本技術(shù)涉及車輛設(shè)計及制造，尤其是涉及一種車輛及其轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著對車輛機動性要求的提升，越來越多的車型在后輪配置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向功能。常見的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其基本結(jié)構(gòu)包括一對相互嚙合的齒輪和齒條，并通過殼體兩端的螺栓固定在副車架上。在轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向軸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條便做直線運動，從而借助橫拉桿推動或拉動轉(zhuǎn)向節(jié)，使后輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。部分車型還設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(也稱轉(zhuǎn)向助力電機)，轉(zhuǎn)向電機通過傳動齒輪與齒條連接，用于輔助駕駛?cè)诉M行自動轉(zhuǎn)向。

2、當車輛高速行駛或在行駛過程中發(fā)生故障時，一般需要斷開轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的連接，并對后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止，以避免出現(xiàn)過轉(zhuǎn)向的風險。但是，目前的轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止方式難以及時對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止，導致影響車輛的安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛及其轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止方式難以及時對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動組件、傳動件、鎖止件以及限位件；

3、所述傳動件用于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)配合，所述鎖止件連接于所述傳動件，所述限位件用于對所述鎖止件進行阻擋限位；

4、所述鎖止件設(shè)置為在取消所述驅(qū)動組件的作用后與轉(zhuǎn)向電機斷開連接并被所述限位件阻擋、從而限制所述傳動件運動以使轉(zhuǎn)向機構(gòu)處于鎖止狀態(tài)，或者在所述驅(qū)動組件的作用下與轉(zhuǎn)向電機連接并脫離所述限位件的阻擋、從而解除對所述傳動件的運動限制以使轉(zhuǎn)向機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

5、根據(jù)本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳動件、鎖止件以及限位件，傳動件連接于鎖止件、并用于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)配合傳動，限位件用于對鎖止件進行阻擋限位。當需要對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止時，可以通過驅(qū)動組件控制鎖止件與轉(zhuǎn)向電機斷開連接并被限位件阻擋，由于鎖止件與轉(zhuǎn)向電機分離，此時可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分離，并且鎖止件被限位件阻擋而無法運動，則傳動件和轉(zhuǎn)向機構(gòu)也無法運動，從而實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止的功能。當需要對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行解鎖時，可以通過驅(qū)動組件控制鎖止件與轉(zhuǎn)向電機連接并脫離限位件的阻擋，由于鎖止件與轉(zhuǎn)向電機連接，此時轉(zhuǎn)向電機可以經(jīng)由鎖止件、傳動件與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，從而輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向，并且鎖止件與限位件脫離后可以自由運動，則傳動件和轉(zhuǎn)向機構(gòu)也可以自由運動，從而實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行解鎖的功能。

6、基于上述方式，當轉(zhuǎn)向機構(gòu)處于任意位置時，通過本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)均可以對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止，同時斷開轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的連接。由此，將本技術(shù)的轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)用于設(shè)置在車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機之間時可以實現(xiàn)隨時鎖止的功能，增加了鎖止靈活性，有利于提升車輛安全性能。

7、在進一步優(yōu)選的方案中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件以及限位套，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述限位套上，所述限位套連接于所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端；

8、所述鎖止件設(shè)置為在取消所述驅(qū)動件的作用后脫離所述限位套的卡合并被所述限位件阻擋，以限制所述傳動件運動或者在所述驅(qū)動件的作用下與所述限位套卡合并脫離所述限位件的阻擋，以解除對所述傳動件的運動限制。

9、本方案中，驅(qū)動組件包括驅(qū)動件以及限位套，驅(qū)動件與鎖止件連接，驅(qū)動件可以驅(qū)動鎖止件運動，從而使得鎖止件與限位套卡合或脫離限位套。限位套與轉(zhuǎn)向電機連接，通過轉(zhuǎn)向電機可以帶動限位套運動。具體地，當鎖止件與限位套卡合時，此時鎖止件與限位件脫離，并且轉(zhuǎn)向電機可以驅(qū)動限位套以及鎖止件運動，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的解鎖；當鎖止件與限位套脫離時，此時轉(zhuǎn)向電機無法驅(qū)動限位套以及鎖止件運動，并且鎖止件被限位件阻擋，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的鎖止。

10、在進一步優(yōu)選的方案中，所述傳動件包括蝸桿部和連接部，所述蝸桿部與所述連接部連接，所述蝸桿部用于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)配合，所述連接部與所述鎖止件連接。

11、本方案中，傳動件包括的蝸桿部可以與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的對應(yīng)部分嚙合轉(zhuǎn)動，連接部可以與鎖止件和驅(qū)動組件配合實現(xiàn)鎖止和解鎖。具體地，當通過驅(qū)動組件和鎖止件使得連接部鎖止時，此時蝸桿部也無法轉(zhuǎn)動，則與蝸桿部嚙合的轉(zhuǎn)向機構(gòu)也無法運動，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的鎖止功能。相應(yīng)地，當通過驅(qū)動組件和鎖止件解除對連接部的鎖止時，此時蝸桿部和轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以正常運動，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的解鎖功能。

