一種雙動(dòng)力輸入式履帶車輛變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力輸入式履帶車輛變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于履帶車輛的接地面積大，履帶的接地比壓小，其數(shù)值與人的接地比壓接近，特別適合南方稻田作業(yè)，目前南方稻田的履帶式作業(yè)車輛主要有履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)。這些履帶車輛的變速傳動(dòng)系統(tǒng)通常采用兩種類型，一種是采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對(duì)離合器、油門(mén)、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。另一種是采用液壓栗-馬達(dá)一體裝置的履帶車輛無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡(jiǎn)單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛(ài)，但加入液壓系統(tǒng)后，系統(tǒng)傳動(dòng)效率降低，熱負(fù)荷增大。特別是在日常生產(chǎn)使用過(guò)程中的履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門(mén)狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導(dǎo)致系統(tǒng)能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差，嚴(yán)重限制了履帶式車輛的應(yīng)用范圍。
[0003]同時(shí)由于履帶車輛行駛系統(tǒng)的工作原理與兩輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉(zhuǎn)向、差速、主減速、制動(dòng)等一種或多種功能，且至少要集成轉(zhuǎn)向功能。目前市場(chǎng)上的履帶式車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤(pán)式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種雙動(dòng)力輸入式履帶車輛變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型提供一種雙動(dòng)力輸入式履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0007]所述的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入第一軸、PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸，其中:
[0008]動(dòng)力輸入第一軸一端為動(dòng)力輸入端，并通過(guò)第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內(nèi)，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過(guò)第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側(cè)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪，動(dòng)力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設(shè)有動(dòng)力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪，PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪上設(shè)有動(dòng)力輸入換擋撥叉；
[0009]PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸一端通過(guò)傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，并通過(guò)傳動(dòng)軸外端蓋進(jìn)行限位，且傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪，PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸另一端安裝有PTO主減速主動(dòng)齒輪，并通過(guò)傳動(dòng)軸后深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸后深溝球軸承通過(guò)傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位；
[0010]動(dòng)力輸出軸一端為動(dòng)力輸出端，該端通過(guò)輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)輸出軸外端蓋進(jìn)行限位，另一端通過(guò)輸出軸內(nèi)深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內(nèi)深溝球軸承一側(cè)設(shè)有輸出軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內(nèi)深溝球軸承之間設(shè)有PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪，且PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設(shè)有主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒；
[0011]所述的雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括設(shè)于箱體一側(cè)的靜液壓無(wú)級(jí)變速器、動(dòng)力輸入第二軸、動(dòng)力輸入第三軸，其中:
[0012]靜液壓無(wú)級(jí)變速器設(shè)有靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸，靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸的端部伸入至箱體內(nèi)，且靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸的端部安裝有靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪；
[0013]動(dòng)力輸入第二軸一端與靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸連接，并通過(guò)第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，動(dòng)力輸入第二軸另一端設(shè)有動(dòng)力輸出花鍵，并通過(guò)第二軸推力軸承安裝于箱體上，動(dòng)力輸入第二軸上安裝有從動(dòng)錐齒輪和機(jī)械擋主動(dòng)齒輪，從動(dòng)錐齒輪一側(cè)設(shè)有從動(dòng)錐齒輪套筒，從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合；
