本發(fā)明涉及船舶壓載水，具體為船舶壓載水接收口與船體的快速鎖定裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶壓載水指為控制船舶橫傾、縱傾、吃水、穩(wěn)性或應(yīng)力而加裝到船上的水及懸浮物質(zhì)，壓載水作用為：在船舶空載時保持一定深度的吃水不至于傾覆；在船舶載貨的狀態(tài)下也可以用壓載水在各壓載艙之間的壓載和調(diào)節(jié)，確定一定的吃水差或者平吃水，保證船舶在特定的水域中順利、安全航行；破冰船通過使用大功率的水泵快速調(diào)節(jié)船首尾兩端的壓載水，進(jìn)而使得船首尾兩端進(jìn)行高低運(yùn)動，切斷海面上的冰層，進(jìn)行破冰作業(yè)，這也是破冰船的工作原理，船舶壓載水中含有大量生物，包括浮游生物、微生物、細(xì)菌甚至是小型魚類以及各種物種的卵、幼體或孢子，這些生物在跟隨船舶航行的過程中有的因為無法適應(yīng)溫度、鹽度等因素的變化而死亡，但有的能夠生存下來，并最終隨著船舶壓載水排入新的環(huán)境中，由此導(dǎo)致一個水域的生物或種類繁多的生物組隨著壓載水傳送到另一個地理性隔離水域，如果這些生物因為缺乏天敵或其他原因能夠在自然或半自然的生態(tài)系統(tǒng)或生境中生長繁殖。

2、現(xiàn)有的船舶壓載水處理方法有：排岸法是指利用岸基壓載水處理裝置來進(jìn)行船舶壓載水處理，相對來說岸基設(shè)備的開發(fā)限制少，但它增加了港口方面的負(fù)擔(dān)，對于一些裝卸速度快的船舶，可能會影響其船期，化學(xué)處理法；如臭氧(o3)處理、氯化法、羥基自由法、電解法和過氧化氫法，物理清除法：如紫外線照射、加熱處理和超聲波法，普通的如稀釋法是指海上更換壓載水時，從壓載艙頂部泵入海水并從壓載艙底部將壓載水泵出壓載艙，排空法是指船舶在海上更換壓載水時先將壓載水排空，而后打入少量海水進(jìn)行沖洗后重新加載壓載水。

3、壓載管路的要求：壓載水在管路中的流動是“有進(jìn)有出”即要通過同一壓載管路進(jìn)入壓載艙和自壓載艙排水因此管路中不可以設(shè)置止回閥而要通過截止閥箱調(diào)配；在大型的船舶上為了防止壓載水自壓載水艙進(jìn)入貨艙壓載水管都敷設(shè)在雙層底艙中的管弄內(nèi)，其吸口在各艙的布置應(yīng)有利于壓載水的排出；首尖艙和尾尖艙的壓在管系在穿過首、尾隔艙時最好設(shè)有可在上甲板啟閉的閘閥以便在船體正在首尾部遭到破壞時立即關(guān)閉閘閥防止弦外水進(jìn)入壓載水系。

