本發(fā)明涉及消防無人機，具體為一種大型消防掛彈無人機。

背景技術(shù)：

1、無人機具有反應(yīng)迅速，機動能力強等優(yōu)點，隨著無人機應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，尤其是應(yīng)用于滅火及對救火人員生命安全的保護(hù)快速應(yīng)對的需要，所以用于無人機空中滅火彈投放的產(chǎn)品越來越多，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機掛在滅火彈是利用舵機和掛鉤組合來實現(xiàn)滅火彈掛載和投放的，存在掛載效率低、可靠性差等缺點；

2、為此，中國專利公開號cn214267969u，在2021年9月24日公開了一種單旋翼無人直升機消防滅火彈掛載裝置，屬于消防無人機技術(shù)領(lǐng)域。一種單旋翼無人直升機消防滅火彈掛載裝置，包括底板、外殼和控制箱，所述控制箱安裝在底板的中部，所述底板的下端設(shè)有若干夾持裝置。打開電機關(guān)閉電磁鐵裝置，利用電機帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時會帶動拉桿向遠(yuǎn)離電磁鐵裝置的方向移動，拉桿向遠(yuǎn)離電磁鐵裝置的方向移動時會通過第二連接桿推動夾持抓，使得夾持抓張開，讓滅火彈與夾持裝置分離，從而完成投彈，對著火點進(jìn)行滅火，該技術(shù)稱：通過此種方式可簡單快速的投放滅火彈，有結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，使用方便的特點，雖然結(jié)構(gòu)簡單、投放滅火彈方便，上述公開技術(shù)在使用中存在較為明顯的弊端，其消防彈與機身之間不存在電性連接，無法在投放前對消防彈進(jìn)行通電自檢，且投放裝置發(fā)生故障時沒有應(yīng)急機構(gòu)，導(dǎo)致可靠性不高；

3、另外，還有中國專利公開號cn219619375u，在2023年9月1日公開了一種消防無人機消防彈掛載裝置，其包括無人機主體，無人機主體的底部設(shè)置有四個支撐腿，無人機主體的底部固定安裝有支撐筒，支撐筒的底部轉(zhuǎn)動安裝有圓板，支撐筒內(nèi)固定設(shè)置有電機。該公開技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，可以方便將消防彈鎖緊固定，設(shè)置的多個裝彈筒為環(huán)形排布，可以安裝多個消防彈，占用空間小，推桿電機通過橡膠墊擠壓彈力板移動，鎖定桿離開掛環(huán)，消防彈在重力作用下向下發(fā)射進(jìn)行消防使用，但是該公開技術(shù)同樣存在滅火彈不能與無人機之間電性連接、無法在投放前進(jìn)行通電自檢程序的問題，同時也不具備投放出現(xiàn)故障時的應(yīng)急處理機構(gòu)；

