本發(fā)明涉及煤礦運(yùn)輸機(jī)械，具體為一種煤礦用平板車。

背景技術(shù)：

1、平板車主要用于煤礦井上、井下運(yùn)輸重型設(shè)備如液壓支架、采煤機(jī)或經(jīng)解體后的大型設(shè)備的專用窄軌車輛，平板車使用機(jī)車或絞車牽引，在車與車之間用單環(huán)鏈或三環(huán)鏈進(jìn)行連接，使其在導(dǎo)軌上能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

2、同時(shí)，在煤礦生產(chǎn)中，特別是在煤礦軌道生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)用到平板車，然而，因?yàn)榭紤]到煤礦軌道轉(zhuǎn)彎半徑的需要，會(huì)需要提高平板車在運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，防止平板車重心不穩(wěn)或受力面積固定，造成平板車出現(xiàn)傾翻的情況，影響對(duì)煤礦物品運(yùn)輸效率的情況。

3、現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn203651799u的中國(guó)專利申請(qǐng)，其公開(kāi)了一種煤礦用平板車防脫裝置，所述車身主體構(gòu)成本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)，車身主體采用工字鋼、槽鋼和鋼板焊接而成，車身主體的底部安裝有車輪，所述上牽引板安裝在車身主體兩端的上表面，所述下?tīng)恳灏惭b在車身主體兩端的下表面，所述插銷安裝在車身主體的兩端，插銷底端設(shè)有防脫栓，所述防脫環(huán)中間設(shè)有防脫栓通過(guò)口，防脫環(huán)安裝在插銷的底部，所述牽引三環(huán)鏈有兩個(gè)連接端頭，一端連接在車身主體尾部，另一端連接下一輛平板車的首部，該實(shí)用新型運(yùn)行安全、可靠，便于維修，車輪的密封為迷宮式密封，可有效防止煤粉、砂土侵入。

4、現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn217200391u的中國(guó)專利申請(qǐng)，其公開(kāi)了一種新型煤礦用平板車，包括車底架，車底架為方形鋼管焊接而成的方形框架，且車底架的底部中心前后對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)輪架，每對(duì)輪架內(nèi)設(shè)置有鋼制軌道輪，車底架的前后兩側(cè)均設(shè)置有兩對(duì)滑移座，且同一側(cè)兩個(gè)滑移座鏡像對(duì)稱設(shè)置，滑移座下端左右滑動(dòng)連接有支撐臂，且支撐臂的下端外側(cè)設(shè)置有平衡輪，平衡輪的底部與鋼制軌道輪的底部齊平，通過(guò)設(shè)置的四個(gè)平衡輪，平衡輪緊貼平板車前后位置的鐵軌設(shè)置，并且在滑移座和支撐臂的配合下做適應(yīng)性移動(dòng)，保證拐彎時(shí)平衡輪能夠隨著前后間距的變化座與軌道貼合，保持對(duì)平板車的底部前后支撐，避免平板車在移動(dòng)時(shí)前后端的翹起或觸底，保持平板車的平穩(wěn)移動(dòng)，減少翻車事故的發(fā)生。

5、然而，該加工平臺(tái)在具體使用時(shí)存在以下缺陷：

6、1、現(xiàn)有的煤礦用平板車在日常運(yùn)輸使用時(shí)，對(duì)于行走輪的安裝位置較為固定，且對(duì)于行走輪之間的間距較為固定，對(duì)于行走輪之間的間距調(diào)節(jié)性不高，使得在通過(guò)煤礦用平板車運(yùn)輸不同重量的物品時(shí)，會(huì)由于煤礦用平板車的受力面積固定，容易造成煤礦用平板車出現(xiàn)前傾和后翹的情況，進(jìn)而導(dǎo)致煤礦用平板車發(fā)生傾倒的情況，同時(shí)，在對(duì)行走輪的間距調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)于平板車上方的物品同步限位效果不高，容易在平板車行駛時(shí)產(chǎn)生的慣性，使得物品出現(xiàn)晃動(dòng)發(fā)生掉落的情況，進(jìn)而影響煤礦平板車對(duì)煤礦物品運(yùn)輸效率的情況；