[0014]動(dòng)力輸入第三軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過(guò)第三軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設(shè)有第三軸端蓋進(jìn)行限位，動(dòng)力輸入第三軸上安裝有第三軸無(wú)級(jí)擋齒輪、雙動(dòng)力輸入花鍵轂、第三軸機(jī)械擋齒輪和第三軸輸入齒輪，第三軸無(wú)級(jí)擋齒輪通過(guò)無(wú)級(jí)擋輪滑動(dòng)軸承套空套在動(dòng)力輸入第三軸上，第三軸機(jī)械擋齒輪通過(guò)機(jī)械擋輪滑動(dòng)軸承套空套在動(dòng)力輸入第三軸上，第三軸無(wú)級(jí)擋齒輪和雙動(dòng)力輸入花鍵轂之間設(shè)有緊密套筒，第三軸無(wú)級(jí)擋齒輪另一端設(shè)有無(wú)級(jí)擋輪套筒，第三軸無(wú)級(jí)擋齒輪與靜液壓無(wú)級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪嚙合，第三軸機(jī)械擋齒輪與機(jī)械擋主動(dòng)齒輪嚙合，雙動(dòng)力輸入花鍵轂上安裝有結(jié)合套，結(jié)合套上設(shè)有換擋撥叉，第三軸輸入齒輪將動(dòng)力輸出；
[0015]所述的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸、中間軸傳動(dòng)齒輪、換向齒輪、換向軸，中間軸兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過(guò)中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)中間軸端蓋進(jìn)行限位，中間軸中間安裝有中間軸傳動(dòng)齒輪；換向軸的兩端的結(jié)構(gòu)相同，其一端通過(guò)換向軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)換向軸端蓋進(jìn)行限位，換向軸上安裝有換向齒輪，換向齒輪與中間軸傳動(dòng)齒輪嗤合，中間軸傳動(dòng)齒輪與第三軸輸入齒輪嗤合；
[0016]所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括差速轉(zhuǎn)向一軸、差速轉(zhuǎn)向中間軸、差速齒輪軸，差速轉(zhuǎn)向一軸一端伸出至箱體外與外動(dòng)力連接，并通過(guò)差速一軸左深溝球軸承安裝于箱體上，差速一軸左深溝球軸承通過(guò)差速一軸左端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸另一端通過(guò)差速一軸右深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)差速一軸右端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪和差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪；差速轉(zhuǎn)向中間軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過(guò)差速中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)差速中間軸端蓋進(jìn)行限位；差速轉(zhuǎn)向中間軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向中間齒輪，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪一側(cè)設(shè)有差速中間輪套筒；差速齒輪軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過(guò)差速齒輪軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)差速齒輪軸端蓋進(jìn)行限位，差速齒輪軸上設(shè)有位于差速齒輪軸正中間的主減速齒輪和關(guān)于主減速齒輪對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)；
[0017]左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的左行星架、左太陽(yáng)輪和左齒圈，左行星齒輪通過(guò)左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架上，并且同時(shí)與左齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽(yáng)輪嚙合，左行星架通過(guò)滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，左齒圈通過(guò)左滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
[0018]右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的右行星架、右太陽(yáng)輪和右齒圈，右行星齒輪通過(guò)右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架上，并且同時(shí)與右齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽(yáng)輪嚙合，右行星架通過(guò)滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，右齒圈通過(guò)右滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
[0019]右齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪嚙合，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪與差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪嚙合，左齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪嚙合，主減速齒輪與換向齒輪嚙合；
[0020]所述的左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于主減速齒輪對(duì)稱，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶驅(qū)動(dòng)軸，所述的履帶驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過(guò)安裝在箱體外壁上的驅(qū)動(dòng)軸端蓋進(jìn)行限位，履帶驅(qū)動(dòng)軸一端伸入箱體內(nèi)并安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，另一端位于箱體外側(cè)并安裝有履帶驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)，履帶驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)內(nèi)側(cè)固定有制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)上安裝有制動(dòng)蹄片和制動(dòng)鉗，履帶驅(qū)動(dòng)軸上還通過(guò)支撐套深溝球軸承安裝有支撐前套，支撐前套和驅(qū)動(dòng)軸端蓋之間設(shè)有支撐中套。
[0021]在本實(shí)用新型中，所述的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)中:第一軸推力軸承一端設(shè)有用于對(duì)第一軸端蓋進(jìn)行限位的第一軸推力軸承卡環(huán)，第一軸推力軸承卡環(huán)為孔用卡環(huán)，傳動(dòng)軸中深溝球軸承一端設(shè)有傳動(dòng)軸中深溝球軸承卡環(huán)。
[0022]在本實(shí)用新型中，所述的動(dòng)力輸出機(jī)