Abs液壓?jiǎn)卧闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種ABS液壓?jiǎn)卧涫褂帽靡约伴y門來對(duì)用于使制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)的液壓回路內(nèi)的液壓進(jìn)行控制，從而進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今，已知這樣一種ABS液壓?jiǎn)卧?，其使用泵以及閥門來對(duì)用于使制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)的液壓回路內(nèi)的液壓進(jìn)行控制，從而進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在這種ABS液壓?jiǎn)卧?，在進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制時(shí)，液壓回路內(nèi)的制動(dòng)液的液壓通過主缸得到升壓。因此，在進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制時(shí)，泵必須克服液壓回路內(nèi)的得到升壓的制動(dòng)液的液壓來使制動(dòng)液排出，從而為了驅(qū)動(dòng)泵而必需較大的扭矩。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 370635號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的ABS液壓?jiǎn)卧?，為了生成較大的扭矩，有必要使用與單元本體同等大小的馬達(dá)，因此ABS液壓?jiǎn)卧某叽缱兊梅浅４蟆?br>[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)具有的問題，從而提供一種小型的ABS液壓?jiǎn)卧?br>[0006]用于解決課題的手段
本發(fā)明涉及一種ABS液壓?jiǎn)卧?，其特征在于，在用于使液壓制?dòng)器進(jìn)行制動(dòng)的液壓回路內(nèi)具有泵以及閥門，通過控制前述泵以及前述閥門來進(jìn)行前述液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制，其中，用于使前述泵作動(dòng)的馬達(dá)經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)來使前述泵作動(dòng)。
[0007]在該情況下，也可以包括在內(nèi)部具有前述液壓回路的回路部，前述回路部與前述馬達(dá)以及前述行星齒輪機(jī)構(gòu)相鄰。前述回路部也可以在前述馬達(dá)的軸線方向上具有長(zhǎng)邊方向。前述回路部也可以在前述長(zhǎng)邊方向的一端設(shè)置前述泵。前述馬達(dá)以及前述行星齒輪機(jī)構(gòu)也可以與用于控制前述泵以及前述閥門的ECU相鄰配置。前述閥門也可以配置在前述回路部與前述ECU之間，前述閥門在前述回路部中的組裝方向與前述馬達(dá)的軸線方向大致正交。
[0008]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)小型的ABS液壓?jiǎn)卧?br>【附圖說明】
[0009]圖1是示出與本實(shí)施方式相關(guān)的ABS液壓?jiǎn)卧囊簤夯芈返幕芈穲D。
[0010]圖2是示出由E⑶得到的功能構(gòu)成的框圖。
[0011]圖3是示出ABS液壓?jiǎn)卧耐敢晥D。
[0012]圖4是示出E⑶已從ABS液壓?jiǎn)卧∠碌臓顟B(tài)的透視圖。
[0013]圖5是示出ABS液壓?jiǎn)卧姆纸馔敢晥D。
[0014]圖6是示出ABS液壓?jiǎn)卧慕孛鎴D。
[0015]圖7是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)的分解透視圖。
[0016]圖8是示意性地示出單元本體的從配管連接面?zhèn)瓤吹降耐敢晥D。
[0017]圖9是示意性地示出單元本體的從配管連接面的背面?zhèn)瓤吹降耐敢晥D。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0019]圖1是示出了與本實(shí)施方式相關(guān)的ABS液壓?jiǎn)卧囊簤夯芈返幕芈穲D。本實(shí)施方式的自動(dòng)兩輪車只在前輪安裝有ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))，ABS液壓?jiǎn)卧?00設(shè)置為能夠只在前輪執(zhí)行防抱死制動(dòng)控制。以下，說明前輪的液壓回路I。
