具有保護殼的云臺結構及云臺攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及云臺結構，特別是涉及一種具有保護殼的云臺結構及云臺攝像裝置。
【背景技術】
[0002]云臺結構是無人機航拍的重要部件，其用于搭載相機等成像裝置，控制相機的轉動以及拍攝角度。
[0003]目前，相機大多是直接固裝在云臺支架上，云臺支架和相機一起暴露在外部環(huán)境中，容易受到雨水、砂塵等的侵蝕，而相機和云臺結構又屬于比較精密的儀器設備，所以很容易出現(xiàn)損壞或老化故障等問題。
[0004]鑒于上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術經(jīng)驗以及豐富的專業(yè)知識，不斷研發(fā)改進，并經(jīng)大量的實踐驗證，提出了本實用新型的具有保護殼的云臺結構及云臺攝像裝置的技術方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種具有保護殼的云臺結構，能夠有效保護設于云臺上的攝像裝置。
[0006]本實用新型的另一目的在于提供一種云臺攝像裝置，包括有本實用新型的具有保護殼的云臺結構，使攝像裝置能夠得到有效保護。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種具有保護殼的云臺結構，包括:云臺基座；航向支架，其一端通過航向軸能轉動的連接于云臺基座下方；橫滾支架，其一端通過橫滾軸能轉動的連接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通過俯仰軸能轉動的連接于航向支架，俯仰支架上設有攝像裝置安裝座；第一殼體，固設于俯仰支架上，所述第一殼體內(nèi)具有容置空間，所述攝像裝置安裝座設于所述容置空間內(nèi)，所述第一殼體上開設有攝像孔。
[0008]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，所述第一殼體表面為圓弧形狀，兩側的側壁為平面，所述攝像孔開設于所述第一殼體圓弧表面上。
[0009]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，還包括第二殼體，固設于橫滾支架上，所述第二殼體內(nèi)具有容置空間，橫滾支架位于所述第二殼體的容置空間內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，所述第二殼體包括左、右兩個半殼體，分別固接于橫滾支架的兩側，所述兩個半殼體為外凸的圓弧形狀，所述第二殼體與所述第一殼體組成完整的圓弧過渡的外表面。
[0011]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，還包括第三殼體，固設于航向支架上，所述第三殼體內(nèi)具有容置空間，航向支架位于所述第三殼體的容置空間內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，所述第三殼體表面為圓弧形狀，所述第三殼體與所述第二殼體、第一殼體組成完整的圓弧過渡的外表面。
[0013]優(yōu)選的，上述的云臺結構，其中，俯仰支架位于所述第一殼體內(nèi)部，橫滾支架及俯仰軸位于所述第二殼體內(nèi)部，航向軸、航向支架及橫滾軸位于所述第二殼體內(nèi)部。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種云臺攝像裝置，包括上述的具有保護殼的云臺結構及攝像裝置，所述攝像裝置設于攝像裝置安裝座上。
[0015]優(yōu)選的，上述的云臺攝像裝置，其中，所述攝像裝置的鏡頭與攝像孔位置相對。
[0016]優(yōu)選的，上述的云臺攝像裝置，其中，所述攝像裝置為三十倍光學變焦成像機芯或相機。
[0017]本實用新型具有保護殼的云臺結構及云臺攝像裝置的至少具有以下優(yōu)點及特占.
[0018]1、本實用新型的云臺結構及云臺攝像裝置通過設置保護殼體，攝像裝置裝配于云臺上時，位于保護殼內(nèi)，受保護殼的保護將可抵御外界風沙雨水的侵蝕，避免因侵蝕而損壞出現(xiàn)故障，同時云臺的各連接軸結構也能得到有效保護，另一方面，由于攝像裝置以及云臺支架結構長期受保護殼的保護，可有效延緩老化速度，延長設備的使用壽命。
[0019]2、本實用新型的云臺結構及云臺攝像裝置通過保護殼將云臺支架及攝像裝置包圍在內(nèi)部，保護殼的外表面為圓滑的弧形，流線型的結構設計能夠有效降低飛行時的空氣阻力，減輕無人機的飛行負擔，同時，由于受到的空氣阻力小，可有效提高無人機及云臺的穩(wěn)定性，保證航拍的圖像質量。
[0020]3、本實用新型的云臺結構及云臺攝像裝置結構簡單緊湊，空間利用率高，成本低廉，適于推廣應用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型具有保護殼的75Γ臺結構不意圖；
[0022]圖2為本實用新型具有保護殼的云臺結構裝設拍攝裝置后的內(nèi)部結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型具有保護殼的云臺結構裝設第一殼體的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型具有保護殼的云臺結構裝設第二殼體的結構示意圖。
[0025]主要元件標號說明:
[0026]10云臺基座
[0027]20航向支架
[0028]21航向軸
[0029]22第三殼體
[0030]30橫滾支架
[0031]31橫滾軸
[0032]32第二殼體
[0033]40俯仰支架
[0034]41俯仰軸
[0035]42第一殼體
[0036]421攝像孔
[0037]50攝像裝置
【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對具體實施例進行詳細描述。
[0039]請結合參考圖1至圖4，其中圖1為本實用新型具有保護殼的云臺結構示意圖，圖2為本實用新型云臺結構裝設拍攝裝置后的內(nèi)部結構示意圖，圖3為本實用新型裝設第一殼體的結構示意圖，圖4為本實用新型裝設第二殼體的結構示意圖，如圖所示，本實用新型的云臺結構主要包括:云臺基座10 ;航向支架20，其一端通過航向軸21能轉動的連接于云臺基座10下方；橫滾支架30，其一端通過橫滾軸31能轉動的連接于航向支架20的另一端；俯仰支架40，其通過俯仰軸41能轉動的連接于航向支架20，俯仰支架上設有攝像裝置安裝座，其中航向軸21豎直設置，橫滾軸31及俯仰軸41水平設置，航向軸21、橫滾軸31以及俯仰軸41兩兩相互垂直；第一殼體42，固設于俯仰支架40上，第一殼體42內(nèi)具有容置空間，攝像裝置安裝座位于該容置空間內(nèi)部，第一殼體42上開設有攝像孔。
[0040]云臺基座10用于連接無人機機體，云臺的航向支架20可繞航向軸21轉動，橫滾支架30可繞橫滾軸31轉動，俯仰支架40可繞俯仰軸41轉動，且三個支架的轉動能夠互相組合，從而可實現(xiàn)云臺結構的多種角度和多種方位的轉動，其中俯仰支架40上設有攝像裝置安裝座，用于裝設攝像裝置，使攝像裝置能夠跟隨俯仰支架40做多角度方位的轉動，從而能夠實現(xiàn)多角度全方位的圖像拍攝，本實施例中攝像裝置為三十倍光學變焦成像機芯，但并不以此為限制，攝像裝置可根據(jù)需要選取其他型號的相機或成像機芯等。上述三個支架和三個轉軸的結構、連接關系、與攝像裝置的裝配關系以及工作原理為常規(guī)技術，不再詳細說明。
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