本發(fā)明涉及一種多船體船舶，諸如雙體船和三體船。本發(fā)明尤其涉及一種具有可變寬度的多船體船舶。

背景技術(shù)：

雙體船和三體船公知于現(xiàn)有技術(shù)。這種多船體船舶比單船體船舶具有優(yōu)勢。相比于單船體船舶，對(duì)于多船體船舶來說，在風(fēng)壓下所需的穩(wěn)定性是通過船舶的相對(duì)大的寬度實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于單船體船舶來說，相比于多船體船舶，其具有小寬度，在風(fēng)壓下穩(wěn)定性是通過大龍骨壓載物實(shí)現(xiàn)的。多船體船舶不需要龍骨壓載物的事實(shí)尤其具有的結(jié)果是，如果適當(dāng)?shù)貥?gòu)建，多船體船舶被認(rèn)為不會(huì)下沉。

已經(jīng)開發(fā)的多船體船舶到目前為止典型地具有固定寬度。船體通常構(gòu)造為使得它們能夠用于船艙目的。

但是，這些常規(guī)多船體船舶存在的劣勢為，它們不能夠-或者僅能夠以有限方式-使用常規(guī)碼頭的海事基礎(chǔ)設(shè)施，這是因?yàn)槌Ｒ?guī)海事基礎(chǔ)設(shè)施是為具有小寬度的單船體船舶定制的。這適用于泊位，以及適用于吊車設(shè)備，內(nèi)河航運(yùn)系統(tǒng)上的冬天泊位靠岸以及鎖定設(shè)備。

基于該原因，提出具有可變寬度的雙體船。

但是，已經(jīng)示出的是，指代的用于改變多船體船舶的寬度的機(jī)械設(shè)備易于故障以及經(jīng)受增加的磨損。

因此，多船體船舶需要具有可靠的設(shè)備，用于使船體相對(duì)于彼此改變位置和/或方位。

實(shí)施例提供了一個(gè)多船體船舶，其包括第一船體和第二船體。多船體船舶可以包括連接結(jié)構(gòu)，第一船體經(jīng)由該連接結(jié)構(gòu)連接至第二船體。連接結(jié)構(gòu)可以包括位移軸承，其用于至少部分地引導(dǎo)第一船體相對(duì)于第二船體改變位置和/或方位。連接結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為使得位移軸承經(jīng)由至少一個(gè)補(bǔ)償連接件連接至第一船體的至少一部分。補(bǔ)償連接件可以包括一個(gè)或多個(gè)自由度以降低位移軸承的軸承負(fù)荷。

根據(jù)實(shí)施例，多船體船舶包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。通過改變位置和/或方位，第一船體和第二船體之間的距離可以變化。通過改變距離，多船體船舶的寬度可以變化。每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以人工的和/或機(jī)動(dòng)的。

多船體船舶可以構(gòu)造為使得第一和第二船體之間的距離可變?？梢匝刂怪庇谥醒胼S線的方向和/或垂直于多船體船舶的行進(jìn)方向測量距離。中央軸線可以沿著或者可以大致沿著多船體船舶的行進(jìn)方向和/或平行于第一和/或第二船體的縱向軸線延伸。多船體船舶可以構(gòu)造為具有可變寬度。第一船體的縱向軸線可以始終或者至少在距離變化期間，被定向成平行或者基本平行于第二船體的縱向軸線。第一船體的縱向軸線和/或第二船體的縱向軸線可以沿著或者可以大致沿著行進(jìn)方向延伸。

表達(dá)“位移軸承”可以定義為用于引導(dǎo)第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變的軸承。位移軸承可以構(gòu)造為至少部分地引導(dǎo)連接結(jié)構(gòu)的部件相對(duì)于彼此的移動(dòng)。連接結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為使得，依靠部件的相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變。在該內(nèi)容中，表達(dá)“部分地”可以定義為意思是連接結(jié)構(gòu)具有另一軸承，其還部分地引導(dǎo)部件相對(duì)于彼此的移動(dòng)。舉例來說，連接結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為使得位移軸承至少部分地引導(dǎo)連接結(jié)構(gòu)的力傳遞部件相對(duì)于連接結(jié)構(gòu)的負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的移動(dòng)。例如，力傳遞部件可以是橫梁。力傳遞部件可以構(gòu)造為剛性的。補(bǔ)償連接件可以布置在力傳遞部件和第一船體之間的過渡處。

從而，提供了一種多船體船舶，其具有可靠的設(shè)備，用于改變船體相對(duì)于彼此的位置和/或方位。從而，尤其能夠確保位移軸承的壽命并且防止軸承故障。

舉例來說，多船體船舶可以是雙體船或者三體船。第一和/或第二船體可以構(gòu)造為剛性。

連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)力傳遞部件。一個(gè)或多個(gè)力傳遞部件中的每個(gè)可以構(gòu)造為剛性的和/或具有縱向形狀，沿著力傳遞部件的縱向軸線延伸。例如，力傳遞部件可以構(gòu)造為橫梁。一個(gè)或多個(gè)力傳遞部件中的每個(gè)可以構(gòu)造為用于向第一或者第二船體進(jìn)行力傳遞，用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。力可以沿著或者大致沿著力傳遞部件的縱向軸線傳遞。舉例來說，力可以沿著或者大致沿著橫梁的軸向方向傳遞。

舉例來說，連接結(jié)構(gòu)可以包括四個(gè)力傳遞部件，其中，兩個(gè)力傳遞部件構(gòu)造為用于向第一船體進(jìn)行力傳遞，另外兩個(gè)力傳遞部件構(gòu)造為用于向第二船體進(jìn)行力傳遞。多船體船舶可以包括負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)。每個(gè)力傳遞部件可以經(jīng)由可移動(dòng)的連接件連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)?？梢苿?dòng)的連接件可以包括軸承。軸承可以是線性軸承。

補(bǔ)償連接件可以布置在連接結(jié)構(gòu)和船體之間的過渡處。尤其，補(bǔ)償連接件可以布置在力傳遞部件和船體之間的過渡處，力通過力傳遞部件傳遞至所述船體。補(bǔ)償連接件的第一部件可以剛性地連接至連接結(jié)構(gòu)，或者可以與連接結(jié)構(gòu)的至少一部分一體形成。尤其，補(bǔ)償連接件的第一部件可以剛性地連接至力傳遞部件，或者可以與力傳遞部件的至少一部分一體形成。可替換地或者此外，補(bǔ)償連接件的第一部件可以剛性地連接至位移軸承或者可以與一體形成的至少一部分位移軸承?？商鎿Q地或者此外，補(bǔ)償連接件的第二部件可以剛性地連接至第一船體，或者可以與第一船體的至少一部分一體形成。第一和/或第二部件可以構(gòu)造為剛性。在該內(nèi)容中，當(dāng)相對(duì)于兩個(gè)主體使用時(shí)，術(shù)語“剛性地連接”可以定義為意思是第一主體的至少一部分以鄰接且不可移動(dòng)的方式連接至第二主體的至少一部分。第一和第二部件可以相對(duì)于彼此在沿著平移自由度的方向或者在平行于補(bǔ)償連接件的平移自由度的方向上是可移動(dòng)的。額外地或者可替換地，第一和第二部件可以相對(duì)于彼此繞補(bǔ)償連接件的旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)?？商鎿Q地，補(bǔ)償連接件可以是連接結(jié)構(gòu)的一部分和/或船體的一部分。舉例來說，補(bǔ)償連接件可以布置在連接結(jié)構(gòu)的兩個(gè)部件之間或者船體的兩個(gè)部件之間。

