電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車，手剎與以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為核心的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有控制邏輯關(guān)系，即使在手剎拉起、制動(dòng)工況下，汽車仍然可以行駛，導(dǎo)致手剎被損毀。同樣地，目前的電動(dòng)汽車，在手剎拉起、制動(dòng)工況下，電動(dòng)汽車仍然可以行駛，導(dǎo)致手剎被損毀。另外，電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)，如果出現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)失效，車輛駕駛?cè)藛T會(huì)緊急拉起手剎，即駐車制動(dòng)，但受到手剎制動(dòng)力與駐車制動(dòng)初速度的限制，車輛制動(dòng)效果并不理想，容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了車輛的制動(dòng)性能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，提高能源利用率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)，包括:采集裝置、整車控制器、電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)，所述采集裝置、整車控制器、電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)之間通過連接線互連，其中，所述采集裝置用于采集所述電動(dòng)汽車的手剎狀態(tài)信號(hào)，并將所述手剎狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述整車控制器，其中，所述手剎狀態(tài)信號(hào)包括手剎制動(dòng)信號(hào)和手剎松開信號(hào)；所述整車控制器用于在所述電動(dòng)汽車行駛過程中，當(dāng)接收到所述手剎制動(dòng)信號(hào)時(shí)，分別向所述電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)送第一指令和第二指令；所述電機(jī)控制器用于在接收到所述第一指令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一預(yù)設(shè)扭矩運(yùn)行，直至所述電動(dòng)汽車停止行駛；所述電池管理系統(tǒng)用于在接收到所述第二指令時(shí)，控制動(dòng)力電池進(jìn)行能量回收。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到手剎制動(dòng)信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)出第一指令，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出第一預(yù)設(shè)扭矩(如負(fù)扭矩)，同時(shí)，整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)出第二指令，要求電池管理系統(tǒng)控制動(dòng)力電池進(jìn)行能量回收，即制動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)成為發(fā)電機(jī)，輸出的電能回補(bǔ)動(dòng)力電池。本實(shí)用新型的系統(tǒng)通過整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的相互協(xié)調(diào)，合力實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力手剎制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手剎與電機(jī)工作狀態(tài)互鎖，提高了車輛的制動(dòng)性能，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，提高了能源利用率。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]在一些示例中，所述采集裝置還用于采集所述電動(dòng)汽車的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、擋位狀態(tài)及加速踏板狀態(tài)，其中，所述整車控制器還用于在所述電動(dòng)汽車停止行駛后，當(dāng)接收到所述手剎制動(dòng)信號(hào)，且點(diǎn)火開關(guān)開啟、擋位為非空擋及加速踏板踩下時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送第三指令，以使所述電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第二預(yù)設(shè)扭距運(yùn)行。
[0009]在一些示例中，所述整車控制器還用于在接收到所述手剎松開信號(hào)，且點(diǎn)火開關(guān)開啟、擋位為非空擋及加速踏板踩下時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送第四指令，以使所述電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第三預(yù)設(shè)扭矩運(yùn)行。
[0010]在一些示例中，所述第一預(yù)設(shè)扭矩為小于0，所述第二預(yù)設(shè)扭矩等于0，所述第三預(yù)設(shè)扭矩大于0。
[0011]在一些示例中，所述連接線包括硬線、CAN BUS線、I2C線、SPI線、RS232串口線、K-Line線、USB線、Link線、Internet網(wǎng)絡(luò)線及天線中的一個(gè)或多個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0017]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)及方法。
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該系統(tǒng)100包括:采集裝置110、整車控制器120、電機(jī)控制器130和電池管理系統(tǒng)140。
[0019]其中，采集裝置110、整車控制器120、電機(jī)控制器130和電池管理系統(tǒng)140之間通過連接線互連。在一些示例中，例如，該連接線包括硬線、CAN BUS線、1?線、SPI線、RS232串口線、K-Line線、USB線、Link線、Internet網(wǎng)絡(luò)線及天線中的一個(gè)或多個(gè)。
