高壓輸電線越障機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高壓輸電線安全維護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及高壓輸電線越障機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，中國(guó)作為電力大國(guó)，各行各業(yè)的順利發(fā)展都離不開電力系統(tǒng)的供電，同時(shí)我國(guó)也是輸電線路覆冰情況較為嚴(yán)重的國(guó)家之一。冰凍雨雪等自然災(zāi)害引起的線路覆冰所造成輸電線路的斷線和倒桿等事故，引起了周部甚至大面積的停電，從而使國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活遭受了沉重的打。必須及時(shí)對(duì)覆冰線路進(jìn)行快速高效除冰，以減小線路覆冰所造成的影響。目前，高壓輸電線的除冰設(shè)備已經(jīng)有很多，且取得了很好的除冰效果，但在除冰設(shè)備在高壓輸電線上行走時(shí)，會(huì)遇到障礙，如高壓線上的防震錘、垂線夾等。當(dāng)遇到障礙時(shí)除冰設(shè)備無(wú)法攀越，需人工將除冰設(shè)備重新安放，繼續(xù)除冰作業(yè)，使除冰設(shè)備的效率低下，遇到人工無(wú)法攀附的高壓輸電線時(shí)，無(wú)法使用除冰設(shè)備，必須由人工作業(yè)完成；在海拔相差較大的地方，如高原和山地，高壓輸電線往往會(huì)連接通過(guò)兩個(gè)高度不同的地方，一般的除冰機(jī)沒(méi)有足夠的動(dòng)力來(lái)攀越斜度較大的輸電線，而這些地方的高壓線往往容易覆冰，除冰機(jī)在這些環(huán)境惡劣苛刻的地方無(wú)法工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供高壓輸電線越障機(jī)，采用夾爪、越障盤、滾珠絲杠、前支架、滾珠絲杠滑座、四桿機(jī)構(gòu)、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪、夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲杠、后支架、擋板，設(shè)計(jì)出能夠在輸電線上自動(dòng)攀越障礙物且能夠爬坡的機(jī)器設(shè)備，為高壓線除冰設(shè)備提供越障機(jī)構(gòu)，使得工作人員及車輛很難到達(dá)地方，如山區(qū)、森林以及地形崎嫗的林地等地方，高壓線除冰設(shè)備能夠攀越防震錘、垂線夾等障礙。從仿生學(xué)四肢動(dòng)物行走的過(guò)程中得到啟示，將動(dòng)物的四肢簡(jiǎn)化成高壓輸電線越障機(jī)的越障盤，夾爪等機(jī)構(gòu)，使得高壓輸電線越障機(jī)能夠在高壓輸電線上順利攀越障礙。這種設(shè)備不僅能在輸電線上安全平穩(wěn)的運(yùn)行，還能自動(dòng)除冰和自動(dòng)越障，減少人為頻繁上線，提高作業(yè)效率，而且具有很好的實(shí)用價(jià)值
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括A越障盤、A夾爪、C夾爪、B夾爪、B越障盤、滾珠絲杠、前支架、滾珠絲杠滑座、四桿機(jī)構(gòu)、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪、夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲杠、后支架、擋板;A越障盤1焊接在前支架的頂部；B越障盤焊接在后支架的頂部，B越障盤與A越障盤在同一條縱向軸線上；擋板的兩端焊接在前支架與后支架的底部；擋板上面沿縱向軸線上由前之后依次焊接A支架、B支架；夾爪固定板分別焊接A支架、C支架、B支架的頂部；A夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在夾爪固定板上；四桿機(jī)構(gòu)上端通過(guò)螺栓固定在A夾爪的中間位置；四桿機(jī)構(gòu)的下端焊接減速齒輪上；減速齒輪通過(guò)螺釘安裝在夾爪固定板上；夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪系安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且與減速齒輪嚙合；夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在A支架上支架與A支架關(guān)于擋板的橫向軸線對(duì)稱；第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在B支架中間位置；第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接在第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上；B支架與A支架上的四桿機(jī)構(gòu)、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪連接方式相同；擋板的兩端通過(guò)螺栓安裝2個(gè)軸承座；滾珠絲杠的兩端插入2個(gè)軸承座中；滾珠絲杠滑座安裝在滾珠絲杠的中間位置；滾珠絲杠滑座上焊接C支架和升降絲杠；C支架的頂部焊接一個(gè)夾爪固定板；C支架通過(guò)螺栓安裝一個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪系；第三個(gè)減速齒輪安裝在C支架的頂部且與驅(qū)動(dòng)齒輪系嚙合；第三個(gè)四桿機(jī)構(gòu)兩端分別焊接在減速齒輪與C夾爪的中間位置；(:夾爪的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在夾爪固定板上。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的A越障盤與B越障盤結(jié)構(gòu)相同，包括越障盤定子、越障盤轉(zhuǎn)子、蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)、行走輪；越障盤定子、越障盤轉(zhuǎn)子配套使用，分別焊接在前支架與后支架上；蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)安裝在越障盤轉(zhuǎn)子頂面；行走輪安裝在越障盤定子的底部；蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)的輸出軸與越障盤轉(zhuǎn)子嗤合。