內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)和電動自行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動自行車領(lǐng)域，特別是涉及一種內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)和電動自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的一種電動自行車又稱為混合動力自行車、ebike，其兼具自行車運動休閑及輕松省力的特點，近年來越來越受到市場歡迎。力矩助力系統(tǒng)是電動自行車助力系統(tǒng)的關(guān)鍵，它配合電機及控制系統(tǒng)機根據(jù)騎乘人員的用力情況輸出相應(yīng)的電動助力。目前，公知的電動自行車的力矩助力系統(tǒng)和電機相互獨立，分別需要獨立安裝，這就導致電動自行車的力矩助力系統(tǒng)安裝繁瑣，線路繁多，并大大影響了電動自行車的美觀性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)和電動自行車，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的電動自行車的力矩助力系統(tǒng)所存在的不足之處。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)，包括電機和力矩助力傳感機構(gòu)，力矩助力傳感機構(gòu)包括力矩傳感器、助力傳感器和力矩助力檢測單元；其特征在于:助力傳感器包括傳動部件和第一磁性件，傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分；力矩傳感器包括在圓周方向相彈性連接并可相對轉(zhuǎn)動一定角度的內(nèi)盤和外盤，內(nèi)盤裝有第二磁性件，外盤裝有第二磁性件；力矩助力傳感機構(gòu)設(shè)于電機的殼體內(nèi)，且力矩傳感器的外盤連接電機的殼體，內(nèi)盤與傳動部件的第二部分相連接或一體成型；第一磁性件與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。
[0005]—實施例中，所述傳動部件的第一部分固連或延伸有軸套，該軸套可轉(zhuǎn)動地套接于所述電機的中軸外周，并局部伸出所述電機的殼體外，構(gòu)成飛輪接口。
[0006]—實施例中，所述第一磁性件安裝于所述傳動部件的第一部分或所述軸套。
[0007]—實施例中，所述傳動部件為單向軸承、棘輪機構(gòu)、超越離合器中的任一種。
[0008]—實施例中，所述力矩助力檢測單元包括能檢測所述第二磁性件和第三磁性件磁場變化的力矩檢測板和能檢測所述第一磁性件的磁場變化的助力檢測板，或者，所述力矩助力檢測單元包括能檢測所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件的磁場變化的檢測板。
[0009]—實施例中，所述力矩助力檢測單元固定于所述電機的定子支架。
[0010]—實施例中，所述電機的殼體包括外殼和蓋接于該外殼的端蓋，所述外盤固定于該端蓋，該端蓋設(shè)有供所述中軸和軸套伸出的容讓孔。
[0011]—實施例中，所述力矩傳感器的內(nèi)盤與外盤在圓周方向采用若干測力彈簧進行連接。
[0012]一實施例中，所述第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件分別為感應(yīng)磁鋼，并為多個，且分別沿圓周方向排布。
[0013]電動自行車，包括自行車本體，該自行車本體安裝有供電電池和控制電路，其特征在于:該自行車本體還安裝有如上所述的內(nèi)置于電動自行車電機力矩助力控制系統(tǒng)，所述傳動部件的第一部分與自行車本體的飛輪相聯(lián)動，控制電路電連接電機、供電電池和力矩助力檢測單元，并控制電機工作與否。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本實用新型將力矩助力傳感機構(gòu)集成于電機內(nèi)部，一方面使整體結(jié)構(gòu)緊湊，線路精簡，且防水防塵，性能穩(wěn)定，提升了電動自行車的美觀度，另一方面安裝簡便，大大簡化了電動自行車助力系統(tǒng)的安裝步驟，從而大大提高了安裝效率，并降低了安裝人員的勞動強度、
[0016]2、本實用新型進一步設(shè)置所述軸套，作為飛輪接口，使該助力控制系統(tǒng)應(yīng)用于電動自行車時安裝更加方便。
[0017]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)和電動自行車不局限于實施例。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0019]圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0020]圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)的端面示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例，請參見圖1-圖3所示，本實用新型的一種內(nèi)置于電動自行車電機的力矩助力控制系統(tǒng)，包括電機、力矩助力傳感機構(gòu)，電機包括殼體、中軸、定子和轉(zhuǎn)子，力矩助力傳感機構(gòu)包括力矩傳感器5、力矩助力檢測單元和助力傳感器，助力傳感器包括傳動部件和第一磁性件22，力矩傳感器5包括內(nèi)盤51和外盤52，且內(nèi)盤51與外盤52在圓周方向相彈性連接，并可相對轉(zhuǎn)動一定角度，具體，內(nèi)盤51和外盤52在圓周方向采用若干測力彈簧53進行連接。內(nèi)盤51裝有第二磁性件54，外盤52裝有第三磁性件55。所述傳動部件包括可旋轉(zhuǎn)的第一部分和設(shè)于第一部分外周并由第一部分帶動進行單向旋轉(zhuǎn)的第二部分。力矩助力傳感機構(gòu)設(shè)于電機的殼體內(nèi)，且力矩傳感器的外盤52連接電機的殼體，內(nèi)盤51與傳動部件的第二部分相連接或一體成型；第一磁性件22與傳動部件的第一部分同步旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實施例中，所述傳動部件的第一部分固連有軸套2 (或者，傳動部件的第一部分延伸有軸套，亦即，傳動部件的第一部分與軸套一體成型)，該軸套2可轉(zhuǎn)動地套接于所述中軸外周，并局部伸出殼體外構(gòu)成飛輪接口。所述第一磁性件22具體安裝于所述軸套2，除此，第一磁性件22也可以安裝于所述傳動部件的第一部分，或者將第一磁性件22安裝于于傳動部件的第一部分相固連的其它部件上。
[0023]本實施例中，所述傳動部件優(yōu)選為單向軸承4，其套裝于軸套2外周，且其內(nèi)圈(即第一部分)與軸套2相對固定，其外圈(即第二部分)固接于所述內(nèi)盤51。除此，所述傳動部件也可以為超越離合器或棘輪機構(gòu)等。
[0024]本實施例中，所述力矩助力檢測單元包括能檢測所述第一磁性件22、第二磁性件54和第三磁性件55的磁場變化的檢測板。除此，所述力矩助力檢測單元也可以包括能檢測所述第二磁性件54和第三磁性件55的磁場變化的力矩檢測板和能檢測所述第一磁性件22的磁場變化的助力檢測板。
[0025]本實施例中，所述軸套2與所述中軸之間還設(shè)有軸承6，即該軸承6的內(nèi)圈與中軸相對固定，該軸承6的外圈與軸套2相對固定，以此大大降低軸套2與中軸之間的轉(zhuǎn)動摩擦力。
[0026]本實施例中，所述力矩助力檢測單元(即所述檢測板)具體固定于所述電機的定子支架