[0020]液壓回路I裝滿制動(dòng)液，并且通過連接端A與主缸2連接。主缸2安裝有制動(dòng)桿3，同時(shí)與貯器4連接。由此，騎乘者為了使前輪的制動(dòng)器制動(dòng)，操作制動(dòng)桿3，于是主缸2將貯存于貯器4中的制動(dòng)液向液壓回路I排出。
[0021]另一方面，液壓回路I通過連接端B與輪缸5連接。輪缸5設(shè)置于前輪的制動(dòng)卡鉗6內(nèi)，通過使輪缸5內(nèi)的液壓升壓，使制動(dòng)卡鉗6作動(dòng)，從而在前輪生成制動(dòng)力。
[0022]連接在主缸2與輪缸5之間的液壓回路I包括馬達(dá)11、泵12、輸入閥(閥門)13、釋放閥(閥門)14以及蓄積器15。
[0023]輸入閥13是具備螺線管的電磁閥，通過第I管21與連接端A連接，另一方面通過第2管22與連接端B以及釋放閥14連接。注意，第2管22在中途分支，從而與輸入閥13、連接端B以及釋放閥14連接。輸入閥13分別經(jīng)由過濾器與第I管21以及第2管22連接。輸入閥13在兩個(gè)過濾器之間與止回閥并聯(lián)連接，該止回閥不允許制動(dòng)液從第I管21向第2管22流動(dòng)，但是即使在輸入閥13關(guān)閉時(shí)也允許制動(dòng)液從第2管22向第I管21流動(dòng)。輸入閥13通過開閉來控制制動(dòng)液從第I管21向第2管22的流動(dòng)。
[0024]釋放閥14是具備螺線管的電磁閥，通過第2管22與輸入閥13以及連接端B連接，另一方面，通過第3管23與蓄積器15連接。釋放閥14經(jīng)由過濾器與第2管22連接。釋放閥14通過開閉來控制制動(dòng)液從第2管22向第3管23的流動(dòng)。
[0025]蓄積器15通過第3管23與釋放閥14連接，另一方面，通過第4管24與泵12的吸入側(cè)連接。蓄積器15經(jīng)由止回閥17與第4管24連接，制動(dòng)液若超過給定液壓，則能夠從蓄積器15向第4管24流動(dòng)，但是由于具有止回閥17，而總是不能從第4管24向蓄積器15流動(dòng)。蓄積器15能夠貯存從第3管23流入的制動(dòng)液，并將貯存的制動(dòng)液向第4管24流出。
[0026]泵12通過第4管24與蓄積器15連接，另一方面，通過第5管25與第I管21連接。泵12經(jīng)由過濾器與第4管24，并經(jīng)由節(jié)流閥與第5管25連接。泵12通過被作為DC馬達(dá)的馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)而作動(dòng)，從位于吸入側(cè)的第4管24吸入制動(dòng)液，并向位于排出側(cè)的第5管25排出所吸入的制動(dòng)液。
[0027]圖2是示出由E⑶得到的功能構(gòu)成的框圖。
[0028]ECU 40基于從檢測(cè)與前輪的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)的速度傳感器41接收到的速度信號(hào)，控制馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)或輸入閥13以及側(cè)釋放閥14的開閉狀態(tài)等。
[0029]E⑶40在通常的制動(dòng)狀態(tài)下，停止馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)，保持輸入閥13打開的狀態(tài)，并保持釋放閥14關(guān)閉的狀態(tài)。由此，騎乘者操作制動(dòng)桿3從而通過主缸2 (參照?qǐng)D1)使制動(dòng)液升壓，制動(dòng)液的升壓沿著第I管21、輸入閥13以及第2管(參照?qǐng)D1)傳遞至輪缸5 (參照?qǐng)D1)。因此，與騎乘者對(duì)制動(dòng)桿3 (參照?qǐng)D1)的操作聯(lián)動(dòng)地使制動(dòng)卡鉗6 (參照?qǐng)D1)作動(dòng)，從而在前輪生成制動(dòng)力。
[0030]E⑶40在通過制動(dòng)卡鉗6生成制動(dòng)力而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，基于從速度傳感器41取得的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，反復(fù)判斷前輪是否處于鎖定狀態(tài)，即前輪相對(duì)于路面是否存在過剰滑動(dòng)。E⑶40在判斷前輪處于鎖定狀態(tài)的情況下，關(guān)閉輸入閥13，打開釋放閥14，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11使泵12作動(dòng)，從而進(jìn)行控制，以通過開閉輸入閥13以及釋放閥14來降低傳遞至輪缸5的制動(dòng)液的液壓。由此，ECU 40對(duì)制動(dòng)卡鉗6的制動(dòng)力進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，從而解除前輪的鎖定狀態(tài)。
