一種工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程車輛行走裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程車輛一般重量比較大，行駛的地方路面環(huán)境惡劣，為滿足工程車輛噸位大、爬坡度大、轉(zhuǎn)向靈活等特點，一般中大型工程車輛上多采用液壓行走。
[0003]現(xiàn)有的工程車輛液壓行走多采用閉式液壓回路，可通過改變閉式液壓回路中閉式泵內(nèi)部斜盤的方向改變泵出油的方向?qū)崿F(xiàn)車輛前進(jìn)、后退的切換，可通過改變閉式泵內(nèi)部斜盤的角度改變泵的排量從而實現(xiàn)車輛行走速度的調(diào)節(jié)，具體控制方式為:當(dāng)泵斜盤正轉(zhuǎn)時，車輛前進(jìn)；當(dāng)泵斜盤角度增加時，車輛前進(jìn)速度增加；當(dāng)泵斜盤角度減小時，車輛前進(jìn)速度減??；當(dāng)泵斜盤反轉(zhuǎn)時，車輛后退。當(dāng)車輛下大坡時，閉式泵低壓側(cè)液壓油不是回至油箱而是回到閉式泵的進(jìn)油口，這樣可對設(shè)備起一定的制動作用，有效防止超速，同時閉式泵內(nèi)部的補油泵可對低壓側(cè)油路進(jìn)行補油，防止泵吸空。
[0004]液壓行走采用閉式液壓回路，其內(nèi)部集成了多種部件，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、抗污染能力差、不易維護。因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)精簡、易維護、有效避免起步熄火的現(xiàn)象、可使車輛行駛的速度得以明顯提升以及可以保證車輛在高速行駛時仍有充足的扭矩等特點的液壓行走控制系統(tǒng)具有重要意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、易維護、有效避免起步熄火的現(xiàn)象、可使車輛行駛的速度得以明顯提升以及可以保證車輛在高速行駛時仍有充足的扭矩的工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)，包括與油箱連通的液壓泵、液控多路閥、液壓馬達(dá)、電磁換向閥、離合裝置以及與所述工程車輛的發(fā)動機連接的加速踏板；
[0007]所述液控多路閥包括多路閥，所述多路閥包括主進(jìn)油口 P、工作進(jìn)油口 A、工作進(jìn)油口 B以及回油口 T，且當(dāng)其閥芯處于中位時，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)；所述液壓泵通過第一管道與所述主進(jìn)油口 P連通，且所述第一管道上設(shè)有由液壓泵流向主進(jìn)油口 P方向的單向閥；所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B分別通過第二管道以及第三管道分別與所述回油口 T連通，所述第二管道上設(shè)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 A方向的第一補油單向閥，所述第三管道上并聯(lián)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 B方向的第二補油單向閥以及溢流閥；所述工作進(jìn)油口 A通過第四管道與所述液壓馬達(dá)的第一進(jìn)油口連通，所述工作進(jìn)油口 B通過第五管道與所述液壓馬達(dá)的第二進(jìn)油口連通，所述第四管道與所述第五管道之間并聯(lián)設(shè)置有限壓溢流閥以及帶有電磁鐵DT4的電磁閥；
[0008]所述電磁換向閥包括通過電磁鐵DT3控制其打開和關(guān)閉的第一出口以及通過電磁鐵DT2控制其打開和關(guān)閉的第二出口，所述第一出口與所述第二出口分別與所述多路閥的閥芯的兩側(cè)連通；
[0009]所述離合裝置包括離合踏板、與所述離合踏板連接的比例減壓閥以及分別與所述比例減壓閥以及所述電磁鐵DT4連接的離合傳感器。
[0010]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述多路閥為長江液壓DC20G2-044U-9L多路閥；所述電磁閥為美國SUN電磁閥DTDA-MCN ;所述電磁換向閥為美國VICKERS電磁換向閥DG4V-3-6C-M-U-H7-60。
[0011]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括控制器，所述電磁鐵DT2、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、離合傳感器以及加速踏板均與所述控制器連接。