4、壓載水系統(tǒng)的功用是將壓載水注入壓載水艙或自壓載水艙排出壓載水從而達(dá)到下述目的船舶在航行、進(jìn)出港、裝卸和停泊等不同的工況保持恰當(dāng)?shù)呐潘?、吃水、船體縱向和橫向的平衡以便維持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)心高度減小船體過大的彎曲力矩和剪切力減輕船體的振動，壓載水系統(tǒng)的任務(wù)就是通過壓載水泵、閥箱和壓載管路將壓載水注入各個壓載艙將壓載水從各個壓載艙中排出和進(jìn)行各個壓載艙之間的調(diào)駁，船舶壓載水一般來自船舶的始發(fā)港或途經(jīng)的沿岸水域，船舶壓載水對海洋環(huán)境的侵害之大，己被全球環(huán)境基金組織確認(rèn)為危害海洋的四大威脅之一；因此，需要對船舶壓載水進(jìn)行處理，來阻斷海洋水生生物搭乘船舶壓載水進(jìn)行異地傳播，現(xiàn)有的壓載水與船舶之間，需要通過管道將壓載水進(jìn)行流通，然而現(xiàn)有的壓載水接收口與船體之間相互定位固定時間較長，從而增加工作時間，降低了更換壓載水的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供船舶壓載水接收口與船體的快速鎖定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的壓載水與船舶之間，需要通過管道將壓載水進(jìn)行流通，然而現(xiàn)有的壓載水接收口與船體之間相互定位固定時間較長，從而增加工作時間，降低了更換壓載水的效率的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：船舶壓載水接收口與船體的快速鎖定裝置，包括第一機(jī)械臂，其下端滑動連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的下端滑動連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂下端轉(zhuǎn)動連接有對接支撐臂，所述對接支撐臂與第三機(jī)械臂之間安裝有第一驅(qū)動器，所述第一機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置有船舶排料口，所述對接支撐臂的一端固定連接有對接安裝管，所述對接安裝管的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有對接輔助監(jiān)視器，所述對接輔助監(jiān)視器與對接安裝管之間設(shè)置有第二驅(qū)動器，所述對接安裝管的空腔內(nèi)壁滑動連接有對接導(dǎo)料管，所述對接安裝管的側(cè)表面設(shè)置有開口，且對接安裝管開口的內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)滑柱，所述調(diào)節(jié)滑柱的一端固定有防護(hù)緩沖頭，所述對接安裝管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動齒輪，所述對接導(dǎo)料管的外表面固定設(shè)置有聯(lián)動齒塊，所述對接導(dǎo)料管的外表面設(shè)置有凹槽，且對接導(dǎo)料管凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有限位滾輪，所述對接導(dǎo)料管一端貫穿安裝有排料軟管，所述對接安裝管的側(cè)表面嵌入式安裝有緊固電磁鐵。

3、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器均為液壓控制，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂互為伸縮設(shè)計，所述對接輔助監(jiān)視器相對對接安裝管的圓心呈中心對稱設(shè)置。

4、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器分別帶動對接支撐臂和對接輔助監(jiān)視器運(yùn)動，通過對接輔助監(jiān)視器提高了對接的精度，隨后提高了對接時的效率。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)滑柱朝向?qū)訉?dǎo)料管的表面設(shè)置有齒塊，所述防護(hù)緩沖頭為橡膠制成的球狀塊，所述調(diào)節(jié)滑柱通過齒塊與聯(lián)動齒輪構(gòu)成嚙合連接。

6、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過防護(hù)緩沖頭貼合船舶排料口表面，使得防護(hù)緩沖頭帶動調(diào)節(jié)滑柱滑動，使得調(diào)節(jié)滑柱通過齒塊帶動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)滑柱、聯(lián)動齒輪和聯(lián)動齒塊均對應(yīng)設(shè)置，且調(diào)節(jié)滑柱、聯(lián)動齒輪和聯(lián)動齒塊均相對對接導(dǎo)料管的圓心呈中心對稱設(shè)置，所述聯(lián)動齒輪與聯(lián)動齒塊構(gòu)成嚙合連接。

8、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過聯(lián)動齒輪的轉(zhuǎn)動，使得聯(lián)動齒輪帶動聯(lián)動齒塊和對接導(dǎo)料管進(jìn)行滑動從而伸入船舶排料口。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)滑柱的一端固定連接有導(dǎo)向活塞柱，所述對接安裝管的內(nèi)部開設(shè)有第一連通槽，所述對接安裝管凹槽的內(nèi)壁與對接導(dǎo)料管側(cè)表面之間固定有連接軟管，所述對接導(dǎo)料管的內(nèi)部開設(shè)有第二連通槽，所述對接導(dǎo)料管一端外表面設(shè)置有開口，且對接導(dǎo)料管表面開口的內(nèi)壁滑動連接有支撐活塞柱，所述支撐活塞柱外側(cè)一端固定連接有防滑壓板，所述對接導(dǎo)料管的表面固定連接有密封氣囊。

