本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領域，特別涉及一種利用自動化技術(shù)，從而將原本需要用來當作走道使用的空間挪作儲存空間使用的高效率儲物系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

倉儲物流利用自建或租賃庫房、場地等進行儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物等作業(yè)，隨著貿(mào)易行業(yè)的不斷發(fā)展，倉儲物流行業(yè)也被帶動起來。

目前，在倉儲物流領域中常用的倉庫管理方式是采用立體倉庫，即設置若干貨架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛機來取放貨物。如圖1所示為現(xiàn)有的立體倉庫示意圖。如圖所示，倉庫2內(nèi)有多個貨架21和多個走道22，每一該走道22分別位于該多個貨架21之間。于使用上，人員必須要從其中一個該貨架21上取出客戶所欲提取的物品，或是將客戶欲存放的物品放上該多個貨架21，而此種方式由于必須經(jīng)由人員或推高機進入倉庫2中來往于各貨架21之間放置或?qū)ふ铱蛻舻奈锲?，因此會有領取錯誤料件的情況發(fā)生，應用上較為不便。而且走道相當占用室內(nèi)空間，因而無法儲存更多對象。而且，目前，雖有可以利用機械化以減少人員放置或?qū)ふ椅锲返臅r間，但是機械手臂等部件還是會占用相當大部分的儲存空間，且機械部件通常為較精密的機械，維修上亦較為不易。

有鑒于此，本案發(fā)明人感其未臻完善而竭其心智苦心研究，并憑其從事該項產(chǎn)業(yè)多年的累積經(jīng)驗，進而提供一種高效率儲物系統(tǒng)，以期可以改善上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種高效率儲物系統(tǒng)，以通過自動化設計將原本需要用來當作走道使用或是機械手臂移動的空間移除，以增加儲存空間，使倉儲成本降低，并且利用自動控制系統(tǒng)，有效管理對象進出，降低出錯的幾率。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的高效率儲物系統(tǒng)，其包括：一倉儲區(qū)，其具有多個格狀空間，該多個格狀空間相互緊密排列成a乘以b的矩陣的形狀，a和b為正整數(shù)并大于1，且該多個格狀空間由多個容置區(qū)和至少一空泛區(qū)組成，該多個容置區(qū)的數(shù)量大于該空泛區(qū)的數(shù)量，該倉儲區(qū)的一側(cè)具有至少一貨物進出口；多個容置件，其用于容納物品，且每一容置件分別位于其中一個容置區(qū)內(nèi)；多個移動件，每一移動件分別與其中一個容置件相互連接，以供該多個容置件于該倉儲區(qū)內(nèi)移動，從而改變該多個容置區(qū)和該空泛區(qū)的相對位置；及一控制裝置，其與該多個移動件電性連接，以控制該多個移動件移動。于使用上，該控制裝置通過調(diào)整該多個容置區(qū)與該空泛區(qū)的相對位置而將位于該倉儲區(qū)內(nèi)的其中一個容置件移動至該貨物進出口。通過自動化的設置，使該多個容置件能移動至貨物進出口以便人員作業(yè)，亦經(jīng)由該多個容置件的矩陣式密集排列，從而大幅提升該倉儲區(qū)的儲存空間使用率。

其中，該倉儲區(qū)內(nèi)還具有多個滑軌，該多個移動件于該多個滑軌上滑動，該多個滑軌相互連接。此外，該多個滑軌排列于同一平面，且平面以xy軸表示，部分滑軌位于該倉儲區(qū)的邊界并形成環(huán)狀排列，其余滑軌位于環(huán)狀的中間區(qū)域，且以全部平行于x軸或是全部平行于y軸的方向排列。通過該多個滑軌便能限制該多個容置件的動作路徑，以減少該控制裝置于運算動作路徑時的負荷量。

較佳的，本發(fā)明還包含一承載裝置，其設于該貨物進出口外側(cè)，以供放入物品至該多個容置件內(nèi)或是從該多個容置件內(nèi)取出物品，該承載裝置 具有至少一軌道、一附加電路板和一機械手臂，該附加電路板于該軌道上滑動并用于承載欲放入或已取出的物品，該機械手臂設于該附加電路板的一側(cè)，用于取出或放入物品，該軌道沿著z軸設置，z軸同時垂直于x軸和y軸。通過該承載裝置，人員便能夠較為輕松地提取位于容置件高層的物品或?qū)⑽锲贩胖糜谌葜眉母邔?，以提升效率與便利性。

