雙離合自動變速器的換擋控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動變速器控制技術領域，尤其涉及一種雙離合自動變速器的換擋控 制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]自動變速器（AutomaticTransmission,AT)，亦稱自動變速箱，由于其起步性能， 通過性能好，操作性能高和安全性，在全世界上得到了飛速的發(fā)展。自動變速器是一種可W 在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器。
[0003] 雙離合器自動變速器值CT，DualClutchTransmission)由于其在變更檔位時無 需切斷扭矩而備受矚目，雙離合器自動變速器采用了兩個離合器分別與自動變速器的兩個 輸入軸相連，一個離合器和自動變速器的奇數擋位輸入軸相連，另一個離合器則與自動變 速器的偶數擋位輸入軸相連，類似于采用了兩套離合器-齒輪變速系統(tǒng)。
[0004] 在車輛行駛的過程中可能會存在車輛無動力需要進行強制降檔的工況，在無動力 降檔過程中若有動力介入時，現(xiàn)有技術中通常會先在需要進行分離的分離離合器和需要接 入的接入離合器之間進行扭矩的傳遞，在雙離合器扭矩傳遞完成后，雙離合器會都處于滑 摩狀態(tài)，在接入離合器同步后，快速對發(fā)動機的轉速進行調整，使發(fā)動機的轉速達到與油口 開度相匹配的目標轉速。
[0005] 在上述過程中，對于發(fā)動機總成可W通過如下公式（1)進行控制，而對于車輛的 運行可W通過如下公式（2)進行控制。
[0008] 其中，T。為發(fā)動機扭矩，TtWf為分離離合器傳遞扭矩，T。。。為接入離合器傳遞扭矩， J。為發(fā)動機轉動慣量，《。為發(fā)動機轉速，n為傳動效率，iwf為分離離合器對應傳動軸傳 動比，i。。為接入離合器對應傳動軸傳動比，i。為主減速比，Tu為阻力矩；S。為轉動慣量等 效系數，m為整車質量，為車輪半徑，《V為車輪轉速。
[0009] 但在無動力降檔過程中動力介入時，按照公式（1)和公式似進行控制的過程中， 會存在發(fā)動機扭矩變化較大，進而導致自動變速器輸出扭矩變化很大，會造成沖擊；而且在 無動力情況下，發(fā)動機扭矩為阻力矩，在動力介入后，所述發(fā)動機扭矩會變?yōu)轵寗恿兀瑫?造成發(fā)動機轉速迅速上升甚至超調，造成交變沖擊的工況。

【發(fā)明內容】

[0010] 本發(fā)明解決的問題是在無動力降檔過程中有動力介入時，發(fā)動機扭矩劇烈變化所 引起的沖擊問題。
[0011] 為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種雙離合自動變速器的換擋控制方法， 用于對無動力降檔過程中有動力介入時的換擋過程進行控制，包括：
[0012] 在換擋過程處于調速第一階段時，控制發(fā)動機扭矩小于或等于第一扭矩闊值；所 述調速第一階段為所述發(fā)動機扭矩由第一離合器傳遞且所述第一離合器未完成同步的階 段，所述第一離合器為目標檔位離合器；
[0013] 在所述第一離合器同步后，控制所述發(fā)動機扭矩在預設時間范圍內上升到第二扭 矩闊值；
[0014] 在所述發(fā)動機扭矩上升到所述第二扭矩闊值后，使所述發(fā)動機扭矩達到目標扭 矩。
[0015] 可選的，還包括：在換擋過程處于所述調速第一階段時，控制所述發(fā)動機轉速的 變化率符合預設的速率闊值。
[0016] 可選的，通過對所述發(fā)動機的點火提前角和節(jié)氣口開度的調節(jié)實現(xiàn)對所述發(fā)動機 扭矩的控制。
[0017] 可選的，所述使所述發(fā)動機扭矩達到目標扭矩包括；將所述第一離合器的油壓迅 速調節(jié)至所述目標扭矩所對應的油壓值。
[0018] 可選的，所述目標扭矩根據動力介入時的油口開度進行確定。
[0019] 可選的，所述速率闊值基于換檔過程中的沖擊度進行確定。
[0020] 可選的，通過控制所述第一離合器的電流值實現(xiàn)對所述發(fā)動機轉速的控制。
