本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雙前橋轉(zhuǎn)向的汽車是指具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋的汽車，相比單前橋車多一個(gè)轉(zhuǎn)向橋，所以可以承載更多的載重，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，雙前橋轉(zhuǎn)向汽車成為公路運(yùn)輸車的發(fā)展趨勢(shì)。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)014、轉(zhuǎn)向管柱015、轉(zhuǎn)向器01、轉(zhuǎn)向器搖臂02、第一前橋直拉桿03、過(guò)渡拉桿05、過(guò)渡搖臂06、第二橋直拉桿07、第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂04、第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂08、第一前橋010、第二前橋011、助力缸09、第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)012、第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)013、轉(zhuǎn)向器支架。

現(xiàn)有技術(shù)中的助力缸為活塞桿結(jié)構(gòu)，包括缸體、活塞桿、活塞、在活塞桿的兩端各設(shè)置有球頭總成，在助力缸上設(shè)置有伸縮防塵罩，在缸體上設(shè)置有右轉(zhuǎn)進(jìn)油口和左轉(zhuǎn)進(jìn)油口，在缸體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套；活塞的兩側(cè)為兩個(gè)油腔，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油液從高壓腔流入，從低壓腔流出，使活塞產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿一端與活塞連接，另一端與轉(zhuǎn)向過(guò)渡搖臂，從而推動(dòng)過(guò)渡搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)提供助力。

如圖2所示，為現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理示意圖，通過(guò)液壓助力管路系統(tǒng)將油泵018與儲(chǔ)油罐016與轉(zhuǎn)向器01連接，將轉(zhuǎn)向器01與助力缸的右轉(zhuǎn)進(jìn)油口及左轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接；液壓助力管路系統(tǒng)包括儲(chǔ)油罐出油管017、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管019、轉(zhuǎn)向器出油管020、助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管021及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管022。油泵將儲(chǔ)油罐中的動(dòng)轉(zhuǎn)油提供給轉(zhuǎn)向器，并提供轉(zhuǎn)向助力，其中助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管和助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管將助力缸與轉(zhuǎn)向器并聯(lián)，左轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)出油口出油，并進(jìn)入助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油口，助力缸活塞向左移動(dòng)，并為左轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，右轉(zhuǎn)時(shí)，與左轉(zhuǎn)相反。

現(xiàn)有技術(shù)方案通過(guò)兩個(gè)過(guò)渡搖臂和四根轉(zhuǎn)向直拉桿將轉(zhuǎn)向器和助力缸輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞到第一前橋和第二前橋；其中轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，助力缸推動(dòng)過(guò)渡搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)方案的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，無(wú)論助力缸如何布置，均需要為助力缸預(yù)留較大的安裝空間及運(yùn)動(dòng)空間，在整車上的布置較困難。

助力缸活塞桿與外界緊靠防塵罩來(lái)隔絕，防塵罩失效時(shí)，雜質(zhì)易進(jìn)入助力缸內(nèi)部導(dǎo)致密封失效，助力缸外泄漏增大，導(dǎo)致效率降低。

需要設(shè)置額外的過(guò)渡搖臂將助力缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)，部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

由于助力缸結(jié)構(gòu)的原因，助力缸外泄漏大，效率低。

活塞桿不能承受較大的壓力，長(zhǎng)期重載的工況下，活塞桿易彎曲，壽命低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的助力缸需要較大的安裝及運(yùn)動(dòng)空間及活塞桿不能承受較大壓力的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器、垂臂、第一前橋直拉桿、過(guò)渡拉桿、助力缸總成、第二橋直拉桿、第一前橋及第二前橋；

所述轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向器支架固定于車架上，所述垂臂的上端與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述垂臂的下端與所述第一前橋直拉桿的前端活動(dòng)連接，所述第一前橋直拉桿的后端與所述第一前橋活動(dòng)連接；

所述過(guò)渡拉桿的前端與所述第一前橋活動(dòng)連接，后端與所述助力缸總成臂活動(dòng)連接；

所述第二橋直拉桿的前端與所述助力缸總成活動(dòng)連接，所述第二橋直拉桿的后端與所述第二前橋活動(dòng)連接；

所述助力缸通過(guò)助力缸支架固定于所述車架上；

所述助力缸總成包括助力缸和搖臂，所述助力缸與所述搖臂通過(guò)齒形配合。

所述助力缸包括缸體及活塞，所述缸體與所述搖臂相對(duì)處設(shè)置有開(kāi)口，所述活塞活動(dòng)設(shè)置于所述缸體內(nèi)，沿所述活塞的軸向側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)齒形凹槽，部分所述齒形凹槽與所述開(kāi)口相對(duì)應(yīng)；

