本技術(shù)實施例涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的能量管理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重，新能源汽車特別是混合動力和電動拖掛車越來越受到人們的關(guān)注。這些車輛通常包括兩個或多個車體，其中至少一個車體是動力車體，負(fù)責(zé)提供動力。為了提高能量利用效率和行駛里程，這些車輛通常配備有復(fù)雜的能量管理系統(tǒng)。

2、然而，現(xiàn)有的拖掛車能量管理系統(tǒng)存在一些問題。首先，它們往往不能實時根據(jù)車輛的電量、駕駛員輸入和車速等信息來調(diào)整能量輸出模式。這導(dǎo)致能量使用效率低下，電耗和油耗增加，續(xù)航里程縮短。其次，現(xiàn)有的系統(tǒng)缺乏智能模式自動切換功能，需要駕駛員手動選擇能量模式，這不僅增加了駕駛員的負(fù)擔(dān)，還可能因為選擇不當(dāng)而影響能量使用效率。此外，現(xiàn)有的系統(tǒng)通常缺乏與駕駛員的交互功能，駕駛員無法實時了解車輛的電量狀態(tài)和運行模式，也無法根據(jù)需要手動切換能量模式。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的一個目的旨在提供一種車輛的能量管理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決拖掛車相關(guān)技術(shù)在運行模式調(diào)控、資源利用和能量管理方面明顯不足的技術(shù)問題。

2、在第一方面，提供了一種車輛的能量管理方法，應(yīng)用于拖掛車的中控系統(tǒng)，所述拖掛車包括第一車體、第二車體及連接所述第一車體和第二車體的連接部，包括：

3、獲取所述第一車體的第一車體信息及所述第二車體的第二車體信息；

4、根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式；

5、根據(jù)所述能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車體信息為電量，所述根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式，包括：當(dāng)前第一車體的第一電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，所述第二車體的第二電量大于所述預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為純電模式；或者，當(dāng)前第一車體的第一電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，所述第二車體的第二電量小于所述預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為增程模式；或者，當(dāng)前所述第一車體的第一電量小于預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為儲能模式。

7、可見，本實施例中通過基于電量信息的能量管理策略，可以有效地確保拖掛車組合或其他多車體系統(tǒng)在各種行駛條件下的能量效率與可靠性。每種模式的切換都是為了適應(yīng)當(dāng)前的能量狀態(tài)和行駛需求，從而提供最佳的行駛表現(xiàn)和能量使用效率。

8、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車體信息為車速，所述根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式，包括：當(dāng)前所述第一車體的第一車速和所述第二車體的第二車速處于第一預(yù)設(shè)車速區(qū)間，將所述能量管理切換為純電模式；或者，當(dāng)前所述第一車體的第一車速和所述第二車體的第二車速處于第二預(yù)設(shè)車速區(qū)間，將所述能量管理切換為增程模式；或者，當(dāng)前所述第一車體的第一車速和所述第二車體的第二車速處于第三預(yù)設(shè)車速區(qū)間，將所述能量管理切換為儲能模式。

9、可見，本實施例中中控系統(tǒng)根據(jù)實時監(jiān)測的車速信息，動態(tài)調(diào)整能量管理策略，以適應(yīng)不同的駕駛場景和需求，基于車速信息的智能管理方式可以提高拖掛車的整體性能，并為其用戶提供更加舒適和高效的駕駛體驗。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二車體包括增程器，所述根據(jù)所述能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，包括：當(dāng)所述能量管理模式為增程模式時，向所述第二車體發(fā)送第一能量管理指令，所述第一能量管理指令用于指示所述第二車體中的增程器運行，以提供所述第二車體的能量需求；驅(qū)動增程后的第二車體及所述第一車體，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

11、可見，本實施例中確保第二車體在電量不足時能夠通過增程器及時補充電量，維持車輛穩(wěn)定的行駛性能和能量需求，進(jìn)而不僅能夠?qū)崟r監(jiān)測電池電量和車輛狀態(tài)，還能智能地調(diào)節(jié)增程器的運行，確保能量的有效補充和使用效率。

