搭載燃料電池的車輛及其控制方法
【專利說明】搭載燃料電池的車輛及其控制方法
[0001 ] 本申請主張基于在2014年11月13日提出申請的申請編號2014-230976號的日本專利申請及在2015年4月24日提出申請的申請編號2015-88855號的日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，并將其公開的全部通過參照而援引于本申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及搭載燃料電池的車輛及其控制方法，尤其是涉及在車輛的氫導(dǎo)入口的蓋傳感器發(fā)生了異常時的應(yīng)對方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在日本特開2014-14207號公報中公開了一種燃料電池搭載車輛，具備氫導(dǎo)入口、在內(nèi)部對氫導(dǎo)入口進(jìn)行保護(hù)的蓋箱、檢測蓋箱的蓋門的開閉狀態(tài)的蓋傳感器、檢測燃料電池搭載車輛的車速的車速傳感器。該車輛在檢測蓋門的開狀態(tài)且車速為停止判斷速度以下的情況下，執(zhí)行通過對變速器進(jìn)行駐車鎖定而形成使車輛無法行駛的狀態(tài)的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]【發(fā)明要解決的課題】
[0005]然而，在蓋傳感器發(fā)生異常而在發(fā)送表示蓋門為開狀態(tài)的信號的狀態(tài)下蓋傳感器的輸出信號固定時，存在盡管蓋門實際上關(guān)閉但無法使車輛行駛(移動)的問題。
[0006]【用于解決課題的方案】
[0007]本發(fā)明為了解決上述的課題的至少一部分而作出，能夠作為以下的方式來實現(xiàn)。
[0008](I)根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種搭載有燃料電池的車輛的控制方法。該控制方法(a)在對車輛的氣體填充口的蓋門的開閉進(jìn)行檢測的蓋傳感器的信號表示所述蓋門正打開的情況下，進(jìn)行禁止所述車輛的移動的處理，(b)在判定為在所述蓋傳感器存在異常的情況下，或者在執(zhí)行了預(yù)定的特殊操作的情況下，即使在所述蓋傳感器的信號表示所述蓋門正打開的情況下也進(jìn)行解除對所述車輛的移動的禁止的處理。根據(jù)該方式，即使在盡管所述蓋門實際上關(guān)閉但是蓋傳感器的輸出信號表示蓋門正打開的情況下，也能夠解除(允許)車輛的移動的禁止，能夠避免盡管蓋門實際上關(guān)閉但是車輛無法移動的情況。
[0009](2)在上述方式的控制方法中，可以是，所述特殊操作是在預(yù)定的特殊操作處理循環(huán)被執(zhí)行了規(guī)定的次數(shù)之后，所述車輛的駕駛者按下所述車輛的起動開關(guān)的操作，所述特殊操作處理循環(huán)包括:所述駕駛者按下所述起動開關(guān)的處理;進(jìn)行預(yù)定的通知的處理;及所述駕駛者再次按下所述起動開關(guān)的處理。根據(jù)該方式，通過進(jìn)行在通常的駕駛的情況下難以進(jìn)行的特殊操作，能夠進(jìn)行車輛的移動的禁止的解除。
[0010](3)在上述方式的控制方法中，可以是，進(jìn)行所述通知的處理包括向所述駕駛者通知所述蓋門正打開、以要關(guān)閉所述蓋門的方式進(jìn)行指示、向所述駕駛者通知需要所述特殊操作中的至少一個處理。根據(jù)該方式，能夠提醒駕駛者的注意。
[0011](4)在上述方式的控制方法中，可以是，進(jìn)行所述通知的處理包括:將特定的顯示以規(guī)定的次數(shù)或規(guī)定的時間進(jìn)行閃爍而進(jìn)行提示的處理;及將所述特定的顯示從閃爍變更為不提示的處理。根據(jù)該方式，通過使特定的顯示閃爍進(jìn)行提示，從閃爍變更為不提示，能夠進(jìn)一步提醒駕駛者的注意。
[0012](5)在上述方式的控制方法中，可以是，在從所述蓋傳感器的信號檢測到所述蓋門已關(guān)閉成預(yù)定的角度以下的情況下，進(jìn)行解除對所述車輛的移動的禁止的處理。在所述蓋門關(guān)閉成預(yù)定的角度以下的情況下，沒有車輛的移動的障礙，因此判定所述蓋傳感器存在異常，解除移動的禁止。
[0013]需要說明的是，本發(fā)明能夠以各種形態(tài)實現(xiàn)。例如，除了搭載有燃料電池的車輛的控制方法之外，還能夠以搭載有燃料電池的車輛等方式實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示搭載有燃料電池的車輛的說明圖。
[0015]圖2是示意性地表示車輛的從燃料氣體的填充部到燃料罐的說明圖。
