多軸載人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及一種多軸載人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)直升機(jī)是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，尾槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向推拉力，用于克服主槳產(chǎn)生的反扭矩。這種布局結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，可以很靈活地用來制造各種規(guī)格的直升機(jī)，操作也相對(duì)簡單。但尾梁導(dǎo)致停放面積大，承載的尾梁和長距離的尾槳傳動(dòng)軸系易損傷，碰撞危險(xiǎn)高，懸停性能不穩(wěn)定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15%左右的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0003]除了單旋翼直升機(jī)外，國內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)也在研究開發(fā)多旋翼飛行器，如共軸雙旋翼直升機(jī)、縱列雙旋翼式直升機(jī)、橫列雙旋翼式直升機(jī)、交叉雙旋翼式直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。
[0004]而近幾年隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)四旋翼小飛行器得到了迅速的發(fā)展，每個(gè)旋翼分別有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)控制。但該類型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。但是由于采用的是電力驅(qū)動(dòng)模式，飛行器的馬力和續(xù)航時(shí)間都受到了很大的制約，目前還難以得到實(shí)用推廣。并且傳統(tǒng)的四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局，飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整飛行姿態(tài)。
[0005]由于結(jié)構(gòu)和控制原理的限制，四軸飛行器有兩個(gè)問題難以解決，第一是大載重量，第二是長航時(shí)，因?yàn)殡姵氐闹亓亢托仕?，這兩點(diǎn)是很難突破的，這也就限制了多軸飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0006]因此，急需一種大載荷，長航時(shí)的多軸載人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種大載荷，長航時(shí)、適用多樣的多軸載人飛行器，以解決現(xiàn)有的多軸載人飛行器適用單一、易損壞的技術(shù)問題。
[0008]因此，為有效解決上述問題，本發(fā)明公開了一種大載荷，長航時(shí)、適用多樣的多軸載人飛行器，其技術(shù)方案如下:
[0009]—種多軸載人飛行器，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、旋翼裝置、變距裝置、座椅和控制裝置，其中，
[0010]所述傳動(dòng)裝置，連接所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置；
[0011]所述旋翼裝置，包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭對(duì)稱安裝于所述機(jī)架上，所述螺旋槳安裝于所述旋翼頭上，所述旋翼頭和螺旋槳的數(shù)量至少為三組；
[0012]所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置相連接；
[0013]所述座椅和操作裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)的中部，所述動(dòng)力裝置與所述旋翼裝置連接；
[0014]所述控制裝置，分別與所述動(dòng)力裝置、所述旋翼裝置和所述操作裝置連接。
[0015]優(yōu)選的，所述控制裝置包括三軸陀螺儀，用于計(jì)算所述變距裝置對(duì)所述旋翼頭漿距的調(diào)整數(shù)值。
[0016]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0017]優(yōu)選的，所述變距裝置包括變距桿和伺服電機(jī)，所述變距桿與所述伺服電機(jī)連接，并且所述變距桿連接于所述旋翼頭上。
[0018]優(yōu)選的，所述旋翼裝置還包括旋翼護(hù)圈和槳轂，所述旋翼護(hù)圈安裝于所述螺旋槳的外圍，所述槳轂用于安置螺旋槳并將其套接于所述旋翼頭上。
[0019]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括皮帶、傳動(dòng)軸和齒輪箱，所述齒輪箱通過所述皮帶和傳動(dòng)軸與所述動(dòng)力裝置連接，所述齒輪箱的數(shù)量與所述旋翼裝置數(shù)量相同并且一對(duì)一相對(duì)應(yīng)連接。
[0020]優(yōu)選的，所述旋翼裝置的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述機(jī)架的四角。
[0021]優(yōu)選的，所述操作裝置包括儀表板、操縱桿和油門推桿，所述儀表板設(shè)置于所述座椅前方，所述操縱桿和所述油門推桿設(shè)置于所述座椅兩側(cè)。
[0022]優(yōu)選的，所述控制裝置為可編程控制器或中央處理器。
[0023]優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于所述多軸載人飛行器的中部。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，達(dá)到了如下效果:
[0025]I)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高，并且所述旋翼頭21的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求；
