一種可移動式充電機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可移動充電機器人。
【背景技術】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進入全面交通能源轉型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現(xiàn)交通能源轉型的技術路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟結構和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車累計生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎設施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動汽車充電技術成為一個新的科技領域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術的研宄。并擬制作充電技術標準，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實施，在國家層面上，相關部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運轉機制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計劃、財政政策緊密結合，推動了我國電動汽車技術與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計，到2014年底，在我國累計生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0006]2014年國務院公布《關于加快新能源汽車推廣應用的指導意見》，針對電動汽車應用中的充電難、用電貴、基礎設施不配套等難題，提出加快充電設施建設的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關于電動汽車用電價格政策有關問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設施用電實行價格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價，并且2020年前免收基本電費。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設施用電，執(zhí)行居民電價。電動汽車充換電設施用電執(zhí)行峰谷分時電價政策，鼓勵用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時間過長、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時間超過五個小時，車主表示每次出門都需要計算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎設施建設和運營帶來的體制、機制問題，電動汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎配套設施提供電能的補充，充電設施建設及運營環(huán)節(jié)對于電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關重要，充電基礎設施建設及運營涉及到供電商、運營商和用戶等各方面的利益關系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開發(fā)及運營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運行模式，尋找合適的充電設施投資主體、運營主體和盈利方式，更快地推進電動汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關體制、機制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設那多充電粧，電池組生產(chǎn)、運輸、安裝、處理、充電、更換、報廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站粧咪表建設，會造成資源浪費，規(guī)劃不足又會制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規(guī)劃建設到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達350%，資源利用浪費驚人，投資回報率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設施建設。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設大量充電粧。
[0008]與此同時，建設電動汽車的充電設施還存在如下問題:1.電動汽車的發(fā)展不會爆發(fā)式增長:由于受到技術、使用習慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動汽車發(fā)展是方向，是一個逐步增長的過程。這也對當前充電站建設帶來影響困惑。2.充電站建設規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴重，電動汽車充電場和充電粧建設，涉及到占地審批、規(guī)劃設計、電力增容、維護管理等眾多問題和巨大投資。在短期內(nèi)會虧損嚴重無法盈利。何時可以盈利無法預測。3.家庭電動汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現(xiàn)象嚴重:個人購買電動汽車，自家有車庫和專用充電設施的數(shù)量很少。據(jù)媒體報道，許多個人的電動汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災和漏電危險隱患，一旦發(fā)生事故往往會造成無法彌補的損失。必須絕對禁止。4.充電粧的災害事故無法預防:充電站的充電粧充電時，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電粧，就會造成漏電或者火災發(fā)生。目前還沒有有效防護措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認為如果對大型電動公交車，具備場地存儲電池、專業(yè)服務人員、汽車數(shù)量有限、行駛時間可控的條件下具有可行性。而社會化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實現(xiàn)換電池作業(yè)。因此，對社會化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電粧建設(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對在住宅小區(qū)建設固定場地充電粧，由于牽扯到電力增容、場地有限和專業(yè)服務等問題，也不具有可實施性。7.無法滿足客戶個性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主?？斐湟残枰?0分鐘才可以保證電動汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動汽車駕駛的個性需求。8.充電粧安全性能不過關(高壓和場地限制):目前充電場的充電柱充電，具有危險隱患。下雨時的漏電保護、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴重。9.成本造成充電價格無優(yōu)勢:據(jù)媒體報道，目前我國電動汽車充電費用要低于燃油價格。平均電價每度0.65元-0.8元，同等里程電費支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費用。作為充電站的建設費用、土地成本、設備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動汽車充電，如果沒有國家政策補貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標準、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國關于電動汽車充電的標準還剛剛起步，各個廠家和相關企業(yè)，對充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動汽車充電的不便利和不安全現(xiàn)象。所以，電動汽車沒有充電設施支持無法普及，充電站設施沒有足夠的電動汽車用戶需求無法投資建設，如何破解這個困局，需要轉變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0009]綜上所述，目前，電動汽車的發(fā)展是機遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實現(xiàn)電動汽車高速發(fā)展，成為本領域技術人員亟需解決的行業(yè)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]針對【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可移動式充電機器人，可以在深夜用電低谷時為機器人的蓄電池組充電，在白天用電高峰利用蓄電池組為電動汽車充電，避免了用電低谷時電網(wǎng)因電壓過高對一些電器造成的損壞；同時降低了充電的成本，減輕了電動車主的充電負擔，有利于推動電動汽車的普及速度。此外，該機器人具有機動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。具體方案如下:
[0011]一種可移動式充電機器人，所述可移動式充電機器人包括機器人本體、履帶行走機構、儲能部件、控制單元；所述履帶行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制履帶行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述可移動式充電機器人還包括防爆缸，所述防爆缸安裝在機器人本體內(nèi)，防爆缸的缸口露出本體外表面，缸口通過缸蓋密封。
[0012]進一步，所述機器人還包括機械臂；所述機械臂一端固定在所述機器人本體上，另一端安裝有紅外圖像傳感器；所述機械臂包括若干段直臂和關節(jié)，各段直臂之間通過關節(jié)活動連接，使機械臂具有2個或3個自由度。
[0013]進一步，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。
[0014]進一步，所述控制機構設置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
[0015]進一步，所述履帶行走機構的履帶為橡膠履帶。
[0016]本實用新型的可移動式充電機器人，通過設置防爆缸，方便工作人員將分離出的易爆電池裝入防爆缸，密封缸蓋；避免電池爆炸引燃其他車輛或可燃物，造成事故擴大。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型可移動式充電機器人的結構示意圖；
[0018]圖2為機械臂的結構示意圖；
[0019]圖中:1、本體；2、行走機構；3、儲能部件；4、控制單元；5、充、放電接口；6、無線信號收發(fā)模塊；7、人機交互單元；8、機械臂