用于控制電動(dòng)分體式尾門的門的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的電動(dòng)分體式尾門的門的系統(tǒng)。其中，每扇門被獨(dú) 立地電動(dòng)驅(qū)動(dòng)并控制。具體地但非排他地，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)收集關(guān)于所監(jiān)測(cè)的 尾門的每個(gè)門的位置的數(shù)據(jù)并且用于防止能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的門的碰撞。甚至更具體地但非排 他地，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于電動(dòng)分體式尾門中的每扇門的獨(dú)立的控制單 元，所述獨(dú)立的控制單元彼此通訊以共享與每扇門的狀態(tài)有關(guān)的信息。本發(fā)明的各個(gè)方面 涉及一種車輛、一種控制系統(tǒng)、一種電動(dòng)分體式門系統(tǒng)、一種方法和一種程序。
【背景技術(shù)】
[0002] 本發(fā)明涉及本申請(qǐng)人的公開的PCT專利申請(qǐng)no. PCT/EP2010/054914(國(guó)際公開號(hào) 為TO2010/119080)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引并入本文中。
[0003] 在號(hào)為PCT/EP2010/054914(國(guó)際公開號(hào)為TO2010/119080)的PCT申請(qǐng)中，公開 了一種車輛，該車輛在其后部處包括尾門。該尾門包括兩扇門，該兩扇門打開以提供至車輛 內(nèi)乘客室的通道。所公開的尾門系統(tǒng)為電動(dòng)分體式門系統(tǒng)，該電動(dòng)分體式門系統(tǒng)包括第一 車門、第二車門和控制裝置，該第一車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活 動(dòng)，該第二車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動(dòng)。PCT/EP2010/054914還 公開了使用第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以在關(guān)閉位置與打開位置之間分別移動(dòng)第一門 和第二門，該控制裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以控制第一門和第二門在打 開位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0004] 本發(fā)明試圖在電動(dòng)分體式尾門系統(tǒng)的領(lǐng)域中提供進(jìn)一步的改進(jìn)，從而發(fā)現(xiàn)車輛中 特別的有利應(yīng)用。本發(fā)明可以在除了車輛之外的應(yīng)用中被使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的各個(gè)方面提供了根據(jù)所附權(quán)利要求所述的一種控制系統(tǒng)、一種用于車輛 的電動(dòng)分體式門系統(tǒng)、一種程序和一種方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)的另一方面，提供了一種用于車輛的電動(dòng)分體式門系統(tǒng)， 該電動(dòng)分體式門系統(tǒng)包括：第一車門和第二車門、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以及控制 裝置，該第一車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動(dòng)；該第二車門設(shè)置成 在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動(dòng)；該第一驅(qū)動(dòng)裝置和該第二驅(qū)動(dòng)裝置分別用于 使第一車門和第二車門在關(guān)閉位置與打開位置之間運(yùn)動(dòng)；該控制裝置用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝 置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以控制第一門和第二門在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)；其 中，控制裝置設(shè)置有與第一車門和第二車門中的每一者有關(guān)的位置信息；以及其中，控制裝 置配置成確保第一車門和第二車門中的每一者不試圖同時(shí)占據(jù)同一空間。如此一來(lái)，在各 種使用情況下，即使不防止車門的碰撞、也至少減少了車門的碰撞，這可以可選地包括通過(guò) 用戶請(qǐng)求另一命令而使得電動(dòng)操作中斷、由于延伸離開車輛或繞車輛設(shè)置的障礙物而使電 動(dòng)操作中斷、以及用戶將尾門中的一者或兩者手動(dòng)地移動(dòng)到非標(biāo)準(zhǔn)位置以及從該非標(biāo)準(zhǔn)位 置將尾門中的一者或兩者手動(dòng)地移動(dòng)從而發(fā)出影響車門中的一者或兩者的電動(dòng)操作的命 令。