較佳的，該承載裝置還具有一物品暫放區(qū)，該物品暫放區(qū)用于放置多個取出的物品，若是一次必須提取多個物品時，便能提高取貨效率，避免該承載裝置取完一個物品后，還需要等待人員從該附加電路板上將物品移開才能繼續(xù)進行下次作業(yè)。

較佳的，本發(fā)明還包含一通訊單元和一行動裝置，該通訊單元分別與該行動裝置和該控制裝置電性連接，以利用該行動裝置遠程操控該控制裝置，如此便能提高倉儲人員工作時的便利性。

較佳的，每一該容置件均為多層，以供容納不同的物品。

如此一來，通過該控制裝置和該多個移動件的電性連接實現(xiàn)了自動化管理倉庫的目的，從而能夠縮減原本用于搬運貨物的走道空間，進而增加存放的空間，且因為該空泛區(qū)和該多個容置區(qū)的設置，使得該多個容置件能夠通過該空泛區(qū)和該多個容置區(qū)的相互移動，從而移動至該貨物進出口，以方便進行取貨和存放的作業(yè)流程。又，該倉儲區(qū)為矩陣式設計，能有效利用儲存空間，讓該倉儲區(qū)不會使可使用空間變得零散，從而讓剩余的可使用空間較為完整，以利使用。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的立體倉庫示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例的示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例的移動示意圖(一)；

圖5為本發(fā)明第二實施例的移動示意圖(二)；

圖6為本發(fā)明第二實施例的移動示意圖(三)；

圖7為本發(fā)明第二實施例的移動示意圖(四)；

圖8為本發(fā)明第二實施例的移動示意圖(五)；

圖9為本發(fā)明第三實施例的示意圖；

圖10為本發(fā)明第四實施例的方塊圖；

圖11為本發(fā)明第五實施例的示意圖。

附圖標記說明：1-高效率儲物系統(tǒng)；11-倉儲區(qū)；111-格狀空間；1111-容置區(qū)；1112-空泛區(qū)；112-貨物進出口；113-滑軌；12-容置件；13-移動件；14-控制裝置；141-通訊單元；15-承載裝置；151-軌道；152-附加電路板；153-機械手臂；154-物品暫放區(qū)；16-行動裝置；2-倉庫；21-貨架；22-走道。

具體實施方式

為使審查員能清楚了解本發(fā)明的內(nèi)容，謹以下列說明搭配圖式，為使便于理解，下述實施例中的相同組件系以相同的符號標示來說明。

如圖2所示為本發(fā)明第一實施例的示意圖。如圖所示，本發(fā)明提供的高效率儲物系統(tǒng)1包括：一倉儲區(qū)11、多個容置件12、多個移動件13和一控制裝置14。

該倉儲區(qū)具有多個格狀空間，該多個格狀空間相互緊密排列成a乘以b的矩陣的形狀，a和b為正整數(shù)并大于1，且該多個格狀空間111由多個容置區(qū)1111和至少一空泛區(qū)1112組成，該多個容置區(qū)1111的數(shù)量大于該空泛區(qū)1112的數(shù)量，該倉儲區(qū)11的一側(cè)具有至少一貨物進出口112。該多個容置件12用于容納物品，且分別位于該多個容置區(qū)1111內(nèi)。每一該 移動件13分別與該多個容置件12相互連接，以供該多個容置件12于該倉儲區(qū)11內(nèi)移動，從而改變該多個容置區(qū)1111與該空泛區(qū)1112的相對位置，在本實施例中，該多個移動件13為具有輪子的臺座，每一該容置件12放置于臺座上進行移動。該控制裝置14與該多個移動件13電性連接，以控制該多個移動件13移動。