在所述活塞將所述缸體分隔為左轉(zhuǎn)助力缸室和右轉(zhuǎn)助力缸室；

在所述缸體上設(shè)置有左轉(zhuǎn)進(jìn)油口和右轉(zhuǎn)進(jìn)油口，所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述左轉(zhuǎn)助力缸室連通，所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述右轉(zhuǎn)助力缸室連通。

所述搖臂包括搖臂本體及設(shè)置于所述搖臂本體上端的齒形部，在所述齒形部上設(shè)置有外齒紋，所述外齒紋與所述齒形凹槽嚙合。

所述過(guò)渡拉桿的后端與所述搖臂本體的下端活動(dòng)連接，所述第二橋直拉桿的前端與所述搖臂本體近下端處活動(dòng)連接。

還包括有液壓助力管路系統(tǒng)，所述液壓助力管路系統(tǒng)包括儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)油管出油管、油泵、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管、轉(zhuǎn)向器出油管、助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管；

所述儲(chǔ)油管出油管的一端與所述儲(chǔ)油罐連接，另一端與油泵進(jìn)油口連接；所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管的一端與所述油泵的出油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接；

所述轉(zhuǎn)向器出油管的一端與所述轉(zhuǎn)向器的出油口連接，另一端與所述油罐連接；

所述助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接；所述助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案的助力缸通過(guò)活塞與搖臂之間的嚙合配合，取消了現(xiàn)有技術(shù)中的活塞桿及配套結(jié)構(gòu)，通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)，使得與活塞齒形配合的搖臂向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)以為第二前橋的轉(zhuǎn)向提供助力，此助力缸結(jié)構(gòu)的安裝空間小，同時(shí)又充當(dāng)了過(guò)渡搖臂的作用，減少了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的部件。

本技術(shù)方案通過(guò)取消了活塞桿，使得助力缸能夠承受更大的壓力，從而輸出更大的轉(zhuǎn)向力矩，且壽命高，可靠性好。

本技術(shù)方案的液壓部件集中在助力缸的缸體內(nèi)部，不會(huì)受到外界雜質(zhì)的影響。

本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，取消了過(guò)渡搖臂及活塞桿后，降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理示意圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件裝配圖；

圖5為本發(fā)明助力缸結(jié)構(gòu)及原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

01轉(zhuǎn)向器，02轉(zhuǎn)向器搖臂，03第一前橋直拉桿，04第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，05過(guò)渡拉桿，06過(guò)渡搖臂，07第二橋直拉桿，08第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，09助力缸，010第一前橋，011第二前橋，012第一前橋轉(zhuǎn)向節(jié)，013第二前橋轉(zhuǎn)向節(jié)，014方向盤(pán)，015轉(zhuǎn)向管柱，016儲(chǔ)油罐，017儲(chǔ)油罐出油管，018油泵，019轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管，020轉(zhuǎn)向器出油管，021助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管，022助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管，1方向盤(pán)，2轉(zhuǎn)向管柱，3轉(zhuǎn)向器，4垂臂，5第一前橋直拉桿，6過(guò)渡拉桿，7助力缸總成，8第二橋直拉桿，9第一前橋，10第二前橋，11儲(chǔ)油罐，12儲(chǔ)油管出油管，13油泵，14轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管，15轉(zhuǎn)向器出油管，16助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管，17助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管，71缸體，72活塞，73左轉(zhuǎn)進(jìn)油口，74右轉(zhuǎn)進(jìn)油口，75搖臂本體，76齒形部，77齒形凹槽，78開(kāi)口，79外齒紋。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雙前橋汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)向管柱2的上端與方向盤(pán)1連接，下端與轉(zhuǎn)向器3連接，轉(zhuǎn)向器3的通過(guò)轉(zhuǎn)向器支架固定于車架上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)1，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向管柱2帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器3動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)動(dòng)或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)向器3的輸出軸與垂臂4的上端固定連接，通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂臂4做前后擺動(dòng)，在本申請(qǐng)中，前后是以車輛的車頭方向?yàn)榍胺?，車尾的方向?yàn)楹蠓健?/p>

第一前橋直拉桿5的前端與垂臂4的下端活動(dòng)連接，第一前橋直拉桿5的后端與第一前橋9活動(dòng)連接，這樣，隨著垂臂的前后擺動(dòng)，帶動(dòng)第一前橋直拉桿同步前后擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一前橋向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一前橋的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

過(guò)渡拉桿6的前端與第一前橋9活動(dòng)連接，過(guò)渡拉桿6的后端與助力缸總成7活動(dòng)連接，當(dāng)垂臂4前后擺動(dòng)時(shí)，同時(shí)也帶動(dòng)過(guò)渡拉桿6的前后擺動(dòng)。

