1.一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，包括穩(wěn)定底座(1)一側與第一驅(qū)動電機(2)連接，所述第一驅(qū)動電機(2)一側通過l型連接板(3)與第二驅(qū)動電機(4)連接，所述l型連接板(3)的中軸線與穩(wěn)定底座(1)與第一驅(qū)動電機(2)連接位置中軸延長線之間的夾角為90度，第二驅(qū)動電機(4)通過云臺連接板(41)與穩(wěn)定云臺板(5)進行連接，所述云臺連接板(41)的中軸線與l型連接板(3)中軸線之間的夾角為90度，所述穩(wěn)定云臺板(5)分為上固定板(51)和下固定板(52)，所述上固定板(51)和下固定板(52)的四個邊角位置設置有通孔，上固定板(51)和下固定板(52)的四個邊角處的通孔之間均設置有連接塊(53)，在連接塊(53)上下通過鎖扣(54)將上固定板(51)和下固定板(52)與連接塊(53)進行固定，所述上固定板(51)和下固定板(52)中部對稱開設有兩個云臺通槽(55)。
2.如權利要求1所述的一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述l型連接板(3)與第一驅(qū)動電機(2)接觸一端通過圓環(huán)(31)設置在第一驅(qū)動電機(2)前端面外壁上，在圓環(huán)(31)繞圓心點環(huán)形陣列設置有螺紋孔，螺釘通過螺紋孔將圓環(huán)(31)固定在第一驅(qū)動電機(2)上。
3.如權利要求1所述的一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述l型連接板(3)與第二驅(qū)動電機(4)接觸一端通過圓盤(32)連接，所述圓盤(32)設置在第二驅(qū)動電機(4)的驅(qū)動軸上，通過驅(qū)動軸帶動圓盤轉(zhuǎn)動。
4.如權利要求1所述的一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述穩(wěn)定云臺板(5)與無人機轉(zhuǎn)動臺匹配，通過無人機轉(zhuǎn)動臺帶動穩(wěn)定云臺板(5)在水平面上進行轉(zhuǎn)動。
5.如權利要求1所述的一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述云臺連接板(41)和穩(wěn)定底座(1)的中部開設有通槽，其中穩(wěn)定底座(1)中部設置有三個通槽，其中中部通槽的寬度大于前后通槽寬度。
6.一種無人機用三軸穩(wěn)定云臺控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：