本發(fā)明涉及一種帶滑撬板的滑撬式直升機降落到地面，將其自動移入機庫的裝置，具體涉及一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，滑撬式直升機的使用越來越廣泛，而對于帶撬板的滑撬式直升機降落后移庫問題一直是人們關(guān)注的焦點。目前，現(xiàn)有技術(shù)是讓滑撬式直升機降落到指定的場地上，場地人員隨后在機尾布置鋼索，利用絞機調(diào)整機身進入機庫的方向，然后用牽引車將其牽引至機庫。這種技術(shù)耗時耗力，為了更加便捷的將滑撬式直升機移入機庫，節(jié)省不必要的人力資源，因此研制一種結(jié)構(gòu)簡單，自動將滑撬式直升機托舉到運輸平臺上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便，實現(xiàn)滑撬式直升機的自動托舉及自動裝卸的緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動將滑撬式直升機托舉到運輸平臺上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便，實現(xiàn)滑撬式直升機的自動托舉及自動裝卸。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置，包括：運輸平臺、可調(diào)間距裝置、托舉裝置、行走裝置、緩沖裝置、控制系統(tǒng)；所述運輸平臺底部對稱安裝所述行走裝置；所述可調(diào)間距裝置包括軸III和油缸V，所述可調(diào)間距裝置的油缸V固定在所述運輸平臺開口的側(cè)面上，所述托舉裝置與所述運輸平臺相連，所述托舉裝置位于所述運輸平臺的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述運輸平臺的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕安裝在所述運輸平臺上；所述運輸平臺包括運輸平臺I和運輸平臺II，所述運輸平臺I和所述運輸平臺II的底部各對稱安裝四套所述行走裝置；所述運輸平臺I與所述運輸平臺II為凹形結(jié)構(gòu)，所述運輸平臺I與所述運輸平臺II的平臺兩側(cè)各開有長方形氣墊槽；所述緩沖裝置包括氣墊和氣源，所述氣墊安放在所述長方形氣墊槽內(nèi)，所述氣墊采用聚氯乙烯材料，結(jié)實可靠強度高，所述氣墊內(nèi)部的上下層分布纖維絲，起到有效的支撐作用；所述氣源分別固定安裝在所述運輸平臺I與所述運輸平臺II的臺面上，當(dāng)直升機滑撬板在被托舉的過程中，滑撬板的兩端落在所述運輸平臺上時，啟動所述氣源，所述氣墊充滿氣體，為整個機身起到支撐、緩沖、減振的作用。

進一步地，所述運輸平臺I和所述運輸平臺II通過所述可調(diào)間距裝置的油缸V相連；所述運輸平臺I和所述運輸平臺II的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)各開有一個對稱的耳型槽，用來配合所述托舉裝置通過四個油缸控制兩個滾子的滾動提升，實現(xiàn)所述托舉裝置的平穩(wěn)運動；所述運輸平臺II凸出部分的側(cè)面開有圓形孔，便于所述可調(diào)間距裝置中的軸III的安裝；所述運輸平臺I和所述運輸平臺II為高強度工字鋼焊接件。

進一步地，所述可調(diào)間距裝置的所述軸III固定安裝在所述運輸平臺II的圓形孔里；所述油缸V的油缸座固定安裝在所述運輸平臺I凸出部分的側(cè)面上，所述油缸V的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承套在所述軸III上；滑撬式直升機落地后，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸V的油缸桿伸長到一定長度，通過驅(qū)動所述行走裝置移動整個裝置運動到滑撬式直升機的滑撬板下，然后所述控制系統(tǒng)再控制所述油缸V的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運輸平臺I與所述運輸平臺II之間的距離。