7、2、現(xiàn)有的煤礦用平板車在日常運(yùn)輸使用時(shí)，對(duì)于行走輪的安裝大部分都是通過(guò)螺栓螺母的方式對(duì)行走輪進(jìn)行限位安裝，對(duì)于行走輪在平板車底部卡合安裝的便捷性不高，使得在需要對(duì)行走輪進(jìn)行拆裝更換時(shí)，會(huì)容易螺栓螺母與煤礦中產(chǎn)生的灰塵進(jìn)行吸附，使得在對(duì)螺栓和螺母進(jìn)行松動(dòng)拆卸時(shí)，加劇檢修人員對(duì)于行走輪的拆卸繁瑣性，進(jìn)而降低對(duì)平板車底部的行走輪拆裝檢修的效率，從而導(dǎo)致對(duì)煤礦物品運(yùn)輸效率降低的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦用平板車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種煤礦用平板車，包括平板車體、連接鋼板和連接車輪，所述平板車體的底部滑動(dòng)連接有連接鋼板，所述連接鋼板的外壁可拆卸連接有連接車輪，所述平板車體的底部設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)；

4、所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括有：

5、滑動(dòng)桿，所述平板車體的底部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，且由所述旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述平板車體的底部與連接鋼板的連接部位開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽；

6、升降桿，所述平板車體的底部滑動(dòng)連接有連接桿，且有所述頂升組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述升降桿滑動(dòng)連接在平板車體的側(cè)壁，且平板車體的側(cè)壁與升降桿的連接部位開(kāi)設(shè)有連接槽；

7、其中，所述旋轉(zhuǎn)組件和頂升組件設(shè)置在同一水平面上，所述連接桿和滑動(dòng)桿之間的滑動(dòng)方向相反。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接桿和滑動(dòng)桿均設(shè)置有兩組，兩組所述連接桿和滑動(dòng)桿的位置分布均關(guān)于平板車體的中心軸相對(duì)稱；

9、其中，所述連接鋼板與滑動(dòng)桿之間為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述連接鋼板的厚度為25mm，所述連接車輪的直徑為230mm，且連接車輪的軸距為1200mm。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有：

11、錐形齒輪組，所述平板車體的底部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與平板車體底部旋轉(zhuǎn)連接的錐形齒輪組，所述錐形齒輪組的外壁固定連接有轉(zhuǎn)軸；

12、第一螺紋桿，所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有與滑動(dòng)桿外壁螺紋連接的第一螺紋桿，所述平板車體的底部與滑動(dòng)桿的連接部位開(kāi)設(shè)有固定槽，所述滑動(dòng)桿的外壁旋轉(zhuǎn)連接有與連接鋼板外壁旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；

13、第二螺紋桿，所述平板車體的底部旋轉(zhuǎn)連接有與連接桿外壁螺紋連接的第二螺紋桿。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一螺紋桿設(shè)置有兩組，兩組所述第一螺紋桿的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

15、其中，所述第一螺紋桿的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與第二螺紋桿的旋轉(zhuǎn)中心均處于同一水平面上。

16、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述頂升組件包括有：

17、拉動(dòng)桿，所述連接桿的外壁旋轉(zhuǎn)連接有與升降桿外壁旋轉(zhuǎn)連接的拉動(dòng)桿，所述升降桿的頂部固定連接有與平板車體側(cè)壁滑動(dòng)連接的限位板。

18、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述限位板的外壁輪廓呈“u”形狀，所述限位板呈對(duì)稱設(shè)置在平板車體的兩側(cè)；

19、其中，所述升降桿與限位板之間一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

20、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述卡合機(jī)構(gòu)包括有：

21、插桿，所述連接鋼板的外壁滑動(dòng)連接有插桿，所述連接鋼板的外壁與插桿的連接部位開(kāi)設(shè)有插槽；

22、連接盒，所述插桿的一端固定連接有連接卡桿，所述連接卡桿的外壁滑動(dòng)連接有與連接鋼板外壁固定連接的連接盒，所述連接盒的內(nèi)壁伸縮連接有與連接卡桿外壁卡合連接的伸縮卡桿；