本發(fā)明通過將該倉儲區(qū)11設置成矩陣式，從而達到有效利用空間的目的，并且通過該多個容置區(qū)1111和該空泛區(qū)1112的相互變換位置，從而將該多個容置件12移動至該貨物進出口112，以方便倉儲人員進行作業(yè)，并且由于該多個容置件12的動作路徑由該控制裝置14進行控制，所以該控制裝置14會自動計算出欲移動的該容置件12移動至該貨物進出口112處的最佳路徑，進而提高取貨或是存放的效率。從效率上來說，該空泛區(qū)1112的設置數(shù)量越多，則該多個容置件12移動至該貨物進出口112處的速率越快，但是當該空泛區(qū)1112設置過多時，由于該多個格狀空間111的數(shù)量已為固定，因此會減少該多個容置區(qū)1111的設置數(shù)量，從而影響到整體的儲存空間。于是，在本實施例中，該空泛區(qū)1112的數(shù)量除了至少具有一個的條件外，還需要小于等于格狀空間111總數(shù)量的四分之一，如此就能在移動速率與儲存空間兩者之間取得平衡。又，該多個格狀空間111雖未限制上限數(shù)量，但為了存/取貨的速率，矩陣最大不能超過80x80，亦即a和b最大為80，超過則存/取貨速率會低于預期，并且矩陣若是設計得太過龐大，則日常維修或維護亦較為不易。此外，在本實施例中，該貨物進出口112僅設置一處，但亦可以設置多個，以便從不同處取出或放入物品，并不以此為限。

如圖3至圖8所示分別為本發(fā)明第二實施例的示意圖、移動示意圖(一)、移動示意圖(二)、移動示意圖(三)、移動示意圖(四)和移動示意圖(五)。如圖3所示，相較于第一實施例，于本實施例中，該倉儲區(qū)11內(nèi)還具有多個滑軌113，該多個移動件13于該多個滑軌113上滑動，該多個滑 軌113相互連接，而在本實施例中，該多個滑軌113排列于同一平面，且平面以xy軸表示，部分滑軌113位于該倉儲區(qū)11的邊界并形成環(huán)狀排列，其余滑軌113位于環(huán)狀的中間區(qū)域，且以全部平行于x軸或是全部平行于y軸的方向排列，在此處以平行于y軸的方式設置為例說明，其余組件與第一實施例相同，此處不再贅述。如此能夠限制部分容置件12的動作路徑，進而減少該控制裝置14于計算優(yōu)化路徑時的運算負擔，以間接延長本發(fā)明的使用壽命。并且，該多個滑軌113設置于地面上，但亦可以設置于天花板上，并不以此為限。又，于本實施例中，該多個移動件13卡設于該多個滑軌113上，并可于其上滑動，以使該多個容置件12能夠依照該多個滑軌113限制的路徑移動。

初始狀態(tài)如圖3所示，在本實施例中，該空乏區(qū)1112為多個。于取貨時，若欲取出的物品存放于編號為a的該容置件12內(nèi)時，則先移動部分容置件12，使該多個空乏區(qū)1112從圖3中的l和k的位置移動至圖4所示m和n的位置。之后便可將編號a的該容置件12所在的整列向下移動，而編號a的該容置件12右邊的整列容置件12則向上移動，使其形成如圖5所示的情況。當編號a的該容置件12已位于與該貨物進出口112同一直在線時，便可通過環(huán)狀的多個滑軌113而重復如圖6至圖7的步驟，從而讓編號a的該容置件12移至該貨物進出口112處，以便倉儲人員進行取貨或是存放，如圖8所示。

如圖9所示為本發(fā)明第三實施例的示意圖。如圖9所示，相較于第二實施例，在本實施例中，每一該容置件12可為多層，以供容納不同的物品，并且本發(fā)明還包含一承載裝置15，其設于該貨物進出口112外側(cè)，以供放入物品至該多個容置件12內(nèi)或是從該多個容置件12內(nèi)取出物品，該承載裝置15具有至少一軌道151、一附加電路板152和一機械手臂153，該附加電路板152于該軌道151上滑動并用于承載欲放入或已取出的物品，該機械手臂153設于該附加電路板152的一側(cè)，用于取出或放入物品，該軌 道151沿著z軸設置，z軸同時垂直于x軸和y軸，并且該承載裝置15還可具有一物品暫放區(qū)154，物品暫放區(qū)154用于放置多個取出的物品。其余組件皆相同，此處不再贅述。

