一種水上救援用涵道無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)救援技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水上救援用涵道無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個(gè)水域遼闊的國家，在利用水資源的同時(shí)，也飽受水域方面的災(zāi)害，平均每年因自然水災(zāi)而損失的財(cái)物達(dá)上千億元，每年因各種事故溺水而失去的寶貴生命也不計(jì)其數(shù)。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，大部分在水中失去生命的人員都是因?yàn)闆]有得到及時(shí)的救援。上述情況的發(fā)生主要有兩方面的原因，一方面是因?yàn)樗颦h(huán)境限制，無法及時(shí)搜救到遇險(xiǎn)人員；另一方面是因?yàn)榫仍藛T或救援設(shè)備受限，無法采取有效的措施為遇險(xiǎn)人員提供救援用品。因此，需要一種具有搜尋功能的應(yīng)急性水上救援設(shè)備。
[0003]眾所周知，無人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈敏特性被廣泛應(yīng)用到搶險(xiǎn)救援領(lǐng)域，無人機(jī)體積較小，飛行速度快，利用它能夠使施救人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，并以更快捷的速度實(shí)施救援行動(dòng)。根據(jù)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中已有相關(guān)的技術(shù)方案，例如申請?zhí)枮?01420553528.7專利，該申請案公開了一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置，包括投放控制機(jī)構(gòu)、投放支架、脫鉤器、救生圈、繩索和LED探照燈，投放控制機(jī)構(gòu)包括遙控接收機(jī)、舵機(jī)、攝像頭和無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，遙控接收機(jī)和攝像頭設(shè)置于投放支架上，攝像頭連接無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，遙控接收機(jī)與舵機(jī)輸入端相連，遙控接收機(jī)通過舵機(jī)控制脫鉤器打開，投放救生圈；投放支架安裝于無人機(jī)底部，該投放支架包括支架橫梁和支架豎梁，脫鉤器設(shè)置于支架橫梁上，該脫鉤器通過繩索連接救生圈，救生圈套裝于支架豎梁上。該方案通過攝像頭拍攝影像準(zhǔn)確控制救生圈的投放，但在一些遼闊的水域，這種裝置常因?yàn)闊o人機(jī)續(xù)航能力不足而無法返回，不能投入到遼闊水域的救援工作，在應(yīng)用上受到了限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)因續(xù)航能力不足而無法應(yīng)用到遼闊水域的救援工作的不足，提供了一種水上救援用涵道無人機(jī)。本實(shí)用新型通過無人機(jī)本體上的機(jī)體浮圈使無人機(jī)在施救過程中不會(huì)因續(xù)航能力不足或自身故障而沉落水底，保護(hù)無人機(jī)本體不進(jìn)水受損，便于回收，同時(shí)可攜帶救生圈，解決了遼闊水域的救援問題。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的一種水上救援用涵道無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，在無人機(jī)本體上設(shè)置有GPS定位裝置和控制裝置，所述的無人機(jī)本體上設(shè)有涵道，所述涵道內(nèi)安裝旋翼；所述無人機(jī)本體套裝在機(jī)體浮圈內(nèi)，在無人機(jī)本體下側(cè)裝有救生圈和搜尋攝像裝置，且搜尋攝像裝置位于救生圈的圈體外。
[0009]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的無人機(jī)本體為圓形，無人機(jī)本體的外徑大于機(jī)體浮圈的最小內(nèi)徑。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的機(jī)體浮圈的內(nèi)圈上對稱設(shè)置有兩個(gè)浮圈掛環(huán)，在無人機(jī)本體的上底板下側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第二脫鉤器，所述第二脫鉤器通過拉繩與浮圈掛環(huán)連接。