本實(shí)用新型涉及無軌陸用車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種平衡車及輪式車輛。

背景技術(shù)：

隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車的數(shù)量與日俱增。與此同時(shí)，科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究，開發(fā)出電動(dòng)平衡車。電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。兩輪電動(dòng)平衡車是一種新型的交通工具，它與電動(dòng)自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動(dòng)平衡車采用兩個(gè)輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào)，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實(shí)現(xiàn)車輛的啟動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)作。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

但上述的電動(dòng)平衡車在使用時(shí)存在一定的問題，單輛電動(dòng)平衡車在使用時(shí)只能一個(gè)人使用，無法實(shí)現(xiàn)多人使用，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡車及輪式車輛，以解決現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車在使用時(shí)只能一個(gè)人使用，無法實(shí)現(xiàn)多人使用，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來不便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種平衡車，包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)平衡；使用者位于所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次連接，相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)間可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵，與所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接的相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)也設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，以使所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有開關(guān)，所述開關(guān)控制相鄰所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的連接與分離。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，與所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的相配合的一側(cè)設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌相配合的滑動(dòng)槽；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述滑動(dòng)槽上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的限位部，所述限位部用于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌位于所述滑動(dòng)槽內(nèi)時(shí)，防止所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)沿彼此背離的方向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)槽在垂直于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和所述滑動(dòng)槽的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有凸部，與所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的相配合的一側(cè)設(shè)置有與所述凸部相配合的凹部；所述凸部與所述凹部相接觸的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有貫穿的通孔，所述連接機(jī)構(gòu)還包括銷軸，所述銷軸穿過所述通孔將所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括坐板，所述坐板上設(shè)置有孔，相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連接帶，所述連接帶將相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有踏板，使用者使用所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述使用者的腳部位于所述踏板上。

進(jìn)一步地，所述踏板可折疊。

進(jìn)一步地，所述平衡車包括坐板及踏板，相鄰所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)位于所述踏板和/或所述坐板上。

本實(shí)用新型還提供了一種輪式車輛，所述輪式車輛包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)平衡；使用者位于所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次連接，相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)間可拆卸連接。

本實(shí)用新型提供的平衡車，包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)平衡；使用者位于所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次連接，相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)間可拆卸連接。通過設(shè)置相鄰行進(jìn)機(jī)構(gòu)間的可拆卸連接，解決了現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車在使用時(shí)只能一個(gè)人使用，無法實(shí)現(xiàn)多人使用，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來不便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的輪式車輛，包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀保持所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)平衡；使用者位于所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，所述多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次連接，相鄰的所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)間可拆卸連接。通過設(shè)置相鄰行進(jìn)機(jī)構(gòu)間的可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)了輪式車輛可多人使用的可能，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的平衡車的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例5提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-平衡車；10-行進(jìn)機(jī)構(gòu)；11-行進(jìn)機(jī)構(gòu)；100-坐板；101-踏板；102-凹部；110-凸部；1020-通孔；103-滑動(dòng)槽；111-滑動(dòng)導(dǎo)軌；104-孔；112-連接帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供了一種平衡車1，并給出其實(shí)施方式。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的平衡車的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。在平衡車1的實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，平衡車1包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀保持行進(jìn)機(jī)構(gòu)10平衡；使用者位于行進(jìn)機(jī)構(gòu)10上，控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10依次連接，相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間可拆卸連接。通過設(shè)置相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間的可拆卸連接，保證平衡車1在使用時(shí)，可根據(jù)使用者的使用情況選擇行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的數(shù)量，為多人共同出行提供便利。

具體地，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵，與行進(jìn)機(jī)構(gòu)10連接的相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)也設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，以使行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接；行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有電磁開關(guān)，電磁開關(guān)控制相鄰行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的連接與分離。

需要說明的是，電磁鐵的材料用消磁較快的軟鐵或硅鋼材料來制作。電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁性就隨之消失?？梢酝ㄟ^控制線圈的匝數(shù)和電流的大小來實(shí)現(xiàn)人體重量的足夠支撐。使用電磁鐵通電產(chǎn)生磁力，實(shí)現(xiàn)相鄰的行進(jìn)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的隨時(shí)連接隨時(shí)分開，方便。

具體地，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10上設(shè)置有踏板101，使用者使用行進(jìn)機(jī)構(gòu)10時(shí)，使用者的腳部位于踏板101上。使用者使用行進(jìn)機(jī)構(gòu)10時(shí)，使用者坐在行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的坐板100上，腳部放置在踏板101上。使用者身體向前傾，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地時(shí)，使用者身體后傾，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的停止。

具體地，踏板101可折疊。當(dāng)使用者使用行進(jìn)機(jī)構(gòu)10時(shí)，踏板101伸開，腳部放置在踏板101上；不使用時(shí)，踏板101折疊。當(dāng)?shù)缆菲閸缁蛘咝羞M(jìn)機(jī)構(gòu)10電力不足時(shí)，可以將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的踏板101折疊，減少行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的占用面積，將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10背起或者放置在合適的位置，便于攜帶。

需要說明的是，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10包括坐板100，坐板100也可伸縮。使用者使用行進(jìn)機(jī)構(gòu)10時(shí)，坐在坐板100上，坐板100伸開，保證行進(jìn)機(jī)構(gòu)10有足夠的空間可坐下；當(dāng)不使用行進(jìn)機(jī)構(gòu)10時(shí)，坐板100收縮，從而使行進(jìn)機(jī)構(gòu)10縮小尺寸，占據(jù)空間小，便于將平衡車1的儲(chǔ)存及放置。