一個(gè)或多個(gè)力傳遞部件中的每個(gè)可以與船體一起承受位置和/或方位的相同或者大致相同改變，通過相應(yīng)的力傳遞部件向所述船體執(zhí)行力傳遞。在該內(nèi)容中，表達(dá)“大致”可以定義為意思是忽視力傳遞部件和船體之間的相對(duì)移動(dòng)，這允許自由度或者這允許補(bǔ)償連接件的自由度。

連接結(jié)構(gòu)可以包括負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)或者可以連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為承載運(yùn)輸負(fù)荷。運(yùn)輸負(fù)荷可以包括船舶的可變的、非永久負(fù)荷，諸如乘客和/或行李。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)可以包括活動(dòng)狹長小船或者可以構(gòu)造為支撐活動(dòng)狹長小船?；顒?dòng)狹長小船可以包括用于乘客的活動(dòng)和/或日間區(qū)域。額外地或者可替換地，負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)可以支撐至少一個(gè)帆船桅桿。至少一個(gè)或者所有力傳遞部件可以連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，相應(yīng)的力傳遞部件的至少一部分可以負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的至少一部分一體地形成。力傳遞部件可以傳遞負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)和/或運(yùn)輸負(fù)荷的至少一部分垂直負(fù)荷。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)和力傳遞部件之間的連接件可以是可移動(dòng)的連接件?？梢苿?dòng)的連接件可以包括軸承。軸承可以是線性軸承。軸承可以是位移軸承，其至少部分地引導(dǎo)第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變。額外地或者可替換地，負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)和力傳遞部件之間的連接件可以是彈性連接件。額外地或者可替換地，連接件可以包括彈性連接元件。例如，彈性連接元件可以是彈性體連接元件。

負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為扭轉(zhuǎn)硬性的，大致扭轉(zhuǎn)硬性的，剛性的或者大致剛性的。例如，負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)可以包括板或者平臺(tái)。

補(bǔ)償連接件可以定義為具有至少一個(gè)自由度的連接件。補(bǔ)償連接件的自由度可以是平移的和/或旋轉(zhuǎn)的。補(bǔ)償連接件的一個(gè)或多個(gè)或者所有自由度可以被引導(dǎo)。換句話說，補(bǔ)償連接件可以包括一個(gè)或多個(gè)軸承，所述軸承構(gòu)造為使得補(bǔ)償連接件的部件相對(duì)于彼此對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)的自由度而執(zhí)行受控的移動(dòng)。補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為固定一個(gè)或多個(gè)平移自由度。額外地或者可替換地，補(bǔ)償連接件可以固定一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。被固定的自由度可以是補(bǔ)償連接件所不提供的自由度。換句話說，補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為不允許補(bǔ)償連接件的部件相對(duì)于彼此對(duì)應(yīng)于被固定的自由度進(jìn)行平移的或者旋轉(zhuǎn)的相對(duì)移動(dòng)。

對(duì)應(yīng)特征可以施加至連接結(jié)構(gòu)和第二船體之間的連接件。尤其，位移軸承和/或連接結(jié)構(gòu)的另一位移軸承可以經(jīng)由至少進(jìn)一步補(bǔ)償連接件連接至第二船體的至少一部分。

補(bǔ)償連接件可以包括一個(gè)或多個(gè)自由度。補(bǔ)償連接件的一個(gè)自由度或者多個(gè)自由度可以構(gòu)造為使得位移軸承的軸承負(fù)荷降低。軸承負(fù)荷可以是力，所述力定向成大致垂直于自由度或者垂直于位移軸承的運(yùn)動(dòng)方向。舉例來說，線性軸承的軸承負(fù)荷可以定向成大致垂直于線性引導(dǎo)的引導(dǎo)方向。徑向軸承的軸承負(fù)荷可以定向成大致沿徑向方向。軸承負(fù)荷可以發(fā)生在第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變期間。

補(bǔ)償連接件可以具有單個(gè)接頭或者多個(gè)接頭。接頭可以定義為兩個(gè)剛性部分之間的可移動(dòng)連接件。補(bǔ)償連接件可以剛性地連接至連接結(jié)構(gòu)、位移軸承和/或船體的至少一部分。補(bǔ)償連接件可以剛性地連接至位移軸承和/或可以剛性地連接至第一船體。

位移軸承可以包括線性軸承或者可以由一個(gè)或多個(gè)線性軸承組成。

根據(jù)實(shí)施例，補(bǔ)償連接件構(gòu)造為傳遞力的至少一部分，用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。補(bǔ)償連接件可以阻擋或者固定至少用來傳遞力的一部分的這些自由度。補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為使得補(bǔ)償連接件沿著影響力傳遞的一個(gè)或多個(gè)方向不具有平移自由度。額外地或者可替換地，補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為使得補(bǔ)償連接件不允許補(bǔ)償連接件的部件相對(duì)于彼此沿著影響力傳遞的一個(gè)或多個(gè)方向的平移移動(dòng)。

舉例來說，補(bǔ)償連接件的所有平移自由度定向成大致垂直于力傳遞方向。被阻擋或者固定的自由度可以互補(bǔ)于補(bǔ)償連接件所提供的自由度。

根據(jù)實(shí)施例，補(bǔ)償連接件的一個(gè)自由度或者多個(gè)自由度不包含或者基本不包含在第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變中。換句話說，為了改變船體的位置和/或方位，沿著補(bǔ)償連接件的自由度可以不需要或者基本不需要補(bǔ)償連接件的相對(duì)移動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例，補(bǔ)償連接件包括不定位軸承和/或彈性連接元件。例如，彈性連接元件可以是彈性體連接元件。不定位軸承可以定義為這樣的軸承，其固定至少一個(gè)自由度并且具有至少一個(gè)非固定自由度。不定位軸承可以固定一個(gè)或者兩個(gè)平移自由度。不定位軸承可以提供精確地一個(gè)、精確地兩個(gè)或者精確地三個(gè)平移自由度。可替換地或者此外，不定位軸承可以固定精確地一個(gè)、精確地兩個(gè)或者精確地三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。不定位軸承可以提供精確地一個(gè)、精確地兩個(gè)或者精確地三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。不定位軸承可以是線性軸承。舉例來說，線性軸承包括滑動(dòng)軸承和/或線性輥軸承。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件的至少一個(gè)自由度是平移自由度。平移自由度可以僅是自由度或者僅是補(bǔ)償連接件的平移自由度。此外，補(bǔ)償連接件可以提供精確地一個(gè)、精確地兩個(gè)或者精確地三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件的平移自由度定向成平行或者大致平行于第一船體的縱向軸線。根據(jù)另一實(shí)施例，平移自由度和平行于第一船體的縱向軸線的軸線之間的角度小于60度、小于45度，或者小于30度，或者小于20度，或者小于10度，或者小于5度。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件的旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線定向成平行或者大致平行于第一船體的縱向軸線。根據(jù)另一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)軸線和平行于第一船體的縱向軸線的軸線之間的角度小于60度、小于45度，或者小于30度，或者小于20度，或者小于10度，或者小于5度。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件包括平移自由度和旋轉(zhuǎn)自由度，其中，平移自由度和平行于旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線之間的角度，小于60度、小于45度，或者小于30度，或者小于20度，或者小于10度，或者小于5度。根據(jù)另一實(shí)施例，平移自由度平行或者基本平行于旋轉(zhuǎn)軸線。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件構(gòu)造為補(bǔ)償多船體船舶的部件之間的膨脹的差。