進一步地，所述托舉裝置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、固定支架I、固定支架II、固定支架III、固定支架IV、滾子I、滾子II、軸I、軸II；所述油缸I安裝在所述固定支架I上，所述油缸II安裝在所述固定支架II上，所述固定支架I、所述固定支架II固定安裝在所述運輸平臺I上，所述油缸III安裝在所述固定支架III上，所述油缸IV安裝在所述固定支架IV上，所述固定支架III、所述固定支架IV固定安裝在所述運輸平臺II上；所述油缸I、油缸II的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I的兩端，所述油缸III、油缸IV的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II的兩端，所述滾子I與所述軸I連接，所述滾子II與所述軸II連接，所述軸I的兩端卡在所述運輸平臺I的耳型槽內(nèi)，所述軸II的兩端卡在所述運輸平臺II的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I、油缸II的油缸桿的伸縮帶動所述軸I、所述軸II沿著耳型槽的運動軌跡運動，實現(xiàn)所述滾子I和所述滾子II的滾動提升托舉；當(dāng)所述滾子I和所述滾子II位于滑撬式直升機的滑撬板下時，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸桿同步伸長，所述油缸I、所述油缸II的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I的滾動，所述油缸III、所述油缸IV的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II的滾動，從而沿所述運輸平臺I和所述運輸平臺II的耳型槽軌跡方向進行運動，通過所述滾子I和所述滾子II的同步滾動提升從而實現(xiàn)滑撬式直升機的托舉。

進一步地，所述行走裝置包括麥克納姆輪和傳動軸，所述傳動軸有四套，所述麥克納姆輪有八套，所述傳動軸分別固定在所述運輸平臺I和所述運輸平臺II的底部，所述麥克納姆輪與所述傳動軸相連，所述麥克納姆輪通過輪邊驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動其運動。

進一步地，所述控制按鈕包括前進按鈕、后退按鈕、停止按鈕、轉(zhuǎn)向按鈕，所述前進按鈕控制所述麥克納姆輪向前運動，所述后退按鈕控制所述麥克納姆輪進行后退，所述停止按鈕控制所述麥克納姆輪的停止，所述轉(zhuǎn)向按鈕控制所述麥克納姆輪運動中調(diào)整運動方向。

實施本發(fā)明一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置，其有益效果在于：

⑴使用本發(fā)明一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動將滑撬式直升機托舉到運輸平臺上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便；

⑵本發(fā)明所述托舉裝置采用可靠的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)滑撬式直升機的自動托舉及自動裝卸。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置主視圖；

圖2：本發(fā)明一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置俯視圖；

圖3：本發(fā)明一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置三維立體圖。

圖中：1—運輸平臺，11—運輸平臺I，12—運輸平臺II，2—可調(diào)間距裝置，21—軸III，22—油缸V，3—托舉裝置，31—油缸I，32—油缸II，33—油缸III，34—油缸IV，35—固定支架I，36—固定支架II，37—固定支架III，38—固定支架IV，391—滾子I，392—滾子II，393—軸I，394—軸II，4—行走裝置41—麥克納姆輪，5—控制按鈕，51—前進按鈕，52—后退按鈕，53—停止按鈕，54—轉(zhuǎn)向按鈕，6—氣墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地描述。

