一種倒車防撞系統(tǒng)的伺服器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛倒車輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倒車防撞系統(tǒng)的伺服器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行應用較多的車輛倒車輔助系統(tǒng)有倒車語音提示系統(tǒng)、倒車雷達系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)一定程度上保證了倒車的安全性和方便性。伺服器是這種倒車輔助系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)有的倒車輔助系統(tǒng)的伺服器，其空間結(jié)構(gòu)設置不合理，組裝過程中，各組件之間容易互相干擾，容易發(fā)生錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種倒車防撞系統(tǒng)的伺服器，該伺服器將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區(qū)域分隔開來同時又緊密聯(lián)系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種倒車防撞系統(tǒng)的伺服器，包括控制主板、伺服電機、齒輪齒條傳動組件以及剎車線;所述控制主板與系統(tǒng)主機控制連接，控制主板與伺服電機控制連接，所述剎車線的一端與齒輪齒條傳動組件連接，剎車線的另一端與剎車控制裝置連接;所述控制主板接收系統(tǒng)主機的命令控制伺服電機正向或反向運轉(zhuǎn)從而控制剎車線收緊或放松，從而控制剎車控制裝置運作;所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區(qū)，控制主板安裝區(qū)之前為伺服電機安裝區(qū)和齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)，齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)設置在伺服電機安裝區(qū)上方并通過隔板與伺服電機安裝區(qū)隔開。下殼體的結(jié)構(gòu)設置，將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區(qū)域分隔開來同時又緊密聯(lián)系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0005]作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動組件包括主動齒輪、傳動齒輪以及齒條，所述主動齒輪安裝在伺服電機的輸出軸上，所述傳動齒輪包括同心設置的大齒輪和小齒輪，大齒輪與主動齒輪嚙合，小齒輪與齒條嚙合。
[0006]作為優(yōu)選，所述隔板上設置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內(nèi)設置有軸，傳動齒輪穿設在軸上，齒條的左右兩側(cè)分別與兩塊夾板a貼合。在隔板上設置兩塊夾板a用于限制齒條的左右兩側(cè)的位移，結(jié)構(gòu)簡單，使得齒條運行的平穩(wěn)性大大增加。
[0007]作為優(yōu)選，所述齒條設置有立方體槽，在立方體槽的至少一側(cè)設置有連續(xù)的卡齒，立方體槽的底部設置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。通過設置設置立方體槽包裹小齒輪，使得齒條在運動過程中更為平
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[0008]作為優(yōu)選，所述上殼體設置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側(cè)與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動齒輪的帶動下沿滑槽來回滑動;所述滑槽的兩側(cè)設置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側(cè)相貼合，將齒條左右兩側(cè)位移限定;所述滑槽底部設置有軸孔b ο設置滑槽和夾板b使得齒條運行更平穩(wěn)，不會發(fā)生抖動。
[0009]作為優(yōu)選，所述下殼體前端設置有墊片槽a，上殼體前端設置有墊片槽b。通過設置墊片槽a和墊片槽b，兩者同剎車線上的墊片配合用于保證剎車線的平穩(wěn)運作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.該伺服器將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區(qū)域分隔開來同時又緊密聯(lián)系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0011]2.伺服器尤其是其罩殼的結(jié)構(gòu)設置，使得其運行更為平穩(wěn)。
