本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，涉及腳架可自動(dòng)開(kāi)合的無(wú)人機(jī)，具體地說(shuō)，涉及一種利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)又稱(chēng)無(wú)人駕駛飛行器，利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，是一個(gè)集空氣動(dòng)力學(xué)、材料力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、軟件技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。無(wú)人機(jī)以其行動(dòng)靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應(yīng)用在航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領(lǐng)域。這種無(wú)人機(jī)一般都具有腳架，以便于無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，可以通過(guò)其腳架對(duì)飛行器站立支撐。

但是，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)均將所伸展出的腳架與機(jī)身采用固定連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)不投入使用時(shí)，帶有較大腳架的無(wú)人機(jī)存放會(huì)占用較大的空間。同時(shí)，出于無(wú)人機(jī)自身減重的考量，其自身各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)也設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)潔，因此，腳架較大無(wú)人機(jī)若存放不當(dāng)還會(huì)引起無(wú)人機(jī)部分零件的折損危險(xiǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種在不使用時(shí)便于存放的無(wú)人機(jī)便成為了一個(gè)重要的研究方向。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)這種無(wú)人機(jī)，諸如無(wú)人機(jī)的骨架機(jī)構(gòu)、能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)腳架展開(kāi)和收回的驅(qū)動(dòng)和鎖緊機(jī)構(gòu)均需要進(jìn)行新的開(kāi)發(fā)。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)腳架展開(kāi)和收回的腳架結(jié)構(gòu)，解決了無(wú)人機(jī)不投入使用時(shí)，展開(kāi)的腳架存放時(shí)引起的占地面積大問(wèn)題，同時(shí)也避免了存放時(shí)可能造成的無(wú)人機(jī)折損危險(xiǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)，包括固定在無(wú)人機(jī)主體上的支架、與所述支架通過(guò)腳架轉(zhuǎn)軸連接的腳架、設(shè)置在所述支架和腳架之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的電機(jī)、與電機(jī)軸固定連接的輸出齒輪、與腳架轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的輸入齒輪及設(shè)于所述輸出齒輪和輸入齒輪之間的至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，所述支架包括一基板，所述基板的一端設(shè)置有電機(jī)，另一端的兩側(cè)分別向上延伸形成兩個(gè)支撐臂；所述基板背面設(shè)有固定板，所述固定板與無(wú)人機(jī)固定連接。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)支撐臂端部對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸孔，所述腳架通過(guò)設(shè)置在軸孔中的腳架轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在兩支撐臂之間。

進(jìn)一步地，所述腳架轉(zhuǎn)軸至少一端伸出于支撐臂外側(cè)面，所述腳架轉(zhuǎn)軸伸出支撐臂外側(cè)面的一端上固定設(shè)有輸入齒輪。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)齒輪和輸出齒輪與輸入齒輪同平面地設(shè)置于支撐臂外側(cè)；所述傳動(dòng)齒輪數(shù)量為1，所述傳動(dòng)齒輪通過(guò)一設(shè)置在支撐臂外側(cè)面上的凸柱與支撐臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述凸柱與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置并與支撐臂外側(cè)面連為一體。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)軸一端伸出至與輸入齒輪同側(cè)的基板外側(cè)，并與輸出齒輪同軸連接。進(jìn)一步地，所述基板安裝電機(jī)的端部具有向上延伸的電機(jī)擋板，所述電機(jī)擋板略高于電機(jī)表面并且其頂部具有向電機(jī)方向的彎折部。

進(jìn)一步地，所述腳架結(jié)構(gòu)具有與電機(jī)抵靠的限位擋板，所述限位擋板與基板相連，垂直于電機(jī)軸設(shè)置。進(jìn)一步地，所述支撐臂端部高于電機(jī)上表面設(shè)置，所述支撐臂還朝遠(yuǎn)離電機(jī)的方向傾斜，與基板夾角呈鈍角。

進(jìn)一步地，所述腳架包括設(shè)有條形槽的腳架本體和覆蓋在腳架本體上的腳架蓋板。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本發(fā)明采用電機(jī)及齒輪組作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)控制無(wú)人機(jī)腳架的開(kāi)合，當(dāng)無(wú)人機(jī)不投入使用時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可控制腳架收縮至機(jī)體內(nèi)或貼伏在機(jī)體表面，從而減小無(wú)人機(jī)的體積及占地面積，有利于無(wú)人機(jī)的保存和存放；利用齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，齒輪越多，電機(jī)控制腳架旋轉(zhuǎn)開(kāi)合的平穩(wěn)性就越強(qiáng)，避免了單一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)所可能造成的用力過(guò)猛問(wèn)題，減小了腳架和機(jī)體的日常損耗；同時(shí)該腳架結(jié)構(gòu)上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)腳架伸展或折疊角度的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)通信發(fā)送監(jiān)測(cè)信號(hào)，通過(guò)該限位機(jī)構(gòu)可有效地控制腳架的開(kāi)合角度，防止腳架打開(kāi)/閉合不到位或偏轉(zhuǎn)過(guò)度。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