23、拉塊，所述伸縮卡桿的外壁固定連接有與連接盒外壁滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的外壁套接有與連接盒外壁固定連接的彈簧，所述彈簧的一端固定連接有與伸縮桿一端固定連接的拉塊。

24、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接盒設(shè)置在插桿的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述連接卡桿的外壁輪廓小于插槽的內(nèi)壁輪廓，所述連接卡桿和伸縮卡桿的連接部位外壁輪廓呈斜面；

25、其中，所述連接鋼板的外壁與連接車輪的連接部位設(shè)置有緩沖擠壓塊，所述連接盒的外壁與連接卡桿的連接部位開(kāi)設(shè)有連接槽。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

27、1、該一種煤礦用平板車，在通過(guò)煤礦用平板車對(duì)煤礦進(jìn)行運(yùn)輸使用時(shí)，為了提高平板車在對(duì)不同重量的煤礦運(yùn)輸量時(shí)，對(duì)于平板車行駛過(guò)程中重心的調(diào)節(jié)，和對(duì)貨物運(yùn)輸中限位的同步效果，達(dá)到提高平板車對(duì)于煤礦受力面積的調(diào)節(jié)效果，可以根據(jù)受力面積的需要，打開(kāi)伺服電機(jī)通過(guò)錐形齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)第一螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)桿沿固定槽的內(nèi)壁滑動(dòng)，滑動(dòng)桿的滑動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接鋼板沿調(diào)節(jié)槽的內(nèi)壁進(jìn)行水平對(duì)中運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)兩組連接鋼板之間的間距進(jìn)行便捷調(diào)節(jié)，起到提高平板車對(duì)不同重量的貨物運(yùn)輸穩(wěn)定性的作用；

28、2、該一種煤礦用平板車，在通過(guò)平板車輔助煤礦進(jìn)行運(yùn)輸使用時(shí)，為了提高貨物在平板車上放置時(shí)的同步限位效果，在驅(qū)動(dòng)第一螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第二螺紋桿進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿沿固定槽的內(nèi)壁同步滑動(dòng)，連接桿的滑動(dòng)會(huì)通過(guò)拉動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降桿沿平板車體的側(cè)壁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，升降桿的升降運(yùn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)限位板進(jìn)行同步升降運(yùn)動(dòng)，起到對(duì)礦用平板車兩側(cè)有效限位的作用，防止平板車在運(yùn)輸時(shí)出現(xiàn)磕碰產(chǎn)生震動(dòng)造成貨物在慣性的情況下出現(xiàn)掉落的情況，達(dá)到提高貨物在平板車上放置穩(wěn)定性的效果；

29、3、該一種煤礦用平板車，在通過(guò)平板車輔助煤礦進(jìn)行運(yùn)輸使用時(shí)，為了提高連接車輪在長(zhǎng)時(shí)間使用下拆裝檢修的便捷效果，在需要對(duì)連接車輪進(jìn)行安裝時(shí)，通過(guò)插槽的連接，使得插桿插入到插槽內(nèi)壁，并帶動(dòng)連接卡桿插入到連接盒內(nèi)，在連接卡桿和伸縮卡桿擠壓部位呈斜面的情況下，對(duì)伸縮桿和彈簧進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)，直到連接卡桿和伸縮卡桿的連接部位呈平面，起到對(duì)插桿便捷卡合固定的作用，使得連接車輪可以便捷在連接鋼板的表面進(jìn)行卡合安裝操作，起到降低通過(guò)螺栓安裝連接車輪繁瑣性的作用；

30、4、該一種煤礦用平板車，在通過(guò)平板車輔助煤礦進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，為了提高平板車在運(yùn)輸時(shí)滿足巷道現(xiàn)場(chǎng)高度的需要，將原有的mpc30-6型煤礦用平板車輪對(duì)φ300mm改造為φ230mm，并將軸承由7315改為32317后，將平板車原有前后固定輪對(duì)瓦座的橫梁更換為組合結(jié)構(gòu)的鋼板，并對(duì)瓦座尺寸進(jìn)行重新改造，使得改造后平板車外形尺寸為長(zhǎng)*寬*總高＝3200mm*1400mm*290mm，使得平板車的高度滿足巷道的安全運(yùn)輸條件。