4、近年來，大型固定翼無人機的高速發(fā)展，為各個領(lǐng)域注入新鮮活力，大型固定翼無人機通過高載重的優(yōu)點，應(yīng)用于消防領(lǐng)域時可以攜帶更重、更多的滅火彈，從而可以起到更好的定點滅火效果，在發(fā)展大型消防掛彈無人機的同時，還需要對上述公開技術(shù)中存在的掛彈無人滅火彈與無人機沒有電連接、投放裝置不具備應(yīng)急機構(gòu)的弊端進(jìn)行改善。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種大型消防掛彈無人機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掛彈無人滅火彈與無人機沒有電連接、投放裝置不具備應(yīng)急機構(gòu)的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種大型消防掛彈無人機，包括機身、分別設(shè)置在機身左右兩側(cè)的兩組前翼以及分別設(shè)置在兩組前翼下壁的兩組滅火彈，所述前翼下壁呈前后分布依次固定連接有兩組吊架，兩組所述吊架遠(yuǎn)離前翼的一端均固定連接有固定塊，兩組所述固定塊遠(yuǎn)離吊架的一端共同固定連接有吊倉，所述吊倉正視截面呈口部朝上的u字型，所述吊倉前后兩端均呈封閉狀，所述吊倉內(nèi)側(cè)壁且位于兩組固定塊下方固定連接有隔板，所述吊倉下壁呈前后分布依次設(shè)置有兩組吊銷，兩組所述吊銷遠(yuǎn)離吊倉的一端均與滅火彈上壁連接，所述滅火彈通過兩組吊銷與吊倉連接，所述吊銷與吊倉之間以及吊銷與滅火彈之間均設(shè)置有用于消除連接處震動的減震結(jié)構(gòu)，所述吊銷內(nèi)部設(shè)置有與吊銷上端貫通的滑動孔，所述吊倉和滅火彈相對一側(cè)之間分別設(shè)置有第一接電盒、第二接電盒，所述第一接電盒、第二接電盒相對一側(cè)之間設(shè)置有用于接電的接電結(jié)構(gòu)，所述第一接電盒、第二接電盒相對一側(cè)之間還設(shè)置有用于確認(rèn)滅火彈與吊倉之間是否分開的分離確認(rèn)結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述吊銷由呈上下分布的上插銷、下插銷組成，所述上插銷遠(yuǎn)離下插銷的一端貫穿吊倉下壁并伸入至吊倉內(nèi)部，所述吊倉內(nèi)部設(shè)置有連接桿，所述連接桿與上插銷伸入至吊倉內(nèi)部的一端之間設(shè)置有用于固定上插銷軸向位置的第一鎖合結(jié)構(gòu)，所述吊倉內(nèi)側(cè)下壁設(shè)置有用于在需要分離投放滅火彈時驅(qū)動連接桿以分離第一鎖合結(jié)構(gòu)的第一脫鉤驅(qū)動，所述隔板上壁與上插銷上端之間設(shè)置有用于第一鎖合結(jié)構(gòu)分離后向下彈出吊銷的第二彈簧，所述上插銷外壁且位于靠近下插銷的一端設(shè)置有限位板，所述下插銷通過限位板限制插入吊倉內(nèi)部的深度，所述滅火彈上壁設(shè)置有第二鎖定槽，所述下插銷遠(yuǎn)離上插銷的一端貫穿滅火彈上壁并伸入至第二鎖定槽內(nèi)部，所述下插銷前后兩側(cè)壁均設(shè)置有銷塊孔，兩組所述銷塊孔朝向下插銷軸心的一端均與滑動孔內(nèi)部貫通，兩組所述銷塊孔內(nèi)側(cè)壁分別滑動連接有一組滑塊，兩組所述滑塊相背的一端設(shè)置有用于鎖定下插銷與滅火彈的第二鎖合結(jié)構(gòu)，兩組所述滑塊相對的一端之間設(shè)置有用于保持第二鎖合結(jié)構(gòu)鎖合狀態(tài)的保持結(jié)構(gòu)，所述滑動孔內(nèi)部與隔板下壁之間設(shè)置有用于第一脫鉤驅(qū)動失靈時分離第二鎖合結(jié)構(gòu)以使得滅火彈順利投放的第二脫鉤驅(qū)動，所述第二鎖定槽內(nèi)側(cè)下壁與下插銷下端之間設(shè)置有用于第二鎖合結(jié)構(gòu)分離后向上彈出吊銷的第四彈簧。

6、優(yōu)選的，所述第一鎖合結(jié)構(gòu)包括第一鎖定槽、第一鎖定銷，所述第一鎖定槽設(shè)置在上插銷外壁且位于上插銷伸入至吊倉內(nèi)部的一端，所述第一鎖定槽軸心垂直于上插銷軸心，所述第一鎖定銷滑動連接在第一鎖定槽內(nèi)側(cè)壁，所述第一鎖定銷遠(yuǎn)離上插銷軸心的一端與連接桿固定連接，所述第一鎖定銷與連接桿呈同軸設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述第一脫鉤驅(qū)動為第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿通過第一固定座固定連接在吊倉內(nèi)側(cè)下壁，所述第一電動伸縮桿伸出軸端部與連接桿遠(yuǎn)離吊銷的一端固定連接，所述第一電動伸縮桿伸出軸與連接桿呈同軸設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述第二鎖合結(jié)構(gòu)包括兩組第二鎖定銷，兩組所述第二鎖定銷分別固定連接在兩組滑塊相背的一端，所述下插銷伸入至第二鎖定槽內(nèi)部后第二鎖定銷遠(yuǎn)離滑塊的一端上壁與第二鎖定槽內(nèi)側(cè)壁上壁抵接，所述第二鎖定銷遠(yuǎn)離滑塊的一端與第二鎖定銷下壁之間設(shè)置有圓弧倒角。

