車(chē)輛防盜系統(tǒng)、防盜方法及解除防盜鎖定的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛防盜領(lǐng)域，具體地、涉及新型的車(chē)輛防盜系統(tǒng)及防盜方法。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的解除防盜鎖定的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛的智能管理應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，主要涉及私家車(chē)輛、企事業(yè)單位車(chē)輛、租賃車(chē)輛、公交車(chē)輛、物流車(chē)隊(duì)、特殊車(chē)輛等。但目前普遍存在的問(wèn)題是:車(chē)輛騙租、逾期未歸還、過(guò)度使用、車(chē)輛被故意典當(dāng)?shù)惹闆r對(duì)車(chē)輛歸屬企業(yè)及車(chē)主造成了直接的經(jīng)濟(jì)影響及業(yè)務(wù)影響。
[0003]為了解決這個(gè)問(wèn)題，目前存在的車(chē)輛防盜方法，一般都采用切斷車(chē)輛油路或者切斷車(chē)輛電氣電路的方式對(duì)車(chē)輛進(jìn)行防盜，從而達(dá)到對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鎖定控制。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 103863247 A中公開(kāi)了一種控制車(chē)輛動(dòng)力源的方法。但是，切斷車(chē)輛油路可能引起漏油，導(dǎo)致燃燒。切斷車(chē)輛電氣電路相對(duì)于切斷油路較方便，但需加裝開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電路通斷，對(duì)開(kāi)關(guān)的要求較高，否則開(kāi)關(guān)通斷異常會(huì)對(duì)車(chē)輛造成安全問(wèn)題。這兩種方式都存在安全隱患，同時(shí)安裝也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述車(chē)輛防盜方式的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種新型的車(chē)輛防盜方式，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，阻斷汽車(chē)總線(xiàn)通信的技術(shù)來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行防盜追蹤以及解除防盜。使用本發(fā)明的防盜方式不會(huì)對(duì)車(chē)輛造成安全隱患，并且安裝方便。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，提供一種防盜系統(tǒng)，其包括:連接到車(chē)輛CAN總線(xiàn)上的接收模塊和防盜模塊;該接收模塊用于記錄車(chē)輛車(chē)況數(shù)據(jù)及定位信息，并且用于從車(chē)輛管理平臺(tái)接收指令;該防盜模塊用于和接收模塊配合來(lái)檢測(cè)車(chē)輛是否存在被盜情況，也用于解除車(chē)輛的防盜鎖定。
[0006]優(yōu)選地，接收模塊通過(guò)轉(zhuǎn)接線(xiàn)接在車(chē)輛OBD接口上，防盜模塊也接在轉(zhuǎn)接線(xiàn)上。
[0007]更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)接線(xiàn)的一個(gè)公頭插在車(chē)輛OBD接口上，另兩個(gè)母頭分接在接收模塊和防盜模塊上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，提供一種防盜方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)，并且接收模塊正常工作;該方法其包括如下步驟:
[0009](a)實(shí)時(shí)檢測(cè)防盜模塊與接收模塊實(shí)時(shí)通訊是否正常；如果正常，則重新進(jìn)行判斷;如果不正常，則設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志；
[0010](b)設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志后，檢測(cè)是否滿(mǎn)足鎖車(chē)條件;如果不滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則暫不鎖車(chē)，并重新進(jìn)行判斷;如果滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則阻斷總線(xiàn)正常通訊，從而鎖定車(chē)輛使其無(wú)法啟動(dòng)；[0011 ] (C)將車(chē)輛定位信息及鎖定信息通知給管理平臺(tái)。
[0012]優(yōu)選地，檢測(cè)防盜模塊與接收模塊實(shí)時(shí)通訊是否正常的同時(shí)，實(shí)時(shí)記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0013]優(yōu)選地，如果防盜模塊與接收模塊實(shí)時(shí)通訊不正常，則記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0014]優(yōu)選地，鎖車(chē)條件包括車(chē)輛進(jìn)入熄火狀態(tài)以及CAN總線(xiàn)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，管理平臺(tái)在收到車(chē)輛定位信息及鎖定信息后，將其發(fā)送給車(chē)主。
[0016]優(yōu)選地，鎖定成功后，直接發(fā)送車(chē)輛定位信息及鎖定信息給車(chē)主。
[0017]優(yōu)選地，在阻斷總線(xiàn)正常通訊之后，檢測(cè)阻斷是否成功。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)主要方面，提供一種防盜方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)，接收模塊正常工作且防盜模塊與接收模塊通訊正常;該方法包括如下步驟:
[0019](a)檢測(cè)是否接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令;如果沒(méi)有接收到，則重新進(jìn)行判斷；如果收到，則設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志；
[0020](b)設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志后，檢測(cè)是否滿(mǎn)足鎖車(chē)條件;如果不滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則暫不鎖車(chē)，并重新進(jìn)行判斷;如果滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則阻斷總線(xiàn)正常通訊，從而鎖定車(chē)輛使其無(wú)法啟動(dòng)；[0021 ] (C)將車(chē)輛定位信息及鎖定信息通知給管理平臺(tái)。