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無人機(jī)本體的下底板下側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)第一脫鉤器，該第一脫鉤器通過拉繩與救生圈上的救生圈掛環(huán)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述搜尋攝像裝置包括球形體、圓弧固定架、攝像機(jī)和照明燈，所述攝像機(jī)和照明燈固定在圓弧固定架上，該圓弧固定架與球形體鉸接且圓弧固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為O?180°。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的無人機(jī)本體上固定有橫梁，該橫梁上掛載定位攝像裝置，定位攝像裝置位于救生圈的圈體內(nèi)；所述定位攝像裝置的結(jié)構(gòu)與搜尋攝像裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種水上救援用涵道無人機(jī)，在無人機(jī)本體上安裝有救生圈和搜尋攝像裝置，用于搜索救援對象并施救，將無人機(jī)本體套裝在機(jī)體浮圈內(nèi)，在無人機(jī)本體上設(shè)置涵道，在涵道內(nèi)安裝旋翼，使旋翼不會(huì)打到機(jī)體浮圈，當(dāng)續(xù)航能力不足時(shí)，機(jī)體浮圈保護(hù)無人機(jī)本體不進(jìn)水，便于后續(xù)的回收使用；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種水上救援用涵道無人機(jī)，通過第二脫鉤器和拉繩將機(jī)體浮圈連接到無人機(jī)本體上，連接方便，取下機(jī)體浮圈后便于攜帶；當(dāng)救生圈不足時(shí)，可以將機(jī)體浮圈脫開作救生圈使用，保障遇險(xiǎn)人員的生命安全；
[0018](3)本實(shí)用新型的一種水上救援用涵道無人機(jī)，所安裝搜尋攝像裝置中的攝像機(jī)能夠180°旋轉(zhuǎn)，搜索范圍大，在救生圈的圈體內(nèi)裝有定位攝像裝置，有助于救生圈的準(zhǔn)確投放，保證救援工作的有效進(jìn)行。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種水上救援用涵道無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的無人機(jī)本體上各裝置的安裝位置示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)體浮圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的第二脫鉤器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:1、無人機(jī)本體；101、涵道；102、旋翼；103、第一脫鉤器；104、第二脫鉤器；2、橫梁；3、定位攝像裝置；4、搜尋攝像裝置；401、球形體；402、圓弧固定架；403、攝像機(jī)；404、照明燈；5、機(jī)體浮圈；501、浮圈掛環(huán)；6、救生圈；601、救生圈掛環(huán)；7、拉繩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種水上救援用涵道無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，為了避免無人機(jī)在廣闊水域飛行時(shí)因續(xù)航能力不足或者故障問題沉入水底的現(xiàn)象出現(xiàn)，本實(shí)施例將無人機(jī)本體I套裝在機(jī)體浮圈5內(nèi)。一般情況下，無人機(jī)工作時(shí)的槳葉會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，無人機(jī)本體I與機(jī)體浮圈5的簡單組合會(huì)導(dǎo)致機(jī)體浮圈5被槳葉打壞，因而在無人機(jī)本體I上設(shè)置涵道101，在涵道101內(nèi)安裝旋翼102，利用涵道101保護(hù)機(jī)體浮圈5，同時(shí)能夠提升無人機(jī)的升力。
[0027]本實(shí)施例中無人機(jī)本體I為圓形，無人機(jī)本體I的外徑大于機(jī)體浮圈5的最小內(nèi)徑，使無人機(jī)本體I被架設(shè)在機(jī)體浮圈5中上部，即便機(jī)體浮圈5浮在水面上，無人機(jī)本體I也不會(huì)進(jìn)水，回收后仍可繼續(xù)使用，保護(hù)無人機(jī)不受損壞。無人機(jī)本體I的上底板下側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第二脫鉤器104 (如圖4)，所述的機(jī)體浮圈5的內(nèi)圈上對稱設(shè)置有兩個(gè)浮圈掛環(huán)501 (如圖3)，將第二脫鉤器104與浮圈掛環(huán)501的位置對應(yīng)，然后通過拉繩7使兩者相連，并使拉繩