例如，部件可以是第一船體、第二船體、連接結(jié)構(gòu)和/或負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)。膨脹可以是熱膨脹。尤其，補(bǔ)償連接件一方面可以構(gòu)造為補(bǔ)償?shù)谝缓?或第二船體之間的膨脹的差，另一方面補(bǔ)償多船體船舶的另一部件(諸如，連接結(jié)構(gòu))之間的膨脹的差。例如，第一和/或第二船體的膨脹可以是沿著相應(yīng)的船體的縱向軸線的膨脹。

額外地或者可替換地，補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為補(bǔ)償改變的機(jī)械負(fù)荷。改變的機(jī)械負(fù)荷可以通過波浪運(yùn)動(dòng)引起。舉例來說，改變的機(jī)械負(fù)荷可以導(dǎo)致多船體船舶的扭轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一實(shí)施例，連接結(jié)構(gòu)、力傳遞部件、位移軸承和/或連接結(jié)構(gòu)的另一位移軸承經(jīng)由固定連接件連接至第一船體。固定連接件可以構(gòu)造為使得至少固定連接件的所有平移自由度被固定。換句話說，固定連接件不具有自由度或者僅具有旋轉(zhuǎn)自由度。固定連接件可以構(gòu)造為使得其不具有自由度，或者構(gòu)造為使得其自由度被限制至一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。連接結(jié)構(gòu)、力傳遞部件、位移軸承、另一位移軸承和/或第一船體可以每個(gè)均剛性地連接至固定連接件。固定連接件可以包括第一和第二部件。第一和/或第二部件可以構(gòu)造為剛性的。固定連接件的第一部件可以剛性地連接至連接結(jié)構(gòu)或者可以與連接結(jié)構(gòu)的至少一部分一體地形成。第一部件可以剛性地連接至力傳遞部件，或者可以與力傳遞部件的至少一部分剛性形成。力傳遞部件可以構(gòu)造為用于經(jīng)由固定連接件向第一船體進(jìn)行力傳遞。第二部件可以剛性地連接至第一船體，或者可以與第一船體的至少一部分一體地形成。第一和第二部件可以相對(duì)于彼此繞固定連接件的旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)。此外，第一和第二部件可以相對(duì)于彼此在沿著平移自由度或者平行于補(bǔ)償連接件的平移自由度的方向上能夠移動(dòng)。

另一位移軸承可以構(gòu)造為至少部分地引導(dǎo)第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的垂直負(fù)荷和/或運(yùn)輸負(fù)荷可以經(jīng)由另一位移軸承和/或經(jīng)由固定連接件至少部分地傳遞。

舉例來說，固定連接件可以包括一個(gè)或多個(gè)定位軸承或者可以構(gòu)造為剛性連接件。定位軸承可以定義為連接件，其固定所有三個(gè)平移自由度，但是，其中，沒有轉(zhuǎn)矩被傳遞。剛性連接件可以定義為固定所有六個(gè)自由度的連接件。固定連接件可以構(gòu)造為傳遞力的至少一部分，用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。

根據(jù)實(shí)施例，沿著第一船體的縱向軸線測量時(shí)，軸向間隔設(shè)置在補(bǔ)償連接件和固定連接件之間。根據(jù)另一實(shí)施例，軸向間隔設(shè)置在所有補(bǔ)償連接件和所有固定連接件之間，每個(gè)固定連接件將連接結(jié)構(gòu)連接至第一船體。

舉例來說，軸向間隔可以大于第一船體的軸向長度的十分之一、大于四分之一、大于三分之一或者大于二分之一。所有補(bǔ)償連接件可以布置在第一船體中，相對(duì)于所有固定連接件朝向船頭或者相對(duì)于所有固定連接件在船尾側(cè)上。

根據(jù)實(shí)施例，多船體船舶包括用于位移軸承的可激活機(jī)械旁通的支撐設(shè)備。支撐設(shè)備可以構(gòu)造為至少部分地支撐位移軸承的軸承負(fù)荷。

根據(jù)另一實(shí)施例，執(zhí)行激活機(jī)械旁通取決于第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。

支撐設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)螺栓。螺栓可以布置在第一部件上。構(gòu)造為接收螺栓的開口可以布置在第二部件上。當(dāng)螺栓接合開口時(shí)支撐設(shè)備可以被激活。第一部件可以經(jīng)由位移軸承連接至第二部件。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件的至少一個(gè)自由度構(gòu)造為允許多于5mm、或多于10mm、或多于50mm、或多于100mm、或多于200mm的相對(duì)移動(dòng)。補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為使得允許相對(duì)移動(dòng)小于300mm、或者小于200mm、或者小于100mm。相對(duì)移動(dòng)可以為純平移移動(dòng)和/或結(jié)合的平移以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

補(bǔ)償連接件的部件之間的相對(duì)移動(dòng)可以被測量，補(bǔ)償連接件相對(duì)于彼此在沿著自由度的方向或者在平行于自由度的方向上移動(dòng)。自由度可以是平移自由度。第一部件可以剛性地連接至連接結(jié)構(gòu)，尤其剛性地連接至力傳遞部件?？商鎿Q地，第一部件可以與連接結(jié)構(gòu)的至少一部分一體形成，尤其與力傳遞部件的至少一部分一體形成。第二部件可以剛性地連接至第一船體。可替換地，第二部件可以與第一船體的至少一部分一體地形成。舉例來說，相對(duì)移動(dòng)可以是第一軸承元件相對(duì)于第二軸承元件的移動(dòng)。第一和第二軸承元件可以構(gòu)造為互補(bǔ)軸承元件。第一軸承元件可以是線性軸承的滑動(dòng)元件，第二軸承元件可以是線性軸承的軌道。相對(duì)移動(dòng)可以通過補(bǔ)償連接件被引導(dǎo)。舉例來說，相對(duì)移動(dòng)可以通過補(bǔ)償連接件的線性軸承被引導(dǎo)。

根據(jù)另一實(shí)施例，多船體船舶包括用于承載運(yùn)輸負(fù)荷的負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的垂直負(fù)荷和/或運(yùn)輸負(fù)荷可以經(jīng)由位移軸承至少部分地傳遞。運(yùn)輸負(fù)荷可以包括船舶的可變負(fù)荷，諸如乘客和/或行李。

