本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能體感電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)奏的加快，交通工具成為一種越來越重要的生活工具，其中電動(dòng)單車是一種重要的選擇。

當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)的電動(dòng)單車都是通過把手處的電源開關(guān)和旋轉(zhuǎn)把手控制輸出功率和行駛速度的，控制方式比較單一，人的手需要始終握在旋轉(zhuǎn)把手上以控制車速，長(zhǎng)距離行駛?cè)菀灼凇?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供不需要將手放在旋轉(zhuǎn)把手上便可以控制車速的智能體感電動(dòng)車。

一種智能體感電動(dòng)車，包括前輪、后輪、連接前輪和后輪的支架、座墊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和姿態(tài)檢測(cè)裝置，座墊設(shè)置于支架上，前輪或后輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，姿態(tài)檢測(cè)裝置設(shè)置于前輪、后輪、支架或座墊上，姿態(tài)檢測(cè)裝置感應(yīng)騎行者的重心變化以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和/或旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選的，還包括主控電路，座墊的下部設(shè)置有中間支撐軸，中間支撐軸的上部連接座墊，中間支撐軸的下部連接支架；座墊可繞中間支撐軸旋轉(zhuǎn)；姿態(tài)檢測(cè)裝置獲取座墊的旋轉(zhuǎn)角度及方向，主控電路根據(jù)姿態(tài)檢測(cè)裝置獲取的旋轉(zhuǎn)角度大小及方向，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率及旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選的，中間支撐軸通過萬向節(jié)連接座墊，座墊可以在三維立體方向上旋轉(zhuǎn)即：前后方向與上下方向確定的平面、左右方向和上下方向確定的平面、水平面；同時(shí)在車把手設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置；座墊三維立體方向的旋轉(zhuǎn)分解為車體前退方向的分量、車體上下方向的分量、車體左右方向的分量，車體前后方向的分量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，車體上下方向的分量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，車體左右方向的分量控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，主控電路設(shè)置有遠(yuǎn)程喚醒電路、定位電路和自動(dòng)巡航電路，遠(yuǎn)程喚醒電路接收遠(yuǎn)程喚醒信息，自動(dòng)巡航電路和定位電路根據(jù)遠(yuǎn)程喚醒信息指令進(jìn)入自動(dòng)巡航模式。

優(yōu)選的，坐墊的四周設(shè)置滑道，滑道上設(shè)置滑塊，主控電路可以控制滑塊的滑動(dòng)，滑塊在滑道上滑行過程中，座墊繞中間支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而控制滑塊滑動(dòng)可以控制電動(dòng)車在自動(dòng)巡航模式中的速度和行駛方向。

優(yōu)選的，座墊繞中間支撐軸在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

優(yōu)選的，座墊的下部設(shè)置有前支撐軸和后支撐軸，前支撐軸和后支撐軸的上部分別連接座墊，前支撐軸和后支撐軸的下部分別連接支架；前支撐軸位于中間支撐軸的前部，后支撐軸位于中間支撐軸的后部；

前支撐軸的上部與座墊在上下方向可滑動(dòng)連接，后支撐軸的上部在上下方向與座墊可滑動(dòng)連接；

座墊繞中間支撐軸在在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，

座墊繞中間支撐軸相對(duì)水平面的旋轉(zhuǎn)角度為±15°；

姿態(tài)檢測(cè)裝置感應(yīng)座墊的旋轉(zhuǎn)角度以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選的，還包括頭管和前叉，頭管的后部連接支架，前叉的下部連接前輪；前叉的上部可旋轉(zhuǎn)的與頭管的下部連接，前叉相對(duì)頭管在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；前叉與頭管的連接處設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述前叉為單臂前叉，所述前叉連接于所述前輪的一側(cè)

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，頭管設(shè)置有滑槽，車架伸入滑槽內(nèi)，車架通過錐形卡銷與滑槽卡接；取出錐形卡銷，車架與頭管分離。