平衡車1在使用時(shí)，通過鋰電池供電，鋰電池的能量比較高，使用壽命長，額定電壓高，具有高功率承受力，自放電率低，重量輕，高低溫適應(yīng)性強(qiáng)，綠色環(huán)保，生產(chǎn)的過程基本不消耗水，能夠滿足長時(shí)間的放電且壽命長，可保證平衡車1的騎行時(shí)間，且可保證騎行過程中的安全性。當(dāng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10單獨(dú)使用時(shí)，行駛輕快便捷，在崎嶇的道路上或者電量不足時(shí)可以使踏板101及坐板100收縮，從而可以背上前行，占據(jù)空間?。划?dāng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接一起使用時(shí)，利用強(qiáng)力電磁將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11吸附在一起，可提高行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11本身的平衡性，當(dāng)需要接送同伴時(shí)，斷開電磁開關(guān)，便可使平衡車1輕松分離，達(dá)到兩人同行的目的。

需要說明的是，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10可以為多個(gè)，多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10共同連接，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)朋友或同學(xué)一起結(jié)伴同行，滿足使用者不同場合下的需求。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是，實(shí)施例2中的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10間的連接方式不同。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的連接為凸部110與凹部102連接，行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置有凸部110，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的相配合的一側(cè)設(shè)置有與凸部110相配合的凹部102；凸部110與凹部102相接觸的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11上均設(shè)置有貫穿的通孔1020，平衡車1還包括銷軸，銷軸穿過通孔1020將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接。凸部110與凹部102的配合連接，保證行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11在拆卸及連接時(shí)，易于拆卸，方便連接，更換方便。

實(shí)施例3

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例1與實(shí)施例2不同的是，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間的連接方式不同。相鄰兩個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10之間的連接為滑動(dòng)導(dǎo)軌111與滑動(dòng)槽103連接，行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌111，與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的相配合的一側(cè)設(shè)置有與滑動(dòng)導(dǎo)軌111相配合的滑動(dòng)槽103；滑動(dòng)導(dǎo)軌111與滑動(dòng)槽103上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的限位部，限位部用于滑動(dòng)導(dǎo)軌111位于滑動(dòng)槽103內(nèi)時(shí)，防止行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11沿彼此背離的方向滑動(dòng)。插接式的連接方式，可以保證行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接時(shí)的方便，拆卸簡單快捷，當(dāng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間有其中之一損壞的，只需更換其中之一即可，易更換。

具體地，滑動(dòng)導(dǎo)軌111和對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽103在垂直于滑動(dòng)導(dǎo)軌111和滑動(dòng)槽103的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形?；瑒?dòng)導(dǎo)軌111與滑動(dòng)槽103的在垂直于滑動(dòng)導(dǎo)軌111和滑動(dòng)槽103的長度方向的平面內(nèi)的投影為“T”形或“Y”形或“L”形的設(shè)計(jì)，能夠保證滑動(dòng)導(dǎo)軌111沿滑動(dòng)槽103相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，不至于使滑動(dòng)導(dǎo)軌111和滑動(dòng)槽103沿彼此相背離的方向滑動(dòng)。

實(shí)施例4

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例1與實(shí)施例2及實(shí)施例3不同的是，相鄰行進(jìn)機(jī)構(gòu)10間的連接方式不同。行進(jìn)機(jī)構(gòu)10包括坐板100，坐板100上設(shè)置有孔104，相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有連接帶112，連接帶112將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接。

連接帶112穿過孔104將行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11連接綁緊，保證行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的可連接，方便平衡車1的行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11需要分離時(shí)，將連接帶112解開即可，方便快捷，減少了不必要的時(shí)間浪費(fèi)。

實(shí)施例5

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例5提供的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。與上述是實(shí)施例不同的是，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的連接位置不同，前面實(shí)施例所說的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的連接方式為左右并排連接，本實(shí)施例中，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10前后連接，在行走時(shí)，兩人或多人可同時(shí)騎行，可多人同時(shí)玩耍，共同騎行。

實(shí)施例6

與上述實(shí)施例不同的是，平衡車1包括坐板100及踏板101，相鄰的行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11的連接可通過踏板101和/或坐板100連接。

平衡車1通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)10的踏板101及坐板100的連接，保證平衡車1在行進(jìn)過程中，更加平穩(wěn)，運(yùn)行方便，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的平衡車1，包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀保持行進(jìn)機(jī)構(gòu)10平衡；使用者位于行進(jìn)機(jī)構(gòu)10上，控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10依次連接，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間可拆卸連接。通過設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間的可拆卸連接，解決了現(xiàn)有的平衡車1在使用時(shí)只能一個(gè)人使用，無法實(shí)現(xiàn)多人使用，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來不便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的輪式車輛，包括多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀保持行進(jìn)機(jī)構(gòu)10平衡；使用者位于行進(jìn)機(jī)構(gòu)10上，控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)10，以實(shí)現(xiàn)使用者自身的移動(dòng)，多個(gè)行進(jìn)機(jī)構(gòu)10依次連接，行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間可拆卸連接。通過設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)10與行進(jìn)機(jī)構(gòu)11間的可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)了多人共同使用輪式車輛的可能，給同學(xué)朋友一起結(jié)伴出行帶來了方便。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。