額外地或者可替換地，負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的垂直負(fù)荷和/或運(yùn)輸負(fù)荷可以經(jīng)由補(bǔ)償連接件和/或經(jīng)由固定連接件至少部分地傳遞。

額外地或者可替換地，負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的垂直負(fù)荷和/或運(yùn)輸負(fù)荷可以經(jīng)由力傳遞部件至少部分地傳遞。力傳遞部件可以經(jīng)由補(bǔ)償連接件連接至第一船體的至少一部分?？商鎿Q地或者此外，力傳遞部件可以經(jīng)由位移軸承連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)。

根據(jù)另一實(shí)施例，補(bǔ)償連接件包括線性軸承。此外，補(bǔ)償連接件可以包括徑向軸承。補(bǔ)償連接件可以由線性軸承和徑向軸承組成。線性軸承可以由第一和第二軸承元件組成，第一和第二軸承元件相對(duì)于彼此沿著線性軸承的平移自由度能夠移動(dòng)。第一和第二軸承元件可以是線性軸承的互補(bǔ)軸承元件。此外，第一和/或第二軸承元件可以構(gòu)造為徑向軸承的互補(bǔ)軸承元件。此外，第一和第二軸承元件可以相對(duì)于彼此擺動(dòng)。第一和/或第二軸承元件可以構(gòu)造為剛性的。第一軸承元件可以滑動(dòng)地接合第二軸承元件，和/或可以經(jīng)由輥接合第二軸承元件。舉例來說，第一軸承元件可以構(gòu)造為徑向軸承的軸。第二軸承元件可以構(gòu)造為徑向軸承的軸承殼體。軸承殼體可以至少部分地圍繞軸。軸承殼體可以打開或者關(guān)閉。軸承殼體沿著軸在軸的軸向方向可移位并且可繞軸擺動(dòng)。從而，補(bǔ)償連接件的平移自由度可以沿著徑向軸承的軸延伸，并且軸的縱向軸線可以是旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線。

根據(jù)另一實(shí)施例，多船體船舶包括測量設(shè)備，其構(gòu)造為獲取第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的位置參數(shù)和/或移動(dòng)參數(shù)。

舉例來說，位置參數(shù)是第一船體和第二船體之間的距離。距離可以垂直于多船體船舶的中央軸線來測量。例如，移動(dòng)參數(shù)可以是位置參數(shù)的時(shí)間變化率，諸如，距離改變的時(shí)間變化率。

舉例來說，測量設(shè)備包括激光器和/或測量導(dǎo)線。例如，測量導(dǎo)線可以沿著將被測量的路徑延伸。

可以自動(dòng)執(zhí)行改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位，尤其不限制或者調(diào)整操作人員的干涉。

多船體船舶可以包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是人工、液壓、電氣和/或氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)另一實(shí)施例，多船體船舶構(gòu)造為使得根據(jù)由測量設(shè)備獲取的位置參數(shù)和/或移動(dòng)參數(shù)來控制第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變。多船體船舶可以包括控制器，其構(gòu)造為控制用于改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

控制第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位的改變可以構(gòu)造為使得沿著位置和/或方位的改變的軌跡，船體的相對(duì)位置和/或方位降低位移軸承的軸承負(fù)荷。

根據(jù)實(shí)施例，補(bǔ)償連接件包括擺動(dòng)連接件，其包括第一和第二連接元件。擺動(dòng)連接件可以構(gòu)造為使第一連接元件相對(duì)于第二連接元件擺動(dòng)。擺動(dòng)連接件可以構(gòu)造為提供一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償連接件的旋轉(zhuǎn)自由度。

根據(jù)另一實(shí)施例，第一連接元件以剛性或者扭轉(zhuǎn)硬性的方式連接至第一船體?？商鎿Q地，第一連接元件可以與第一船體的至少一部分一體形成?？商鎿Q地或者此外，第二連接元件可以以剛性或者以扭轉(zhuǎn)硬性的方式連接至連接結(jié)構(gòu)?？商鎿Q地，第二連接元件可以與連接結(jié)構(gòu)的至少一部分一體地形成。尤其，第二連接元件可以以剛性或者扭轉(zhuǎn)硬性的方式連接至力傳遞部件。可替換地，第二連接元件可以與力傳遞部件的至少一部分一體地形成。力傳遞部件可以構(gòu)造為用于經(jīng)由補(bǔ)償連接件向第一船體進(jìn)行力傳遞。補(bǔ)償連接件可以包括平移自由度，用于使第一連接元件相對(duì)于第二連接元件平移地移位。

擺動(dòng)連接件可以構(gòu)造為用于使第一連接元件相對(duì)于第二連接元件進(jìn)行的受引導(dǎo)擺動(dòng)。擺動(dòng)可以改變第一連接元件相對(duì)于第二連接元件的方位。擺動(dòng)連接件可以包括凸形表面和凹形表面。凸形表面可以接合凹形表面。凸形表面可以滑動(dòng)接觸凹形表面?？商鎿Q地，每個(gè)凸形和凹形表面可以構(gòu)造為用于補(bǔ)償連接件的輥的滾道面。凸形表面可以經(jīng)由補(bǔ)償連接件的輥接合凹形表面。擺動(dòng)連接件可以包括徑向軸承或者可以由徑向軸承組成。徑向軸承可以構(gòu)造為輥軸承和/或滑動(dòng)軸承。徑向軸承可以包括軸。徑向軸承的滾道面或者滑動(dòng)表面可以與軸的至少一部分一體地形成或者可以剛性地連接至軸。滾道面可以構(gòu)造為使得輥軸承的輥能夠在滾道面上滾動(dòng)?；瑒?dòng)表面可以構(gòu)造為使得滑動(dòng)軸承的互補(bǔ)滑動(dòng)表面滑動(dòng)地接觸滑動(dòng)表面。徑向軸承可以構(gòu)造為不定位軸承，尤其構(gòu)造為軸向不定位軸承。

根據(jù)實(shí)施例，徑向軸承包括軸和軸承殼體。軸和軸承殼體可以相對(duì)于彼此沿著軸的縱向軸線可移位。根據(jù)另一實(shí)施例，移位能力提供了補(bǔ)償連接件的平移自由度。

根據(jù)另一實(shí)施例，擺動(dòng)連接件構(gòu)造為使得第一連接元件相對(duì)于第二連接元件擺動(dòng)的角度為至少1度或者至少5度或者至少10度或者至少20度或者至少40度。額外地或者可替換地，擺動(dòng)連接件可以構(gòu)造為使得第一連接元件相對(duì)于第二連接元件擺動(dòng)的角度為至多180度、至多90度、至多45度、至多30度、至多20度或者至多10度?？梢栽谄矫嬷袦y量第一連接元件相對(duì)于第二連接元件擺動(dòng)的角度，所述平面垂直于第一船體的縱向軸線和/或垂直于擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)軸線。擺動(dòng)角度可以代表兩個(gè)極限擺動(dòng)位置之間的擺動(dòng)移動(dòng)。補(bǔ)償連接件可以構(gòu)造為使得第一連接元件相對(duì)于第二連接元件繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。擺動(dòng)軸線可以所靜止的?？商鎿Q地，擺動(dòng)軸線可以在擺動(dòng)移動(dòng)期間移位。擺動(dòng)軸線可以是旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線。旋轉(zhuǎn)自由度可以僅是擺動(dòng)連接件或者補(bǔ)償連接件的旋轉(zhuǎn)自由度。