[0007] 可選地，控制裝置包括第一控制單元和第二控制單元，該第一控制單元用于控制 第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第二控制單元用于控制第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008] 可選地，第一控制單元被提供有來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)傳感器和/或第一驅(qū)動(dòng)裝置以 及/或者來(lái)自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元被提供有與第一車門 有關(guān)的位置信息；第二控制單元被提供有來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)傳感器和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置以 及/或者來(lái)自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第二控制單元被提供有與述第二車 門有關(guān)的位置信息；以及第一控制單元和第二控制單元彼此通訊以在它們之間交換與第一 車門和第二車門有關(guān)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元和所述第二控制單元中的每一者均被 提供有與第一車門和第二車門兩者有關(guān)的位置數(shù)據(jù)。
[0009] 進(jìn)一步可選地，其中，第一控制單元和第二控制單元各自接收來(lái)自分別位于第一 驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置上或分別位于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的傳感器的位置 數(shù)據(jù)。
[0010] 優(yōu)選地，不過(guò)可選地，分別位于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置上或分別位于第一 驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的所述傳感器均為霍爾傳感器。
[0011] 可選地，第一控制單元和第二控制單元均接收來(lái)自車輛內(nèi)的車身控制管理單元的 位置數(shù)據(jù)，并且其中，來(lái)自車身控制管理單元的所述位置數(shù)據(jù)可以是第一門和/或第二門 被閂鎖并且因此位于其關(guān)閉位置中的判定。
[0012] 可選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，并且其中，位于第一驅(qū)動(dòng)裝置上或位 于第一驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的第一霍爾傳感器在旋轉(zhuǎn)主軸每大約旋轉(zhuǎn)半圈時(shí)向第一控制單元發(fā)出 信號(hào)，并且其中，第一控制單元配置成對(duì)向該第一控制單元發(fā)出的霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行計(jì) 數(shù)，并且根據(jù)霍爾傳感器信號(hào)的所計(jì)數(shù)的數(shù)目來(lái)確定第一車門的當(dāng)前位置。進(jìn)一步可選地， 第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，并且其中，位于第二驅(qū)動(dòng)裝置上或位于第二驅(qū)動(dòng)裝置 內(nèi)的第二霍爾傳感器在旋轉(zhuǎn)主軸每大約旋轉(zhuǎn)半圈時(shí)向第二控制單元發(fā)出信號(hào)，并且其中， 第二控制單元配置成對(duì)向該第二控制單元發(fā)出的霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且根據(jù)霍爾 傳感器信號(hào)的所計(jì)數(shù)的數(shù)目確定第二車門的位置。
[0013] 此外，向第一控制單元發(fā)出的霍爾信號(hào)的所計(jì)數(shù)的數(shù)目能夠從第一車門處于關(guān)閉 位置或完全打開位置時(shí)的零至第一車門處于完全打開位置或關(guān)閉位置時(shí)的第一最大計(jì)數(shù) 變化，并且其中，向第二控制單元發(fā)出的霍爾信號(hào)的所計(jì)數(shù)的數(shù)目能夠從第二車門處于關(guān) 閉位置或完全打開位置時(shí)的零至第一車門處于完全打開位置或關(guān)閉位置時(shí)的第二最大計(jì) 數(shù)變化。
[0014] 可選地，限定了作為門系統(tǒng)中的其中第一車門和第二車門可能彼此接觸的區(qū)域的 碰撞區(qū)域。該碰撞區(qū)域可以包括出于附加的確定性或安全性的目的的間隙。