[0012]3.剎車控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適應性廣，且能夠很好地完成剎車動作。
【附圖說明】
[0013]圖1是倒車防撞自動輔助系統(tǒng)的原理圖。
[0014]圖2是伺服器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是下殼體及齒輪齒條傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是剎車控制裝置與剎車踏板連桿的配合示意圖。
[0019]圖7是拉線套固定片和剎車桿固定夾片的配合示意圖。
[0020]圖8是拉線固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標號如下所示:
超聲波感應器100、雷達主機200、系統(tǒng)主機300、顯示器400、調(diào)節(jié)開關(guān)500、剎車控制裝置600、拉線套固定片610、拉線固定片620、剎車桿固定夾片630、剎車踏板連桿640、螺桿742、螺母743、剎車線固定部621、固定座622、剎車線通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩殼710、控制主板711、齒輪齒條傳動組件750、剎車線740、上殼體720、下殼體730、控制主板安裝區(qū)712、伺服電機安裝區(qū)713、齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)714、傳動齒輪752、齒條753、隔板731、軸754、大齒輪755、小齒輪756、立方體槽757、卡齒758、軸槽759、夾板a733、階梯狀滑槽721、夾板b722、軸孔b723、墊片741、墊片槽a760、墊片槽b724。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0023]如圖1?圖8所示的一種倒車防撞自動輔助系統(tǒng)，包括超聲波感應器100、雷達主機200、系統(tǒng)主機300、顯示器400、調(diào)節(jié)開關(guān)500、剎車控制裝置600以及伺服器700。超聲波感應器100設置在車身的尾部與側(cè)面用于檢測車身與障礙物的距離。雷達主機200上設置有超聲波感應器端口、電源接口、喇叭接口以及與數(shù)據(jù)傳輸接口a。雷達主機200通過超聲波感應器端口與超聲波感應器100連接從而接收超聲波感應器100檢測到的數(shù)據(jù);通過電源接口接通電源；通過喇叭接口接通喇叭，在倒車過程中當車身距障礙物過近時，控制喇叭發(fā)出警報聲；通過數(shù)據(jù)傳輸接口 a與系統(tǒng)主機300實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)主機300上設置有調(diào)節(jié)開關(guān)端口、數(shù)據(jù)傳輸端口b、顯示器端口、伺服器控制端口。系統(tǒng)主機300通過數(shù)據(jù)傳輸端口b與數(shù)據(jù)傳輸接口 a連接實現(xiàn)與雷達主機200之間的數(shù)據(jù)交互;通過調(diào)節(jié)開關(guān)端口與調(diào)節(jié)開關(guān)500實現(xiàn)控制連接，系統(tǒng)主機300設有兩套控制程序，調(diào)節(jié)開關(guān)500可以切換系統(tǒng)主機300內(nèi)的程序使用;通過顯示器端口與顯示器400實現(xiàn)連接，顯示器400可實時傳送車尾的畫面;通過伺服器控制端口與伺服器700實現(xiàn)控制連接，控制伺服器700的開關(guān)及運行狀態(tài)。伺服器700與剎車控制裝置600控制連接，控制剎車控制裝置600的使用。
[0024]如圖2?圖5所示的伺服器700包括罩殼710、控制主板711、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750以及剎車線740 ο控制主板711與系統(tǒng)主機300的伺服器控制端口連接，并受系統(tǒng)主機300控制?？刂浦靼暹€與伺服電機(圖上未標識)控制連接，伺服電機(圖上未標識)的運作受控制主板控制。剎車線740的一端與齒輪齒條傳動組件750連接，剎車線740的另一端與剎車控制裝置600連接，控制主板711接收系統(tǒng)主機300的指令控制伺服電機(圖上未標識)正向或反向運轉(zhuǎn)從而控制剎車線740收緊或放松，從而控制剎車控制裝置600運作?？刂浦靼?11、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750均設置在伺服器700的罩殼710內(nèi)。伺服器700的罩殼710包括上殼體720和下殼體730，在下殼體730的后端設置有控制主板安裝區(qū)712用于安裝控制主板711及布線，在下殼體730控制主板安裝區(qū)712之前設置有伺服電機安裝區(qū)713及齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)714，齒輪齒條傳動組件安裝區(qū)714設置在伺服電機安裝區(qū)713上方并通過隔板731分隔開兩個安裝區(qū)域。齒輪齒條傳動組件750包括主動齒輪(圖上未標識)、傳動齒輪752以及齒