多船體船舶可以構(gòu)造為使得上述提到的特征及實(shí)施例還可以應(yīng)用于第二船體或者用于多個(gè)另一船體。

附圖說明

參考附圖，從以下對(duì)示范實(shí)施例的具體描述本公開的前述以及其他有利特征將更明顯，應(yīng)該注意的是，不是所有可能的實(shí)施例都必須呈現(xiàn)此處認(rèn)同的所有或者任何優(yōu)勢。

圖1是根據(jù)實(shí)施例的多船體船舶示意性立體圖；

圖2A是沿著圖1示出的剖面線截取的圖1示出的實(shí)施例的截面圖，其中，截面圖示出了多船體船舶的第一構(gòu)造；

圖2B是沿著圖1示出的剖面線截取的圖1示出的實(shí)施例的截面圖，其中，截面圖示出了多船體船舶的第二構(gòu)造；

圖3是圖1示出的實(shí)施例的橫梁、船體以及橫梁和船體之間的固定的俯視圖；

圖4是根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)償連接件的截面圖；

圖5A是通過根據(jù)第二實(shí)施例的補(bǔ)償連接件的截面圖；

圖5B是根據(jù)第二實(shí)施例的補(bǔ)償連接件的立體圖；

圖5C是根據(jù)第二實(shí)施例的補(bǔ)償連接件的另一立體圖；

圖6A是當(dāng)多船體船舶在第二構(gòu)造中時(shí)固定設(shè)備的立體圖，用于在圖1示出的實(shí)施例中相對(duì)于負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)固定橫梁；

圖6B是當(dāng)多船體船舶在第一構(gòu)造中時(shí)固定設(shè)備的另一立體圖；以及

圖7是通過根據(jù)第三實(shí)施例的補(bǔ)償連接件的截面圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的多船體船舶1。多船體船舶1構(gòu)造為具有第一船體2和第二船體3的雙體船。但是，還可想到的是，多船體船舶1具有多于兩個(gè)船體。尤其，可替換地，多船體船舶可以構(gòu)造為三體船。

負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4布置于兩個(gè)船體2、3之間。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4構(gòu)造為承載運(yùn)輸負(fù)荷，諸如乘客和行李。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4包括前面具有窗口的活動(dòng)單元。負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4進(jìn)一步包括導(dǎo)航區(qū)域6。帆船桅桿7布置在負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4上，為了簡化視圖，圖1中僅部分地示出帆船桅桿7。

船體2經(jīng)由橫梁10和13(未示出在圖1中)連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4；船體3經(jīng)由橫梁11和12連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4。在圖1中，僅示出了四個(gè)橫梁的橫梁10、11和12。在圖2A和圖2B的截面圖中，示出了橫梁10和11，在圖3的俯視圖中示出了所有四個(gè)橫梁10、11、12和13。

橫梁10和11布置于成相對(duì)于橫梁12和13朝向船頭。每個(gè)橫梁具有縱向軸線，其定向成垂直于多船體船舶的中央軸線M。

每個(gè)橫梁10、11、12和13構(gòu)造為I型橫梁。橫梁可以至少部分地由CFRP(碳纖維增強(qiáng)塑料)制成。

通過在定向成大致垂直于雙體船的中央軸線M的方向上的橫梁的水平移動(dòng)，橫梁2、3可移位，使得船體與中央軸線M的距離可改變。從而，橫梁代表力傳遞部件。每個(gè)橫梁構(gòu)造為用于將力傳遞至船體中的一個(gè)，用于改變船體2、3相對(duì)于彼此的位置。

通過改變船體2、3相對(duì)于彼此的位置，雙體船的寬度b可變。雙體船構(gòu)造為使得船體2、3同時(shí)可移位。但是，還可想到的是，船體2、3獨(dú)立于彼此可移位。

通過改變船體2、3相對(duì)于彼此的位置，雙體船能夠從第一構(gòu)造轉(zhuǎn)換至第二構(gòu)造。圖2A示出了在第一構(gòu)造中的雙體船，圖2B示出了在第二構(gòu)造中的雙體船。這些圖中的每個(gè)示出了在圖1示出的剖面線CC處通過雙體船的截面圖。在第一構(gòu)造中，船體2、3延伸至一定程度，使得雙體船在風(fēng)壓下具有足夠穩(wěn)定性，用于使用帆動(dòng)力向前移動(dòng)。在第二構(gòu)造中，船體2、3收縮，例如使得雙體船能夠被調(diào)動(dòng)至窄泊位并且能夠使用內(nèi)陸水運(yùn)航道上的鎖定設(shè)備。而且，在第二構(gòu)造中，能夠使用吊車設(shè)備和冬季泊位，它們典型地構(gòu)造為由具有較小寬度b的單船體船舶使用。

圖2A和圖2B的截面圖示意地圖示了定位成朝向船頭的橫梁10和11，它們連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4，并且它們連接至船體2、3。構(gòu)造為類似于定位成朝向船頭的橫梁10和11的船尾側(cè)橫梁12和13連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4。正如下文將參考圖3描述的，船尾側(cè)橫梁12、13與船體2、3的連接不同于與定位成朝向船頭的橫梁10、11的船體2、3的連接。

當(dāng)沿著雙體船的中央軸線的方向看時(shí)，橫梁10和11布置成相對(duì)于彼此移位。而且，當(dāng)沿著中央軸線的方向看時(shí)，船尾側(cè)橫梁12、13布置成相對(duì)于彼此移位。因此，在圖2B中，橫梁10被橫梁11部分地遮蔽。

每個(gè)橫梁10、11、12、13經(jīng)由線性軸承連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4。每個(gè)線性軸承傳遞負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的垂直負(fù)荷4的一部分以及被負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4承載的運(yùn)輸負(fù)荷。對(duì)于橫梁10和11來說，圖2A和2B示出了線性軸承。對(duì)于橫梁12和13來說，線性軸承對(duì)應(yīng)地構(gòu)造。

正如圖2A和圖2B示出的，定位成朝向船頭的每個(gè)橫梁10、11具有線性軸承軌道30、31，其附接至相應(yīng)的橫梁的上側(cè)，并且大致沿著相應(yīng)的橫梁的整個(gè)長度延伸。在每個(gè)軌道30、31上，線性軸承的兩個(gè)軸承座32、33、34和35行進(jìn)。每個(gè)軸承座32、33、34和35連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4(未示出在圖2A和圖2B中)。對(duì)于每個(gè)軸承座32、33、34和35來說，與負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4的連接構(gòu)造為可移動(dòng)的。舉例來說，軸承座32、33、34和35和負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4之間的連接件包括彈性體元件和/或構(gòu)造為萬向式的。

在圖示的實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)橫梁來說，將相應(yīng)的橫梁連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的線性軸承構(gòu)造為線性輥軸承。但是，還可想到的是，線性軸承構(gòu)造為線性滑動(dòng)軸承。

