礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種推車(chē)機(jī)，特別涉及一種礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)，屬于礦井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山開(kāi)采過(guò)程中，礦井設(shè)備的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)是安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，維持礦井設(shè)備的安全運(yùn)行，避免安全事故的發(fā)生，既有現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)意義又有重大的社會(huì)意義。推車(chē)機(jī)用來(lái)將礦車(chē)推入或推出罐籠，適用于礦山井口或井底車(chē)場(chǎng)，人工推車(chē)不但消耗體力大、所需時(shí)間長(zhǎng)，而且安全系數(shù)極低，因此，電動(dòng)推車(chē)機(jī)應(yīng)用范圍較廣。
[0003]現(xiàn)有的進(jìn)罐電動(dòng)推車(chē)機(jī)為固定式，即在礦井罐道的合適位置預(yù)先打地基，然后安裝推車(chē)機(jī)，當(dāng)需要使用礦車(chē)時(shí)，通過(guò)推車(chē)機(jī)向礦井罐籠內(nèi)推入礦車(chē)，上述推車(chē)機(jī)由于操作位置固定，因此推車(chē)距離短，且只能從一個(gè)方向?qū)ΦV車(chē)推動(dòng)，即無(wú)法通過(guò)一個(gè)推車(chē)機(jī)對(duì)礦車(chē)同時(shí)完成推、拉兩種作業(yè)，另外該種推車(chē)機(jī)維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)，可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下自由移動(dòng)，且移動(dòng)速度可調(diào)，能對(duì)礦車(chē)實(shí)現(xiàn)推拉兩種功能，機(jī)器維修方便；本實(shí)用新型還提供了一種上述礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)，包括推車(chē)機(jī)本體，還包括分別安裝在推車(chē)機(jī)本體上的電池箱、電氣控制箱、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、抓車(chē)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及安裝在推車(chē)機(jī)本體底部可沿軌道運(yùn)行的軌道車(chē)輪；
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與軌道車(chē)輪軸連接，所述的電池箱分別與電氣控制箱、電機(jī)電連接，所述的電機(jī)分別與電氣控制箱、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓車(chē)機(jī)構(gòu)連接，所述的電氣控制箱分別與剎車(chē)機(jī)構(gòu)、抓車(chē)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)剎車(chē)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制軌道車(chē)輪運(yùn)行；
[0007]所述的抓車(chē)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)，分別安裝在推車(chē)機(jī)本體的前后端，抓車(chē)機(jī)構(gòu)中設(shè)有可通過(guò)鎖住礦車(chē)?yán)?chē)銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)推車(chē)機(jī)推拉礦車(chē)作業(yè)的鎖軸機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電池箱和電氣控制箱分別安裝在推車(chē)機(jī)本體的上部，所述的剎車(chē)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)分別安裝在推車(chē)機(jī)本體的內(nèi)部。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抓車(chē)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓安裝在推車(chē)機(jī)本體的兩端。
[0010]另外，本實(shí)用新型還提供了一種上述任一項(xiàng)所述的礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)抓車(chē)機(jī)構(gòu)與礦車(chē)連接的鎖住傳感器、用于檢測(cè)礦車(chē)回罐籠中心位置的進(jìn)罐傳感器、及安裝在電氣控制箱中且分別與剎車(chē)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓車(chē)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和罐籠內(nèi)阻車(chē)器連接的控制器、以及可遠(yuǎn)程向控制器發(fā)出命令信號(hào)的遙控器，所述的鎖住傳感器、進(jìn)罐傳感器分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元與控制器連接；
[0011]所述的鎖住傳感器檢測(cè)到礦車(chē)?yán)?chē)銷(xiāo)軸撞進(jìn)抓車(chē)機(jī)構(gòu)且被抓車(chē)機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖住后，將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元傳遞給控制器，控制器控制剎車(chē)機(jī)構(gòu)剎住阻止礦車(chē)移動(dòng)，同時(shí)控制器控制打開(kāi)罐籠內(nèi)阻擋礦車(chē)的罐內(nèi)阻車(chē)器，阻車(chē)器打開(kāi)后，控制器再控制剎車(chē)機(jī)構(gòu)打開(kāi)，然后控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的前進(jìn)或后退；