[0016]圖3是表示蓋門的開度與蓋傳感器的輸出信號的關(guān)系的說明圖。
[0017]圖4是表示在填充了氣體之后將車輛的起動開關(guān)接通起到準(zhǔn)備完成為止的動作的流程圖。
[0018]圖5是表示特殊操作的輸入履歷的登記及解除的流程圖。
[0019]圖6是表示第二實施方式的車輛的從起動開關(guān)接通起到起動開關(guān)斷開為止的動作的流程圖。
[0020]圖7是表示蓋傳感器的信號的關(guān)閉固定判定的原理的說明圖。
[0021]圖8是關(guān)閉固定異常判定的流程圖。
[0022]【標(biāo)號說明】
[0023]10…燃料電池車輛(車輛)
[0024]50…氣站
[0025]100…燃料電池
[0026]110…控制部
[0027]115…起動開關(guān)
[0028]118…顯示面板
[0029]120...要求輸出檢測部
[0030]130…二次電池
[0031]140…電力分配控制器
[0032]150…驅(qū)動電動機(jī)
[0033]160…驅(qū)動軸
[0034]170…動力分配齒輪
[0035]180…車輪
[0036]200...燃料罐
[0037]210…燃料氣體填充管
[0038]215…插座
[0039]218…逆流防止閥
[0040]220...止回閥
[0041 ]240…燃料氣體供給管
[0042]245…主截止閥
[0043]250...調(diào)節(jié)器
[0044]260…壓力傳感器
[0045]300…蓋箱
[0046]310...蓋門
[0047]315…鉸鏈
[0048]320…蓋打開器
[0049]325…蓋打開按鈕
[0050]330…第一蓋傳感器[0051 ]340…第二蓋傳感器
[0052]350…紅外線發(fā)送接收機(jī)
[0053]500…氣罐
[0054]505…氣管
[0055]510…氣體供給軟管
[0056]520…噴嘴
[0057]530...閥
[0058]550…紅外線發(fā)送接收機(jī)
【具體實施方式】
[0059]第一實施方式:
[0060]圖1是表示搭載有燃料電池的燃料電池搭載車輛10(以下，簡稱為“車輛10”)的說明圖。車輛10具備燃料電池100、控制部110(也稱為EClKElectronic Control Unit))、起動開關(guān)115(也稱為“點火開關(guān)115”)、顯示面板118、要求輸出檢測部120、二次電池130、電力分配控制器140、驅(qū)動電動機(jī)150、驅(qū)動軸160、動力分配齒輪170、車輪180、燃料罐200。
[0061]燃料電池100是用于使燃料氣體與氧化劑氣體電化學(xué)性地反應(yīng)而取出電力的發(fā)電裝置。燃料罐200貯存使用于燃料電池100的燃料氣體。在本實施方式中，使用氫作為燃料氣體?？刂撇?10基于從要求輸出檢測部120取得的要求輸出值，控制燃料電池100和二次電池130的動作。要求輸出檢測部120檢測例如車輛10的油門踏板(未圖示)的踏入量，并根據(jù)油門踏板的踏入量的大小，檢測來自駕駛者的要求輸出(要求輸出值)?？刂撇?10根據(jù)要求輸出值，算出燃料電池100要求的要求電力量。
[0062]起動開關(guān)115是對車輛10的起動狀態(tài)(準(zhǔn)備完成狀態(tài)、附件狀態(tài)、點火裝置接通狀態(tài))、停止?fàn)顟B(tài)(斷開狀態(tài))進(jìn)行切換的主開關(guān)。在制動踏板未被踩踏的狀態(tài)下按下I次起動開關(guān)115的情況下，車輛10的狀態(tài)首先成為附件狀態(tài)，再按壓I次(第二次)時，成為點火裝置接通狀態(tài)(IG接通狀態(tài))，又按下I次(第三次)時，成為斷開狀態(tài)。又按下I次(第四次)時，又成為附件狀態(tài)。這樣，附件狀態(tài)、點火裝置接通狀態(tài)、斷開狀態(tài)巡回地切換。在此，“附件狀態(tài)”是指收音機(jī)等電力使用量少的特定的輔功能夠使用的動作狀態(tài)，“點火裝置接通狀態(tài)”是除了附件狀態(tài)之外，空調(diào)器那樣的電力使用量大的特定的輔功能夠使用的動作狀態(tài)。需要說明的是，在附件狀態(tài)及點火裝置接通狀態(tài)下，無法使車輛10自主行駛。在斷開狀態(tài)、附件狀態(tài)、點火裝置接通狀態(tài)的任一狀態(tài)下，在制動踏板被踩踏的狀態(tài)而起動開關(guān)115被按下的情況下，車輛10成為準(zhǔn)備完成狀態(tài)?！皽?zhǔn)備完成狀態(tài)”是指能夠進(jìn)行車輛10的基于自主行駛的移動的狀態(tài)?！皽?zhǔn)備完成狀態(tài)”也簡稱為“準(zhǔn)備完成”。在按下起動開關(guān)115時踩踏制動踏板是由于在準(zhǔn)備