附圖作為本發(fā)明的一部分，用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：

1、支架；101、基板；102、支撐臂；103：固定板；104：電機(jī)擋板；105：限位擋板；

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；201：電機(jī)；202：輸出齒輪；203：傳動(dòng)齒輪；204：輸入齒輪；

3、腳架；301：腳架轉(zhuǎn)軸。

需要說(shuō)明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本發(fā)明的概念。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1及圖3所示，本實(shí)施例所述的一種利用三軸齒輪開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)，用于無(wú)人機(jī)，包括支架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和腳架3，支架1一方面與無(wú)人機(jī)相連，另一方面作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的安裝基部，另外在末端又通過(guò)腳架轉(zhuǎn)軸301與腳架3連接，承載連接了腳架和無(wú)人機(jī)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為該腳架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由電機(jī)201作為驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源一端設(shè)有輸出齒輪202，輸出齒輪202嚙合傳動(dòng)齒輪203，傳動(dòng)齒輪203嚙合輸入齒輪204，最后輸入齒輪204與腳架3通過(guò)腳架轉(zhuǎn)軸301相連，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)腳架3的動(dòng)力輸出和驅(qū)動(dòng)，電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)控制腳架3在特定情況下做伸開(kāi)及閉合的動(dòng)作。

支架1上設(shè)有固定板103，該固定板103向外伸出與無(wú)人機(jī)機(jī)體通過(guò)緊固件相連，該支架1還包括基板101以及在基板101一端兩側(cè)分別向上延伸形成的兩個(gè)支撐臂102，基板101上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)源電機(jī)201，電機(jī)201半內(nèi)嵌在基板101上，上部具有一個(gè)略高于電機(jī)201表面的電機(jī)擋板104，該電機(jī)擋板104頂部具有向電機(jī)方向彎折的彎折部，在電機(jī)靠近支撐臂的一側(cè)具有兩個(gè)凸出基板101的限位擋板105將電機(jī)201固定卡緊。電機(jī)201設(shè)有電機(jī)軸，該電機(jī)軸一側(cè)伸出與輸出齒輪201固定連接，輸出齒輪202下側(cè)與傳動(dòng)齒輪203嚙合連接，傳動(dòng)齒輪203又與輸入齒輪204嚙合連接。該傳動(dòng)齒輪203一端固定連接在支撐臂102外側(cè)，通過(guò)設(shè)置在支撐臂102外側(cè)面上的凸柱與支撐臂102可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，該凸柱與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置并與支撐臂外側(cè)面連為一體。腳架轉(zhuǎn)軸301在端部對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸孔，腳架3通過(guò)設(shè)置在軸孔中的腳架轉(zhuǎn)軸301可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在兩個(gè)支撐臂102之間，該腳架轉(zhuǎn)軸301的一端伸出于支撐臂102的外側(cè)面，在腳架轉(zhuǎn)軸301伸出支撐臂102外側(cè)面的一端上固定設(shè)有輸入齒輪204，該輸入齒輪204與腳架轉(zhuǎn)軸301通過(guò)緊固件緊固連接。

輸出齒輪202、傳動(dòng)齒輪203及輸入齒輪204由上至下依次設(shè)于腳架結(jié)構(gòu)的一側(cè)，彼此嚙合，將動(dòng)力源的動(dòng)力輸出傳遞到腳架轉(zhuǎn)軸301上。同時(shí)分別安裝有所述輸出齒輪202、傳動(dòng)齒輪203以及輸入齒輪204的三根軸是互相平行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在驅(qū)動(dòng)源工作的情況下其腳架3的開(kāi)合過(guò)程如下：電機(jī)201通電工作，通過(guò)輸出軸帶動(dòng)輸出齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪203轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)腳架轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腳架3的打開(kāi)或閉合旋轉(zhuǎn)。所述電機(jī)201帶動(dòng)輸出齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)轫槙r(shí)針或逆時(shí)針，對(duì)應(yīng)腳架做伸展或折疊動(dòng)作。

實(shí)施例二

如圖2所示，為一種利用齒輪組開(kāi)合的腳架結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例與上述實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2所包括傳動(dòng)齒輪203為一個(gè)或多個(gè)。當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪203為多個(gè)時(shí)，多個(gè)傳動(dòng)齒輪203依次嚙合連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。本實(shí)施例相較于實(shí)施例一的好處在于：多個(gè)傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)使得動(dòng)力傳輸?shù)倪^(guò)程更平緩，避免了動(dòng)力過(guò)猛可能造成的腳架故障。

實(shí)施例三

圖中未示出，本實(shí)施例為上述實(shí)施例的進(jìn)一步限定，所述的腳架結(jié)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于監(jiān)測(cè)腳架的打開(kāi)或閉合角度，并與無(wú)人機(jī)通信傳輸監(jiān)測(cè)到的信息，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)監(jiān)測(cè)到的角度信息判斷腳架3的打開(kāi)及閉合是否到位，從而控制電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)或停轉(zhuǎn)。該限位機(jī)構(gòu)可以設(shè)于電機(jī)201上，監(jiān)測(cè)電機(jī)201的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；或者設(shè)置在齒輪上，監(jiān)測(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；又或者設(shè)于腳架轉(zhuǎn)軸301上。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。