9、優(yōu)選的，所述保持結(jié)構(gòu)包括第三彈簧以及兩組安裝板，兩組所述安裝板分別固定連接在兩組滑塊相對的一端之間，兩組所述安裝板相對的一側(cè)均設(shè)置有凹槽，所述第三彈簧設(shè)置在兩組安裝板相對一側(cè)之間且第三彈簧兩端分別位于兩組凹槽內(nèi)部，兩組所述滑塊通過第三彈簧彈力保持相互分離的狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，所述第二脫鉤驅(qū)動包括第二電動伸縮桿、頂桿、楔塊板以及兩組撥動孔，兩組所述撥動孔分別設(shè)置在兩組滑塊內(nèi)壁，所述撥動孔呈上下貫通狀，所述第二電動伸縮桿通過第二固定座固定連接在隔板下壁且第二電動伸縮桿伸出軸與滑動孔上下相對，所述第二電動伸縮桿伸出軸直徑小于滑動孔內(nèi)徑，所述頂桿滑動連接在滑動孔內(nèi)側(cè)壁，所述楔塊板固定連接在頂桿下壁，所述楔塊板遠(yuǎn)離頂桿的一端設(shè)置有口部朝下的v型槽，所述楔塊板下端通過v型槽分隔形成兩組撥動腿，兩組所述撥動腿分別與兩組撥動孔內(nèi)側(cè)壁滑動連接。

11、優(yōu)選的，所述減震結(jié)構(gòu)包括第一緩沖墊以及多組第二緩沖墊，所述第一緩沖墊設(shè)置在第二鎖定槽內(nèi)側(cè)下壁與下插銷下端之間，多組所述第二緩沖墊分別設(shè)置在下插銷外壁與滅火彈內(nèi)側(cè)壁之間、限位板上壁與吊倉下壁之間以及上插銷與吊倉內(nèi)側(cè)壁之間。

12、優(yōu)選的，所述接電結(jié)構(gòu)包括兩組接電柱、接電塊，兩組所述接電塊均設(shè)置在第二接電盒上壁，兩組所述接電柱均貫穿設(shè)置在第一接電盒下壁且分別與兩組接電塊上下相對，所述接電柱由第一接電柱和第二接電柱組成，所述第一接電柱呈貫穿狀固定連接在第一接電盒下壁，所述第一接電柱內(nèi)部設(shè)置有避位孔，所述避位孔內(nèi)側(cè)壁滑動連接有掛座，所述第二接電柱固定連接在掛座下壁，所述第二接電柱遠(yuǎn)離掛座的一端貫穿第一接電柱下壁并伸出至第一接電柱下側(cè)，所述第二接電柱外壁與第一接電柱之間滑動連接，所述掛座上壁與避位孔內(nèi)側(cè)上壁之間設(shè)置有第一彈簧，所述滅火彈通過吊銷與吊倉連接時第二接電柱遠(yuǎn)離掛座的一端與接電塊抵接。

13、優(yōu)選的，所述分離確認(rèn)結(jié)構(gòu)包括接近開關(guān)、感應(yīng)塊，所述接近開關(guān)、感應(yīng)塊分別固定連接在第一接電盒、第二接電盒相對一側(cè)之間且均位于接電結(jié)構(gòu)前側(cè)，所述接近開關(guān)與感應(yīng)塊呈上下相對設(shè)置。

14、（三）有益效果

15、本發(fā)明提供了一種大型消防掛彈無人機。具備以下有益效果：

16、1、相比現(xiàn)有技術(shù)，該大型消防掛彈無人機，在吊倉與滅火彈相對一側(cè)之間分別設(shè)置第一接電盒、第二接電盒，并在第一接電盒、第二接電盒之間分別設(shè)置通過抵觸連接方式通電的接電柱和接電塊，只要滅火彈與吊倉連接完成，即可實現(xiàn)滅火彈與無人機之間的電連接，在投放之前可進(jìn)行通電自檢程序，自檢沒有問題后無人機再執(zhí)行投放動作，有效避免了存在故障的滅火彈被投放的問題。

17、2、相比現(xiàn)有技術(shù)，該大型消防掛彈無人機，在第一接電盒、第二接電盒之間設(shè)置了相互配合使用的接近開關(guān)和感應(yīng)塊，除了原有的通過接電柱、接電塊分離檢測滅火彈是否正常分離的方式之外，還可通過接近開關(guān)接觸感應(yīng)塊產(chǎn)生信號進(jìn)行二次檢測，起到分離狀態(tài)確認(rèn)的雙重保險作用。

18、3、相比現(xiàn)有技術(shù)，該大型消防掛彈無人機，前翼下方通過吊架、固定塊設(shè)置吊倉，滅火彈通過吊銷與吊倉連接，吊銷與吊倉之間設(shè)置第一脫鉤驅(qū)動，吊銷與滅火彈之間設(shè)置第二脫鉤驅(qū)動，第一脫鉤驅(qū)動為主驅(qū)動，當(dāng)?shù)谝幻撱^驅(qū)動發(fā)生故障分離失效時，即啟動第二脫鉤驅(qū)動，確保分離正常，大大提高了可靠性。