通過設(shè)置滑槽與錐形卡銷，可實(shí)現(xiàn)車架與頭管的一鍵式配合和拆分。拆分后，向上抬起車頭部分，使該車前后分離，實(shí)現(xiàn)前后一鍵式拆卸組裝。利用原有的車身后半部作為驅(qū)動(dòng)部分，按相同的方式連接兩輪嬰兒車，如圖12所示，車架的前端連接輪嬰兒車(保留坐墊、姿態(tài)檢測(cè)裝置等部件，圖中未示出)，使其變成一部智能嬰兒車。基于同樣的連接結(jié)構(gòu)，可以通過車架3及后輪驅(qū)動(dòng)智能老年代步車、智能雪橇車等。真正實(shí)現(xiàn)一車多用，一鍵拆卸任意組合。

優(yōu)選的，還包括后叉，后叉的上部連接支架，后叉的下部連接后輪；后叉的上部可旋轉(zhuǎn)的與支架的下部連接，后叉相對(duì)支架在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；后叉與支架的連接處設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無軸電機(jī)。

優(yōu)選的，后叉為單臂后叉，后叉的下部設(shè)置后叉單臂軸，后叉單臂軸從后輪的左側(cè)連接后輪；后輪包括輪轂殼、右邊蓋、電機(jī)邊蓋、繞線空間和輪胎放置空間；右邊蓋連接于輪轂殼的右側(cè)，電機(jī)邊蓋連接于輪轂殼的左側(cè)；電機(jī)邊蓋的中部設(shè)置有孔，后叉單臂軸與孔連接；繞線空間設(shè)置于輪轂殼的邊緣的左右兩側(cè)，輪胎放置空間設(shè)置于輪轂殼的周側(cè)。

本發(fā)明的有益效果為：一種智能體感電動(dòng)車，包括前輪、后輪、連接前輪和后輪的支架、座墊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和姿態(tài)檢測(cè)裝置，座墊設(shè)置于支架上，前輪或后輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，姿態(tài)檢測(cè)裝置設(shè)置于前輪、后輪、支架或座墊上，姿態(tài)檢測(cè)裝置感應(yīng)騎行者的重心變化以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和/或旋轉(zhuǎn)方向。通過在前輪、后輪、支架或座墊上設(shè)置姿態(tài)檢測(cè)裝置，通過姿態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的騎行者的重心變化，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率和旋轉(zhuǎn)方向，可以控制電動(dòng)車的行駛速度和行駛方向，不需要將手放在旋轉(zhuǎn)把手上便可以控制車速，人的手不會(huì)感覺疲勞，提供了行駛安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，座墊4前傾角為15°。

圖3是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，座墊4沒有傾角。

圖4是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，座墊4后傾角為15°。

圖5是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，靜止?fàn)顟B(tài)下，前輪向內(nèi)收起，后輪向內(nèi)收起。

圖6是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，半包式擋泥板位于上工作位，半包式擋泥板用于擋雨、擋泥。

圖7是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，半包式擋泥板位于下工作位，半包式擋泥板用于撐地。

圖8是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的后輪與后叉的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的后輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的后輪的剖面圖。

圖11是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的后輪與車架的結(jié)構(gòu)示意圖，去除前叉、前輪和車把手。

圖12是本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的車身后半部分作為驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)二輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是與本發(fā)明一種智能體感電動(dòng)車的連接的二輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-前輪；2-后輪；21-輪轂殼；22-右邊蓋；23-電機(jī)邊蓋；24-繞線空間；25-輪胎放置空間；3-支架；4-座墊；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-姿態(tài)檢測(cè)裝置；7-主控電路；71-遠(yuǎn)程喚醒電路；72-定位電路；8-中間支撐軸；9-前支撐軸；10-后支撐軸；73-自動(dòng)巡航電路；11-頭管；12-前叉；13-后叉；131-后叉單臂軸；14-車把手；15-半包式擋泥板；16-對(duì)勾型連桿；17-限位彈簧；18-大功率防水觸點(diǎn)端子；19-公頭；20-兩輪車。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1至圖13所示，本實(shí)施例提供的一種智能體感電動(dòng)車，它包括：