每個(gè)線性軸承作為位移軸承。每個(gè)位移軸承部分地引導(dǎo)第一船體2相對(duì)于第二船體3的位置的改變，使得所有位移軸承協(xié)同地支撐位置改變。橫梁10、11、12和13、位移軸承和負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4協(xié)同地作為將第一船體2連接至第二船體3的連接結(jié)構(gòu)。

已經(jīng)示出的是，如果對(duì)于每個(gè)船體來說，橫梁經(jīng)由至少一個(gè)補(bǔ)償連接件連接至相應(yīng)的船體，那么位移軸承具有更高耐磨性，更有效地防止位移軸承變得卡住。補(bǔ)償連接件包括至少一個(gè)自由度，其構(gòu)造為降低雙體船的至少一個(gè)位移軸承的軸承負(fù)荷。在描述的實(shí)施例中，每個(gè)補(bǔ)償連接件構(gòu)造為線性滑動(dòng)軸承。

舉例來說，這種軸承負(fù)荷通過第一船體、第二船體和/或負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4的不同熱膨脹引起。舉例來說，取決于溫度，第一船體可以具有沿著其縱向軸線的膨脹，這不同于負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4。

額外地或者可替換地，軸承負(fù)荷可以由改變的機(jī)械負(fù)荷引起。這種改變的機(jī)械負(fù)荷可以通過引起船舶扭轉(zhuǎn)的水波引起。

在描述的示范實(shí)施例中，定位成朝向船頭的橫梁10經(jīng)由補(bǔ)償連接件20和21連接至船體2，且定位成朝向船頭的橫梁11經(jīng)由補(bǔ)償連接件22和23連接至船體3。每個(gè)補(bǔ)償連接件20、21、22和23傳遞運(yùn)輸負(fù)荷和負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4的垂直負(fù)荷的一部分。

圖3是橫梁10、11、12和13、船體2和3以及橫梁10、11、12和13以及船體2和3之間的連接件的俯視圖。用于簡化視圖，尤其未圖示將橫梁10、11、12和13連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4的負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4(圖2A和圖2B示出的)和線性軸承。為了澄清視圖，在圖3中，示出了用于圖2A和圖2B的截面圖的剖面線CC。

每個(gè)補(bǔ)償連接件20、21、22和23包括精確地一個(gè)自由度，該自由度是平移自由度。對(duì)于每個(gè)補(bǔ)償連接件來說，平移自由度定向成沿著船體的縱向軸線A1、A2，相應(yīng)的補(bǔ)償連接件提供了至船體的連接。

在圖3中，對(duì)于每個(gè)補(bǔ)償連接件來說，通過箭頭40、41、42和43圖示了自由度。

已經(jīng)示出的是，每個(gè)自由度40、41、42和43降低至少一個(gè)位移軸承上的軸承負(fù)荷。在每個(gè)補(bǔ)償連接件20、21、22和23上，沿著自由度執(zhí)行橫梁和船體之間的相對(duì)移動(dòng)，導(dǎo)致至少一個(gè)位移軸承的軸承負(fù)荷的改變。

每個(gè)補(bǔ)償連接件20、21、22和23傳遞力的一部分，用于改變船體2、3的位置。

對(duì)于每個(gè)自由度40、41、42和43來說，相應(yīng)的自由度定向成大致垂直于橫梁的行進(jìn)方向，這導(dǎo)致相應(yīng)自由度的補(bǔ)償連接件。從而，通過橫梁執(zhí)行的力傳遞的方向大致垂直于自由度。因此，每個(gè)補(bǔ)償連接件20、21、22和23阻擋或者固定用來在相應(yīng)的補(bǔ)償連接件上進(jìn)行力傳遞的這些自由度。從而，自由度40、41、42和43基本不包含在改變船體2和3的位置中。

橫梁10和船體2之間的補(bǔ)償連接件20和21的自由度40和41定向成沿著船體2的縱向軸線A2。橫梁11和船體3之間的補(bǔ)償連接件22和23的自由度42和43定向成沿著船體3的縱向軸線A1。已經(jīng)示出的是，這對(duì)補(bǔ)償船體2、3和/或負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)的部件的膨脹差是有效的。舉例來說，這些膨脹是熱膨脹。這些膨脹差從而不導(dǎo)致位移軸承的軸承負(fù)荷的增加。此外，已經(jīng)示出的是，補(bǔ)償連接件20、21、22和23能夠降低軸承負(fù)荷的改變負(fù)荷的影響。例如，改變負(fù)荷可以由波浪運(yùn)動(dòng)引起。

船尾側(cè)橫梁12經(jīng)由多個(gè)固定連接件25、26、27連接至船體3。而且，船尾側(cè)橫梁13經(jīng)由多個(gè)固定連接件28、29、30連接至船體2。每個(gè)固定連接件固定至少所有三個(gè)平移自由度。

舉例來說，每個(gè)固定連接件25、26、27、28、29、30構(gòu)造為螺栓連接件。

對(duì)于每個(gè)船體2和3來說，所有固定連接件25、26、27、28、29和30與所有補(bǔ)償連接件20、21、22、23軸向間隔開。換句話說，補(bǔ)償連接件20、21、22、23和固定連接件25、26、27、28、29和30之間存在間隔距離。間隔距離可以大于相應(yīng)的船體的軸向長度的四分之一，大于三分之一或者大于二分之一。

多船體船舶進(jìn)一步包括測量設(shè)備(未示出在圖3中)，其構(gòu)造為獲取第一船體相對(duì)于第二船體的位置的位置參數(shù)和/或移動(dòng)參數(shù)。

在圖3示出的實(shí)施例中，測量設(shè)備構(gòu)造為在定位成朝向船頭的船體2、3的端部處測量船體2、3的縱向軸線A1、A2之間的距離d1。此外，測量設(shè)備在船體2、3的船尾側(cè)端部處測量縱向軸線A1、A2之間的距離d2?？商鎿Q地，測量設(shè)備可以構(gòu)造為測量距離d1和d2的改變的時(shí)間變化率。

多船體船舶包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于改變第一船體2相對(duì)于第二船體3的位置。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過控制單元(未示出在圖3中)根據(jù)獲取的位置參數(shù)進(jìn)行控制。這確保在改變期間，距離d1基本等于距離d2。已經(jīng)示出的是，從而，位移軸承的軸承負(fù)荷能夠保持較低。

圖4示出了通過根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)償連接件20的截面圖。補(bǔ)償連接件20布置在橫梁10和船體2之間。船體2的縱向軸線定向成垂直于圖4的紙平面。能夠?qū)?yīng)于補(bǔ)償連接件20來構(gòu)造補(bǔ)償連接件21、22和23。

補(bǔ)償連接件20構(gòu)造為線性滑動(dòng)軸承，其自由度定向成沿著船體2的縱向軸線，因此垂直于圖4的紙平面。

橫梁10在橫梁10的面向地面表面49中包括隧道狀凹槽57。凹槽沿著船體2的縱向軸線延伸。軸承座42布置在凹槽57中?；装?9安裝在船體2的面向天空表面上。

軌道71附接在底板59上。軌道具有T形輪廓。軌道沿平行于具有恒定輪廓的船體2的縱向軸線的方向延伸。滑動(dòng)涂層44、45、46、47和48布置于T形輪廓的十字梁的表面上，其接合軸承座42的滑動(dòng)表面。舉例來說，滑動(dòng)涂層44、45、46、47和4e至少部分地由塑料材料制成。