[0015] 可選地，當(dāng)?shù)谝卉囬T和第二車門設(shè)置在它們的關(guān)閉位置中時(shí)，第一車門部分地交 疊第二車門。
[0016] 甚至進(jìn)一步可選地，第一控制單元和第二控制單元配置成使得在第一車門和/或 第二車門的以鉸接方式進(jìn)行的活動(dòng)在第一車門和第二車門兩者均設(shè)置在碰撞區(qū)域內(nèi)時(shí)被 中斷的情況下，第一控制單元和第二控制單元配置成以避免第一車門和第二車門碰撞的適 當(dāng)?shù)姆绞绞沟谝卉囬T和第二車門以鉸接方式活動(dòng)到完全打開位置中。
[0017] 進(jìn)一步可選地，其中，第一車門和第二車門分別定位成上門和下門，上門和下門定 尺寸成使得下門的高度為上門的高度的大約5%與大約30%之間，并且使得關(guān)閉位置中 時(shí)，上門至少部分地交疊下門。
[0018] 可選地，第一控制單元和第二控制單元均與車輛的控制器局域網(wǎng)（CAN)通訊，由 此第一控制單元和第二控制單元交換位置數(shù)據(jù)。
[0019] 可選地，第一車門和第二車門的位置能夠被分類為位于下述位置中的任一位置 中：關(guān)閉位置、碰撞區(qū)域、敞開位置以及完全打開位置。
[0020] 進(jìn)一步可選地，該系統(tǒng)包括配置成向控制裝置發(fā)出無(wú)線命令信號(hào)的遠(yuǎn)程控制器和 /或配置成向控制裝置發(fā)出無(wú)線命令信號(hào)的安裝在車輛外部或安裝在車輛內(nèi)部的一個(gè)或更 多個(gè)致動(dòng)器，其中，控制裝置包括車身控制管理單元（BCM)，并且其中，來(lái)自遠(yuǎn)程控制器和/ 或致動(dòng)器的至少一些或所有指令信號(hào)首先被發(fā)送至BCM以驗(yàn)證發(fā)出指令的遠(yuǎn)程控制器是 否被授權(quán)這么做和/或處理其他安全問(wèn)題和/或引起第一車門和第二車門的解鎖，其后， BCM將該指令信號(hào)傳送至控制裝置。
[0021] 可選地，控制裝置包括用于第一門的第一控制單元和用于第二門的第二控制單 元，并且其中，BCM與第一控制單元和/或第二控制單元直接通訊，并且BCM配置成將由遠(yuǎn) 程控制器和/或包括在車輛內(nèi)或包括在車輛上的HMI接收的指令信號(hào)根據(jù)需要傳遞至第一 控制單元和/或第二控制單元。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的又一方面，提供了一種控制第一車門和第二車門的方法， 該第一車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動(dòng)，該第二車門設(shè)置成在關(guān)閉 位置與打開位置之間以鉸接方式活動(dòng)，該方法包括：
[0023] (i)獲得與第一車門有關(guān)的位置數(shù)據(jù)；
[0024] (ii)獲得與第二車門有關(guān)的位置數(shù)據(jù)；
[0025] (iii)使得能夠控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以控制第一門和第二門在打開 位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)確保第一車門和第二車門中的每一者均不試圖同時(shí)占據(jù) 同一空間。
[0026] 可選地，該方法包括將位置數(shù)據(jù)在用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一控制單元與用于 控制第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二控制單元之間進(jìn)行交換。
[0027] 在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，清楚地設(shè)想到，在前述段落中、在權(quán)利要求書中和/或在下文 的描述和附圖中陳述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、示例和替代以及特別地其各個(gè)特征可以被獨(dú) 立地采用或以任何組合的方式采用。在關(guān)于一個(gè)實(shí)施方式而描述的特征能夠適用于所有實(shí) 施方式，除非這樣的特征是不可兼容的。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 現(xiàn)在僅通過(guò)示例參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，其中：
[0029] 圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)分體式尾門系統(tǒng)的車輛；
[0030] 圖2示出了圖1的系統(tǒng)中的上尾門以鉸接方式活動(dòng)至打開位置；
[0031] 圖3示出了圖1的系統(tǒng)中的上尾門和下尾門兩者以鉸接方式活動(dòng)至打開位置；
[0032] 圖4示出了圖1的系統(tǒng)中的上尾門以鉸接方式活動(dòng)到部分打開位置；
[0033] 圖5a至圖5d示出了上尾門和下尾門從關(guān)閉位置進(jìn)入碰撞區(qū)域、進(jìn)入敞開位置以 及進(jìn)入完全打開位置的鉸接方式的活動(dòng)；以及