實(shí)施例一

一種智能體感電動(dòng)車，本實(shí)施例中：包括前輪1、后輪2、連接前輪1和后輪2的支架3、座墊4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和姿態(tài)檢測(cè)裝置6，座墊4設(shè)置于支架3上，前輪1或后輪2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，姿態(tài)檢測(cè)裝置6設(shè)置于前輪1、后輪2、支架3或座墊4上，姿態(tài)檢測(cè)裝置6感應(yīng)騎行者的重心變化以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出功率和/或旋轉(zhuǎn)方向。

本實(shí)施例中，還包括主控電路7，座墊4的下部設(shè)置有中間支撐軸8，中間支撐軸8的上部連接座墊4，中間支撐軸8的下部連接支架3；座墊4可繞中間支撐軸8旋轉(zhuǎn)；姿態(tài)檢測(cè)裝置6獲取座墊4的旋轉(zhuǎn)角度及方向，主控電路7根據(jù)姿態(tài)檢測(cè)裝置6獲取的旋轉(zhuǎn)角度大小及方向，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出功率及旋轉(zhuǎn)方向。

本實(shí)施例中，座墊4繞中間支撐軸8在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

本實(shí)施例中，座墊4的下部設(shè)置有前支撐軸9和后支撐軸10，前支撐軸9和后支撐軸10的上部分別連接座墊4，前支撐軸9和后支撐軸10的下部分別連接支架3；前支撐軸9位于中間支撐軸8的前部，后支撐軸10位于中間支撐軸8的后部；前支撐軸9的上部與座墊4在上下方向可滑動(dòng)連接，后支撐軸10的上部在上下方向與座墊4可滑動(dòng)連接；座墊4繞中間支撐軸8在在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，座墊4繞中間支撐軸8相對(duì)水平面的旋轉(zhuǎn)角度為±15°；姿態(tài)檢測(cè)裝置6感應(yīng)座墊4的旋轉(zhuǎn)角度以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出功率和旋轉(zhuǎn)方向。

智能體感電動(dòng)車?yán)冒惭b在車座位下方的陀螺儀采集相關(guān)數(shù)據(jù)給主控板單片機(jī)進(jìn)行分析感應(yīng)騎行者自身身體重量調(diào)節(jié)車速和控制電動(dòng)車前進(jìn)、后退，車座前后傾斜角度不大于15度，最大傾斜角度超過45度時(shí)會(huì)自動(dòng)斷電保護(hù)，體感控制車速最高每小時(shí)不超過25公里。

本實(shí)施例中，姿態(tài)檢測(cè)裝置6包括姿態(tài)檢測(cè)模塊，姿態(tài)檢測(cè)模塊采用MPU6050模塊，之所以選擇這個(gè)模塊，是因?yàn)槠溆幸韵聝?yōu)點(diǎn)：①集角度測(cè)量與加速度測(cè)量于一體；②其同時(shí)測(cè)量三軸上的角度與加速度測(cè)量；③其輸出為數(shù)字信號(hào)，便于處理于存儲(chǔ)與傳輸；④測(cè)量范圍大，反應(yīng)快。MPU6050整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)。

本實(shí)施例中，姿態(tài)檢測(cè)裝置6還包括加速度計(jì)模塊。加速度具有合成定理，可以理解為是重力加速度可分解在X、Y、Z三個(gè)方向(前后、左右、上下)上的加速度。加速度計(jì)模塊包括加速度傳感器，加速度傳感器實(shí)際上是用MEMS技術(shù)檢測(cè)慣性力造成的微小形變，由此加速度計(jì)可以測(cè)量某一時(shí)刻X、Y、Z軸三個(gè)方向上的的加速度值。而電動(dòng)車?yán)眉铀俣扔?jì)測(cè)出重力加速度在X、Y、Z軸的分量，然后利用各個(gè)方向的分量與重力加速度的比值來計(jì)算出小車大致的傾角。