12、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二車體包括增程器，所述根據(jù)所述能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，包括：當(dāng)所述能量管理模式為儲能模式時，向所述第二車體發(fā)送第二能量管理指令，所述第二能量管理指令用于指示所述第二車體中的增程器運行，以提供所述第二車體的能量需求和所述第一車體的能量需求；驅(qū)動增程后的第二車體及增程后的所述第一車體，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

13、可見，本實施例兩車體在儲能模式下能夠滿足各自的能量需求，同時保持電量平衡，確保拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，避免能量供應(yīng)不穩(wěn)定導(dǎo)致的行駛中斷，提高長途行駛時的能效和可靠性。

14、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述當(dāng)所述能量管理模式為儲能模式時，向所述第二車體發(fā)送第二能量管理指令，包括：獲取所述第一車體的第一目標(biāo)允許耗電量、所述第二車體的第二目標(biāo)允許耗電量及所述第一車體的車輛導(dǎo)航信息；根據(jù)所述導(dǎo)航信息，計算得到所述第一車體的預(yù)消耗電量；根據(jù)所述第一目標(biāo)允許耗電量與所述預(yù)消耗電量的電量差，向所述第二車體發(fā)送需求信息，以使得所述第二車體中的增程器按照所述需求信息運行；根據(jù)所述第二目標(biāo)允許耗電量及所述需求信息，向所述第二車體發(fā)送第二能量管理指令。

15、可見，本實施例中利用車輛導(dǎo)航信息進(jìn)行預(yù)測，使能量管理更為智能化和前瞻性，可以提前應(yīng)對可能的能量短缺情況。此外，通過動態(tài)調(diào)整增程器的運行，可以在不犧牲行程效率的前提下，最大化電池的使用壽命和行駛的可靠性。

16、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式之后，所述方法還包括：將確定后的所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式，及非確定的能量管理模式按照匹配值進(jìn)行排列，并顯示在所述第一車體的顯示面板中；接收來自所述顯示面板中的選擇指令；根據(jù)所述選擇指令確定目標(biāo)能量管理模式；根據(jù)所述目標(biāo)能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

17、可見，本實施例中可通過顯示界面根據(jù)用戶的需求和偏好，選擇最心儀的能量模式，通過用戶交互的加入，不僅提高了系統(tǒng)的靈活性，確保了在實現(xiàn)優(yōu)化能效的同時，也考慮到了司機(jī)的選擇和偏好，為實現(xiàn)最佳駕駛體驗提供了可能性。

18、第二方面，提供了一種車輛的能量管理裝置，用于拖掛車的中控系統(tǒng)，所述拖掛車包括第一車體、第二車體及連接所述第一車體和第二車體的連接部，所述裝置包括：

19、獲取單元，用于獲取所述第一車體的第一車體信息及所述第二車體的第二車體信息；

20、確定單元，用于根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式；

21、管理單元，用于根據(jù)所述能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

22、在第三方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機(jī)設(shè)備，包括：

23、至少一個處理器；以及，

24、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

25、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如第一方面所述的方法。

26、在第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的方法。

27、上述車輛的能量管理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)所實現(xiàn)的方案中，首先，獲取所述第一車體的第一車體信息及所述第二車體的第二車體信息，其次，根據(jù)所述第一車體信息和所述第二車體信息，確定所述第一車體及所述第二車體的能量管理模式，最后，根據(jù)所述能量管理模式對所述第一車體和/或第二車體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。本方法通過獲取并分析第一車體和第二車體的信息，中控系統(tǒng)能夠智能地確定最佳的能量模式，不僅保證了拖掛車的行駛穩(wěn)定性，還優(yōu)化了能量利用率，減少了能量浪費；進(jìn)一步的，通過智能的切換能量管理模式，能夠有助于延長車輛的續(xù)航里程，減少途中加油或充電的次數(shù)，提高行駛的便捷性；且中控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測并管理車輛能量，有助于防止因能量不足而導(dǎo)致的突然停車等安全問題，增強(qiáng)了行駛途中的安全性。