電動自行車的后輪軸與角度傳感器的安裝傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動自行車，具體涉及一種電動自行車的后輪軸與角度傳感器的安裝傳動機構。
【背景技術】
[0002]近些年來，電動自行車已成為我國普通百姓日常出行時的一種不可或缺的交通工具，但由于電動自行車的體積相對較大，轉向不夠靈活，因此難以在人流、車流密集或空間狹窄的場合正常騎行。近年來，隨著城市公交系統(tǒng)的不斷完善，有不少人已經開始考慮使用這種輕便的電動車用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步?，F有市面上有不少自平衡電動車，但現有的自平衡電動車結構較為復雜，駕乘起來不是很好操作，而且大多只能站立操作，在較長時間駕乘會比較累。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種設計簡單、結構緊湊、易于駕乘的電動自行車的后輪軸與角度傳感器的安裝傳動機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:電動自行車的后輪軸與角度傳感器的安裝傳動機構，包括同軸向設在后輪軸左右兩端的安裝軸，安裝軸的外徑小于后輪軸的外徑，每節(jié)安裝軸的外端分別同軸向設有一節(jié)螺紋軸，安裝軸表面沿軸向方向開設有兩個關于安裝軸中心線對稱的平面結構，后輪軸、兩節(jié)安裝軸和兩節(jié)螺紋軸采用一根圓鋼機加工制成，安裝軸上由內向外依次套設有扭矩傳遞塊和軸套，后輪軸和軸套上套設有安裝座，安裝座沿前后方向設有長方體形狀的穿孔，扭矩傳遞塊位于穿孔內，扭矩傳遞塊的內圈與安裝軸的平面相適配，扭矩傳遞塊的外邊緣平面與穿孔內壁配合，軸套外套設有位于安裝座外側的主動齒輪，主動齒輪與通過軸向設置的銷軸與安裝座傳動連接，螺紋軸上螺紋連接有與軸套外端頂壓配合的緊固螺母；
[0005]安裝座底部設有連接板，連接板下端外側設有腳踏板，安裝座上轉動設有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，從動齒輪的中心軸轉動連接在安裝座上，連接板沿前后方向設有長槽孔，長槽孔內設有控制器，所述角度傳感器設在長槽孔內并位于控制器上方，角度傳感器的動力輸入端與從動齒輪的中心軸連接。
[0006]采用上述技術方案，電動自行車還包括以下技術特征:包括車梁，車梁前端轉動連接有前叉，前叉上端設有車把，前叉下端設有前輪，車梁后端設有后叉，后輪軸上轉動設有具有內置電機的驅動輪，后叉伸入到穿孔內并卡在軸套外壁上;安裝座上設有支架，支架上設有位于驅動輪上方的車座，車座底部設有鋰電池，車梁與支架前側上部之間設有阻尼支撐機構。
[0007]安裝座前側和后側分別垂直設有一個導向管，支架下端在車輪左右兩側均垂直設有兩根導向柱，每根導向柱均對應插設在一根導向管內，每根導向管上端均設有擋板，導向柱下端設有位于導向管下方的限位螺母，導向柱上套設有上下兩端分別與擋板和導向管頂壓配合的減震彈簧。
[0008]阻尼支撐機構包括下阻尼管、上阻尼管和阻尼桿，下阻尼管下端鉸接在車梁上，上阻尼管上端鉸接在支架前側，阻尼桿上端插設在上阻尼管內并與上阻尼管同軸固定連接，下阻尼管內壁上部設有限位環(huán)，阻尼桿下端通過限位環(huán)插設在下阻尼管內，阻尼桿下端螺紋連接有調節(jié)螺母，阻尼桿上套設有下彈簧和上彈簧，下彈簧位于限位環(huán)和調節(jié)螺母之間，上彈簧位于下阻尼管和上阻尼管之間；下阻尼管左右兩側沿軸向方向均開設有用于操作調節(jié)螺母的長孔。
