用于探測(cè)兩輪車中的維修狀況的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于支持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩輪車中的維修的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在兩輪車的維修中，有時(shí)候?qū)⒆孕熊嚨怪檬潜匾?，以便更好地接近待修理的部件。因此，在修理扁的輪胎時(shí)，通常在拆卸前輪或后輪之前首先翻轉(zhuǎn)自行車以便使其以車座和車把置地。這使輪胎的拆卸變?nèi)菀滓员愀鼡Q輪胎。
[0003]然而，在這類情況下，可能發(fā)生:被驅(qū)動(dòng)的兩輪車的馬達(dá)意外地被激活，從而發(fā)生腳踏曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)或者說(shuō)通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果駕駛員在這種情況下專注在后輪上，則可能發(fā)生意外的損傷。
[0004]從未預(yù)先公開(kāi)的文獻(xiàn)DE 10 2012 201 881 Al已知用于電動(dòng)自行車的控制組件，其中，根據(jù)加速度傳感器的信號(hào)開(kāi)啟用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的電動(dòng)馬達(dá)。因此，當(dāng)加速度傳感器的信號(hào)引起電動(dòng)自行車在運(yùn)動(dòng)的推測(cè)時(shí)，則開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)裝置。附加地，可以求取壓力是否施加到踏板上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]通過(guò)本發(fā)明說(shuō)明一種用于識(shí)別在兩輪車上的維修狀況的方法以及一種執(zhí)行這類方法的裝置。本發(fā)明的核心在于，根據(jù)所識(shí)別的維修狀況控制位于兩輪車上并且至少暫時(shí)輔助地設(shè)置用于兩輪車的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。在此，可以識(shí)別這類維修狀況，其方式是，借助于第一傳感器變量感測(cè)兩輪車的位態(tài)、即兩輪車相對(duì)于地面或者說(shuō)車道的定向。然后，馬達(dá)的控制或者實(shí)現(xiàn)為例如轉(zhuǎn)速或者說(shuō)轉(zhuǎn)矩形式的、所施加的驅(qū)動(dòng)功率的降低或者也實(shí)現(xiàn)為馬達(dá)的完全斷開(kāi)或者說(shuō)停止。
[0006]恰恰在如自行車、電動(dòng)助力車(Pedelecs)、電動(dòng)自行車(Ebikes)或者電動(dòng)踏板車這樣的兩輪車中，通常在故障時(shí)存在將兩輪車倒置的必要性，以便接近車輪來(lái)修理輪胎。根據(jù)本發(fā)明的方法及相應(yīng)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，駕駛員在這類維修狀況中不必?fù)?dān)心被自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的腳踏曲柄打中或者說(shuō)傷害的危險(xiǎn)。此外，也可以使用本發(fā)明來(lái)探測(cè)翻轉(zhuǎn)(Sturz)，從而在事故之后自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)或者說(shuō)中斷馬達(dá)。
[0007]在本發(fā)明的一種構(gòu)型中，設(shè)置，借助于兩輪車的加速度變量或者說(shuō)傾斜度變量的改變來(lái)感測(cè)位態(tài)。
[0008]這是特別有利的:識(shí)別維修狀況，其方式是，所感測(cè)的、用于表征兩輪車位態(tài)的位態(tài)變量超過(guò)第一閾值。
[0009]此外，可以設(shè)置，感測(cè)第二傳感器變量，該第二傳感器變量與第一傳感器變量共同表明維修狀況。因此，可以考慮，對(duì)于表征兩輪車位態(tài)的第一傳感器變量，考慮行駛動(dòng)力學(xué)方面的變量，以便確定是否實(shí)際上可能涉及維修狀況。因此，可以考慮，兩輪車在行駛期間傾斜恰好不相應(yīng)于維修狀況而是相應(yīng)于兩輪車的或多或少地被期望的傾斜位態(tài)。在此，這是特別有利的:第二傳感器變量為車輛動(dòng)力學(xué)方面的變量，例如速度變量或者加速度變量。在這里，也可以根據(jù)對(duì)應(yīng)于第二變量的第二閾值被超過(guò)來(lái)考慮第二變量或者說(shuō)識(shí)別維修狀況。替代地，第二傳感器變量也可以是地點(diǎn)變量、例如GPS坐標(biāo)。因此，可以設(shè)置，在公路上不可能出現(xiàn)維修狀況。