12、在進一步優(yōu)選的方案中，所述連接部設(shè)置有多個滑動槽，多個所述滑動槽沿周向間隔設(shè)置；

13、所述鎖止件設(shè)置為在所述驅(qū)動件的作用下沿著多個所述滑動槽滑動，以與所述限位套卡合或脫離。

14、本方案中，在連接部設(shè)置有多個滑動槽，則在驅(qū)動件的驅(qū)動下，鎖止件可以沿著滑動槽滑動。由此，既可以確保鎖止件與傳動件連接，還可以使得鎖止件相對限位套伸縮移動，從而利用鎖止件與限位套的配合實現(xiàn)對傳動件的鎖止和解鎖，操作方便且高效。

15、在進一步優(yōu)選的方案中，所述鎖止件包括鎖止部、延伸部和限位部，所述鎖止部連接于所述驅(qū)動件且與所述傳動件連接、并用于與所述限位套卡合，所述延伸部設(shè)置于所述鎖止部和所述限位部之間且連接于所述鎖止部和所述限位部，所述限位部用于與所述限位件配合限位。

16、本方案中，鎖止件包括的鎖止部用于與轉(zhuǎn)向電機配合連接，限位部用于與限位件配合限位，延伸部連接于鎖止部和限位部之間。當鎖止部與轉(zhuǎn)向電機連接時，限位部與限位件脫離限位，此時實現(xiàn)解鎖功能；當鎖止部與轉(zhuǎn)向電機分離時，限位部被限位件阻擋限位，此時實現(xiàn)鎖止功能。

17、在進一步優(yōu)選的方案中，所述鎖止部形成為錐形齒輪狀結(jié)構(gòu)；

18、所述限位套的至少部分設(shè)置為與錐形齒輪狀結(jié)構(gòu)配合的錐形齒槽狀結(jié)構(gòu)。

19、本方案中，將錐形齒輪狀結(jié)構(gòu)的鎖止部伸入錐形齒槽狀結(jié)構(gòu)的限位套內(nèi)，使得二者嚙合時，鎖止件與限位件脫離，且通過轉(zhuǎn)向電機可以驅(qū)動限位套和鎖止部同時轉(zhuǎn)動，從而使得鎖止件可以自由運動，實現(xiàn)解鎖功能。當鎖止部從限位套內(nèi)脫離時，二者脫離嚙合狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)向電機無法驅(qū)動鎖止件轉(zhuǎn)動，且鎖止件被限位件阻擋限位，從而可以限制鎖止件的運動，實現(xiàn)鎖止功能。

20、在進一步優(yōu)選的方案中，所述傳動件設(shè)置有貫通孔；

21、所述延伸部穿過所述貫通孔，所述延伸部的兩端均突出于所述貫通孔且分別連接于所述鎖止部和所述限位部。

22、本方案中，鎖止件包括的延伸部穿過傳動件內(nèi)的貫通孔、且從貫通孔兩端突出設(shè)置，鎖止部和限位部分別設(shè)置在貫通孔的兩端并連接于延伸部。通過上述布置方式，既能夠?qū)崿F(xiàn)鎖止件與傳動件的鎖止和解鎖功能，而且有利于將鎖止件與傳動件、驅(qū)動組件以及限位件集成設(shè)置，從而減少空間占用。

23、在進一步優(yōu)選的方案中，所述限位件具有限位槽；

24、所述限位部通過所述限位槽與所述限位件花鍵連接。

25、本方案中，鎖止件的限位部與限位件花鍵連接，可以使得鎖止件與限位件能夠相對伸縮運動，從而實現(xiàn)鎖止件與限位槽卡合或脫離，以對鎖止件進行阻擋限位或解除限位。

26、在進一步優(yōu)選的方案中，所述驅(qū)動件為電磁離合器；

27、所述驅(qū)動件在斷電狀態(tài)下，所述驅(qū)動件釋放所述鎖止件，以使所述鎖止件脫離所述限位套的卡合；

28、所述驅(qū)動件在通電狀態(tài)下，所述驅(qū)動件吸合所述鎖止件，以使所述鎖止件與所述限位套卡合。

29、本方案中，采用電磁離合器作為驅(qū)動件，鎖止件與電磁離合器連接，通過控制電磁離合器通電或斷電，從而可以利用電磁離合器對鎖止件施加拉力或推力，使得鎖止件與限位套卡合或脫離限位套。并且，通過電磁離合器提供驅(qū)動力，響應(yīng)速度快、組裝維護相對容易，有利于實現(xiàn)及時鎖止和解鎖功能。

30、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，提供了一種車輛，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機以及上述任一項所述的轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)；

31、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括殼體、傳動齒輪和傳動齒條，所述傳動齒輪與所述傳動齒條嚙合；

32、所述驅(qū)動組件連接于所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端；

33、所述傳動件與所述傳動齒輪嚙合；

34、所述限位件連接于所述殼體。

35、根據(jù)本技術(shù)提供的車輛包括上述轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)，將該轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)用于對車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止時，可以隨時斷開轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的連接，并對處于任意位置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止或解鎖，實現(xiàn)隨時鎖止的功能，增加了鎖止靈活性，有利于提升車輛安全性能。

36、綜上所述，本技術(shù)提供的車輛及其轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)至少具有以下有益效果：

37、根據(jù)本技術(shù)提供的車輛包括轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)，當轉(zhuǎn)向機構(gòu)處于任意位置時，通過本技術(shù)提供的轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)均可以對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行鎖止，同時斷開轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的連接，增加了鎖止靈活性，有利于提升車輛安全性能。