如圖1、2、3所示，一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置，包括：運輸平臺1、可調(diào)間距裝置2、托舉裝置3、行走裝置4、緩沖裝置、控制系統(tǒng)；所述運輸平臺1底部對稱安裝所述行走裝置4；所述可調(diào)間距裝置2包括軸III21和油缸V22，所述可調(diào)間距裝置2的油缸V22固定在所述運輸平臺1開口的側(cè)面上，所述托舉裝置3與所述運輸平臺1相連，所述托舉裝置3位于所述運輸平臺1的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述運輸平臺1的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕5安裝在所述運輸平臺1上；所述運輸平臺1包括運輸平臺I11和運輸平臺II12，所述運輸平臺I11和所述運輸平臺II12的底部各對稱安裝四套所述行走裝置4；所述運輸平臺I11與所述運輸平臺II12為凹形結(jié)構(gòu)，所述運輸平臺I11與所述運輸平臺II12的平臺兩側(cè)各開有長方形氣墊槽；所述緩沖裝置包括氣墊6和氣源，所述氣墊6安放在所述長方形氣墊槽內(nèi)，所述氣墊6采用聚氯乙烯材料，結(jié)實可靠強度高，所述氣墊6內(nèi)部的上下層分布纖維絲，起到有效的支撐作用；所述氣源分別固定安裝在所述運輸平臺I11與所述運輸平臺II12的臺面上，當(dāng)直升機滑撬板在被托舉的過程中，滑撬板的兩端落在所述運輸平臺1上時，啟動所述氣源，所述氣墊6充滿氣體，為整個機身起到支撐、緩沖、減振的作用；所述可調(diào)間距裝置的所述軸III21固定安裝在所述運輸平臺II12的圓形孔里；所述油缸V22的油缸座固定安裝在所述運輸平臺I11凸出部分的側(cè)面上，所述油缸V22的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承套在所述軸III21上；滑撬式直升機落地后，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸V22的油缸桿伸長到一定長度，通過驅(qū)動所述行走裝置4移動整個裝置運動到滑撬式直升機的滑撬板下，然后所述控制系統(tǒng)再控制所述油缸V22的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運輸平臺I11與所述運輸平臺II12之間的距離；所述托舉裝置3包括油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34、固定支架I35、固定支架II36、固定支架III37、固定支架IV38、滾子I391、滾子II392、軸I393、軸II394；所述油缸I31安裝在所述固定支架I35上，所述油缸II32安裝在所述固定支架II36上，所述固定支架I35、所述固定支架II36固定安裝在所述運輸平臺I11上，所述油缸III33安裝在所述固定支架III37上，所述油缸IV34安裝在所述固定支架IV38上，所述固定支架III37、所述固定支架IV38固定安裝在所述運輸平臺II12上；所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I393的兩端，所述油缸III33、油缸IV34的油缸桿的頂端通過關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II394的兩端，所述滾子I391與所述軸I393連接，所述滾子II392與所述軸II394連接，所述軸I393的兩端卡在所述運輸平臺I11的耳型槽內(nèi)，所述軸II394的兩端卡在所述運輸平臺II12的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的伸縮帶動所述軸I393、所述軸II394沿著耳型槽的運動軌跡運動，實現(xiàn)所述滾子I391和所述滾子II392的滾動提升托舉；當(dāng)所述滾子I391和所述滾子II392位于滑撬式直升機的滑撬板下時，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I31、所述油缸II32、所述油缸III33、所述油缸IV34的油缸桿同步伸長，所述油缸I31、所述油缸II32的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I393的滾動，所述油缸III33、所述油缸IV34的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II394的滾動，從而沿所述運輸平臺I11和所述運輸平臺II12的耳型槽軌跡方向進行運動，通過所述滾子I391和所述滾子II392的同步滾動提升從而實現(xiàn)滑撬式直升機的托舉。

如圖1、2、3所示，一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置的工作方法具體步驟如下：飛機降落到地面，控制系統(tǒng)控制可調(diào)間距裝置2的油缸V22的油缸桿伸長到一定長度，按下前進按鈕51，移動一種緩沖式直升機自動托舉運輸平臺裝置到滑撬式直升機位置，驅(qū)動行走裝置4中的麥克納姆輪41移動平臺到滑撬式直升機的滑撬板下，然后控制系統(tǒng)再控制油缸V22的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運輸平臺I11與所述運輸平臺II12之間的距離為零，此時滾子I391和滾子II392正好位于滑撬式直升機的滑撬板下；控制系統(tǒng)控制油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34的油缸桿同步伸長，油缸I31、油缸II32的推力轉(zhuǎn)換成軸I393的滾動，油缸III33、油缸IV34的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II394的滾動，從而沿運輸平臺I11和運輸平臺II12的耳型槽軌跡方向進行運動，通過滾子I391和滾子II392的同步滾動提升從而實現(xiàn)滑撬式直升機的托舉，將滑撬式直升機脫離地面，當(dāng)滑撬板的兩端落在所述運輸平臺1上時，啟動所述氣源，所述氣墊6充滿氣體，為整個機身起到支撐、緩沖、減振的作用；然后通過行走裝置4中的麥克納姆輪41來移動整個裝置，使滑撬式直升機移入機庫；通過可調(diào)間距裝置2將使運輸平臺I11和運輸平臺II12之間的間距調(diào)大，托舉裝置3通過滾子I391和滾子II392的同步滾動將滑撬式直升機的降落，最終將滑撬式直升機落到地面上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。