[0031]以下，對(duì)本實(shí)施方式的ABS液壓?jiǎn)卧M(jìn)行說明。圖3是示出ABS液壓?jiǎn)卧耐敢晥D，圖4是示出ECU已從ABS液壓?jiǎn)卧∠碌臓顟B(tài)的透視圖，圖5是示出ABS液壓?jiǎn)卧姆纸馔敢晥D，圖6是示出ABS液壓?jiǎn)卧慕孛鎴D，圖7是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)的分解透視圖。
[0032]ABS液壓?jiǎn)卧?，如圖3所示，由E⑶40與單元本體50組合構(gòu)成。
[0033]單元本體50由鋁形成，并在內(nèi)部形成液壓回路I。單元本體50在與安裝ECU 40的ECU安裝面51大致正交的配管連接面52，形成連接端A以及連接端B，同時(shí)設(shè)置泵12以及蓄積器15。
[0034]E⑶40安裝在單元本體50的E⑶安裝面51上，并在殼體42內(nèi)組裝基板43。在E⑶40安裝于單元本體50上的狀態(tài)下，基板43的連接器45向泵12側(cè)突出設(shè)置。
[0035]ABS液壓?jiǎn)卧?00設(shè)置成在E⑶40被取下時(shí)，如圖4所示，使馬達(dá)11、輸入閥13、以及釋放閥14露出。
[0036]單元本體50，如圖5所示，具有在內(nèi)部具有液壓回路I的回路部50a和配置馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30的配置部50b。回路部50a形成為在馬達(dá)11的軸線方向具有長(zhǎng)邊方向的大致矩形形狀。配管連接面52沿著回路部50a的長(zhǎng)邊方向形成。另一方面，配置部50b形成為將配置馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30的區(qū)域挖空的大致矩形形狀?；芈凡?0a以及配置部50b，在設(shè)置泵12的部分附近，為了容納行星齒輪機(jī)構(gòu)30以及將泵12與馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30的軸線大致正交地配置，而與其它部分相比，在與E⑶安裝面51垂直的方向上以較大寬度形成。
[0037]輸入閥13以及釋放閥14與安裝E⑶40的單元本體50的回路部50a的E⑶安裝面51大致垂直地組裝到E⑶安裝面51。即，從主缸2以及輪缸5延伸而來并與連接端A以及連接端B連接的配管，與輸入閥13以及釋放閥14分別大致垂直地插入單元本體50中。
[0038]馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30在配置部50b配置成使得軸線沿著回路部50a的E⑶安裝面51以及配管連接面52延伸。配置部50b因在配置馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30的區(qū)域被挖空了，所以馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30處于與液壓回路I相鄰的位置關(guān)系。
[0039]馬達(dá)11以及行星齒輪機(jī)構(gòu)30與液壓回路I經(jīng)由設(shè)置在單元本體50的端部的泵12在功能上相連。S卩，馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力在被行星齒輪機(jī)構(gòu)30減速之后，驅(qū)動(dòng)配置于配置部50b側(cè)的偏心凸輪18。該偏心凸輪18在一端被行星齒輪機(jī)構(gòu)30支承，而在另一端經(jīng)由軸承19被單元本體50支承。偏心凸輪18繞軸安裝有滾針軸承20，從而順暢地將活塞運(yùn)動(dòng)傳遞至泵12。通過偏心凸輪18發(fā)生旋轉(zhuǎn)并向泵12傳遞活塞運(yùn)動(dòng)，泵12使活塞往復(fù)移動(dòng)并向液壓回路I的第5管25排出制動(dòng)液。泵12被偏心凸輪18作動(dòng)，因此回路部50a在長(zhǎng)邊方向的一端設(shè)置泵12。
[0040]在馬達(dá)11的端部設(shè)置有與E⑶40連接的連接端子11a。連接端子11a、輸入閥13以及釋放閥14共同與E⑶安裝面大致垂直地延伸，并在E⑶40安裝于E⑶安裝面51上時(shí)，與E⑶40的基板43電氣地連接。
[0041]E⑶40包括基板43、容納該基板43的殼體42、蓋44以及安裝于基板43的連接端子 46、47。
[0042]基板43安裝有CPU、存儲(chǔ)器等，從而控制ABS液壓?jiǎn)卧?00。該基板45通過具有連接器45，而與安裝有ABS液壓?jiǎn)卧?00的自動(dòng)兩輪車的車體側(cè)的連接器(未示出)連接，從而能夠與車體側(cè)交換車輪速度等各種信息。
[0043]殼體42在配置了基板43之后被蓋44封閉。殼體42在泵12側(cè)的端部形成有供基板43的連接器45露出的連接部42a，并在馬達(dá)11側(cè)的端部形成有覆蓋馬達(dá)11的端部的圓形形狀的馬達(dá)罩42b。
[0044]連接端子46、47安裝于基板43。