本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、虛擬編組，多列車(chē)通過(guò)虛擬的“車(chē)鉤”進(jìn)行編組，列車(chē)單元之間不需要物理接觸，以虛擬編組形式運(yùn)行，在高峰時(shí)段大幅提高了單位時(shí)間內(nèi)的列車(chē)運(yùn)輸能力，平峰時(shí)段，列車(chē)按照計(jì)劃解編為固定小編組運(yùn)行，節(jié)能了列車(chē)資源，降低了牽引能耗，因此虛擬編組技術(shù)是下一代列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

2、然而在雨雪天氣、列車(chē)之間通信故障、外部專(zhuān)業(yè)接口故障等多種情況均會(huì)導(dǎo)致列車(chē)異常解編，列車(chē)異常解編發(fā)生后，如果處置不當(dāng)，輕則導(dǎo)致列車(chē)緊急制動(dòng)，?？吭趨^(qū)間，影響行車(chē)效率，嚴(yán)重情況會(huì)導(dǎo)致前后列車(chē)相撞，造成重大的列車(chē)安全事故。

3、有鑒于此，繼續(xù)提供一種能夠保證列車(chē)異常解編場(chǎng)景下的行車(chē)安全，同時(shí)最大程度的不降低列車(chē)運(yùn)行效率的編組異常處理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中異常解編場(chǎng)景下處置不當(dāng)導(dǎo)致行車(chē)安全的問(wèn)題。

2、本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法，包括以下步驟：

3、當(dāng)編組列車(chē)編組異常導(dǎo)致不滿足編組條件時(shí)，確定導(dǎo)致異常編組的故障場(chǎng)景；

4、根據(jù)故障場(chǎng)景確定列車(chē)是否觸發(fā)緊急制動(dòng)，若不需要?jiǎng)t確定編組列車(chē)是否需要停站，若故障場(chǎng)景不需要停站處理，則繼續(xù)在編組形式下切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率，以完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編，解編后對(duì)應(yīng)修改編組列車(chē)的編組形式；若故障場(chǎng)景需要停站處理，編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛?？恐林付ㄕ九_(tái)，等待介入。

5、進(jìn)一步的，還包括步驟：

6、根據(jù)故障對(duì)行車(chē)安全危害程度和待處理緊急程度故障場(chǎng)景進(jìn)行分類(lèi)，并配置對(duì)應(yīng)的解編處理流程，分類(lèi)定義如下：

7、類(lèi)別一：在極端情況下會(huì)導(dǎo)致前后列車(chē)相撞，進(jìn)而影響行車(chē)安全，但通過(guò)解編后可獨(dú)立運(yùn)行，危險(xiǎn)等級(jí)為低等的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

8、類(lèi)別二：在不改變領(lǐng)頭車(chē)、跟隨車(chē)角色的前提下可繼續(xù)以編組形式運(yùn)行，但列車(chē)以編組形式折返換端后，領(lǐng)頭車(chē)與跟隨車(chē)的角色發(fā)生互換，此情況在極端情況下會(huì)導(dǎo)致前后列車(chē)相撞影響行車(chē)安全，危險(xiǎn)等級(jí)為中等的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

9、類(lèi)別三：車(chē)載與ats失去聯(lián)系，中心人員無(wú)法獲取其列車(chē)信息，則需要人員處置的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

10、類(lèi)別四：會(huì)導(dǎo)致緊急制動(dòng)的故障，危險(xiǎn)等級(jí)為高等的一類(lèi)故障場(chǎng)景。

11、進(jìn)一步的，所述根據(jù)故障場(chǎng)景分類(lèi)結(jié)果，故障處理流程具體包括如下步驟：

12、步驟a110，判斷故障場(chǎng)景歸屬類(lèi)別，若為類(lèi)別四，系統(tǒng)觸發(fā)編組列車(chē)緊急制動(dòng)并完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；若為類(lèi)別一，轉(zhuǎn)步驟a120，若為類(lèi)別二，轉(zhuǎn)步驟a130；若為類(lèi)別三，轉(zhuǎn)步驟a140；

13、步驟a120，繼續(xù)在編組形式下切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編，解編后對(duì)應(yīng)修改編組列車(chē)的編組形式；