物體時(shí)刻都會(huì)受到地球的萬有引力作用產(chǎn)生一個(gè)向下的重力加速度，而車在動(dòng)態(tài)時(shí)，受驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用肯定有一個(gè)前進(jìn)或者后退方向的作用力，而加速度計(jì)測(cè)出的結(jié)果是，重力加速度與車運(yùn)動(dòng)加速度合成得到一個(gè)總的加速度在三個(gè)方向上的分量。由此可見，由加速度計(jì)測(cè)得的角度必定含有很多干擾因素，所以需要經(jīng)過濾波器的處理，得到更穩(wěn)定合理的波形。所以，本實(shí)施例中還包括濾波器，濾波器有一個(gè)端口連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。

本實(shí)施例中，姿態(tài)檢測(cè)裝置6還包括陀螺儀模塊。陀螺儀運(yùn)作電流5mA，待命電流5uA；加速器運(yùn)作電流500u加速器省電模式電流40uA@10H。陀螺儀模塊是實(shí)時(shí)記錄車擺動(dòng)時(shí)的角速度。由此通過卡爾曼濾波將加速度計(jì)得到的角度結(jié)合陀螺儀獲得的角速度可以更以更好地實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)。程序中通過IIC方式獲取小車實(shí)時(shí)加速度，去除零點(diǎn)偏移，得到最終角速度值通過以上方式獲得車的實(shí)時(shí)姿態(tài)，由此可得到車座的角度和角速度，將這兩個(gè)參數(shù)傳給卡爾曼濾波函數(shù)。

本實(shí)施例中，姿態(tài)檢測(cè)裝置6還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：由于電機(jī)工作電壓與單片機(jī)的不同，且單片機(jī)本身帶負(fù)載能力不強(qiáng)，電機(jī)工作需要較大電流等因素，無法用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)由于本項(xiàng)目電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要較大的輸出電流15A和較高的輸出電壓36V，并且為了留有裕量，所以選擇驅(qū)動(dòng)采用場(chǎng)效應(yīng)功率管N溝75V 75A(TIP75N75)作為本次的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)的調(diào)速，我們采用PWM調(diào)速的方法。其原理就是開關(guān)管在一個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間為t，周期為T，則電機(jī)兩端的平均電壓U＝Vcc*(t/T)＝a*Vcc.其中，a＝t/T(占空比)，Vcc是電源電壓。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)兩端的電壓成比例，而電機(jī)兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此電機(jī)的速度與占空比a成正比。

本實(shí)施例中，還包括頭管11和前叉12，頭管11的后部連接支架3，前叉12的下部連接前輪1；

前叉12的上部可旋轉(zhuǎn)的與頭管11的下部連接，前叉12相對(duì)頭管11在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；前叉12與頭管11的連接處設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，電動(dòng)車在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，前輪1相對(duì)頭管11可向內(nèi)或向外任意調(diào)整角度，改變前輪1與后輪2之間的軸間距離，達(dá)到最佳騎行舒適度。車輛靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，前叉12連帶前輪1可向車身主體內(nèi)側(cè)折疊收納減少存放空間。

本實(shí)施例中，前叉12的上部連接車把手14。

本實(shí)施例中，前叉12為單臂前叉，前叉12連接于所述前輪1的一側(cè)。

本實(shí)施例中，頭管11設(shè)置有滑槽，車架3伸入滑槽內(nèi)，車架3通過錐形卡銷與滑槽卡接；取出錐形卡銷，車架3與頭管11分離。

通過設(shè)置滑槽與錐形卡銷，可實(shí)現(xiàn)車架3與頭管11的一鍵式配合和拆分。拆分后，向上抬起車頭部分，使該車前后分離，實(shí)現(xiàn)前后一鍵式拆卸組裝。利用原有的車身后半部作為驅(qū)動(dòng)部分，按相同的方式連接兩輪嬰兒車，如圖12所示，車架3的前端連接2輪嬰兒車20(保留坐墊、姿態(tài)檢測(cè)裝置等部件，圖中未示出)，使其變成一部智能嬰兒車?；谕瑯拥倪B接結(jié)構(gòu)，可以通過車架3及后輪2驅(qū)動(dòng)智能老年代步車、智能雪橇車等。真正實(shí)現(xiàn)一車多用，一鍵拆卸任意組合。