第二橋直拉桿8的前端與助力缸總成7活動(dòng)連接，第二橋直拉桿8的后端與第二前橋10活動(dòng)連接。

如圖5所示，所述助力缸總成7包括助力缸及搖臂，助力缸與搖臂齒形嚙合，本申請(qǐng)中，助力缸包括缸體71及活塞72，在本申請(qǐng)中，缸體為兩端封閉結(jié)構(gòu)，所述缸體與所述搖臂相對(duì)處設(shè)置有開(kāi)口78，所述活塞活動(dòng)設(shè)置于所述缸體內(nèi)，沿所述活塞的軸向側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)齒形凹槽77，部分所述齒形凹槽77與所述開(kāi)口78相對(duì)應(yīng)；活塞72能夠在缸體71內(nèi)沿缸體的軸線前后移動(dòng)。

在所述活塞72將所述缸體分隔為左轉(zhuǎn)助力缸室和右轉(zhuǎn)助力缸室。

在所述缸體上設(shè)置有左轉(zhuǎn)進(jìn)油口73和右轉(zhuǎn)進(jìn)油口74，所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述左轉(zhuǎn)助力缸室連通，所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口與所述右轉(zhuǎn)助力缸室連通。當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)油通過(guò)左轉(zhuǎn)進(jìn)油口被壓入左轉(zhuǎn)助力缸室時(shí)，活塞向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)油通過(guò)右轉(zhuǎn)進(jìn)油口被壓入右轉(zhuǎn)助力缸室時(shí)，活塞向后動(dòng)，通過(guò)活塞的前后移動(dòng)，使得活塞側(cè)壁上的齒形凹槽77相對(duì)于開(kāi)口前后移動(dòng)。

所述搖臂包括搖臂本體75及設(shè)置于所述搖臂本體上端的齒形部76，在所述齒形部76上設(shè)置有外齒紋79，所述外齒紋79與所述齒形凹槽77嚙合，當(dāng)活塞上的齒形凹槽移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與齒形凹槽通過(guò)齒嚙合的齒形部的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖臂本體的前后擺動(dòng)，搖臂本體的前后擺動(dòng)與垂臂的前后擺動(dòng)的動(dòng)作一致。

本技術(shù)方案中，助力缸采用齒輪(即齒形部)與齒條(即活塞上的齒形凹槽)結(jié)構(gòu)，取消了活塞桿，助力缸以扭矩的形式輸出轉(zhuǎn)向助力。

搖臂本體的下端與過(guò)渡拉桿活動(dòng)連接，第二橋直拉桿的前端與搖臂本體近下端處活動(dòng)連接，第二橋直拉桿的后端與第二前橋活動(dòng)連接，這樣，當(dāng)搖臂本體前后擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二橋直拉桿做前后擺動(dòng)；這樣第二橋直拉桿的前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二前橋的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

如圖3所示，本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向器中還包括液壓助力管路系統(tǒng)，所述液壓助力管路系統(tǒng)包括儲(chǔ)油罐11、儲(chǔ)油管出油管12、油泵13、轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管14、轉(zhuǎn)向器出油管15、助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管16及助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管17。

所述儲(chǔ)油管出油管的一端與所述儲(chǔ)油罐連接，另一端與油泵進(jìn)油口連接；所述轉(zhuǎn)向器進(jìn)油管的一端與所述油泵的出油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接。

所述轉(zhuǎn)向器出油管的一端與所述轉(zhuǎn)向器的出油口連接，另一端與所述油罐連接。

所述助力缸左轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述左轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接；所述助力缸右轉(zhuǎn)進(jìn)油管的一端與所述右轉(zhuǎn)進(jìn)油口連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接。

本技術(shù)方案的助力缸通過(guò)活塞與搖臂之間的嚙合配合，取消了現(xiàn)有技術(shù)中的活塞桿及配套結(jié)構(gòu)，通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)，使得與活塞齒形配合的搖臂向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)以為第二前橋的轉(zhuǎn)向提供助力，此助力缸結(jié)構(gòu)的安裝空間小，同時(shí)又充當(dāng)了過(guò)渡搖臂的作用，減少了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的部件。

本技術(shù)方案通過(guò)取消了活塞桿，使得助力缸能夠承受更大的壓力，從而輸出更大的轉(zhuǎn)向力矩，且壽命高，可靠性好。

本技術(shù)方案的液壓部件集中在助力缸的缸體內(nèi)部，不會(huì)受到外界雜質(zhì)的影響。

本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，取消了過(guò)渡搖臂及活塞桿后，降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本。

本技術(shù)方案的助力缸結(jié)構(gòu)使得外泄漏比現(xiàn)有技術(shù)的助力缸小，效率高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。