減速器、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種減速器、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械廣泛應(yīng)用于重載運(yùn)輸、建筑施工、野外吊裝以及公共服務(wù)等領(lǐng)域，其施工環(huán)境通常比較惡劣，行駛路面凹凸不平，路況較差，因此，工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)性能日益受到關(guān)注。
[0003]例如，輪式起重機(jī)在施工作業(yè)時(shí)，經(jīng)常需要在各個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)之間來回轉(zhuǎn)移，而在行駛過程中，又經(jīng)常需要攜帶大負(fù)載，或跋山涉水，因此，客戶對(duì)于輪式起重機(jī)尤其是大噸位輪式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能的要求越來越高。
[0004]現(xiàn)有的工程機(jī)械車輛多為單一動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，如圖1所示的機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)al通過變速箱a2、分動(dòng)箱a3以及傳動(dòng)軸a4等為車橋提供動(dòng)力，這種機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用于在公路行駛的工程機(jī)械車輛，其傳動(dòng)效率高、車速范圍大。而對(duì)于低速大扭矩，且往往在工地上行駛的非公路行駛的工程機(jī)械車輛來說，例如裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、挖掘機(jī)行走系統(tǒng)、履帶式起重機(jī)行走系統(tǒng)等，也可以采用圖2所示的液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即發(fā)動(dòng)機(jī)bl帶動(dòng)液壓栗b2向液壓馬達(dá)b3供應(yīng)液壓油，而液壓馬達(dá)b3直接與驅(qū)動(dòng)橋b4連接，提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，這種液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的無級(jí)調(diào)速性能和布局的靈活性，但其速度范圍較小，效率較低，因此在公路行駛中較少使用。
[0005]對(duì)于多級(jí)車橋的工程機(jī)械車輛來說，行駛重量大、工況復(fù)雜，單一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能滿足整機(jī)動(dòng)力需求，目前已出現(xiàn)了將機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)合起來的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用來適用更為惡劣的路況或者爬坡需求。而液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般是將液壓馬達(dá)直接連接車橋，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，該液壓驅(qū)動(dòng)形式的液壓力小，效率低，難以與機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合使用，不能適用于公路行駛的工程機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種減速器、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，減速器具有離合功能，能夠選擇性將液壓馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力矩放大傳遞給車橋。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種減速器，其包括第一軸、第二軸和離合裝置，所述離合裝置包括氣控單元和傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元連接于所述第一軸，所述氣控單元提供氣壓能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使所述第一軸與所述第二軸接合和脫開。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述傳動(dòng)單元包括滑桿，所述滑桿的一端設(shè)有彈簧，所述滑桿的另一端連接于所述第一軸，所述氣控單元提供氣壓驅(qū)動(dòng)所述滑桿運(yùn)動(dòng)以壓縮彈簧，能夠使所述第一軸與所述第二軸接合，所述氣控單元斷氣，所述滑桿在所述彈簧的恢復(fù)力作用下復(fù)位，能夠使所述第一軸與所述第二軸脫開。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述滑桿上設(shè)有撥叉，所述滑桿通過所述撥叉連接于所述第一軸。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述傳動(dòng)單元還包括花鍵套，所述花鍵套設(shè)有內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)能夠與所述第一軸和所述第二軸上設(shè)置的外花鍵結(jié)構(gòu)相互嚙合傳動(dòng)，所述撥叉設(shè)于所述花鍵套上的環(huán)形槽內(nèi)。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述氣控單元包括設(shè)于所述離合裝置上的控制氣孔，供氣系統(tǒng)通過所述控制氣孔向所述傳動(dòng)單元提供氣壓。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述減速器還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述第一軸和所述第二軸的離合信號(hào)，并將離合信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述減速器內(nèi)部的力矩放大傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星齒輪結(jié)構(gòu)。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括上述任一實(shí)施例中所述的減速器。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述減速器的輸入端設(shè)液壓馬達(dá)，所述第一軸連接于所述減速器的輸入端，所述第二軸連接于所述減速器的輸出端，所述減速器的輸出軸連接于車橋。