[0009]電動自行車的車把主要起到控制左右平衡和轉向的作用，安裝座通過扭矩傳遞塊和安裝軸連接到一起，安裝軸上對稱銑出相對的兩個平面，緊固螺母通過軸套壓緊扭矩傳遞塊，扭矩傳遞塊將腳踏板和后輪軸固定到一起，從而達到后輪軸和腳踏板同步轉動的目的，控制器通過螺栓固定到連接板內的長槽孔內，騎行者坐在車座上，當重心前移時，兩腳就會驅動腳踏板向后移動，通過連接板、安裝座帶動后輪軸產生一個角度的偏移，后輪軸轉動帶動主動齒輪轉動，主動齒輪驅動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動角度傳感器轉動一個角度，角度傳感器將角度信號通過控制器計算轉換成驅動信號，從而控制內置電機轉速增大，驅動輪高速轉動，達到加速的目的。同理，當需要減速時，騎行者的身體向后稍仰即可。
[0010]本實用新型中的一個關鍵環(huán)節(jié)就是車座前后移動帶動支架產生傾角時不能受到車梁的阻礙，因此在后輪軸上安裝有軸套，軸套頂在扭矩傳遞塊上，通過緊固螺母壓緊，與車梁連接的后叉插在軸孔內的軸套上，這樣就可使安裝座可以在軸套上自由轉動。故車梁只能傳遞前后方向的力，推動前輪前進。
[0011]另外，還存在一個問題，在不加電時，控制器將不工作，就造成了車座前后傾倒的問題。為了解決這一問題本實用新型專門設計了阻尼支撐機構，阻尼支撐機構在上彈簧和下彈簧的平衡作用下，使支架在受力較小的時候能夠保持車座處于和地面垂直的狀態(tài)。在加電時候，阻尼支撐機構可以保證騎行者和車座前后有正負10°的轉角，該轉角可以觸發(fā)控制器操控驅動輪前進和制動。阻尼支撐機構的具體工作過程如下:騎行者的重心前移時，支架向前轉動，支架向前下方壓上阻尼管，阻尼桿向下移動，上彈簧被壓縮，下彈簧伸展;騎行者的重心后移時，支架向后轉動，支架向后上方拉上阻尼管，阻尼桿向上移動，下彈簧被壓縮，上彈簧伸展。
[0012]支架下端的導向柱上套設減震彈簧，減震彈簧起到緩沖車座受到地面沖擊的作用，起到限位螺母起到調整減震彈簧彈性的作用。
[0013]綜上所述，本實用新型設計合理、結構簡單，靈活性好、易于操作、穩(wěn)定性高、安全可靠性強、體積小、具有良好的控制效果。采用重心控制行進速度的設計結構，阻尼支撐機構保證車座前后移動一定的傾斜角度，又不會因為失電而傾覆。
【附圖說明】
[OOM]圖1是電動自行車的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0016]圖3是圖2中B處的放大圖；
[0017]圖4是圖1中C處的放大圖；
[0018]圖5是圖1中阻尼支撐機構的軸向剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-圖5所示，電動自行車，包括車梁I，車梁I前端轉動連接有前叉2，前叉2上端設有車把3，前叉2下端設有前輪4，車梁I后端設有后叉5，后叉5后端水平設有后輪軸6，后輪軸6上轉動設有具有內置電機的驅動輪7，后輪軸6左右兩端同軸向分別設有一節(jié)安裝軸8，安裝軸8的外徑小于后輪軸6的外徑，每節(jié)安裝軸8的外端分別同軸向設有一節(jié)螺紋軸9，安裝軸8表面沿軸向方向開設有兩個關于安裝軸8中心線對稱的平面結構，后輪軸6、兩節(jié)安裝軸8和兩節(jié)螺紋軸9采用一根圓鋼機加工制成，安裝軸8上由內向外依次套設有扭矩傳遞塊10和軸套11，后輪軸6和軸