本實(shí)施例中，還包括后叉13，后叉13的上部連接支架3，后叉13的下部連接后輪2；

后叉13的上部可旋轉(zhuǎn)的與支架3的下部連接，后叉13相對(duì)支架3在前后方向和上下方向所確定的平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；

后叉13與支架3的連接處設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)。

車輛靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，后叉13連帶后輪2可向車身主體內(nèi)側(cè)折疊收納減少存放空間。車輛在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，后輪2可向內(nèi)或向外任意調(diào)整角度，改變后輪2與前輪1之間的軸間距離，達(dá)到最佳騎行舒適度。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)后輪2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為無軸電機(jī)。

本實(shí)施例中，后叉13為單臂后叉，后叉13的下部設(shè)置后叉單臂軸131，后叉單臂軸131從后輪2的左側(cè)連接后輪2；

后輪2包括輪轂殼21、右邊蓋22、電機(jī)邊蓋23、繞線空間24和輪胎放置空間25；

右邊蓋22連接于輪轂殼21的右側(cè)，電機(jī)邊蓋23連接于輪轂殼21的左側(cè)；

電機(jī)邊蓋23的中部設(shè)置有孔，后叉單臂軸131與孔連接；

繞線空間24設(shè)置于輪轂殼21的邊緣的左右兩側(cè)，輪胎放置空間25設(shè)置于輪轂殼21的周側(cè)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5嵌入后輪2。

本實(shí)施例中，還包括半包式擋泥板15，半包式擋泥板15通過對(duì)勾型連桿16連接于輪轂殼21。

智能感應(yīng)電動(dòng)車采用無軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無軸電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子和邊蓋、輪轂殼，利用轉(zhuǎn)子和電機(jī)邊蓋直接連接，由邊蓋與外殼連接定位從而省略軸心，簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)車架鎖在電機(jī)邊蓋上達(dá)到安裝簡(jiǎn)單方便，電機(jī)同心度高，一致性好，減少后叉寬度，節(jié)省整車空間。

本實(shí)施例中，還包括限位彈簧17，對(duì)勾型連桿16的第一端與輪轂殼21樞接，對(duì)勾型連桿16的第二端與半包式擋泥板15固定連接，限位彈簧17的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接輪轂殼21，限位彈簧17的下端可旋轉(zhuǎn)的連接于對(duì)勾型連桿16的第一端的下部。在限位彈簧17的作用下，半包式擋泥板15有兩個(gè)工作位，上工作位充當(dāng)擋雨板的作用，下工作位充當(dāng)車撐的作用。

半包式擋泥板15在2個(gè)工作位之間上下活動(dòng)，完成功能切換，切換過程中車體不會(huì)傾斜，使得該智能體感電動(dòng)車可以方便的從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入自動(dòng)巡航狀態(tài)。半包式擋泥板15通過智能巡航電路73控制，在2個(gè)工作位之間切換。

在車身前輪1一側(cè)采用旋轉(zhuǎn)單臂前叉12支撐前輪1，在車身后輪2一側(cè)采用旋轉(zhuǎn)單臂后叉13支撐后輪2，當(dāng)停車時(shí)，后單臂半包式擋泥板15放下可當(dāng)做車支撐用。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)置有大功率防水觸點(diǎn)端子18，后叉13上設(shè)置公頭19，公頭19插入大功率防水觸點(diǎn)端子18實(shí)現(xiàn)電連接。觸點(diǎn)式供電方式改變了原始的防水頭、連接線等出線方式，在電機(jī)內(nèi)部搭接專用的大功率防水觸點(diǎn)端子18直接與車身外部插件(公頭19)連接實(shí)現(xiàn)快捷方便的供電接觸，極大的方便了生產(chǎn)過程中電機(jī)的安裝和日后無需專業(yè)人員就可以對(duì)智能電動(dòng)車電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)和更換。

智能電動(dòng)車在行車過程中當(dāng)光照低于25LUX下光控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制器(主控電路7)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出相應(yīng)指令自動(dòng)開啟前大燈。APP、定位、藍(lán)牙、USB、防丟、等功能。