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及上述任一實(shí)施例中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明通過氣控單元提供氣壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使減速器的第一軸與第二軸接合和脫開，在第一軸與第二軸接合的狀態(tài)下，通過減速器能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行放大，傳遞給車橋，通過放大驅(qū)動(dòng)力矩可使液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力等同于機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力，提升液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)性能，在第一軸與第二軸斷開的狀態(tài)下，能夠使液壓馬達(dá)與車橋之間的動(dòng)力傳遞斷開，選擇性使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明采用氣控形式實(shí)現(xiàn)減速器中第一軸和第二軸的離合，可靠性高，且減速器上集成離合裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明提供的減速器的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明提供的減速器的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明提供的減速器的離合檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明提供的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]附圖中標(biāo)號(hào):
[0028]丨-氣控單元；n-控制氣孔；
[0029]2-傳動(dòng)單元;21-滑桿;22-彈簧;23-撥叉;24-花鍵套;25-外花鍵結(jié)構(gòu)；
[0030]3-檢測(cè)裝置;31-傳感器；
[0031]4-發(fā)動(dòng)機(jī);5-液壓栗;6-液壓馬達(dá)；
[0032]7-減速器;71-減速器的輸入端;72-減速器的輸出端;73-第一軸;74-第二軸；
[0033]8-傳動(dòng)軸;9-車橋;10-通氣塞。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0036]如圖3所示，為本發(fā)明提供的減速器7的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施中，減速器7上集成設(shè)置有離合裝置和檢測(cè)裝置3，減速器7的輸入端71為液壓馬達(dá)安裝端，用于安裝液壓馬達(dá)6，減速器7的輸出端72可以通過傳動(dòng)軸8連接于車橋9(如圖6所示)。如圖4所示，減速器7還包括第一軸73和第二軸74，第一軸73連接于減速器7的輸入端71，第二軸74連接于減速器7的輸出端72。
[0037]如圖4、圖5所示，為本發(fā)明提供的減速器7上集成設(shè)置的離合裝置和檢測(cè)裝置3的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，離合裝置包括氣控單元I和傳動(dòng)單元2，傳動(dòng)單元2連接于減速器7的第一軸73，氣控單元I提供氣壓能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元2帶動(dòng)第一軸73往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與減速器7的第二軸74實(shí)現(xiàn)接合和脫開，進(jìn)而能夠通過減速器7將液壓馬達(dá)6提供的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行放大以傳遞給車橋9，以及能夠通過減速器7斷開液壓馬達(dá)6與車橋9之間的動(dòng)力傳遞，選擇性使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0038]在減速器7中的第一軸73與第二軸74接合的狀態(tài)下，減速器7可將液壓馬達(dá)6提供的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行放大，通過放大驅(qū)動(dòng)力矩可使液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力等同于機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力，提升液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)性能。
[0039]本發(fā)明通過氣控的形式實(shí)現(xiàn)減速器7中的第一軸73與第二軸74的離合，響應(yīng)速度快，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇性使用，且減速器7集成設(shè)置離合裝置，具有離合功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本低，占用空間小。
[0040]在本發(fā)明提供的減速器7的示意性實(shí)施例中，傳動(dòng)單元2可以包括滑桿21，滑桿21的一端可以設(shè)有彈簧22，滑桿21的另一端連接于第一軸73，氣控單元I提供氣壓驅(qū)動(dòng)滑桿21運(yùn)動(dòng)以壓縮彈簧22，進(jìn)而能夠通過滑桿21帶動(dòng)第一軸73與第二軸74接合，通過減速器7實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)6與車橋9之間的動(dòng)力傳遞;氣控單元I斷氣，滑桿21在彈簧22的恢復(fù)力作用下復(fù)位，能夠使第一軸73與第二軸74脫開，斷開液壓馬達(dá)6與車橋9之間的動(dòng)力傳遞。通過采用氣控的方式提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滑桿21的運(yùn)動(dòng)，可靠性較高，且在氣控單元I的斷氣狀態(tài)下，通過彈簧22的恢復(fù)力能夠使滑桿21復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0041]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，滑桿21上可以設(shè)有撥叉23，滑桿21通過撥叉23連接于第一軸73。
[0042]進(jìn)一步地，撥叉23連接于花鍵套24，花鍵套24的外周設(shè)置有環(huán)形槽，撥叉23設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)，花鍵套24的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，第一軸73和第二軸74上均可以設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)25，花鍵套24上的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)能夠與第一軸73和第二軸74上的外花鍵結(jié)構(gòu)25相互嚙合，能夠?qū)崿F(xiàn)花鍵套24隨第一軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)，