一種自動更換電動汽車動力電池的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動更換電動汽車動力電池的裝置，屬于電動汽車機械技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著清潔能源的廣泛應用，在汽車領域，電動汽車越來越受到市場的青睞。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。電動汽車中提供能量的單元是動力電池，但目前由于電池工業(yè)發(fā)展的局限，動力電池單位重量儲存的能量太少，是電動汽車發(fā)展和推廣的一個瓶頸。電動汽車在行駛中雖然不用像傳統(tǒng)燃油汽車一樣進行補充燃料，但運行一段時間后必須向動力電池內(nèi)進行充電，以保證電動汽車的正常運行，這樣存在的問題是對動力電池進行充電的時間太長，在充電時電池自然無法使用，不能像現(xiàn)有的燃油汽車一樣能很快補充燃料，因此更換動力電池是為電動汽車補充能量的另一種方案，當現(xiàn)有的動力電池電量不足時，將動力電池拆卸下來，更換一枚電量充足的動力電池就可以將前述問題解決，其應用可能會比充電插頭更加頻繁和廣泛。因此，設計一款能夠?qū)﹄妱悠噭恿﹄姵剡M行更換的裝置，就顯得尤為迫切和重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種能夠?qū)﹄妱悠噭恿﹄姵乜焖僮詣痈鼡Q的裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動更換電動汽車動力電池的裝置，包括行走機構、升降電池板機構以及螺栓拆卸機構;所述升降電池板機構包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板與所述升降工作面板之間的用于驅(qū)動所述升降工作面板進行升或降的至少一個升降動力組件;所述行走機構包括若干安裝于所述底板下端面的全向輪;所述螺栓拆卸機構包括若干安裝于所述底板上端面的機械手，每個所述機械手包括內(nèi)置有關節(jié)電機的連桿組件以及安裝于所述連桿組件上的電動扳手。
[0005]每個所述全向輪的輪軸各自安裝于全向輪支座上，所述全向輪支座固定于所述底板下端面，每個所述輪軸連接有一行走電機，所述行走電機用于驅(qū)動所述全向輪轉(zhuǎn)動。
[0006]所述全向輪設置有四個，并且四個所述全向輪分布于一矩形的四個頂點位置，并且每相鄰的兩個全向輪的輪軸垂直設置。
[0007]所述升降動力組件包括固定于所述底板上端面的下鉸支架、固定于所述升降工作面板下端面并且位于所述下鉸支架豎直上方的上鉸支架、鉸接于所述上鉸支架的第一連桿、鉸接于所述上鉸支架的第二連桿、水平設置的絲杠、套設于所述絲杠上的螺母以及連接于所述絲杠一端的升降電機，所述第一連桿的鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母，所述第二連桿的鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母。
[0008]在所述上鉸支架上還鉸接有第三連桿，所述第三連桿鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于升降電機安裝座;在所述下鉸支架上還鉸接有第四連桿，所述第四連桿鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述升降電機安裝座;所述升降電機固定于所述升降電機安裝座。
[0009]所述第一、三連桿的接觸部和/或所述第二、四連桿的接觸部設置有相互嚙合的齒輪結(jié)構。
[0010]所述第一、二、三、四連桿長度相等。
[0011]所述升降動力組件設置有四個，四個所述升降動力組件分布于一矩形的四個頂點位置。
[0012]所述螺栓拆卸機構包括若干固定在所述底板上端面上的機械手云臺，每個所述機械手分別安裝于一個所述機械手云臺上。
[0013]所述連桿組件包括鉸接于所述機械手云臺上的第一機械手連桿、與所述第一機械手連桿相鉸接的連接件以及與所述連接件相鉸接的第二機械手連桿;所述電動扳手鉸接于所述第二機械手連桿;所述第一、二機械手連桿的兩端設置有鉸接軸，在所述第一、二機械手連桿的內(nèi)部設置有作用于所述鉸接軸的關節(jié)電機。