[0026]2)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，使飛行器的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值更高，能夠在農(nóng)業(yè)噴灑、森林消防、警務(wù)巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災(zāi)害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領(lǐng)域進(jìn)行各個(gè)項(xiàng)目的執(zhí)行；
[0027]3)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述分控制裝置62與所述變距桿一對(duì)一相對(duì)應(yīng)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)旋翼漿距的分別控制，以達(dá)到控制飛行姿態(tài)的目的，操作方便，控制靈活；
[0028]4)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述伺服電機(jī)的使用使本發(fā)明提供的多軸載人飛行器本身的質(zhì)量小、能效高、功能穩(wěn)定、使用壽命長；
[0029]5)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述旋翼裝置2的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)能夠滿足大多數(shù)飛行的需求，有效減少所述多軸載人飛行器本身的重量，并且便于在飛行中通過調(diào)節(jié)各個(gè)旋翼22的漿距來實(shí)現(xiàn)各種飛行姿勢和飛行狀態(tài)的變化，使所述多軸載人飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、觀察的視野廣闊；
[0030]6)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對(duì)飛行器減少本身質(zhì)量的要求，并且使用的效率高、結(jié)果準(zhǔn)確，對(duì)飛行的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定安全提供了保障；
[0031]7)本發(fā)明提供的多軸載人飛行器，所述旋翼護(hù)圈23、槳轂24和變距桿25的使用能夠使飛行員在使用本發(fā)明提供的多軸載人飛行器飛行的過程中操作更加簡便，面對(duì)各種飛行狀態(tài)時(shí)能夠輕松的應(yīng)對(duì)，結(jié)構(gòu)簡單但實(shí)現(xiàn)的功能全面。
【附圖說明】
[0032]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0033]圖1為本發(fā)明提供的多軸載人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明提供的多軸載人飛行器的旋翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，
[0036]1-機(jī)架 2-旋翼裝置
[0037]3-操作裝置4-動(dòng)力裝置
[0038]5-座椅 6-控制裝置
[0039]7-儀表板 8-操作桿
[0040]9-油門推桿21-旋翼頭
[0041]22-螺旋槳 23-旋翼護(hù)圈
[0042]24-槳轂 25-變距桿
[0043]42-傳動(dòng)裝置421-皮帶
[0044]43-齒輪箱 422-傳動(dòng)軸
[0045]62-伺服電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0046]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本申請(qǐng)的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本申請(qǐng)的一般原則為目的，并非用以限定本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0047]以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本申請(qǐng)的限定。
[0048]實(shí)施例一:
[0049]如圖1本發(fā)明提供的多軸載人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖、圖2本發(fā)明提供的多軸載人飛行器的旋翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述的多軸載人飛行器，其特征在于，包括機(jī)架I和安裝于機(jī)架I上的動(dòng)力裝置4、傳動(dòng)裝置42、旋翼裝置2、變距裝置、座椅5和控制裝置6，其中，
[0050]所述傳動(dòng)裝置42，連接所述動(dòng)力裝置4與所述旋翼裝置2 ;
[0051 ] 所述旋翼裝置2，包括旋翼頭21和螺旋槳22，所述旋翼頭21對(duì)稱安裝于所述機(jī)架I上，所述螺旋槳22安裝于所述旋翼頭21上，所述旋翼頭21和螺旋槳22的數(shù)量至少為三組；
[0052]所述變距裝置，所述變距裝置與所述旋翼裝置2相連接；
[0053]所述座椅5和操作裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)架I結(jié)構(gòu)的中部，所述動(dòng)力裝置4與所述旋翼裝置2連接；
[0054]所述控制裝置6，分別與所述動(dòng)力裝置4、所述旋翼裝置2和所述操作裝置3連接。
[0055]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高，并且所述旋翼頭21和螺旋槳22的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際動(dòng)力需要進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同的實(shí)際需求。
[0056]進(jìn)一步的，所述控制裝置61包括三軸陀螺儀，用于計(jì)算所述變距裝置對(duì)所述旋翼頭21漿距的調(diào)整數(shù)值。陀螺儀英文名是Gyroscope，定義是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，單軸的只能測量兩個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀，而一個(gè)三軸