[0012]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制器為赫思曼IFLEX C3E控制器。
[0013]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述液壓泵為包含與所述控制器連接的電磁鐵DTl的變量柱塞泵，所述加速踏板為電子油門踏板。
[0014]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述液壓泵為力士樂A11VL0130LRDU2變量柱塞泵，所述加速踏板還與所述液壓泵連接。
[0015]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述液壓泵為定量泵，所述加速踏板為拉線油門。
[0016]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，所述第一管道上還設(shè)有壓力表。
[0017]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0018](I)本實用新型的工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)包括液壓泵、液控多路閥、液壓馬達(dá)、電磁換向閥、離合裝置以及加速踏板，整體結(jié)構(gòu)精簡，且實現(xiàn)模塊化設(shè)計，便于維修和管理；本實用新型控制系統(tǒng)中設(shè)置的離合裝置不僅起切斷動力的作用，還起停車緩沖的作用；本實用新型中液控多路閥的設(shè)計可防止車輛在半坡起步時車輛倒溜、可防止車輛在下大坡時由于重力車速較快而產(chǎn)生吸空的現(xiàn)象以及可限定液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證工程車輛的行駛安全。
[0019](2)本實用新型中多路閥為長江液壓DC20G2-044U-9L多路閥，可用于控制與液壓行走不同時工作的另一回路，實用性強；所述電磁閥為美國SUN電磁閥DTDA-MCN，為小流量的電磁球閥，能很好地在車輛停車時起到緩沖作用；電磁換向閥為美國VICKERS電磁換向閥 DG4V-3-6C-M-U-H7-60，精準(zhǔn)度高。
[0020](3)本實用新型中還包括控制器，所述電磁鐵DT2、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、離合傳感器以及加速踏板均與所述控制器連接，控制方便且控制系統(tǒng)中液壓泵的排量會根據(jù)電子油門的輸出而變化，使發(fā)動機的扭矩得到充分的應(yīng)用，可使車輛起步時減小了發(fā)動機的負(fù)載，有效避免起步熄火的現(xiàn)象；車輛行駛中，可使車輛行駛速度明顯提升；當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)提高，發(fā)動機輸出扭矩變小時，可以保證車輛在高速行駛時仍然有充足的扭矩；所述控制器為赫思曼IFLEX C3E控制器，控制精準(zhǔn)度高。
[0021](4)本實用新型中所述液壓泵為包含與所述控制器連接的電磁鐵DTl的變量柱塞泵，所述加速踏板為電子油門踏板或者是液壓泵為定量泵，所述加速踏板為拉線油門，本實用新型控制系統(tǒng)的控制方式多種多樣，適合不同的需求；所述液壓泵為力士樂A11VL0130LRDU2變量柱塞泵，靈敏性高，便于控制。
[0022](5)本實用新型中所述第一管道上還設(shè)有壓力表，便于知曉液壓系統(tǒng)的最高壓力，進(jìn)一步確保工程車輛的行車安全。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例1的工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中的電氣控制原理圖；
[0027]圖3是圖1中電子油門與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系圖；
[0028]圖4是圖1中電子油門與液壓泵的排量之間的關(guān)系圖；
[0029]圖5是圖1中發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與扭矩之間的關(guān)系圖；
[0030]圖6是本實用新型優(yōu)選實施例2的工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)中電子油門與液壓泵的排量之間的關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0032]實施例1:
[0033]一種工程車輛液壓行走控制系統(tǒng)，詳見圖1，具體包括與油箱連通的液壓泵1、液控多路閥2、液壓馬達(dá)3、電磁換向閥6、離合裝置7、控制器以及分別與所述工程車輛的發(fā)動機連接的加速踏板8，整體結(jié)構(gòu)精簡，且模塊化設(shè)計易維修。
[0034]所述液壓泵I為力士樂A11VL0130LRDU2變量柱塞泵，其包含有與控制器連接的電磁鐵DTI。
[0035]所述液控多路閥2包括多路閥2.1，所述多路閥2.1采用長江液壓DC20G2-044U-9L多路閥，包括主進(jìn)油口 P、工作進(jìn)油口 A、工作進(jìn)油口 B、回油口 T以及出油口 C，主進(jìn)油口 P與出油口 C連通，且當(dāng)其閥芯處于中位時，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)。
[0036]所述液壓泵I通過第一管道1.1與所述主進(jìn)油口 P連通，且所述第一管道1.1上設(shè)有由液壓泵I流向主進(jìn)油口 P方向的單向閥2.2，用于防止工作進(jìn)油口 A或工作進(jìn)油口 B的油倒流，可防止車輛在半坡起步時車輛倒溜。
[0037]所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B分別通過第二管道1.2以及第三管道1.3分別與所述回油口 T連通，所述第二管道1.2上設(shè)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 A方向的第一補油單向閥2.31，所述第三管道1.3上串聯(lián)有由回油口 T流向工作進(jìn)油口 B方向的第二補油單向閥2.32以及溢流閥2.4，第二管道1.2以及第三管道1.3上均設(shè)有補油單向閥，當(dāng)工作進(jìn)油口 A或工作進(jìn)油口 B發(fā)生吸空時，均可對其進(jìn)行相應(yīng)地補油，防止車輛在下大坡時由于重力車速較快，多路閥2.1因供油不足而產(chǎn)生吸空。
[0038]所述液壓馬達(dá)3包括設(shè)定為驅(qū)動工程車前進(jìn)的第一進(jìn)油口以及設(shè)定為驅(qū)動工程車后退的第二進(jìn)油口(前進(jìn)擋和后退擋通過設(shè)置在控制器上的行走開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié))，所述工作進(jìn)油口 A通過第四管道1.4與所述液壓馬達(dá)3的第一進(jìn)油口連通，所述工作進(jìn)油口 B通過第五管道1.5與所述液壓馬達(dá)3的第二進(jìn)油口連通，所述第四管道1.4與所述第五管道1.5之間并聯(lián)設(shè)置有限壓溢流閥4以及帶有電磁鐵DT4的電磁閥5，限壓溢流閥4分別位于液壓馬達(dá)3的兩個進(jìn)油口，當(dāng)車輛停車時，多路閥2.1的閥芯位于中位，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)，但由于慣性，車輛還會向前行駛，這樣車輛會帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，使液壓馬達(dá)的第一進(jìn)油口或第二進(jìn)油口產(chǎn)生高壓，該限壓溢流閥4在這里可限定液壓馬達(dá)兩個進(jìn)油口的最高壓力，保護液壓馬達(dá)不被損壞；電磁閥5采用美國SUN電磁閥DTDA-MCN，為一個小流量的電磁球閥，其將液壓馬達(dá)的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口連通，當(dāng)液壓馬達(dá)通過電磁閥進(jìn)行小循環(huán)，由于電磁閥流量較小，會給液壓馬達(dá)產(chǎn)生一個背壓，使車輛慢慢減速。
[0039]所述電磁換向閥6采用美國VICKERS電磁換向閥DG4V-3-6C-M-U-H7-60，用于切換車輛的前進(jìn)擋、空擋、后退擋，其包括通過電磁鐵DT3控制其打開和關(guān)閉的第一出口 6.1以及通過電磁鐵DT2控制其打開和關(guān)閉的第二出口 6.2，所述第一出口 6.1與所述第二出口
6.2分別與所述多路閥2.1的閥芯的兩側(cè)連通，此處設(shè)定車輛位于空擋時電磁鐵DT2以及電磁鐵DT3均不得電，當(dāng)車輛位于前進(jìn)擋時電磁鐵DT3得電，當(dāng)車輛位于后退擋時電磁鐵DT2得電，具體控制方式為:當(dāng)車輛位于空擋時，電磁換向閥6中的電磁鐵DT2以及電磁鐵DT3均不得電，X 口過來的控制油被截止，多路閥2.1處于中位狀態(tài)，所述工作進(jìn)油口 A以及所述工作進(jìn)油口 B處于截止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)車輛位