10、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過導(dǎo)向活塞柱的滑動，使得導(dǎo)向活塞柱帶將空氣從第一連通槽推入連接軟管，便于連接軟管進(jìn)行導(dǎo)氣。

11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向活塞柱與第一連通槽的內(nèi)壁相貼合，所述第一連通槽與連接軟管一端相連通。

12、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過連接軟管將空氣推入第二連通槽，并且在工作時通過連接軟管的伸縮性，便于連接軟管連接在對接安裝管和對接導(dǎo)料管之間進(jìn)行使用，提高了工作時的實(shí)用性。

13、優(yōu)選的，所述連接軟管一端與第二連通槽相連通，所述第二連通槽與支撐活塞柱相連通，所述第二連通槽與對接導(dǎo)料管之間連接有彈簧。

14、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過第二連通槽中的空氣推動支撐活塞柱運(yùn)動，使得支撐活塞柱帶動防滑壓板運(yùn)動，使得防滑壓板對船舶排料口進(jìn)行支撐固定，從而提高了工作時的穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述防滑壓板為弧形設(shè)計，所述密封氣囊為弧形設(shè)計，且密封氣囊與第二連通槽相連通，所述第一連通槽、連接軟管、第二連通槽、支撐活塞柱和防滑壓板均對應(yīng)設(shè)置。

16、采用上述技術(shù)方案，在使用本裝置時，通過第二連通槽的空氣充入密封氣囊，使得密封氣囊膨脹后貼合船舶排料口內(nèi)壁，便于密封氣囊對船舶排料口進(jìn)行密封，防止壓載水泄漏。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該船舶壓載水接收口與船體的快速鎖定裝置：

18、1.設(shè)置有對接輔助監(jiān)視器與第二驅(qū)動器，使本裝置工作時，通過對接輔助監(jiān)視器提供視覺，便于人員在下降對接安裝管時，提高了在對應(yīng)對接安裝管時的精準(zhǔn)性，通過中心對稱的若干對接輔助監(jiān)視器，并且通過第二驅(qū)動器帶動對接輔助監(jiān)視器運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)視頻的角度，增加了本裝置在對接安裝時的效率，提高了本裝置的實(shí)用性；

19、2.設(shè)置有調(diào)節(jié)滑柱與對接導(dǎo)料管，使本裝置工作時，通過調(diào)節(jié)滑柱一端的防護(hù)緩沖頭接觸船舶排料口的外表面，從而減少了磨損，隨后在對接時，使得調(diào)節(jié)滑柱滑動使其通過齒塊帶動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動，而聯(lián)動齒輪帶動聯(lián)動齒塊和對接導(dǎo)料管滑動，便于對接導(dǎo)料管伸出進(jìn)入船舶排料口，提高了對接的準(zhǔn)確性；

20、3.設(shè)置有支撐活塞柱與防滑壓板，使本裝置工作時，通過調(diào)節(jié)滑柱的運(yùn)動帶動導(dǎo)向活塞柱，使得導(dǎo)向活塞柱將第一連通槽中的空氣推入連接軟管，便于連接軟管將空氣導(dǎo)入第二連通槽，而第二連通槽將空氣導(dǎo)向支撐活塞柱，支撐活塞柱帶動防滑壓板抵在船舶排料口的內(nèi)壁，從而提高摩擦力防止偏移提高了工作時的穩(wěn)定性；

21、4.設(shè)置有密封氣囊與第二連通槽，使本裝置工作時，通過第二連通槽對空氣進(jìn)行流通，使得空氣推動密封氣囊使其膨脹，便于密封氣囊貼合在船舶排料口空腔的內(nèi)壁，從而提高了工作時的密封性，從而增加了工作時的實(shí)用性，防止壓載水泄漏。