圖5A示出了根據(jù)第二實(shí)施例的補(bǔ)償連接件28。

圖5A示出的補(bǔ)償連接件的第二實(shí)施例包括部件，對(duì)應(yīng)于圖4示出的第一示范實(shí)施例20的部件的結(jié)構(gòu)和/或功能。因此，第二實(shí)施例的部件的一部分利用添加的字母“a”已經(jīng)被賦予相同的數(shù)字標(biāo)識(shí)。

補(bǔ)償連接件20a包括滑動(dòng)元件50a作為軸承元件，其以可移動(dòng)的方式在軌道上被引導(dǎo)，其功能為軸承元件。軌道由接地板59a和結(jié)構(gòu)61a形成并且具有C形輪廓。軸承表面布置于C形輪廓的內(nèi)部，滑動(dòng)元件50a的滑動(dòng)表面在軸承表面上滑動(dòng)?；瑒?dòng)元件50a包括布置于軌道的內(nèi)部的足部。此外，滑動(dòng)元件50a包括延伸部分51a，其延伸遠(yuǎn)離足部并且包括螺紋孔。螺栓55a可布置在延伸部分51a的螺紋孔中，滑動(dòng)元件60a通過該螺栓能夠附接至橫梁10。螺栓55a和延伸部分51a的一部分可布置在橫梁10的開口中并且能夠依靠螺母54a固定至橫梁10。

延伸部分51a包括支撐卡圈元件56a的肩部58a?？ㄈυ?6a又支撐穩(wěn)定元件53a，經(jīng)由穩(wěn)定元件53a將延伸部分51a和橫梁10剛性地鎖定。剛性鎖定連接將阻擋或者固定定向成正交于補(bǔ)償連接件的平移自由度的兩個(gè)平移自由度。通過穩(wěn)定元件53a，沿著兩個(gè)被阻擋或固定的平移自由度獲得更高程度的穩(wěn)定性。此外，穩(wěn)定元件53a允許經(jīng)由較大表面積將力傳遞至橫梁10。

圖5B和圖5C每個(gè)均是補(bǔ)償連接件20a的立體圖。在圖5B中，與穩(wěn)定元件53a一起圖示了補(bǔ)償連接件20a，而在圖5C中，圖示了不具有穩(wěn)定元件53a的補(bǔ)償連接件20a。為了簡化視圖，在圖5B和圖5C中未示出橫梁10。

正如能夠見于圖5B和圖5C，補(bǔ)償連接件20a進(jìn)一步具有第二滑動(dòng)元件52a作為軸承元件，當(dāng)沿著平行于船體2的縱向軸線的方向看時(shí)，其布置成相對(duì)于第一滑動(dòng)元件50a移位。第二滑動(dòng)元件52a構(gòu)造為與第一滑動(dòng)元件50a大致相同。第二滑動(dòng)元件52a能夠經(jīng)由螺栓(未圖示于圖5B和圖5C)以與第一滑動(dòng)元件50a相同的方式連接至橫梁10。第二滑動(dòng)元件52a在軌道上滑動(dòng)，作為由底板59a和結(jié)構(gòu)61a形成的匹配軸承元件。

正如可見與圖5C的，結(jié)構(gòu)61a具有第一狹槽72a和第二狹槽73a。每個(gè)狹槽72a、73a構(gòu)造為使得底板59a和結(jié)構(gòu)61a一起形成用于引導(dǎo)第一滑動(dòng)元件50a和第二滑動(dòng)元件52a的C輪廓。第一滑動(dòng)元件50a延伸通過第一狹槽72a，第二滑動(dòng)元件52a延伸通過第二狹槽73a。穩(wěn)定元件53a具有第一開口74a，第一滑動(dòng)元件50a至少部分地延伸通過第一開口74a。此外，穩(wěn)定元件53a具有第二開口75a，第二滑動(dòng)元件52a至少部分地延伸通過第二開口75a。從而，穩(wěn)定元件穩(wěn)定至少兩個(gè)滑動(dòng)元件50a、52a。

正如下文參考圖6A和圖6B說明的，多船體船舶1具有支撐設(shè)備。支撐設(shè)備構(gòu)造為使得位移軸承的機(jī)械旁通可激活。位移軸承的軸承負(fù)荷的至少一部分經(jīng)由機(jī)械旁通傳遞。這圖示于圖6A用于定位成朝向船頭的橫梁11。對(duì)于剩余橫梁10、12和13來說，支撐設(shè)備對(duì)應(yīng)地構(gòu)造。

正如可見于圖6A的，橫梁11構(gòu)造為I型橫梁。大致沿著橫梁11的整個(gè)長度延伸的線性軸承軌道31布置在I型橫梁上。連接至負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4(示出于圖2A和圖2B)的線性軸承的滑架34和35布置在軌道31上。滑架34和35以及軌道31一起形成位移軸承。該位移軸承與布置在剩余橫梁上的位移軸承一起形成一個(gè)用于改變船體相對(duì)于彼此的位置的軸承。正如圖6A還示出的，橫梁11經(jīng)由補(bǔ)償連接件22和23(還圖示于圖1、圖2A和圖2B)連接至船體3的表面36。

負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4包括第一框架62和第二框架63。第二框架63在底部打開。橫梁11和安裝在橫梁11上的軌道31延伸通過第一框架62的開口64并且延伸通過第二框架63的開口65。第一框架62大致布置于多船體船舶的中心。正如圖1示出的，第二框架63布置于負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4的外側(cè)上，在此，橫梁11從負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)4延伸。

橫梁11在其第一端部具有第一端部板66并且在其第二端部具有第二端部板69。此外，橫梁11在圖6A示出的一側(cè)具有第一肋68和第二肋67。在未圖示于圖6A的相反側(cè)，橫梁11具有肋，該肋對(duì)應(yīng)于肋68并且具有與第一肋68相同的軸向位置。此外，在相反側(cè)上，橫梁11具有肋，其對(duì)應(yīng)于第二肋67并且具有與第二肋67相同的軸向位置。

圖6A示出了橫梁11，當(dāng)雙體船在第二構(gòu)造(圖示出的2B)中時(shí)，船體收縮。在該構(gòu)造中，第一端部板66抵靠第二框架63。此外，第一肋68和對(duì)應(yīng)于第一肋68的肋抵靠第一框架62。第一框架62具有兩個(gè)螺栓(未示出)，在第二構(gòu)造中，兩個(gè)螺栓延伸通過第一肋68和對(duì)應(yīng)于第一肋68的肋的對(duì)應(yīng)開口(未示出)。此外，第二框架63包括兩個(gè)螺栓(未示出)，在第二構(gòu)造中，兩個(gè)螺栓延伸通過設(shè)置在第一端部板66中的對(duì)應(yīng)開口(未示出)。每個(gè)螺栓定向成沿著橫梁11的縱向軸線，使得通過沿平行于其縱向軸線的方向使橫梁移位，螺栓能夠通過開口插入或者螺栓能夠從開口收縮。