[0014]在所述電動扳手的上方還固定有同軸設置的六角起子。
[0015]在所述電動扳手的上端面間隔設置有兩個定位攝像頭。
[0016]采用上述技術方案，本發(fā)明的自動更換電動汽車動力電池的裝置，通過行走機構能夠移動至需要更換動力電池的工位上，通過升降電池板機構能夠托舉動力電池并調(diào)節(jié)托舉的高度，通過螺栓拆卸機構能夠快速對多個螺栓進行拆卸或安裝。本發(fā)明的自動更換電動汽車動力電池的裝置，能夠快速對電動汽車的動力電池進行更換，并且操作簡便，效率高，自動化程度高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的主視圖。
[0021 ]圖5為本發(fā)明中行走機構與升降電池板機構的主視圖。
[0022]圖6為圖5的軸側(cè)圖。
[0023]圖7為本發(fā)明中第一、二、三、四連桿的結(jié)構示意圖。
[0024]圖8為圖7的立體不意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明中全向輪的主視圖。
[0026]圖10為圖9的俯視圖。
[0027]圖11為圖9的立體不意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明中機械手的結(jié)構示意圖。
[0029]圖13為圖12的側(cè)視圖。
[0030]圖14為圖12的立體不意圖。
【具體實施方式】
[0031]以下通過附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0032]本實施例提供一種自動更換電動汽車動力電池的裝置，包括行走機構、升降電池板機構以及螺栓拆卸機構;所述行走機構用于驅(qū)動整個裝置行走至適當工位，所述升降電池板機構用于托舉動力電池并調(diào)節(jié)托舉的高度，所述螺栓拆卸機構用于快速對多個螺栓進行拆卸或安裝從而實現(xiàn)對動力電池的拆卸與安裝。
[0033]具體地，如圖1-6所示，所述升降電池板機構包括底板14、位于底板14上方的升降工作面板3以及位于所述底板14與所述升降工作面板3之間的用于驅(qū)動所述升降工作面板3進行升或降的至少一個升降動力組件200。
[0034]所述升降動力組件200包括固定于所述底板14上端面的下鉸支架5、固定于所述升降工作面板3下端面并且位于所述下鉸支架5豎直上方的上鉸支架12、鉸接于所述上鉸支架12的第一連桿7、鉸接于所述上鉸支架的第二連桿15、水平設置的絲杠6、套設于所述絲杠6上的螺母8以及連接于所述絲杠6—端的升降電機9，所述第一連桿7的鉸接于所述上鉸支架12的一端的相反一端鉸接于所述螺母8，所述第二連桿15的鉸接于所述下鉸支架5的一端的相反一端鉸接于所述螺母8。
[0035]當所述升降電機9啟動時，帶動所述絲杠6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使螺母8遠離或靠近所述升降電機9，使第一、二連桿7、15向上托舉或向下拉動所述升降工作面板3。
[0036]在所述上鉸支架12上還鉸接有第三連桿16，所述第三連桿16鉸接于所述上鉸支架12的一端的相反一端鉸接于升降電機安裝座17;在所述下鉸支架5上還鉸接有第四連桿4，所述第四連桿4鉸接于所述下鉸支架5的一端的相反一端鉸接于所述升降電機安裝座17;所述升降電機9固定于所述升降電機安裝座17;并且所述第一、二、三、四連桿7、15、16、4的長度相等。上述結(jié)構的升降動力組件200，通過電機絲杠螺母動力系統(tǒng)促使第一、二、三、四連桿7、15、16、4實現(xiàn)張合，使升降工作面板3受力平衡，能夠較為穩(wěn)定地驅(qū)動升降工作面板3的升降。
[0037]為了進一步增加升降動力組件200的結(jié)構穩(wěn)定性，在所述第一、三連桿的接觸部和/或所述第二、四連桿的接觸部設置有相互嚙合的齒輪結(jié)構18，如圖1、8所示，當所述第一、二、三、四連桿7、15、16、4實現(xiàn)張合時，上述接觸部能夠在相互嚙合的齒輪結(jié)構的作用下，平穩(wěn)地進行相對旋轉(zhuǎn)。
[0038]所述升降動力組件200設置有四個，四個所述升降動力組件200分布于一矩形的