[0022]優(yōu)選地，檢測(cè)是否接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令的同時(shí)，實(shí)時(shí)記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0023]優(yōu)選地，如果接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令，則記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0024]優(yōu)選地，接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令后還驗(yàn)證其有效性。
[0025]優(yōu)選地，驗(yàn)證有效性包括驗(yàn)證時(shí)效性。
[0026]優(yōu)選地，鎖車(chē)條件包括車(chē)輛進(jìn)入熄火狀態(tài)以及CAN總線(xiàn)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0027]優(yōu)選地，管理平臺(tái)在收到車(chē)輛定位信息及鎖定信息后，將其發(fā)送給車(chē)主。
[0028]優(yōu)選地，鎖定成功后，直接發(fā)送車(chē)輛定位信息及鎖定信息給車(chē)主。
[0029]優(yōu)選地，在阻斷總線(xiàn)正常通訊之后，檢測(cè)阻斷是否成功。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)主要方面，提供一種防盜方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)的接收模塊，并且該接收模塊正常工作，該方法包括如下步驟:
[0031](a)檢測(cè)是否接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令;如果沒(méi)有接收到，則重新進(jìn)行判斷；如果收到，則設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志；
[0032](b)設(shè)置鎖車(chē)標(biāo)志后，檢測(cè)是否滿(mǎn)足鎖車(chē)條件;如果不滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則暫不鎖車(chē)，并重新進(jìn)行判斷;如果滿(mǎn)足鎖車(chē)條件，則阻斷總線(xiàn)正常通訊，從而鎖定車(chē)輛使其無(wú)法啟動(dòng)；
[0033](C)將車(chē)輛定位信息及鎖定信息通知給管理平臺(tái)。
[0034]優(yōu)選地，檢測(cè)是否接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令的同時(shí)，實(shí)時(shí)記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0035]優(yōu)選地，如果接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令，則記錄當(dāng)前車(chē)況及位置信息。
[0036]優(yōu)選地，接收到高優(yōu)先級(jí)鎖車(chē)指令后還驗(yàn)證其有效性。
[0037]優(yōu)選地，驗(yàn)證有效性包括驗(yàn)證時(shí)效性。
[0038]優(yōu)選地，鎖車(chē)條件包括車(chē)輛進(jìn)入熄火狀態(tài)以及CAN總線(xiàn)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0039]優(yōu)選地，管理平臺(tái)在收到車(chē)輛定位信息及鎖定信息后，將其發(fā)送給車(chē)主。
[0040]優(yōu)選地，鎖定成功后，直接發(fā)送車(chē)輛定位信息及鎖定信息給車(chē)主。
[0041]優(yōu)選地，在阻斷總線(xiàn)正常通訊之后，檢測(cè)阻斷是否成功。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，提供一種解除防盜鎖定方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)的接收模塊并且通過(guò)前述防盜方法之一被鎖定，該接收模塊正常工作，并且防盜模塊也正常安裝，該方法包括如下步驟:
[0043](I)接收模塊檢測(cè)是否接收到解鎖指令;如果沒(méi)有接收到，則重新檢測(cè)；如果接收到，則檢測(cè)接收模塊和防盜模塊是否正常通信；
[0044](2)如果接收模塊和防盜模塊之間通信正常，則檢測(cè)是否滿(mǎn)足解鎖條件;如果不正常，則重新檢測(cè)接收模塊和防盜模塊是否正常通信；
[0045](3)如果滿(mǎn)足解鎖條件，則解除對(duì)CAN總線(xiàn)的阻斷，從而解鎖成功，使車(chē)輛可以正常啟動(dòng);如果不滿(mǎn)足，則再次從接收模塊和防盜模塊是否正常通信開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)。
[0046]優(yōu)選地，在安裝上防盜模塊之后，車(chē)輛管理平臺(tái)自動(dòng)發(fā)出解鎖指令。
[0047]優(yōu)選地，車(chē)輛管理平臺(tái)應(yīng)操作人員請(qǐng)求發(fā)出解鎖指令。
[0048]優(yōu)選地，解鎖條件包括車(chē)輛進(jìn)入熄火狀態(tài)。
[0049]優(yōu)選地，在解除對(duì)CAN總線(xiàn)的阻斷之后，檢測(cè)解除是否成功。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)主要方面，提供一種解除防盜鎖定方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)的接收模塊并且通過(guò)前述防盜方法之一被鎖定，該接收模塊正常工作，該方法包括如下步驟:
[0051 ] (I)檢測(cè)是否接收到高優(yōu)先級(jí)解鎖指令;如果沒(méi)有，則并重新檢測(cè)；如果接收到，則檢測(cè)是否滿(mǎn)足解鎖條件；
[0052](2)如果滿(mǎn)足解鎖條件，則解除對(duì)CAN總線(xiàn)的阻斷，從而解鎖成功，使車(chē)輛可以正常啟動(dòng);如果不滿(mǎn)足，則重新檢測(cè)是否滿(mǎn)足解鎖條件。
[0053]優(yōu)選地，車(chē)輛管理平臺(tái)應(yīng)操作人員請(qǐng)求發(fā)出高優(yōu)先級(jí)解鎖指令。
[0054]優(yōu)選地，在接收到高優(yōu)先級(jí)解鎖指令后，不再檢測(cè)接收模塊與防盜模塊的實(shí)時(shí)通訊是否正常。
[0055]優(yōu)選地，解鎖條件包括車(chē)輛進(jìn)入熄火狀態(tài)。
[0056]優(yōu)選地，在解除對(duì)CAN總線(xiàn)的阻斷之后，檢測(cè)解除是否成功。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，提供一種解除防盜鎖定方法，其中，車(chē)輛安裝有前述防盜系統(tǒng)的接收模塊并且通過(guò)前述防盜方法之一被鎖定，該接收模塊正常工作，該方法包括如下步驟:
[0058](I)將防盜模塊在規(guī)定時(shí)間內(nèi)在OBD 口上進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的插拔操作；
[0059](2)當(dāng)檢測(cè)到規(guī)定時(shí)