利用延伸通過開口的螺栓，提供了額外剛性鎖定連接，其將負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)連接至橫梁11。剛性鎖定連接是經(jīng)由位移軸承額外地設(shè)置在負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)和橫梁11之間的連接。該額外連接是剛性鎖定連接，其支撐位移軸承的軸承負(fù)荷。從而位移軸承被機(jī)械旁通。當(dāng)雙體船被帶入第二構(gòu)造并且螺栓延伸通過它們的對(duì)應(yīng)開口時(shí)，機(jī)械旁通被激活。

如果雙體船從第二構(gòu)造(圖示出的2B)轉(zhuǎn)換至第一構(gòu)造(圖示出的2A)，那么橫梁11沿著箭頭70的方向移動(dòng)。圖6B圖示了根據(jù)第一構(gòu)造橫梁11相對(duì)于第一和第二框架62、63的位置。

通過將橫梁11移出第二構(gòu)造，第一肋66、對(duì)應(yīng)于第一肋68的肋和第一端部板66被移動(dòng)而不再抵靠，第一和第二框架62、63的螺栓從它們的對(duì)應(yīng)開口收縮。從而，機(jī)械旁通失效。

正如圖6B示出的，在第一構(gòu)造中，第二端部板69抵靠第一框架62。在圖6B中，第二肋67被第二框架63遮蔽，這是因?yàn)榈诙吆蛯?duì)應(yīng)于第二肋的肋抵靠第二框架63。

第二框架63包括兩個(gè)螺栓，在第一構(gòu)造中，兩個(gè)螺栓延伸通過設(shè)置在第二肋67中以及設(shè)置在對(duì)應(yīng)于第二肋67的肋中的對(duì)應(yīng)開口。此外，第一框架62包括兩個(gè)螺栓，在第一構(gòu)造中，兩個(gè)螺栓延伸通過設(shè)置在第二端部板69中的對(duì)應(yīng)開口。每個(gè)螺栓沿著橫梁的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)。

利用延伸通過開口的螺栓，額外形式的鎖定連接還設(shè)置在第一構(gòu)造中，其將負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)連接至橫梁11。該剛性鎖定連接是經(jīng)由位移軸承在負(fù)荷支撐結(jié)構(gòu)和橫梁11之間的連接之外的連接。該額外連接是形式鎖定連接，其支撐位移軸承的軸承負(fù)荷。從而，位移軸承被機(jī)械地旁通。當(dāng)雙體船轉(zhuǎn)換至第一構(gòu)造時(shí)，機(jī)械旁通被激活。

通過延伸通過開口的螺栓提供的機(jī)械旁通尤其可能由補(bǔ)償連接件20、21、22、23實(shí)現(xiàn)。這些補(bǔ)償連接件尤其構(gòu)造為補(bǔ)償雙體船的部件之間的膨脹差。此外，這些補(bǔ)償連接件構(gòu)造為補(bǔ)償因波浪斷裂引起的可變機(jī)械負(fù)荷。

從而，獲得多船體船舶，在第一和第二考慮中其有效地提供了高程度穩(wěn)定性。

圖7示出了根據(jù)第三示范實(shí)施例的補(bǔ)償連接件20b。補(bǔ)償連接件20b包括對(duì)應(yīng)于圖4和圖5a示出的第一和第二示范實(shí)施例20和20A的部件的結(jié)構(gòu)和/或功能的部件。因此，第三實(shí)施例的部件的一部分已經(jīng)利用添加字母“b”而被賦予相同數(shù)字標(biāo)識(shí)。

補(bǔ)償連接件20b包括凸形表面80b和凹形表面81b。凸形表面80b接合凹形表面81b。凸形表面80b和凹形表面81b構(gòu)造為使得補(bǔ)償連接件20b具有擺動(dòng)連接件。凸形表面80b可以滑動(dòng)接觸凹形表面81b?？商鎿Q地或者此外，可想到的是，凸形表面80b和凹形表面81b中的每個(gè)具有滾道面，其用于補(bǔ)償連接件的輥，在圖7中未示出。凹形表面81b可以滑動(dòng)接合凸形表面80b，和/或可以經(jīng)由輥而接合凸形表面。

擺動(dòng)連接件構(gòu)造為使得補(bǔ)償連接件20b的軸承殼體84b相對(duì)于補(bǔ)償連接件20b的軸83b擺動(dòng)。軸承殼體84b剛性地連接至橫梁10。軸83經(jīng)由托架87b和底板59b連接至第一船體2?？商鎿Q地，還可想到的是，補(bǔ)償連接件20b構(gòu)造為使得軸承殼體84剛性地連接至船體2，軸83b剛性地連接至橫梁10。從而，補(bǔ)償連接件允許補(bǔ)償連接件20b的第一連接元件相對(duì)于補(bǔ)償連接件20b的第二連接元件進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。第一連接元件由軸83b提供，而第二連接元件由軸承殼體84b提供。

補(bǔ)償連接件20b的擺動(dòng)連接件構(gòu)造為徑向軸承。徑向軸承構(gòu)造為滑動(dòng)軸承。但是，還可想到的是，徑向軸承構(gòu)造為輥軸承。徑向軸承的旋轉(zhuǎn)軸線RA定向成垂直于圖7的紙平面。其對(duì)應(yīng)于平行于第一船體2的縱向軸線的方向。從而旋轉(zhuǎn)軸線RA代表擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)軸線。

已經(jīng)示出的是，作為根據(jù)第三實(shí)施例的構(gòu)造補(bǔ)償連接件的結(jié)果，能夠獲得更可靠的設(shè)備，用于改變船體相對(duì)于彼此的位置和/或方位。尤其，已經(jīng)示出的是，從而，扭轉(zhuǎn)力在改變第一船體相對(duì)于第二船體的位置和/或方位期間能夠更好地被吸收。從而能夠降低位移軸承的卡住風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠顯著降低軸承的磨損。

補(bǔ)償連接件20b進(jìn)一步構(gòu)造為使得軸承殼體84b沿著軸的縱向軸線83b可軸向移位。從而，提供了補(bǔ)償連接件20b的平移自由度，其定向成平行于第一船體的縱向軸線以及平行于徑向軸承的旋轉(zhuǎn)軸線RA。從而軸承殼體84b和軸83b可相對(duì)于彼此在沿著或者平行于平移自由度的方向上移動(dòng)。

在補(bǔ)償連接件20b中，軸承殼體84b部分地環(huán)繞軸83b。從而，軸83b沿著軸83b的縱向部分由托架87b支撐，其對(duì)應(yīng)于軸承殼體84b的行進(jìn)的軸向范圍。從而，能夠傳遞較大部分垂直負(fù)荷而不偏轉(zhuǎn)軸。可替換地，但是，還可想到的是，軸承殼體關(guān)閉，軸83b相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線RA被支撐在軸向位置處，其位于軸承殼體84b的行進(jìn)范圍外側(cè)。

在圖示的示范實(shí)施例中，軸具有的直徑大于20mm，或者大于30mm，或者大于40mm。直徑可以小于200mm或者小于100mm。