈簧、第二負(fù)載彈簧、銷釘、以及第二堵頭，所述負(fù)載橡膠設(shè)置所述第二活塞一端的內(nèi)部，所述第二活塞的另一端設(shè)有彈簧墊片，所述銷釘?shù)囊欢税惭b在所述第二堵頭，另一端與所述彈簧墊片連接，所述彈簧連接座套設(shè)在所述銷釘?shù)牧硪欢松?，所述第一?fù)載彈簧套設(shè)在所述銷釘?shù)耐獠?，其一端與所述彈簧連接座抵接，另一端與所述彈簧墊片抵接，所述第二負(fù)載彈簧套設(shè)在所述彈簧連接座的外部，其一端與所述第二堵頭抵接，另一端與所述彈簧連接座抵接。

14、進(jìn)一步地，所述閥體上設(shè)有踏板感模擬單元安裝孔，所述踏板感模擬單元安裝孔內(nèi)設(shè)有第七密封圈，所述踏板感模擬單元通過所述第七密封圈與所述踏板感模擬單元安裝孔密封連接。

15、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)液罐通過第九密封圈與所述閥體密封連接，所述閥塊設(shè)有進(jìn)油口，所述進(jìn)油口中裝有單向閥，所述進(jìn)油口與所述建壓?jiǎn)卧B通。

16、進(jìn)一步地，所述控制單元通過第十密封圈與所述閥體密封連接，所述控制單元內(nèi)裝有螺線管，所述螺線管與電磁閥連接，所述控制單元內(nèi)設(shè)有避空孔，所述避空孔用于容納部分所述建壓?jiǎn)卧筒糠炙鎏ぐ甯心M單元。

17、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

18、本發(fā)明提供的一種電子制動(dòng)系統(tǒng)，將建壓?jiǎn)卧?、踏板輸入單元、踏板感模擬單元、控制單元、儲(chǔ)液罐等結(jié)構(gòu)均集中在一個(gè)閥塊上，并與電磁閥和壓力傳感器液壓回路連接，可以實(shí)現(xiàn)踏板與助力機(jī)構(gòu)解耦，低噪音，高響應(yīng)速度，具有車身穩(wěn)定控制功能，電控系統(tǒng)失效時(shí)，可以通過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，體積小，集成度高。