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪10與減速齒輪采用漸開線直齒輪；夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪與減速齒輪的齒數(shù)比為1:4。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的越障盤轉(zhuǎn)子為半圓形齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺栓固定在A越障盤1內(nèi)部；越障盤轉(zhuǎn)子12的齒牙與蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)嚙合。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的前支架、后支架、A支架、B支架、C支架、擋板采用輕型不銹鋼材料。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的滾珠絲杠貫穿滾珠絲杠滑座，內(nèi)部通過(guò)內(nèi)螺紋連接且螺紋之間均勻分布鋼球。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、越障盤由蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，越障盤遇到垂線夾時(shí)，蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)越障盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)垂線夾后，越障盤轉(zhuǎn)會(huì)與輸電線接觸固定，實(shí)現(xiàn)線越障功能；2、通過(guò)障礙后，3個(gè)夾爪的依次配合，使得高壓輸電線越障機(jī)可以在輸電線上行走，釆用越障盤和夾爪復(fù)合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走和越障功能；三個(gè)夾爪有規(guī)律的開合實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前行運(yùn)動(dòng)；越障盤不僅保證了運(yùn)行時(shí)機(jī)器人的平穩(wěn)性，在任何情況下至少保證2點(diǎn)位于高壓線上；3、越障盤即起到攀越障礙的作用，越障盤上的行走輪可在高壓輸電線上滑動(dòng)，配合夾爪的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)越障機(jī)的穩(wěn)定行走。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是高壓輸電線越障機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是高壓輸電線越障機(jī)簡(jiǎn)圖。
[0014]圖3是A越障盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是四桿夾爪機(jī)構(gòu)裝配圖。
[0016]圖中:1、A越障盤；2、A夾爪；3、C夾爪；4、B夾爪；5、B越障盤；6、行走機(jī)構(gòu)滾珠絲杠；7、前支架；8、行走機(jī)構(gòu)滾珠絲杠滑座；9、四桿機(jī)構(gòu)；10、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪；11、越障盤定子；12、越障盤轉(zhuǎn)子；13、蝸輪蝸桿自鎖電機(jī)；14、行走輪；15、減速齒輪；16、夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、夾爪固定板；18、A支架；19、C支架；20、B支架；21、升降絲杠；22、后支架；23、擋板；24、轉(zhuǎn)軸；25、軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0018]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合圖1所示，包括A越障盤1、A夾爪2、C夾爪3、B夾爪4、B越障盤5、滾珠絲杠6、前支架7、滾珠絲杠滑座8、四桿機(jī)構(gòu)9、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪10、夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、升降絲杠21、后支架22、擋板23 ;A越障盤1焊接在前支架7的頂部；B越障盤5焊接在后支架22的頂部，B越障盤5與A越障盤1在同一條縱向軸線上；擋板23的兩端焊接在前支架7與后支架23的底部；擋板23上面沿縱向軸線上由前之后依次焊接A支架18、B支架20 ;夾爪固定板17分別焊接A支架18、C支架19、B支架20的頂部；A夾爪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸24連接在夾爪固定板17上；四桿機(jī)構(gòu)9上端通過(guò)螺栓固定在A夾爪2的中間位置；四桿機(jī)構(gòu)9的下端焊接減速齒輪15上；減速齒輪15通過(guò)螺釘安裝在夾爪固定板17上；夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪系10安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出軸上且與減速齒輪15嚙合；夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)螺栓安裝在A支架18上；B支架20與A支架18關(guān)于擋板23的橫向軸線對(duì)稱；第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16安裝在B支架20中間位置；第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪10通過(guò)鍵連接在第二個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16輸出軸上；B支架20與A支架19上的四桿機(jī)構(gòu)9、夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪10連接方式相同；擋板23的兩端通過(guò)螺栓安裝2個(gè)軸承座25 ;滾珠絲杠6的兩端插入2個(gè)軸承座25中；滾珠絲杠滑座8安裝在滾珠絲杠6的中間位置；滾珠絲杠滑座8上焊接C支架19和升降絲杠21 ;C支架19的頂部焊接一個(gè)夾爪固定板17 ;C支架19通過(guò)螺栓安裝一個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16 ;夾爪驅(qū)