本發(fā)明涉及物料定心輸送機構(gòu)，尤其涉及一種C型壓緊定心機構(gòu)。

背景技術(shù)：
在物料輸送技術(shù)領(lǐng)域中，現(xiàn)有技術(shù)一般采用的形式為垂直直接壓緊方式，且壓緊裝置一般采用一級或二級驅(qū)動型式。這種型式整體結(jié)構(gòu)比較大，造價高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種設(shè)備體積小、造價低的C型壓緊定心機構(gòu)，并且該結(jié)構(gòu)型式可以抑制物料傳輸過程中的振動或抖動。本發(fā)明的技術(shù)方案是：C型壓緊定心機構(gòu)，包括一機體，在機體頂部設(shè)置有用于物料規(guī)格調(diào)整的升降機構(gòu)、在其側(cè)部設(shè)置有壓緊機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)側(cè)向分體連接。所述輸送單元為一對，對稱安裝在機體底部的兩側(cè)，其包括第一伺服電機以及安裝在該第一伺服電機上的輥子。所述輥子為V形或水平輥子。所述升降機構(gòu)包括第二伺服電機、與第二伺服電機相接的絲杠以及安裝機體上的導(dǎo)軌，所述第二伺服電機安裝在機體的頂部，所述絲杠與所述三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)相接，并控制其在導(dǎo)軌上滑動。所述壓緊機構(gòu)為一對，對稱安裝于輥子的上方。所述壓緊機構(gòu)為三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)，包括第一安裝板、第二安裝板以及第三安裝板；在第三安裝板的上表面安設(shè)置有一對上支架，在該上支架之間安裝有下壓執(zhí)行裝置，在下壓執(zhí)行裝置的下方安裝下壓臂，該下壓臂前部設(shè)有壓緊輥。所述三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸以及下壓擺動臂；所述下壓執(zhí)行裝置通過第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在上支架之間；在第三安裝板的下方設(shè)置有一對下支架，所述下壓擺動臂一端與壓緊輥通過第二旋轉(zhuǎn)軸同軸安裝于下壓臂前部，另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸安裝在下支架之間。在所述第三安裝板上開設(shè)一通孔，所述下壓臂穿過該通孔伸入至第三安裝板下方。所述上支架安裝在第三安裝板通孔的兩側(cè)。所述下支架位于第三安裝板的下方靠近第二安裝板處，在該下支架上開設(shè)有用于穿過所述第三旋轉(zhuǎn)軸的安裝孔。本發(fā)明的在機體的升降機構(gòu)與三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)側(cè)向分體連接，形成C型側(cè)向壓緊機構(gòu)，可以有效抑制物料輸送過程中的振動或抖動。本發(fā)明把二級壓緊機構(gòu)的垂直連接變?yōu)閭?cè)向分體連接，即C型壓緊機構(gòu)，從而可以減小設(shè)備外型尺寸，降低制造難度和造價。本發(fā)明的下壓執(zhí)行裝置帶動壓緊輥上下移動，并在壓緊輥處設(shè)置下壓擺動臂，便于整個機構(gòu)上下擺動。在傳送物料時，將物料放置在輥子上，啟動下壓執(zhí)行裝置帶動壓緊輥下壓物料，壓緊后第一伺服電機帶動輥子轉(zhuǎn)動，從而使物料向前輸送。本發(fā)明的三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)，提高了整個定心機構(gòu)的傳送效率，通過精確的控制能使輸送的物料在傳輸中保持壓緊狀態(tài)，從而能精確的輸送物料。附圖說明圖1為本發(fā)明定心機構(gòu)的主視圖；圖2為本發(fā)明定心機構(gòu)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明定心機構(gòu)中三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明定心機構(gòu)中三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)組合結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、發(fā)明目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1、2所示為本發(fā)明的一種C型壓緊定心機構(gòu)，包括一機體500，在該機體500的底座501上設(shè)置有輸送物料的輸送單元600、在輸送單元600上方設(shè)置有三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400、在機體500的頂部設(shè)置有升降機構(gòu)700，該三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400與升降機構(gòu)700相連接并在其上滑動。本發(fā)明中輸送單元600為一對，對稱安裝在機體500底部的兩側(cè)，包括第一伺服電機601以及安裝在該第一伺服電機601上的V形或水平輥子602。在工作時將物料603放置在V形或水平輥子602上，第一伺服電機601帶動V形或水平輥子602轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到輸送物料603的目的。本發(fā)明中的升降機構(gòu)700包括第二伺服電機701、與第二伺服電機701相接的絲杠702以及安裝機體500上的導(dǎo)軌703，第二伺服電機701安裝在機體500的頂部，絲杠702與三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400的安裝板相接，并控制該安裝板在導(dǎo)軌703上、下滑動。如圖3、4所示，本發(fā)明中的三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400為兩個對稱安裝在輥子602的上方。包括第一安裝板100、第二安裝板200以及第三安裝板300；第二安裝板200垂直設(shè)置在第一安裝板100上，第三安裝板300垂直設(shè)置在第一安裝板100和第二安裝板200之間。在第三安裝板300的上表面安設(shè)置有一對上支架305，在上支架305上開設(shè)有安裝孔，在該上支架305之間安裝有下壓執(zhí)行裝置301，在下壓執(zhí)行裝置301的下方安裝下壓臂302，該下壓臂302的前部設(shè)有壓緊輥303。本發(fā)明還包括第一旋轉(zhuǎn)軸307、第二旋轉(zhuǎn)軸306、第三旋轉(zhuǎn)軸202以及下壓擺動臂304；下壓執(zhí)行裝置301通過第一旋轉(zhuǎn)軸307穿過上支架305的安裝孔，將其安裝在上支架305之間使其能轉(zhuǎn)動。在第三安裝板300的下方設(shè)置有一對下支架201，下支架201位于第三安裝板300的下方靠近第二安裝板200處，在該下支架201上開設(shè)有用于穿過第三旋轉(zhuǎn)軸202的安裝孔。下壓擺動臂304的一端與壓緊輥303通過第二旋轉(zhuǎn)軸同軸安裝在下壓臂302的前部，另一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸202穿過其安裝孔安裝在下支架201之間。下壓執(zhí)行裝置301將壓緊輥303下壓，與其相接的下壓擺動臂304也隨之下壓。本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)軸307用于壓緊執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)；下面第二旋轉(zhuǎn)軸306用于壓緊輥303的旋轉(zhuǎn)；第三旋轉(zhuǎn)軸202用于壓緊擺臂的旋轉(zhuǎn)。只有在三個軸的同時旋轉(zhuǎn)才能保證此本發(fā)明的正常工作。如圖4，本發(fā)明的三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400以一個或多個為一組，即在一個安裝板上可以設(shè)置一個或多個本機構(gòu)，并在第一安裝板100上開設(shè)安裝孔101，可以將其固定于機體上，具體三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)400的數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)線進(jìn)行安裝。本發(fā)明的在機體上安裝三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)，其上的下壓執(zhí)行裝置帶動壓緊輥上下移動，并在壓緊輥處設(shè)置下壓擺動臂，便于整個機構(gòu)上下擺動。在傳送物料時，將物料放置在輥子上，啟動下壓執(zhí)行裝置帶動壓緊輥下壓物料，壓緊后第一伺服電機帶動輥子轉(zhuǎn)動，從而使物料向前輸送。本發(fā)明配合三軸旋轉(zhuǎn)擺動壓緊機構(gòu)，提高了整個定心機構(gòu)的傳送效率，通過精確的控制能使輸送的物料在保傳輸中保持壓緊狀態(tài)，從而能精確的輸送物料。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。