智能電動(dòng)車在行駛過程中前方遇有障礙物時(shí)，通過雷達(dá)感應(yīng)自動(dòng)降速或停止。

車身前半部(前輪、前叉、頭管、車把、)利用頭管與車身連接處的滑槽，滑槽上方有錐型卡銷向外拉開彈簧卡銷，向上抬起車頭部分，使該車前后分離，實(shí)現(xiàn)前后一鍵式拆卸組裝。利用原有的車身后半部作為驅(qū)動(dòng)部分，按相同的方式連接上兩輪嬰兒車，使其變成一部智能嬰兒車、智能老年代步車、智能雪橇車等。真正實(shí)現(xiàn)一車多用，一鍵拆卸任意組合。

本實(shí)施例中，供電系統(tǒng)可以一鍵式拆裝，根據(jù)需求改變電池容量。

本實(shí)施例中，智能感應(yīng)車座內(nèi)利用“動(dòng)態(tài)平衡”原理，因駕駛者姿態(tài)的變化而改變行駛狀態(tài)，這是因?yàn)樗軌蛑悄芨袘?yīng)重心變化、采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測(cè)車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，當(dāng)駕駛者傾斜身體時(shí)，姿態(tài)傳感器輸出相應(yīng)姿態(tài)信息，主控電路7感知到這個(gè)信息后，命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)5向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)傳感器按一定頻率不停地測(cè)量車子姿態(tài)，并輸出姿態(tài)信息到控制器，主控電路7不停地調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。

本實(shí)施例中，還包括電池，電池設(shè)置有無線充電電芯。智能感應(yīng)無線充系統(tǒng)工作原理在于，電流流過線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，其它未通電的線圈靠近該磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生電流，無線充電技術(shù)就應(yīng)用了這種稱為電磁感應(yīng)的物理現(xiàn)象，它能在一定范圍內(nèi)對(duì)智能電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)充電，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)充電功能。

實(shí)施例二

一種智能體感電動(dòng)車，本實(shí)施例中：包括前輪1、后輪2、連接前輪1和后輪2的支架3、座墊4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和姿態(tài)檢測(cè)裝置6，座墊4設(shè)置于支架3上，前輪1或后輪2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，姿態(tài)檢測(cè)裝置6設(shè)置于前輪1、后輪2、支架3或座墊4上，姿態(tài)檢測(cè)裝置6感應(yīng)騎行者的重心變化以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出功率和/或旋轉(zhuǎn)方向。

本實(shí)施例中，主控電路7設(shè)置有遠(yuǎn)程喚醒電路71、定位電路72和自動(dòng)巡航電路73，遠(yuǎn)程喚醒電路71接收遠(yuǎn)程喚醒信息，自動(dòng)巡航電路73和定位電路72根據(jù)遠(yuǎn)程喚醒信息指令進(jìn)入自動(dòng)巡航模式。

本實(shí)施例中，中間支撐軸8通過萬向節(jié)連接座墊4，座墊4可以在三維立體方向上旋轉(zhuǎn)即：前后方向與上下方向確定的平面、左右方向和上下方向確定的平面、水平面；同時(shí)在車把手14設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置；座墊4三維立體方向的旋轉(zhuǎn)分解為車體前退方向的分量、車體上下方向的分量、車體左右方向的分量，車體前后方向的分量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，車體上下方向的分量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，車體左右方向的分量控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中，主控電路7設(shè)置有遠(yuǎn)程喚醒電路71、定位電路72和自動(dòng)巡航電路73，遠(yuǎn)程喚醒電路71接收遠(yuǎn)程喚醒信息，自動(dòng)巡航電路73和定位電路72根據(jù)遠(yuǎn)程喚醒信息指令進(jìn)入自動(dòng)巡航模式。

本實(shí)施例中，坐墊4的四周設(shè)置滑道，滑道上設(shè)置滑塊，主控電路7可以控制滑塊的滑動(dòng)，滑塊在滑道上滑行過程中，座墊4繞中間支撐軸在三維方向上旋轉(zhuǎn)，從而控制滑塊滑動(dòng)可以控制電動(dòng)車在自動(dòng)巡航模式中的速度和行駛方向。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。