14、步驟a130，編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛停靠至折返站臺(tái)，切換編組列車(chē)的防護(hù)模式、緊急制動(dòng)率及編組形式的指令完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；

15、步驟a140，編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛?？恐磷罱九_(tái)，等待人為確定領(lǐng)頭車(chē)與ats是否恢復(fù)通信，若沒(méi)有，則切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；若恢復(fù)通信則編組列車(chē)?yán)^續(xù)以編組形式運(yùn)行。

16、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)致不滿足編組條件的故障類(lèi)型包括列車(chē)制動(dòng)率故障、設(shè)備通信故障、信號(hào)設(shè)備故障，及可能導(dǎo)致形成虛擬編組的列車(chē)之間出現(xiàn)打滑情況進(jìn)而造成列車(chē)解編的天氣因素；

17、其中，列車(chē)制動(dòng)率故障包括領(lǐng)頭車(chē)制動(dòng)率降低，領(lǐng)頭車(chē)制動(dòng)率提高，跟隨車(chē)制動(dòng)率降低，跟隨車(chē)制動(dòng)率提高的故障場(chǎng)景；

18、設(shè)備通信故障包括列車(chē)之間的通信故障、跟隨車(chē)與地面信號(hào)設(shè)備通信故障、領(lǐng)頭車(chē)與ats通信故障和領(lǐng)頭車(chē)與zc通信故障的故障場(chǎng)景；

19、信號(hào)設(shè)備故障包括應(yīng)答器故障、列車(chē)完整性丟失和測(cè)速功能失效的故障場(chǎng)景；

20、天氣因素導(dǎo)致的故障包括領(lǐng)頭車(chē)打滑和跟隨車(chē)打滑的故障場(chǎng)景；

21、類(lèi)別一包括隨車(chē)制動(dòng)率降低、領(lǐng)頭車(chē)制動(dòng)率提高、列車(chē)之間通信故障、領(lǐng)頭車(chē)打滑和跟隨車(chē)打滑故障場(chǎng)景；

22、類(lèi)別二包括跟隨車(chē)制動(dòng)率提高、領(lǐng)頭車(chē)制動(dòng)率降低和跟隨車(chē)與地面設(shè)備通信故障的故障場(chǎng)景；

23、類(lèi)別三包括領(lǐng)頭車(chē)與ats通信故障的故障場(chǎng)景；

24、類(lèi)別四包括領(lǐng)頭車(chē)與zc通信故障、應(yīng)答器故障、列車(chē)完整性丟失和測(cè)速功能失效的故障場(chǎng)景。

25、進(jìn)一步的，所述繼續(xù)在編組形式下切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編，解編后對(duì)應(yīng)修改編組列車(chē)的編組形式具體包括如下步驟：

26、步驟b10，領(lǐng)頭車(chē)vobc向ats匯報(bào)異常解編信息，且ats對(duì)應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)報(bào)警，同時(shí)跟隨車(chē)vobc會(huì)向zc發(fā)送編組異常解編信息；

27、步驟b11，zc將兩列車(chē)之間的列車(chē)防護(hù)模型由相對(duì)速度模式切換為相對(duì)距離模式，同時(shí)zc向已經(jīng)建立編組的兩列車(chē)發(fā)送緊急制動(dòng)率檔位修改命令；

28、步驟b12，列車(chē)接收zc命令，將領(lǐng)頭車(chē)與跟隨車(chē)的緊急制動(dòng)率轉(zhuǎn)換為默認(rèn)檔位，并向vobc發(fā)送緊急制動(dòng)率檔位切換成功指令；

29、步驟b13，vobc接收列車(chē)指令，向ats匯報(bào)解編成功信息；

30、步驟b14，ats接收解編成功信息后，將編組形式單車(chē)次窗調(diào)整為兩個(gè)車(chē)次窗，同時(shí)恢復(fù)單車(chē)的運(yùn)行方式。

31、本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種虛擬編組列車(chē)編組異常處理系統(tǒng)，包括信息交互的列車(chē)層vobc-vc模塊和ats系統(tǒng)；