[0020]具體地說，在行車過程中，采集裝置110用于采集電動(dòng)汽車的手剎狀態(tài)信號(hào)，并將手剎狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給整車控制器120，其中，手剎狀態(tài)信號(hào)包括手剎制動(dòng)信號(hào)和手剎松開信號(hào)。整車控制器120用于在電動(dòng)汽車行駛過程中，當(dāng)接收到手剎制動(dòng)信號(hào)時(shí)，分別向電機(jī)控制器130和電池管理系統(tǒng)140發(fā)送第一指令和第二指令。電機(jī)控制器130用于在接收到第一指令時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一預(yù)設(shè)扭矩運(yùn)行，直至電動(dòng)汽車停止行駛。其中，第一預(yù)設(shè)扭矩例如小于0，也即第一預(yù)設(shè)扭矩為負(fù)扭矩。電池管理系統(tǒng)140用于在接收到第二指令時(shí)，控制動(dòng)力電池進(jìn)行能量回收，即電池管理系統(tǒng)140工作于充電模式。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)，通過整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的相互協(xié)調(diào)，合力實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力手剎制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手剎與電機(jī)工作狀態(tài)互鎖，提高了車輛的制動(dòng)性能，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，提高了能源利用率。
[0022]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，采集裝置110還用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、檔位狀態(tài)及加速踏板狀態(tài)，并將電動(dòng)汽車的點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、擋位狀態(tài)及加速踏板狀態(tài)發(fā)送至整車控制器120。進(jìn)一步地，在電動(dòng)汽車停止行駛后，整車控制器120還用于在接收到手剎制動(dòng)信號(hào)，且點(diǎn)火開關(guān)開啟(即電動(dòng)汽車鑰匙轉(zhuǎn)到ON擋)、擋位為非空擋以及加速踏板踩下時(shí)，向電機(jī)控制器130發(fā)送第三指令，以使電機(jī)控制器130控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第二預(yù)設(shè)扭距運(yùn)行。其中，第二預(yù)設(shè)扭矩為0。也就是說，在電動(dòng)汽車停止行駛后，只要整車控制器210接收到手剎制動(dòng)信號(hào)，即使電動(dòng)汽車鑰匙轉(zhuǎn)到ON擋，擋位切換到非空擋，且踩下電子加速踏板，整車控制器120也不允許電動(dòng)汽車行駛，整車控制器120會(huì)向電機(jī)控制器130發(fā)出第三指令，要求電機(jī)控制器130控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出零扭矩。
[0023]進(jìn)一步地，整車控制器120例如還用于在接收到手剎松開信號(hào)，且點(diǎn)火開關(guān)開啟、擋位為非空擋及加速踏板踩下時(shí)，向電機(jī)控制器130發(fā)送第四指令，以使電機(jī)控制器130控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第三預(yù)設(shè)扭矩運(yùn)行。其中，第三預(yù)設(shè)扭矩大于0，也即第三預(yù)設(shè)扭矩為正扭矩。也就是說，只有整車控制器120接收到手剎松開信號(hào)，且電動(dòng)汽車鑰匙轉(zhuǎn)到0N擋，擋位切換到非空擋，并踩下電子加速踏板時(shí)，整車控制器120才會(huì)向電機(jī)控制器130發(fā)出第四指令，要求電機(jī)控制器130控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出正扭矩(第三預(yù)設(shè)扭矩)，電動(dòng)汽車方能起步行駛。
[0024]綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到手剎制動(dòng)信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)出第一指令，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出第一預(yù)設(shè)扭矩(如負(fù)扭矩)，同時(shí)，整車控制器向電池管理系統(tǒng)發(fā)出第二指令，要求電池管理系統(tǒng)控制動(dòng)力電池進(jìn)行能量回收，即制動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)成為發(fā)電機(jī)，輸出的電能回補(bǔ)動(dòng)力電池。本實(shí)用新型的系統(tǒng)通過整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的相互協(xié)調(diào)，合力實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力手剎制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手剎與電機(jī)工作狀態(tài)互鎖，提高了車輛的制動(dòng)性能，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，提高了能源利用率。
[0025]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)方法。
[0026]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的手剎制動(dòng)方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0027]步驟S101:在行車過程中，采集電動(dòng)汽車的手剎狀態(tài)信號(hào)，其中，手剎狀態(tài)信號(hào)包括手剎制動(dòng)信號(hào)和手剎松開信號(hào)。