通過該承載裝置15便能夠進一步節(jié)省人力，從而利用機械將存放的物品取出或是利用機械將欲寄放的物品放入該多個容置件12中，并且利用該物品暫放區(qū)154放置多個物品，如此便能加快該承載裝置15取出或是放入物品的速率，該物品暫放區(qū)154可為輸送帶的方式設置，能夠自動移動物品至該物品暫放區(qū)154的各個位置，從而暫時放置多個待處理的物品。

如圖10所示為本發(fā)明第四實施例的方塊圖。如圖10所示，于本實施例中，本發(fā)明還包含一通訊單元141和一行動裝置16，該通訊單元141設于該控制裝置14內(nèi)并分別與該行動裝置16和該控制裝置14電性連接，以利用該行動裝置16遠程操控該控制裝置14。如此通過該行動裝置16遠程控制本發(fā)明進行取貨，進而提高取貨的速率。實際應用上，因為貨物存放區(qū)和柜臺通常來說分別位于不同位置，所以該控制裝置14會與收/取貨柜臺之間具有一定的距離，所以若無遠程控制的手段，倉儲人員的取貨作業(yè)會因時常往返于該控制裝置14和柜臺之間而浪費需多時間。通過本發(fā)明中的該行動裝置16，倉儲人員可以于柜臺處與客戶談妥，通過該行動裝置16進行取貨操作流程后，便能繼續(xù)于柜臺進行與客戶相關的工作。于本發(fā)明完成取貨流程后，倉儲人員即可直接將物品交至客戶，從而無須走到該控制裝置14處輸入指令再走回柜臺處理事務，該行動裝置16的設置能讓取貨作業(yè)變得更為快速。

本發(fā)明以密集且自動化的方式設計而成，故可以設于各個場所，例如倉庫、冷凍庫等，甚至連貨車的儲藏區(qū)處亦可設置，以提高人員取貨或存放物品的效率，亦能夠有效地利用空間，避免空間使用上的浪費。并且該多個容置件的大小并未限制，其視所存放的物品的大小而定，從而可放置 的物品可小至如一般日常用品，亦可大至如汽車等。通過矩陣式設計將現(xiàn)有技術(shù)中必須存在的走道空間整合為儲存空間，大幅增加用以存放的空間，并且現(xiàn)有技術(shù)中的貨架長度過長，導致貨架前方整個平面皆須作為貨物進出口，但通過本發(fā)明的設計排列，使作為該貨物進出口的面積能大幅減少，進而增加商家能夠挪作他用的空間。

如圖11所示為本發(fā)明第五實施例的示意圖。如圖所示，本發(fā)明亦可以做為車站或是機場等場所常見的自助式寄物柜，用戶能夠通過該控制裝置上14的屏幕以確認尚未寄放物品的容置件12的位置，接著便能通過點選該控制裝置14上的按鈕而將內(nèi)部尚未寄放物品的任一容置件12移動至該貨物進出口112，以供使用者將物品放入該容置件12內(nèi)寄放，同時亦可于置物后進一步針對該容置件12設定對應密碼或指令，并且該貨物進出口112處設有活動閘門。取貨時，只有于該控制裝置14處輸入正確的密碼或是指令，使該容置件12移動至該貨物進出口112處時，活動閘門才會開啟，讓使用者將寄放的物品取出，進而提高寄物的安全性。且當活動閘門為透明時，使用者于放置完物品后，該控制裝置14會自動將放置有物品的該容置件12移動至別處，使該空乏區(qū)1112變換至該貨物進出口112處，避免他人透過活動閘門看到該多個容置件12的內(nèi)容物，因而產(chǎn)生貪念，并可進一步保護寄物者的隱私。并且，于此實施例中，具有該貨物進出口的整體墻面可為雙面鏡或以導電透明玻璃的方式設置，如此一來，若是設于家中或是公司等地，只需開燈或是通電便能看到內(nèi)部的物品位于哪一該容置件12中，亦能方便使用者知悉欲找尋的物品位于何處，以便于該控制裝置14操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用以限定本發(fā)明實施的范圍，故該所屬技術(shù)領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術(shù)所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本發(fā)明的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。