[0012]當(dāng)?shù)V車(chē)回至罐籠時(shí)，進(jìn)罐傳感器檢測(cè)到礦車(chē)到達(dá)罐籠中心位置時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制關(guān)閉罐內(nèi)阻車(chē)器擋住礦車(chē)，同時(shí)控制器控制與抓車(chē)機(jī)構(gòu)連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)，抓車(chē)機(jī)構(gòu)張開(kāi)鎖住銷(xiāo)軸的鎖軸機(jī)構(gòu)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使推車(chē)機(jī)后退至起始位，移動(dòng)完畢后，控制器控制與抓車(chē)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)，抓車(chē)機(jī)構(gòu)復(fù)位，罐籠走罐下礦井。
[0013]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述的數(shù)據(jù)傳輸單元為無(wú)線(xiàn)傳輸，采用紅外或藍(lán)牙的一種。
[0014]本實(shí)用新型的礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)，在軌道上運(yùn)行，可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下自由進(jìn)罐籠或在車(chē)場(chǎng)軌道上移動(dòng)，可前進(jìn)、后退，即可推、可拉，速度快慢可連續(xù)調(diào)節(jié)，前后抓車(chē)機(jī)構(gòu)可像人手一樣快速自動(dòng)抓住礦車(chē)和松開(kāi)礦車(chē)，操作方式為遙控，安全方便；在礦山副井車(chē)場(chǎng)代替工人推車(chē)、拉車(chē)，配I臺(tái)I年約節(jié)約人工成本100萬(wàn)，提高生產(chǎn)效率約3倍，用推車(chē)機(jī)驅(qū)動(dòng)礦車(chē)速度快、效率高，且能避免人身安全事故。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的電原理示意圖；
[0017]圖中:1、電池箱，2、電氣控制箱，3、剎車(chē)機(jī)構(gòu)，4、抓車(chē)機(jī)構(gòu)，5、軌道車(chē)輪，6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、電機(jī)，8、推車(chē)機(jī)本體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0019]如圖1所示，礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)，包括推車(chē)機(jī)本體8，還包括分別安裝在推車(chē)機(jī)本體8上的電池箱1、電氣控制箱2、剎車(chē)機(jī)構(gòu)3、抓車(chē)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、電機(jī)7及安裝在推車(chē)機(jī)本體8底部可沿軌道運(yùn)行的軌道車(chē)輪5 ;
[0020]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與軌道車(chē)輪5軸連接，所述的電池箱I分別與電氣控制箱2、電機(jī)7電連接，所述的電機(jī)7分別與電氣控制箱2、剎車(chē)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、抓車(chē)機(jī)構(gòu)4連接，所述的電氣控制箱2分別與剎車(chē)機(jī)構(gòu)3、抓車(chē)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，并通過(guò)剎車(chē)機(jī)構(gòu)3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合控制軌道車(chē)輪5運(yùn)行；
[0021]所述的抓車(chē)機(jī)構(gòu)4具有兩個(gè)，分別安裝在推車(chē)機(jī)本體8的前后端，抓車(chē)機(jī)構(gòu)4中設(shè)有可通過(guò)鎖住礦車(chē)?yán)?chē)銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)推車(chē)機(jī)推拉礦車(chē)作業(yè)的鎖軸機(jī)構(gòu)。
[0022]作為實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述的電池箱I和電氣控制箱2分別安裝在推車(chē)機(jī)本體8的上部，所述的剎車(chē)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、電機(jī)7分別安裝在推車(chē)機(jī)本體8的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝方便。
[0023]作為實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述的抓車(chē)機(jī)構(gòu)4分別通過(guò)螺栓安裝在推車(chē)機(jī)本體8的兩端，拆裝方便，維修簡(jiǎn)單。
[0024]另外，如圖2所示，本實(shí)用新型還提供了一種上述任一項(xiàng)所述的礦用遙控電動(dòng)推拉式推車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)抓車(chē)機(jī)構(gòu)4與礦車(chē)連接的鎖住傳感器、用于檢測(cè)礦車(chē)回罐籠中心位置的進(jìn)罐傳感器、及安裝在電氣控制箱2中且分別與剎車(chē)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
6、抓車(chē)機(jī)構(gòu)4、電機(jī)7和罐籠內(nèi)阻車(chē)器連接的控制器、以及可遠(yuǎn)程向控制器發(fā)出