本實用新型涉及鉆鑿機械設備領域，尤其涉及一種掘進鉆車底盤。

背景技術：

現(xiàn)有的掘進鉆車的底盤，驅動總成一般采用車橋及傳動軸的形式連接。由于考慮到掘進鉆車車重及車橋寬度等因素，掘進鉆車總寬度不能設計的太小，而由于掘進鉆車在巷道中使用，較寬的車體會影響鉆車巷道的通行性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種有利于減小鉆車總寬度的掘進鉆車底盤。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種掘進鉆車底盤，包括前車架、后車架和由動力液壓源獨立驅動的四個驅動總成，前車架的后端與后車架的前端通過鉸接軸鉸接，后車架與前車架之間安裝有轉向油缸，轉向油缸的一端固定在前車架上，轉向油缸的另一端固定在后車架上；其中兩個驅動總成對稱安裝在前車架的左右兩側，另外兩個驅動總成對稱安裝在后車架的左右兩側。

作為優(yōu)選，后車架的上部設有用于安裝動力液壓源的安裝位。

作為優(yōu)選，驅動總成由驅動馬達，減速器及駐車制動裝置等組成。

作為優(yōu)選，后車架的中部設有從后車架長度方向貫穿后車架的中心軸，后車架上安裝有懸掛平衡裝置，懸掛平衡裝置沿后車架的寬度方向設置，懸掛平衡裝置可旋轉固定在中心軸上；后車架上的兩個驅動總成分別安裝在懸掛平衡裝置的兩端。

作為優(yōu)選，懸掛平衡裝置通過中心軸鉸接于后車架上。

作為優(yōu)選，前車架和后車架上分別安裝有液壓支腿，所述液壓支腿包括可伸縮的支撐桿。

上述結構的掘進鉆車底盤，具有以下有益效果：1)相比于現(xiàn)有技術，取消了車橋和傳動軸，能有效減小鉆車的總寬；2)將底盤分為相互鉸接的前車架和后車架，并且設置轉向油缸，可以實現(xiàn)鉆車轉向的要求；3)在后車架上設置懸掛平衡裝置，并且將后車架上的兩個驅動總成固定在懸掛平衡裝置的左右兩端，能保證車輛在不同路面行駛的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型側面結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為圖2中B處放大圖。

圖5為圖2中A-A向剖視圖。

圖6為本實用新型中的懸掛平衡裝置示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明。

如圖1～6所示的一種掘進鉆車的底盤，包括前車架3和后車架5，前車架3的后端與后車架5的前端通過鉸接軸4鉸接。如圖4所示，前車架3的后端設有兩組上下設置的連接結構，每組連接結構包括兩塊上下設置的連接板；后車架5的前端設有上下設置的兩個插接板，上方插接板插入前車架3后端的上方的兩個連接板的間隙中，并通過鉸接軸4鉸接，下方插接板插入前車架3后端的下方的兩個連接板的間隙中，并通過鉸接軸4鉸接。后車架5可相對前車架3左右旋轉。在后車架5與前車架3之間安裝轉向油缸8，轉向油缸的一端固定在前車架3上，轉向油缸8的另一端固定在后車架5上，通過轉向油缸8的活塞桿的伸出或縮回，可實現(xiàn)底盤的轉向，底盤的轉向角度通過轉向油缸的行程控制，本實施例中的底盤可實現(xiàn)+40°～-40°的轉向。

掘進鉆車底盤上安裝四個驅動總成2，四個驅動總成2分別由鉆車的動力液壓源獨立驅動。其中兩個驅動總成2對稱安裝在前車架3的左右兩側，另外兩個驅動總成2對稱安裝在后車架5的左右兩側。后車架5的上部設有用于安裝動力液壓源的安裝位。后車架5的中部設有從后車架5長度方向貫穿后車架5的中心軸7，后車架5上安裝有懸掛平衡裝置6，懸掛平衡裝置6沿后車架5的寬度方向設置，懸掛平衡裝置6通過中心軸7鉸接于后車架5上，懸掛平衡裝置6可繞中心軸旋轉。后車架5上的兩個驅動總成2分別安裝在懸掛平衡裝置6的兩端，當鉆車行經凹凸不平的路面時，懸掛平衡裝置6帶動兩端的驅動總成2繞中心軸7旋轉，本實施例中的底盤可實現(xiàn)+10°～-10°的左右擺動，可保證車輛在不平路面行駛的平穩(wěn)性。

并且，在前車架3的前端及后車架5的后端分別安裝有兩個對稱設置的液壓支腿1，液壓支腿1包括可伸縮的支撐桿，以便于在需要時抬升鉆車。液壓支腿1是液壓油缸。

上述結構的底盤，由于四組驅動總成2相互獨立，因此相對于現(xiàn)有技術中通過車橋及傳動軸連接的鉆車底盤，其寬度可以設置的更小，避免因車橋寬度造成的車體過寬情況。且底盤的整體結構簡單，制造方便。