一種輪外側(cè)站立式自平衡電動滑板車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪外側(cè)站立式的自平衡電動滑板車。
【背景技術】
[0002]電動自行車在我國正快速的發(fā)展，電動平衡車、電動滑板車天生的靈活與便攜性，也快速成為了時尚的運動玩具和代步工具。自平衡電動滑板車，它是電動滑板車與平衡車的融合。
[0003]目前平衡車行業(yè)，痛點明顯，并制約了它的發(fā)展。其中安全性不夠是最重要制約。還有結構穩(wěn)定性弱；斷電導致騎車人前摔。針對痛點問題，我們在傳統(tǒng)平衡車基礎上，設計了前置懸空小輪，可拆卸的座位，單電機雙輪胎的雙輪，可伸縮扶手桿。這樣設計保留了一定的轉(zhuǎn)向靈活性，大大提高了安全性和穩(wěn)定性。本實用新型使平衡車、電動滑板車更加多功能化，即可作為時尚的運動玩具，又可作為新穎實用的短距交通工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種輪外側(cè)站立式自平衡電動滑板車，其特征在于，所述自平衡電動滑板車是后輪采用單電機雙輪胎的雙輪或者寬獨輪，還包括電池、處理器、陀螺儀、加速度計、可伸縮扶手桿、車座、前置小輪、減震器、可伸縮連接件、手動剎車套件，其中所述處理器、陀螺儀、加速度計用于控制所述電動車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動所述電動平衡車，所述可伸縮扶手桿連接前置小輪，所述前置小輪通過所述可伸縮連接件連接于雙側(cè)腳踏板支架，所述減震器安裝在所述可伸縮連接件上，所述自平衡電動滑板車采用雙控制系統(tǒng)，其中是一套平衡車控制系統(tǒng)，一套普通電動自行車控制系統(tǒng)，通過按鍵切換。
[0006]2.本實用新型另外還公開了一種輪外側(cè)站立式自平衡電動滑板車，其特征在于，后輪采用單電機雙輪胎的雙輪或者寬獨輪，其中后雙輪的兩個輪子的外側(cè)間距或后獨輪的輪寬為14~30cm ;還包括電池、雙控制器、兩個腳踏板、扶手桿和前置小輪、車座、手動剎車套件，其中電池用于驅(qū)動自平衡滑板車，控制器包括平衡車控制器和電動車控制器，用戶按需按鍵切換，兩個腳踏板分別位于后雙輪或后獨輪的外側(cè)的兩邊，扶手桿的扶手部位位于自平衡電動滑板車的前側(cè)，車座安裝于后輪的上方；自平衡電動滑板車在平衡車模式下，啟動后前置小輪懸空；在電動車模式下，前置小輪落地；車座可根據(jù)用戶需要拆卸或折疊。
[0007]優(yōu)選地，所述電動平衡車還包括小輪，安裝于所述后雙輪或后獨輪的前側(cè)。當平衡車突發(fā)斷電、出現(xiàn)故障或緊急剎車時，前側(cè)的小輪會接觸到地面，起到緩沖斷電前摔作用。
[0008]優(yōu)選地，在平衡車模式下，所述小輪懸空安裝于所述后雙輪或后獨輪的前側(cè)，后雙輪或后獨輪的最低點與所述小輪的最低點的連線與地面水平線的夾角為9° -30°。其中15°為最優(yōu)。當該夾角在9° -30°之間時，不僅保證了騎行時的靈活性，而且車體具有了前后穩(wěn)定結構。
[0009]優(yōu)選地，所述小輪通過可伸縮連接件安裝于后雙輪或后獨輪的前側(cè)，使得后雙輪或后獨輪與小輪的軸心距可以調(diào)節(jié)，從而可以對不同運行模式下，根據(jù)使用的用戶需求進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至平衡車模式適合的長度或滑板車模式適合的長度即可。優(yōu)選在可伸縮連接件上還可以安裝減震器，可以緩沖小輪在接觸到地面時的沖擊力，提高用戶騎行的舒適度。
[0010]優(yōu)選地，車座安裝在所述后雙輪或后獨輪的上方，車座可根據(jù)用戶需要拆卸或折置。
[0011]優(yōu)選地，在電動滑板車控制模式下，在后雙輪或后獨輪與所述小輪之間設有第二腳踏板。在滑板車模式下，可以讓用戶騎行自平衡滑板車時將雙腳放置于后雙輪或后獨輪的前側(cè)，將該車轉(zhuǎn)換為普通電動車系統(tǒng)進行控制，增加了使用環(huán)境，使平衡車更加多功能化。
[0012]優(yōu)選地，所述扶手桿上設有折疊關節(jié)器或拆卸機構，可以將扶手桿進行折疊或拆卸，便于攜帶。
[0013]優(yōu)選地，所述后雙輪的兩個輪子的外側(cè)間距或所述后獨輪的輪寬為16~30cm。更進一步限定了輪寬在16~30cm之間，在此范圍內(nèi)時，自平衡滑板車的左右穩(wěn)定性更佳，而且其靈活性也仍然保持良好。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果在于:本實用新型的自平衡滑板車的后雙輪或后獨輪的總輪寬不小于14cm，使得電動平衡車的左右穩(wěn)定性更好，容易學習，同時雙輪或獨輪的總輪寬不大于30cm，使得用戶在車輪外側(cè)腳踏板上站立時，雙腿間保持舒適跨度；并且在自平衡滑板車上增加了車座，可以實現(xiàn)坐姿騎行，雙腳可落地輔助；本實用新型使平衡車、電動車更加多功能化，滿足人們娛樂和短距代步車的需求。是對現(xiàn)有電動滑板車、平衡車市場的很好補充。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例一的自平衡滑板車的示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例二的自平衡滑板車的示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例三的自平衡滑板車的示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的自平衡滑板車的小輪的連接示意圖；
[0019]圖5是單電機雙輪胎的雙輪剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面對照附圖并結合優(yōu)選的實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0021]如圖1所示，是本實用新型實施例一的自平衡滑板車的示意圖，自平衡滑板車包括車輪10、腳踏板20、扶手桿30、車座40、小輪50、車罩60、電池、控制器，其中電池和控制器安裝在車罩60內(nèi)部，電池用于驅(qū)動自平衡滑板車，控制器用于控制平衡車的平衡，其中控制器包括陀螺儀、加速度計、微處理器等，平衡車的運作原理主要是建立在前后動態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，以陀螺儀等傳感器來判斷車身所處的姿態(tài)，通過微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動