[0010]在本發(fā)明的一種特別的構(gòu)型中，當(dāng)兩輪車相對(duì)于行駛運(yùn)行在水平的軸線(縱向、橫向)之一上旋轉(zhuǎn)大于90°時(shí)，識(shí)別出兩輪車的維修狀況。因此，除了兩輪車以車把和車座倒置的修理狀況之外，向前翻轉(zhuǎn)越過(guò)車把也可以作為用于停止馬達(dá)的起始位態(tài)來(lái)使用。替代地，也可以設(shè)置:兩輪車必須從其行駛運(yùn)行期間的普通起始位態(tài)出發(fā)傾翻大于110°，120?；蛘?130。ο
[0011]此外，可以設(shè)置，兩輪車的駕駛員被通知關(guān)于即將進(jìn)行的或者已完成的馬達(dá)功率斷開(kāi)或者說(shuō)降低的信息。這可以不但視覺(jué)地、聽(tīng)覺(jué)地或者觸覺(jué)地進(jìn)行。
[0012]不言而喻地，可以設(shè)置，馬達(dá)在維修之后在沒(méi)有手動(dòng)復(fù)位的情況下又可供用于支持驅(qū)動(dòng)。這由此發(fā)生:位態(tài)變量下降到第一閾值以下并且因此馬達(dá)自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到其支持的普通狀態(tài)下。
[0013]由以下的實(shí)施例的說(shuō)明及由從屬權(quán)利要求得出另外的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示出兩輪車在普通狀態(tài)下和在維修狀態(tài)下的示意性視圖。通過(guò)圖2的流程圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法的過(guò)程簡(jiǎn)圖。在圖3中示出可能的根據(jù)本發(fā)明的裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如果在兩輪車、例如自行車100中發(fā)生輪胎故障，則駕駛員通常將兩輪車倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，其方式是，駕駛員使兩輪車支承在車座和車把上，以便更好地接近輪胎。對(duì)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩輪車、例如電驅(qū)動(dòng)的自行車如電動(dòng)自行車或者電動(dòng)助力車的情況，在此，可能發(fā)生，固定在車把上的控制儀被意外地接通。如果在這種維修狀況I1下使腳踏曲柄和鏈條運(yùn)動(dòng)，則在拆卸輪胎或者說(shuō)更換輪胎時(shí)會(huì)容易發(fā)生駕駛員受傷，例如其方式是，手指或工具陷入輪輻中。為了阻止維修期間的這類危險(xiǎn)狀況，根據(jù)本發(fā)明說(shuō)明一種方法及裝置，所述方法及裝置自動(dòng)地識(shí)別相應(yīng)的維修狀況并且使馬達(dá)制動(dòng)或者說(shuō)完全地停止。在此，相應(yīng)方法的核心在于，根據(jù)至少一個(gè)傳感器變量識(shí)別維修狀況或者也識(shí)別翻轉(zhuǎn)，所述傳感器變量表征兩輪車的狀態(tài)或者說(shuō)位態(tài)。
[0016]通過(guò)一種可能的方法可以識(shí)別維修狀況110，該可能的方法根據(jù)圖2中的算法示出。在該算法開(kāi)始之后，在第一步驟中感測(cè)第一傳感器信號(hào)S1，該算法例如也可以以程序的形式在控制單元300中處理完。該第一傳感器信號(hào)S1代表兩輪車優(yōu)選在普通的行駛運(yùn)行期間的位態(tài)或者說(shuō)定向。因此，第一傳感器信號(hào)31可以是兩輪車相對(duì)于車道的傾斜度或者繞兩輪車的縱向軸線或者橫向軸線的速度變量或者加速度變量。在可選的第二步驟210中，可以感測(cè)第二傳感器變量S2，優(yōu)選該第二傳感器變量為行駛動(dòng)力學(xué)方面的變量，以便冗余地感測(cè)維修狀況110。在這里，例如可以涉及縱向方向上的速度變量或者加速度變量或者也可以涉及由駕駛員所施加的轉(zhuǎn)矩。替代地，也可以感測(cè)地點(diǎn)變量、例如GPS地點(diǎn)坐標(biāo)。
[0017]接著，設(shè)置一個(gè)步驟或可選的兩個(gè)步驟，所述步驟根據(jù)所感測(cè)的變量來(lái)確定，維修狀況110是否存在。在步驟220中檢驗(yàn)，第一變量S1是否超過(guò)第一閾值SW 1<3如果將兩輪車相對(duì)于地面或者說(shuō)車道的傾斜度作為第一變量S1感測(cè)，則從相對(duì)于縱向軸線或者橫向軸線的傾斜可以推斷出，兩輪車不再以其車輪位于車道上，因此可以推斷出馬達(dá)功率降低或者甚至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)斷或者說(shuō)中斷，例如由于維修或者事故。在此，用于這類傾斜的典型值可以是大于60°，90°，110°或者135°的角度。為了完全確定一開(kāi)始所說(shuō)明的類型的維修狀況實(shí)際上也存在，也可以使用在160°至180°的范圍內(nèi)的值用于第一閾值。替代地，也可以從自行車上所存在的、用于速度和加速度的傳感器或者可選的轉(zhuǎn)速傳感器推得第一變量S1，該第一變量S1表明兩輪車的傾斜。然后，相應(yīng)地，可以選擇閾值，以便識(shí)別維修狀況或者翻轉(zhuǎn)。如果沒(méi)有識(shí)別到維修狀況，則可以結(jié)束該方法。
[0018]在可選的下一個(gè)步驟230中，可以考慮所感測(cè)的傳感器變量S2，以便感測(cè)維修狀況或者翻轉(zhuǎn)。在此，該傳感器