32、列車(chē)層vobc-vc模塊，用于當(dāng)編組列車(chē)編組異常導(dǎo)致不滿足編組條件時(shí)，確定導(dǎo)致異常編組的故障場(chǎng)景，根據(jù)故障場(chǎng)景確定列車(chē)是否觸發(fā)緊急制動(dòng)，若不需要?jiǎng)t確定編組列車(chē)是否需要停站處理，若故障場(chǎng)景不需要停站，則指示編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下根據(jù)zc指令切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編，若故障場(chǎng)景需要停站處理，指示編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛?？恐林付ㄕ九_(tái)，等待介入；

33、ats系統(tǒng)，根據(jù)列車(chē)層vobc-vc模塊的故障信息發(fā)出告警，且根據(jù)解編信息對(duì)應(yīng)修改編組列車(chē)的編組形式。

34、進(jìn)一步的，還包括故障場(chǎng)景分類(lèi)模塊，用于根據(jù)故障對(duì)行車(chē)安全危害程度和待處理緊急程度故障場(chǎng)景進(jìn)行分類(lèi)，并配置對(duì)應(yīng)的解編處理流程，分類(lèi)定義如下：

35、類(lèi)別一：在極端情況下會(huì)導(dǎo)致前后列車(chē)相撞，進(jìn)而影響行車(chē)安全，但通過(guò)解編后可獨(dú)立運(yùn)行，危險(xiǎn)等級(jí)為低等的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

36、類(lèi)別二：在不改變領(lǐng)頭車(chē)、跟隨車(chē)角色的前提下可繼續(xù)以編組形式運(yùn)行，但列車(chē)以編組形式折返換端后，領(lǐng)頭車(chē)與跟隨車(chē)的角色發(fā)生互換，此情況在極端情況下會(huì)導(dǎo)致前后列車(chē)相撞影響行車(chē)安全，危險(xiǎn)等級(jí)為中等的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

37、類(lèi)別三：車(chē)載與ats失去聯(lián)系，中心人員無(wú)法獲取其列車(chē)信息，則需要人員處置的一類(lèi)故障場(chǎng)景；

38、類(lèi)別四：會(huì)導(dǎo)致緊急制動(dòng)的故障，危險(xiǎn)等級(jí)為高等的一類(lèi)故障場(chǎng)景。

39、進(jìn)一步的，所述列車(chē)層vobc-vc模塊根據(jù)故障場(chǎng)景分類(lèi)結(jié)果，具體配置執(zhí)行以下步驟處理編組異常：

40、步驟b110，判斷故障場(chǎng)景歸屬類(lèi)別，若為類(lèi)別四，系統(tǒng)觸發(fā)編組列車(chē)緊急制動(dòng)并完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；若為類(lèi)別一，轉(zhuǎn)步驟b120，若為類(lèi)別二，轉(zhuǎn)步驟b130；若為類(lèi)別三，轉(zhuǎn)步驟b140；

41、步驟b120，繼續(xù)在編組形式下切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編，解編后對(duì)應(yīng)修改編組列車(chē)的編組形式；

42、步驟b130，編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛停靠至折返站臺(tái)，切換編組列車(chē)的防護(hù)模式、緊急制動(dòng)率及編組形式的指令完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；

43、步驟b140，編組列車(chē)?yán)^續(xù)在編組形式下行駛?？恐磷罱九_(tái)，等待人為確定領(lǐng)頭車(chē)與ats是否恢復(fù)通信，若沒(méi)有，則切換編組列車(chē)的防護(hù)模式和緊急制動(dòng)率完成編組列車(chē)的自動(dòng)解編；若恢復(fù)通信則編組列車(chē)?yán)^續(xù)以編組形式運(yùn)行。

44、本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法。

45、本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法的步驟。

46、本公開(kāi)提供的一種虛擬編組列車(chē)編組異常處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)分析故障場(chǎng)景，確定故障對(duì)編組列車(chē)運(yùn)行的行車(chē)安全危害程度，考慮編組列車(chē)在一定故障條件下依舊可以編組形式繼續(xù)運(yùn)行，并在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)列車(chē)解編，為此根據(jù)不同的故障場(chǎng)景設(shè)置不同的解編處置流程，既保證了列車(chē)在解編過(guò)程中的行車(chē)安全，同時(shí)最大程度的不降低列車(chē)運(yùn)行效率，將乘客影響降低到最小。