平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平衡車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)是金屬類彈簧或板簧，當(dāng)車搖擺時，轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)的金屬類的零件之間會摩擦產(chǎn)生噪聲；另外，金屬類的彈性轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)容易疲勞，從而不能及時復(fù)位。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對平衡車搖擺時產(chǎn)生噪聲和彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)不能及時復(fù)位的問題，提供一種平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0004]—種平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于使平衡車的車本體轉(zhuǎn)向后自動恢復(fù)直線行駛，所述轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸、支撐件和彈性件；
[0005]所述轉(zhuǎn)向軸用于可轉(zhuǎn)動的連接在所述車本體上，所述轉(zhuǎn)向軸的軸向側(cè)面開設(shè)有連接槽；
[0006]所述支撐件包括承壓部，所述承壓部抵接于所述連接槽的底面；
[0007]所述彈性件的一端抵接于所述支撐件，所述彈性件的另一端抵接于所述平衡車；
[0008]當(dāng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，所述連接槽的底面擠壓所述承壓部，使所述支撐件向所述彈性件運動。
[0009]在其中一個實施例中，平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括軸座，所述軸座套接于所述轉(zhuǎn)向軸上，所述軸座用于固定于所述車本體上。
[0010]在其中一個實施例中，平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承套接于所述轉(zhuǎn)向軸上；
[0011]所述軸座開設(shè)有容納腔，所述軸承位于所述容納腔內(nèi)與所述軸座連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述軸承和所述軸座的數(shù)量均為兩個，兩個所述軸承和兩個所述軸座一一對應(yīng)的連接，兩個所述軸座位于所述彈性件的同一側(cè)或兩個所述軸座分別位于所述彈性件的兩側(cè)。
[0013]在其中一個實施例中，平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括支撐板，所述支撐板抵接于所述車本體上，所述彈性件抵接于所述支撐板上，所述軸座固定于所述支撐板上。
[0014]在其中一個實施例中，所述支撐板用于固定于所述車本體上。
[0015]在其中一個實施例中，所述軸座通過螺栓連接固定于所述支撐板上。
[0016]在其中一個實施例中，所述支撐板開設(shè)有定位槽，至少部分所述彈性件位于所述定位槽內(nèi)。
[0017]在其中一個實施例中，平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括角度檢測裝置，所述角度檢測裝置包括霍爾電路板、霍爾磁鐵和霍爾磁架，所述霍爾電路板固定于所述軸座上且與所述轉(zhuǎn)向軸的一端相鄰，所述霍爾磁鐵固定于所述霍爾磁架上，所述霍爾磁架固定于所述轉(zhuǎn)向軸上。
[0018]—種平衡車，包括車本體和上述的平衡車的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述車本體上。
[0019]上述平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動前，承壓部抵接于連接槽，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，連接槽的底面擠壓承壓部，使支撐件向彈性件運動，由于彈性件的端部抵接于平衡車上，使得彈性件受到擠壓，從而使彈性件產(chǎn)生彈性變形；當(dāng)松開轉(zhuǎn)向軸后，由于彈性件的彈性變形，彈性件產(chǎn)生的彈性力通過承壓部作用在與之接觸的連接槽的底面，根據(jù)受力分析可知，彈性力將對轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)向軸切向分力，使轉(zhuǎn)向軸自動回位，從而實現(xiàn)平衡車自動轉(zhuǎn)向。由于彈性件間接作用于轉(zhuǎn)向軸上，且彈性件可以由橡膠、聚氨酯或尼龍等非金屬材料制成，使其多次頻繁使用后不易疲勞，從而使平衡車在搖擺時不會產(chǎn)生噪聲且能及時自動復(fù)位。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實施例中平衡車的俯視圖；
[0021]圖2為圖1所示平衡車的A處局部放大圖；
[0022]圖3為圖1所示平衡車的B-B線剖視圖；
[0023]圖4為圖3所示平衡車的C處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)的首選實施例。但是，平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在平衡車及其轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1和圖2所示，一實施方式的平衡車10包括轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)100和車本體200。轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)100用于使車本體200轉(zhuǎn)向后自動恢復(fù)直線行駛。轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)100包括轉(zhuǎn)向軸110、支撐件120和彈性件130。同時參見圖3所示，轉(zhuǎn)向軸110用于可轉(zhuǎn)動的連接在車本體200上，轉(zhuǎn)向軸110的軸向側(cè)面開設(shè)有連接槽112。支撐件120包括承壓部122，承壓部122抵接于連接槽112的底面。彈性件130的一端抵接于支撐件120，彈性件130的另一端抵接于平衡車10。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸110轉(zhuǎn)動時，連接槽112的底面擠壓承壓部122，使支撐件120向彈性件130運動。
[0027]本實施例的平衡車10的轉(zhuǎn)向復(fù)位機(jī)構(gòu)100，在轉(zhuǎn)向軸110轉(zhuǎn)動前，承壓部122抵接于連接槽112，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸110轉(zhuǎn)動時，連接槽112的底面擠壓承壓部122，使支撐件120向彈性件130運動，由于彈性件130的端部抵接于平衡車10上，使得彈性件130受到擠壓，從而使彈性件130產(chǎn)生彈性變形；當(dāng)松開轉(zhuǎn)向軸110后，由于彈性件130的彈性變形，彈性件產(chǎn)生的彈性力通過承壓部122作用在與之接觸的連接槽112的底面，根據(jù)受力分析可知，彈性力將對轉(zhuǎn)向軸110產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)向軸110切向分力，使轉(zhuǎn)向軸110自動回位，從而實現(xiàn)平衡車10自動轉(zhuǎn)向。由于彈性件130間接作用于轉(zhuǎn)向軸110上，且彈性件130可以由橡膠、聚氨酯或尼龍等非金屬材料制成，使其多次頻繁使用后不易疲勞，從而使平衡車10在搖擺時不會產(chǎn)生噪聲且能及時自動復(fù)位。
[0028]如圖3和圖