[0021] 為解決上述問題，本發(fā)明技術方案還提供一種雙離合自動變速器的換擋控制裝 置，用于對無動力降檔過程中有動力介入時的換擋過程進行控制，其特征在于，包括：
[0022] 限扭單元，用于在換擋過程處于調速第一階段時，控制所述發(fā)動機扭矩小于或等 于第一扭矩闊值；所述調速第一階段為所述發(fā)動機扭矩由第一離合器傳遞且所述第一離合 器未完成同步的階段，所述第一離合器為目標檔位離合器；
[0023] 扭矩上調單元，用于在所述第一離合器同步后，控制所述發(fā)動機扭矩在預設時間 范圍內上升到第二扭矩闊值；
[0024] 扭矩恢復單元，用于在所述發(fā)動機扭矩上升到所述第二扭矩闊值后，使所述發(fā)動 機扭矩達到目標扭矩。
[00巧]可選的，還包括；轉速控制單元，用于在換擋過程處于所述調速第一階段時，控制 所述發(fā)動機轉速的變化率符合預設的速率闊值。
[0026] 可選的，還包括；油壓調節(jié)單元，用于將所述第一離合器的油壓迅速調節(jié)至所述目 標扭矩所對應的油壓值。
[0027] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有W下優(yōu)點：
[0028] 在換擋過程處于調速第一階段時，即發(fā)動機扭矩由第一離合器傳遞，而且所述第 一離合器未完成同步時，由自動變速器對發(fā)動機提出限扭請求，控制所述發(fā)動機扭矩小于 第一扭矩闊值，實現(xiàn)限扭作用；在第一離合器完成同步后，也即換擋過程完成調速第一階段 處理后，控制所述發(fā)動機扭矩在預設時間范圍內上升到第二扭矩闊值，也即控制所述發(fā)動 機扭矩的變化率，使所述發(fā)動機扭矩可W較緩慢的上升，使其可W避免由于變化速率太快 而導致沖擊的問題；最后在發(fā)動機扭矩上升到第二扭矩闊值時，無需再對所述發(fā)動機扭矩 進行控制，使其快速恢復到目標扭矩。該方法通過對發(fā)動機扭矩的變化率進行控制，有效避 免所述發(fā)動機扭矩的劇烈變化，有效減少無動力降檔過程中動力介入時所造成的沖擊。
[0029] 進一步，在換擋過程處于調速第一階段時，對所述發(fā)動機轉速的變化率進行控制， 使所述發(fā)動機轉速的變化率符合預設的速率闊值，可W有效防止發(fā)動機轉速的快速變化和 超調所引起的交變沖擊問題。
【附圖說明】
[0030] 圖1是本發(fā)明技術方案提供的換擋控制方法的流程示意圖；
[0031] 圖2是本發(fā)明實施例提供的換擋控制方法的流程示意圖；
[0032] 圖3是本發(fā)明實施例提供的雙離合器的油壓變化示意圖；
[0033]圖4是本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機轉速的變化示意圖；
[0034] 圖5是本發(fā)明實施例提供的換擋控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035] 在無動力降檔過程中，若有動力介入，會導致發(fā)動機扭矩變化急劇，進而導致自動 變速器的輸出扭矩變化較大，造成沖擊現(xiàn)象。
[0036]為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種雙離合自動變速器的換擋控制方法， 用于對無動力降檔過程中有動力介入時的換擋過程進行控制。
[0037] 在無動力降檔過程中若有動力介入時，通常會采用先扭矩交互后調速的控制方 法。也即會先在需要進行分離的分離離合器和需要接入的接入離合器之間進行扭矩的傳 遞。在實現(xiàn)分離離合器和接入離合器之間的扭矩交互過程時，接入離合器增加傳遞發(fā)動機 扭矩，同時分離離合器減小傳遞發(fā)動機扭矩，最后會完全由接入離合器傳遞發(fā)動機扭矩。在 分離離合器和接入離合器之間進行扭矩傳遞的過程可W稱為扭矩交互階段。
[0038] 在雙離合器扭矩傳遞完成后，即在如上所述的扭矩交互階段之后，雙離合器（分 離離合器和接入離合器）會都處于滑摩狀態(tài)，完全由接入離合器傳遞發(fā)動機扭矩，接著完 成接入離合器的同步操作，進而對發(fā)動機的轉速進行